JP3303704B2 - 部品の圧入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種装置の製造工
程において、ワークにベアリング等の部品を圧入して組
み込むための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に、従来の部品圧入装置の一例を示
す。同図において、ワークは自動車用トランスミッショ
ン１４０であり、該トランスミッション１４０に予め組
み込まれたシャフト１４１に対し、ベアリングを自動的
に圧入して組み込む自動圧入装置１００が示されてい
る。トランスミッション１４０は、パレット１２０に固
定されてベルトコンベア１３０上を搬送される。パレッ
ト１２０は、圧入装置１００の圧入位置において図示し
ないストッパにより停止され、パレットリフトアップシ
リンダ１０１により位置出しのためにリフトアップされ
る。尚、トランスミッション１４０は、シャフト１４１
が上下方向を向けてパレット１２０に固定されている。
次に、フレーム１０２がシリンダ１０３により矢印Ａ方
向に前進移動し、フレーム１０２にスライド機構１０４
を介して昇降可能に設けられている受けアーム１０５の
先端に設けられているシャフト受け１０６がシャフト１
４１の真下に配置される。尚、作業者は、製造ラインに
おいてコンベア１３０の図中左側に配置される。

【０００３】次いで、フレーム１０２に固定されている
シリンダ１０７が短縮して受けアーム１０５が矢印Ｂで
示すように真上に引き上げられ、シャフト受け１０６の
上端面がシャフト１４１の下端面に当接すると共に、サ
ポートノックシリンダ１０８が伸長してパレット１２０
に設けられている孔を遊貫してシャフト受け１０６の下
端面に当接して支持する。次に、フレーム１０２の上端
に水平に移動可能に配置されているフレーム１０９が図
示しないシリンダにより矢印Ｃ方向に水平に移動して圧
入冶具１１０がシャフト１４１の真上に２点鎖線で示す
ように配置される。そして、図６に示すようにシャフト
１４１の上端にベアリング１４５がセットされ、圧入ヘ
ッド１１１が図示しないシリンダにより矢印Ｄのように
下降されて圧入冶具１１０を下降させ、図６に２点鎖線
で示すようにシャフト１４１にベアリング１４５を圧入
する。このときの圧入力は、約１トン程度と大きな圧力
であるためにシャフト１４１の下端をサポートノックシ
リンダ１０８により支持している。

【０００４】圧入作業完了後、圧入ヘッド１１１が上昇
し、サポートノックシリンダ１０８が短縮し、シリンダ
１０７が伸長して、圧入冶具１１０、シャフト受け１０
６がシャフト１４１から離隔する。次ぎにシリンダ１０
３が伸長してフレーム１０２、受けアーム１０５が後退
し、シリンダ１０１が短縮してコンベア１３０上にパレ
ット１２０を載置する。そして、パレット１２０が圧入
装置１００から搬出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、ワー
クをその下面からベアリング圧入力に抗して支承する機
構が必要であるため、従来の圧入装置は、圧入装置自身
が床上に固定的に設置されるものであった。特に、上記
従来装置ではこのワークを支承する機構として、サポー
トノックシリンダ１０８がコンベアの下方からパレット
を貫通して昇降する構造を採用していたため、圧入装置
自身を可動とすることは殆ど不可能であった。しかし、
圧入装置が固定されているためパレット又はコンベアを
停止させた状態で部品の圧入を行わねばならず、これに
伴う多くの問題点があった。即ち、ベアリング圧入のた
めにコンベア上のパレットをストッパで一時停止させ、
且つリフトアップして高さ方向の位置決めを行う必要が
あり、このためパレットの停止及び昇降を行う装置が必
要となる。また、他工程とのサイクルタイムを一致させ
るため本圧入工程の前後におけるコンベア速度を他工程
より増速又は減速する機構が必要となる、圧入装置の存
在により床上のスペースが奪われ作業者の動作範囲が狭
くなる、更に圧入装置の移設も困難となる、等々の問題
があった。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、コンベアにより搬送されワークが固定されているパ
レットと同期してキャリアを移動させながら前記ワーク
に部品を圧入することで設備の小型化、簡素化を図るよ
うにした部品の圧入装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、パレットに固定されてコンベア上を
搬送されるワークに部品を圧入して組み込むための装置
であって、前記コンベアの上方に該コンベアに沿って移
動可能なキャリアが配設され、前記キャリアには、搬送
される前記パレットと係合して当該キャリアを前記パレ
ットと同期移動させるためのクランプと、前記ワークの
所定位置に前記部品を圧入する圧入機と、前記ワークと
前記パレットとの間隔に等しい寸度に設定され、且つ前
記ワークと前記パレットとの間に介装されることによ
り、前記部品の圧入時に前記加圧力に対する前記パレッ
トからの反力を用いて前記ワークを支承するワーク支持
具とが備えられ、前記クランプによる前記キャリアの同
期移動中に、前記ワーク支持具により前記ワークを支持
した状態で、前記圧入機により前記部品の前記ワークへ
の圧入を行うことを特徴としている。

【０００８】即ち、本発明は、コンベアに沿って移動可
能なキャリアを設け、ワーク支持具を床上固定でなく該
キャリア側に設けたものである。しかも、クランプによ
って該キャリアがワークと同期移動でき、この同期移動
中に部品の圧入を行うようにしたものである。キャリア
は、ワークが固定されているパレットがコンベアにより
搬送されて下方位置に来たときに、クランプによりパレ
ットと係合し、当該パレットと同期して移動する。この
移動中にワーク支持具がワークの下方に入り込んでワー
クをパレットに支持する。次に、ワークに圧入すべき部
品がセットされ、圧入機が下降してワークにセットされ
ている圧入すべき部品を圧入する。この圧入作業は、キ
ャリアがパレットと同期して移動している間に行われ
る。これによりパレットがコンベアにより搬送されてい
る状態で、パレットにより圧入力を支承しワークに大き
な圧力が加わることを防止しながら、ワークに部品を圧
入することが出来る。

【０００９】

【００１０】請求項２では、ワーク支持具は、ワークと
パレットとの間に進退可能であり、且つ前記ワーク及び
パレットに対し接近又は離反する方向に伸縮可能であ
り、前記ワークとパレットとの間に進入した状態で伸長
して、前記ワーク及びパレットに夫々当接することによ
り、前記部品の圧入時に前記加圧力に対する前記パレッ
トからの反力を用いて前記ワークを支承することを特徴
としている。

【００１１】ワーク支持具は、ワークとパレットとの間
に間隙を存して入出可能とし、部品の圧入時にのみワー
クをパレットに支持する。これによりワーク支持具が、
ワークとパレットとの間に容易に入出可能となる。請求
項３では、前記ワーク支持具は、前記ワークと前記パレ
ットとの間において、前記ワークを介して前記圧入機と
対向する位置に配置されることを特徴としている。

【００１２】ワーク支持具は、ワークの真下で当該ワー
クを支持することで部品の圧入が良好に行われる。請求
項４では、前記キャリアには、前記コンベアに沿って走
行する走行台車と、前記走行台車に昇降可能に設けられ
た昇降枠とが備えられ、前記昇降枠に前記クランプ、前
記圧入機及び前記ワーク支持具が夫々設けられているこ
とを特徴としている。

【００１３】キャリアは、走行台車により圧入作業時に
パレットと同期して移動可能とされ、昇降枠は、圧入作
業時に下降してクランプによりパレットと係合する。昇
降枠に設けられているワーク支持具によりパレットにワ
ークを支持し、圧入機によりワークに部品を圧入する。
請求項５では、前記走行台車と前記昇降枠との間にスラ
イド機構が設けられ、前記昇降枠は前記スライド機構に
よって水平方向にスライド可能であることを特徴として
いる。

【００１４】昇降枠は、下降してクランプがパレットと
係合する際にスライド機構により水平方向にスライドす
ることで、パレットとの位置ずれが吸収され、パレット
に正確に位置決め係止される。請求項６では、前記クラ
ンプは、前記昇降枠の下降時に前記パレットの所定部分
に係合するガイド板を有し、前記ガイド板には、前記パ
レットとの係合時に前記パレット上のワークと前記圧入
機との水平方向の位置合わせを行うための案内面が形成
されていることを特徴としている。

【００１５】クランプは、昇降枠が下降してパレットと
係合する際に、ガイド板に設けられている案内面を介し
てパレットと係合し水平方向の位置決めがなされる。こ
れによりワークと圧入機とが正確に位置合わせされる。
請求項７では、前記走行台車は、前記コンベアに沿って
架設された所定長さのレールに往復動可能に吊持され、
且つ前記走行台車を前記レールの下流端から上流端ま
で、前記ワークの搬送方向とは逆方向に復帰移動させる
台車駆動装置が設けられていることを特徴としている。

【００１６】キャリアは、走行台車がコンベア上方に当
該コンベアに沿って架設されたレールに移動可能に吊り
下げられ、パレットと同期してワークの搬送方向に上流
側（搬入側）から下流側（搬出側）まで移動する間に圧
入作業を行う。圧入作業が終了すると、パレットから離
れて台車駆動装置により、ワークの搬送方向と反対方向
に自走して元の位置まで移動して次の作業に待機する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を実施例
により説明する。図１は、本発明に係る部品の圧入装置
の正面図、第２図は第１図の部品の圧入装置の側面図で
ある。図１及び図２において、２本のレール１、１は、
コンベア１３０の上方に当該コンベア１３０に沿って平
行に、且つ後述する圧入作業に必要な所定長さに亘り架
設されており、これらのレール１、１にはキャリア２が
コンベア１３０に沿って移動可能に吊設されている。そ
して、２点鎖線で示すパレット１２０は、コンベア１３
０に載置されて矢印方向Ａに所定速度で搬送される。パ
レット１２０には、ワーク例えば、前述したトランスミ
ッション１４０がシャフト１４１を上下に垂直に向けて
固定されている。

【００１８】キャリア２は、吊下げ式の設備で、レール
１、１に移動自在に吊設された走行台車３、この走行台
車３に水平方向に移動自在なスライド機構４を介して昇
降可能に吊設された昇降枠５、走行台車３上に配設され
て当該走行台車３を駆動する台車駆動装置６、及び昇降
枠５に設けられパレット１２０と係合してキャリア２を
パレット１２０と同期移動させるクランプ７、７’、ワ
ークに部品を圧入する圧入機８、圧入機８によりワーク
に作用する加圧力に抗してワークを下方から支持するワ
ーク支持具９等により構成されている。

【００１９】走行台車３は、枠体をなし、上枠１１と、
下枠１２と、上枠１１に下枠１２を垂設する支柱１３と
により構成されている。上枠１１の上面四隅には夫々ブ
ラケット１４が垂設されており、各ブラケット１４には
夫々上下に並んでローラ１５、１６が回転自在に軸支さ
れている。ローラ１５、１６は、上下両部が両側方に張
り出した断面Ｉ型のレール１の下部１ａを外側にて上下
から挟持している。即ち、上側のローラ１５は、レール
１の下部１ａの上面に、下側のローラ１６は、下部１ａ
の下面に当接して転動可能とされている。これにより走
行台車３は、２本のレール１、１に移動可能に吊設され
る。

【００２０】下枠１２の下方に当該下枠１２に水平に支
持板１７が支持されている。支持板１７には４本の支柱
１８により支持板１９が垂直に昇降可能に支持されてい
る。支持板１７の中央には昇降用シリンダ２０がロッド
２０ａを下方に臨ませて垂設されており、ロッド２０ａ
の先端（下端）に支持板１９の中央部が固定されてい
る。そして、支持板１９は、シリンダ２０の伸縮により
昇降される。

【００２１】スライド機構４は、上下２組のＬＭガイド
２２、２３により構成され、上側のＬＭガイド２２は、
支持板１９の下面に図１に示す前後方向に水平に移動可
能に設けられ、下側のＬＭガイド２３は、上側のＬＭガ
イド２２の下面に図２に示す左右方向に水平にスライド
可能に設けられている。そして、下側のＬＭガイド２３
の下面に昇降枠５の上面が固定されている。これにより
昇降枠５は、スライド機構４により水平に前後左右方向
に移動自在に、且つシリンダ２０により垂直に昇降可能
に走行台車３に吊設される。尚、昇降枠５は、ワイヤ２
４により走行台車３の下枠１２に吊設されており、落下
防止に対して二重の安全策が採られている。

【００２２】台車駆動装置６は、電動モータで（以下
「駆動モータ６」という）、走行台車３の上枠１１の一
側略中央に、且つ図２に示すように回転軸が左右方向に
沿って配設されている。駆動モータ６は、ハウジングの
一端（前端）が上枠１１の上面に固設されたブラケット
２５にピン２６を介して上下方向に回動可能に支持さ
れ、他端（後端）が上枠１１の上面に垂設されたシリン
ダ２７のロッド２７ａの先端に連結されている。そし
て、回転軸には駆動用ローラ２８が固定されている。駆
動モータ６は、ロッド２７ａが短縮するとピン２６を支
点として下方に回動してローラ２８がレール１の下面か
ら離隔し、ロッド２７ａが伸長すると上方に回動してロ
ーラ２８がレール１の下面に圧接する。走行台車３は、
駆動モータ６のローラ２８がレール１の下面に圧接した
状態で当該駆動モータ６が回転すると、回転に伴いレー
ル１、１に沿って移動する。

【００２３】図１に示すようにクランプ７は、ブラケッ
ト３０を介して昇降枠５の後部に、クランプ７’は、図
２に示すようにブラケット３１を介して昇降枠５の側部
に夫々下方に臨んで設けられている。クランプ７は、下
方に開口する逆Ｕ字形をなし、上端がブラケット３０の
下面に固定されている。ブラケット７の対向する両側部
７ａ、７ｂの内面には案内板３２、３２が固定されてい
る。各案内板３２は、耐摩耗性、潤滑性を有する樹脂部
材により形成されており、パレット１２０の基板１２１
に垂設されているワーク支持ベース（一次ベース）１２
２の両面と対向する各内面は平滑な案内面とされてい
る。このクランプ７は、２枚の案内板３２、３２の間に
ワーク支持ベース１２２の上端部を嵌め込んでパレット
１２０に対して昇降枠５の前後方向の位置決めを行う。

【００２４】図２に示すクランプ７’もクランプ７と同
様に構成されており、対向する２枚の案内板３３、３３
の間にパレット１２０の基板１２１に垂設されているワ
ーク支持ベース（二次ベース）１２３の上端部を嵌め込
んで当該パレット１２０に対して昇降枠５の左右方向の
位置決めを行う。昇降枠５は、これらのクランプ７、
７’によりパレット１２０に対して前後左右に位置決め
され、且つ当該パレット１２０に追従（同期）して移動
可能とされる。

【００２５】圧入機８は、圧入シリンダ３５と、圧入ヘ
ッド３６とにより構成されており、圧入シリンダ３５
は、昇降枠３５の略中央にロッド（図示せず）を下方に
向けて垂設されており、前記ロッドの先端（下端）に圧
入ヘッド３６の上端が固定されている。そして、この圧
入ヘッド３６の下端に圧入冶具３７が着脱可能に装着さ
れる。

【００２６】ワーク支持具９は、昇降枠５の一側部にブ
ラケット４０を介して垂直に設けられている。支持筒４
１は、垂直に配置され上端がブラケット４０に固定され
ている。回転軸４２は、支持筒４１内に回転自在、且つ
軸方向に移動不能に嵌挿されている。回転軸４２の上端
は、支持筒４１の上端から上方に突出しており、リンク
機構４３を介して昇降枠５の側面に水平に固定されてい
るアーム旋回シリンダ４４のロッドに連結されている。
回転軸４２の下端は、支持筒４１の下端から突出してお
り、アーム４５の基端が固定されている。アーム４５
は、基端から水平に延出し、先端にＬＭガイド４６が垂
直に設けられている。そして、このＬＭガイド４６にワ
ーク受部５０が垂直に移動可能に設けられている。この
ワーク受部５０は、圧入ヘッド３６の下方に、且つ当該
圧入ヘッド３６と対向可能とされている。

【００２７】ワーク受部５０は、図３に示すように支持
筒５１と、ワーク受けシャフト５２と、シャフト５２を
駆動するシリンダ５３と、シリンダ５３の下端に設けら
れたパレット受け５４と、復帰ばね５５等により構成さ
れている。支持筒５１は、垂直に配置され、側部がＬＭ
ガイド４６の移動体４７に固定されている。ワーク受け
シャフト５２は、支持筒５１に軸方向に摺動自在に嵌挿
され、上端面中央にノックピン５６が固定されている。
シリンダ５３は、支持筒５１の下端に固定されており、
ロッド５３ａの先端にシャフト５２の下端が固定されて
いる。これによりシャフト５２は、ロッド５３ａの伸縮
に応じて支持筒５１に入出可能とされる。

【００２８】パレット受け５４は、ボルト状をなし、軸
部がブラケット５７の一端に垂直に穿設されたねじ孔に
上下方向に進退可能に螺合され、固定ナット５８により
固定される。前記ブラケット５７の他端は、シリンダ５
３の底面に固定されている。尚、パレット受け５４をブ
ラケット５７を介してシリンダ５３の側部に設けた理由
は、既存のパレット１２０を使用する際に当該パレット
１２０に穿設されている孔の部位を避けるためである。
従って、このような既存のパレットを使用することな
く、孔の無いパレットを使用するラインに対しては、シ
リンダ５３の下方にパレット受け５４を配置することが
好ましい。

【００２９】ＬＭガイド４６の移動体４７の上端には断
面逆Ｌ字形のばね座６０の下端が固定され、アーム４５
のＬＭガイド４６の固定体４８側の上端にはばね座６１
が設けられている。ガイドシャフト６２は、ボルト状を
なし、軸部がばね座６０の水平部に穿設された孔を摺動
可能に垂直に貫通し、下端のねじ部がバネ座６１の中央
に穿設された孔を貫通してアーム４５に螺着されてお
り、ばね座６１をアーム４５に固定すると共に、ばね座
６０を垂直に昇降可能としている。復帰ばね５５は、ガ
イドシャフト６２の回りに同心的に配置され、ばね座６
０、６１間に縮設されている。復帰ばね５５は、ばね力
によりＬＭガイド４６の移動体４７を上方に押し上げ、
ワーク受部５０を押し上げる。

【００３０】また、図１に示すように昇降枠５の側面に
はハンドル６５が設けられており、このハンドル６５に
は昇降枠５を昇降させるシリンダ２０、駆動モータ６、
シリンダ２７、圧入機８のシリンダ３５、ワーク支持具
９のアーム４５を旋回させるアーム旋回シリンダ４４及
びワーク受部のシリンダ５３を操作する操作スイッチ
（図示せず）等が設けられている。このようにしてキャ
リア２が構成されている。このキャリア２は、手動操作
によりワークに部品を圧入する。

【００３１】以下に作用を説明する。図１及び図２にお
いてキャリア２は、初期状態において走行台車３のシリ
ンダ２０が短縮して昇降枠５が上昇しており、圧入機８
の圧入シリンダ３５が短縮して圧入ヘッド３６が上昇し
ており、ワーク支持具９のアーム旋回シリンダ４４が伸
長してアーム４５が図２に示すようにコンベア１３０の
側方に位置している。尚、圧入ヘッド３６には圧入冶具
３７が装着されている。また、ワーク受部５０は、図３
に示すように復帰スプリング５５により押し上げられて
おり、シリンダ５３が短縮してシャフト５２が下限位置
にある。この状態において、パレット受け５４がパレッ
ト１２０の基板１２１の上面１２１ａと僅かな間隔ｄを
存して離隔する。また、走行台車３上に載置されている
駆動モータ６のシリンダ２７が短縮しており、駆動ロー
ラ２８がレール１の下面から離隔している。これにより
キャリア２は、レール１、１に沿って移動自在とされて
いる。

【００３２】パレット１２０にはトランスミッション１
４０がシャフト１４１を上下に垂直に向けて固定されて
いる。そして、パレット１２０は、図１の矢印Ａ方向に
連続運転されているコンベア１３０上を搬送されて来
る。作業者は、パレット１２０がキャリア２の真下に来
た時にシリンダ２０を伸長させて昇降枠５を矢印Ｂで示
すように下降させ、パレット１２０のワーク支持ベース
１２１、１２２の上端にクランプ７、７’を嵌合させ
る。このとき昇降枠５は、スライド機構４により前後左
右に水平に移動して、クランプ７、７’がワーク支持ベ
ース１２１、１２２に嵌合する。これによりキャリア２
がクランプ７、７’によりパレット１２０に対して水平
方向に前後左右に位置決め係止され、レール１、１に吊
り下げられた状態で当該パレット１２０に追従して同期
運転される。この状態において、圧入機８の圧入冶具３
７は、シャフト１４１の上方に離隔対向している。キャ
リア２は、パレット１２０に追従するために、パレット
１２０を停止させ、或いは当該キャリア２の前後におい
て速送りする必要がない。

【００３３】次いで、作業者が図示しないボタンを押す
ことによってアーム旋回シリンダ４４を短縮させてアー
ム４５を図２の矢印Ｃ方向に旋回させ、図３に示すよう
にワーク受部５０をパレット１２０の基板１２１の上面
１２１ａとシャフト１４１の下端との間に移動させる。
この状態においてシャフト５２がシャフト１４１の下端
と離隔対向し、パレット受け５４がパレット１２０の基
板１２１の上面１２１ａと離隔対向している。アーム４
５が旋回すると、図示しないリミットスイッチによって
ワーク受部５０のシリンダ５３が伸長する。シリンダ５
３が伸長すると、図４に矢印Ｄで示すようにシャフト５
２が押し上げられ、上端面がシャフト１４１の下端面に
当接すると共にノックピン５６がシャフト１４１の下端
に穿設されている係合孔１４１ａに嵌合する。これによ
りシャフト５２の上動が規制される。

【００３４】シリンダ５３が更に伸長すると、シャフト
５２の上動が規制されているために当該シリンダ５３が
ＬＭガイド４６の移動体４７と共に矢印Ｅで示すように
下降し、パレット受け５４がパレット１２０の基板１２
１の上面１２１ａに圧接する。これによりキャリア２
は、シャフト受部５０がシャフト１４１とパレット１２
０との間に保持され、部品の圧入時に加えられる大きな
圧入力に耐えることが可能となる。次に、作業者は、図
６に示すようにシャフト１４１の上端にベアリング１４
５を装着し、圧入機８のシリンダ３５を伸長させて圧入
ヘッド３６、圧入冶具３７を下降させ、ベアリング１４
５を圧入する。キャリア２は、パレット受け５４で加圧
力を受けてパレット１２０に伝達する。パレット受け５
４は、シャフト１４１に作用する加圧力に抗してシャフ
ト１４１を支承することで、シャフト１４１には加圧力
が加えられない。

【００３５】キャリア２は、圧入作業が終了するまで手
動により操作され、圧入作業が終了した後、自動で操作
される。即ち、図示しない制御装置は、圧入作業が終了
すると、圧入機８のシリンダ３５が短縮して圧入ヘッド
３６が上昇し圧入冶具３７がシャフト１４１から離隔
し、ワーク受部５０のシリンダ５３が短縮してシャフト
５２が下降すると共に復帰スプリング５５のばね力によ
りシリンダ５３が押し上げられてパレット受け５４がパ
レット１２０の基板１２１の上面１２１ａから離隔す
る。

【００３６】次いで、ワーク支持具９のアーム旋回シリ
ンダ４４が伸長されアーム４５が図２に示す位置に旋回
してパレット１２０及びコンベア１３０から離れる。次
いで、走行台車３のシリンダ２０が短縮して昇降枠５を
上昇させ、クランプ７、７’がパレット１２０のワーク
支持ベース１２２、１２３から離隔する。これによりキ
ャリア２は、パレット１２０との係合が解除されて走行
自在となる。

【００３７】キャリア２は、パレット１２０との係合が
解除されると走行台車３の上枠１１に設けられているシ
リンダ２７のロッド２７ａが伸長し、駆動モータ６の駆
動ローラ２８をレール１の下面に圧接する。次いで、駆
動モータ６が駆動され、ローラ２８がレール１の下面を
転動して矢印Ｆで示す方向に元の位置まで移動して復帰
し、コンベア１３０により搬送されてくる次のパレット
のトランスミッションのシャフトにベアリングを圧入す
るために待機する。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、キ
ャリアをコンベア上を搬送されるパレットと同期移動さ
せながら当該パレットに固定されているワークに部品を
圧入することで、コンベア上のパレットを一時停止させ
る必要がなくなる。この結果、コンベアは、圧入行程の
前後の行程におけるコンベア速度を速送りする必要がな
くなり、パレットを搬送するだけの仕様とすることがで
き、コンベアの機構が簡素化される。また、ワーク支持
機構によりパレットにワークを支持することで、コンベ
アの下方からワークを支持する機構が不要となり、設備
が簡素化され、設備費の低減が図られる。

【００３９】更に、キャリアは、レールに吊り下げられ
て移動可能とされると共に半自動装置とすることで、小
型化され、作業スペースが確保され、また、コンベアに
対する規制もないために工程編成上の移設が容易であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品の圧入装置の一部切欠正面図
である。

【図２】図１に示す部品の圧入装置の一部切欠側面図で
ある。

【図３】図１に示すワーク受部の拡大断面図である。

【図４】図３のワーク受部の作動を示す説明図である。

【図５】従来の部品の圧入装置の正面図である。

【図６】図５に示す部品の圧入装置によりワークに部品
を圧入する説明図である。

【符号の説明】

１ レール ２ キャリア ３ 走行台車 ４ スライド機構 ５ 昇降枠 ６ 台車駆動装置 ７、７’ クランプ ８ 圧入機 ９ ワーク支持具 １２０ パレット １３０ コンベア １４０ トランスミッション １４１ シャフト １４５ ベアリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−19922（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−134136（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−55372（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−143052（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−148241（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−181622（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−110306（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットに固定されてコンベア上を搬送
   されるワークに部品を圧入して組み込むための装置であ
   って、 前記コンベアの上方に該コンベアに沿って移動可能なキ
   ャリアが配設され、前記キャリアには、搬送される前記
   パレットと係合して当該キャリアを前記パレットと同期
   移動させるためのクランプと、 前記ワークの所定位置に前記部品を圧入する圧入機と、前記ワークと前記パレットとの間隔に等しい寸度に設定
   され、且つ前記ワークと前記パレットとの間に介装され
   ることにより、前記部品の圧入時に前記加圧力に対する
   前記パレットからの反力を用いて前記ワークを支承する
   ワーク支持具とが備えられ、 前記クランプによる前記キャリアの同期移動中に、前記
   ワーク支持具により前記ワークを支持した状態で、前記
   圧入機により前記部品の前記ワークへの圧入を行うこと
   を特徴とする部品の圧入装置。
2. 【請求項２】 パレットに固定されてコンベア上を搬送
   されるワークに部品を圧入して組み込むための装置であ
   って、 前記コンベアの上方に該コンベアに沿って移動可能なキ
   ャリアが配設され、前記キャリアには、搬送される前記
   パレットと係合して当該キャリアを前記パレットと同期
   移動させるためのクランプと、 前記ワークの所定位置に前記部品を圧入する圧入機と、 前記ワークと前記パレットとの間に進退可能であり、且
   つ前記ワーク及びパレットに対し接近又は離反する方向
   に伸縮可能であり、前記ワークとパレットとの間に進入
   した状態で伸長して、前記ワーク及びパレットに夫々当
   接することにより、前記部品の圧入時に前記加圧力に対
   する前記パレットからの反力を用いて前記ワークを支承
   するワーク支持具とが備えられ、 前記クランプによる前記キャリアの同期移動中に、前記
   ワーク支持具により前記ワークを支持した状態で、前記
   圧入機により前記部品の前記ワークへの圧入を行うこと
   を特徴とする 部品の圧入装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク支持具は、前記ワークと前記
   パレットとの間において、前記ワークを介して前記圧入
   機と対向する位置に配置されることを特徴とする請求項
   １又は２記載の部品の圧入装置。
4. 【請求項４】 前記キャリアには、前記コンベアに沿っ
   て走行する走行台車と、前記走行台車に昇降可能に設け
   られた昇降枠とが備えられ、前記昇降枠に前記クラン
   プ、前記圧入機及び前記ワーク支持具が夫々設けられて
   いることを特徴とする請求項１乃至３記載の部品の圧入
   装置。
5. 【請求項５】 前記走行台車と前記昇降枠との間にスラ
   イド機構が設けられ、前記昇降枠は前記スライド機構に
   よって水平方向にスライド可能であることを特徴とする
   請求項４記載の部品の圧入装置。
6. 【請求項６】 前記クランプは、前記昇降枠の下降時に
   前記パレットの所定部分に係合するガイド板を有し、前
   記ガイド板には、前記パレットとの係合時に前記パレッ
   ト上のワークと前記圧入機との水平方向の位置合わせを
   行うための案内面が形成されていることを特徴とする請
   求項５記載の部品の圧入装置。
7. 【請求項７】 前記走行台車は、前記コンベアに沿って
   架設された所定長さのレールに往復動可能に吊持され、
   且つ前記走行台車を前記レールの下流端から上流端ま
   で、前記ワークの搬送方向とは逆方向に復帰移動させる
   台車駆動装置が設けられていることを特徴とする請求項
   ４乃至６記載の部品の圧入装置。