JP3303683B2 - 車両のリフタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両のリフタ装置に
関し、特にプラットホームを支持するリンクアームを車
両フロア上から進出下降させ、あるいは車両フロア上へ
上昇後退させる駆動機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】高齢化社会の到来を迎えて、車イス等を
プラットホーム上に載置して車室内へ搬入し、あるいは
車室外へ搬出するためのリフタ装置が注目されている。
例えば実願昭６３−９２７６４号では、車両開口部に向
けて車両フロア上に平行に配したガイドレールに沿って
前後動可能な移動部材を設けて、この移動部材の前後動
に伴って、リンクアームが車両フロア上から進出下降
し、あるいは車両フロア上へ上昇後退するリフタ装置が
示されており、このようなリンクアームの先端に常に水
平姿勢を保って上記プラットホームが支持されるように
なっている。そして、この種のリフタ装置では、通常、
移動部材の移動駆動を油圧シリンダで行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、油圧シリンダ
を使用したものでは、新たな油圧源の設置や配管等が必
要なために重量増と大幅なコストアップの原因となる。
また、油圧シリンダ本体の長さはそのストロークと同程
度になるため、移動部材の移動量の２倍程度の大きな設
置スペースを必要とし、設置できる車種が限られるとい
う問題があった。

【０００４】本発明はこのような課題を解決するもの
で、コンパクトかつ軽量で、安価な車両のリフタ装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の車両のリフタ装置では、移動部材（４Ａ，
４Ｂ）に基端が連結され、先端が前記移動部材（４Ａ，
４Ｂ）の前進移動に伴って車両フロア上から路面近くへ
進出および下降し、前記移動部材（４Ａ，４Ｂ）の後退
移動に伴って路面近くから前記車両フロア上へ後退およ
び上昇するリンクアーム（５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５
２Ｂ）と、前記リンクアーム（５１Ａ，５１Ｂ，５２
Ａ，５２Ｂ）の先端に設けられた保持部材（６）と、前
記リンクアーム（５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ）先
端の進出下降および後退上昇の間水平姿勢を保つよう
に、かつ前後動自在に前記保持部材（６）に支持される
プラットホーム（７）とを具備し、前記プラットホーム
（７）を保持部材（６）に対して前進移動させることに
より前記プラットホーム（７）を車両フロア（Ｆ）上か
ら車両後方へ進出させることができるとともに、前記プ
ラットホーム（７）を保持部材（６）に対して後退移動
させることにより前記プラットホーム（７）を車両後方
から車両フロア（Ｆ）上へ後退させることができ、また
前記プラットホーム（７）が車両後方へ進出した状態に
おいて、前記移動部材（４Ａ，４Ｂ）を前進移動させる
ことにより前記プラットホーム（７）を下降させること
ができるとともに、前記移動部材（４Ａ，４Ｂ）を後退
移動させることにより前記プラットホーム（７）を上昇
させることができる車両のリフタ装置であって、前記プ
ラットホーム（７）には後端部にガイドローラ（７６）
を設けるとともに、前記車両フロア（Ｆ）上には、前記
プラットホーム（７）を車両後方から車両フロア（Ｆ）
上へ後退させた際に前記ガイドローラ（７６）が嵌まり
込むガイドレール（１６）を設ける。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【発明の実施の形態】図１にはリフタ装置の外観を示
す。図において、バン型車両の車室フロアＦ上には後部
開口（図示略）へ向けて平行にレール部材１Ａ，１Ｂが
設けられており、各レール部材１Ａ，１Ｂは外側縁がコ
字形断面に屈曲成形されてレール部１１となっている。
これらレール部材１Ａ，１Ｂの平板面上には長手方向へ
ボールネジ１２Ａ，１２Ｂが配設してあり、各ボールネ
ジ１２Ａ，１２Ｂの前端（図の右端）はレール部材１
Ａ，１Ｂの平板面上に設けた軸受け１２１に支持され、
後端はそれぞれ回転力分配手段を構成する回転結合機構
２Ａ，２Ｂに連結されている。左右の回転結合機構２
Ａ，２Ｂは互いに回転伝導軸２１で連結されており、回
転結合機構２Ａの内部構造を図２に示す。図において、
ケース２２内に進入したボールネジ１２Ａの後端には傘
歯車２３が装着されており、この傘歯車２３がケース２
２内に架設された入力軸２４の傘歯車２５と噛合してい
る。入力軸２４は回転伝導軸２１の一端とスプライン２
４１により結合されている。一方、図３には回転結合機
構２Ｂの内部構造を示し、ケース２６内に進入したボー
ルネジ１２Ｂの後端に装着された傘歯車２７が、ケース
２６内に架設された入出力軸２８の傘歯車２９に噛合し
ている。そして、入出力軸２８の出力側端部にもスプラ
イン加工され、さらにピン２８１により抜け止めされて
回転伝導軸２１の他端と結合され、入出力軸２８の入力
側端部２８２は駆動モータ３Ａ（図１）の出力部３１に
結合されている。なお、駆動モータ３Ａは実際には横倒
し姿勢で設けられている。

【００１０】図１において、各ボールネジ１２Ａ，１２
Ｂにはトラベルナット１３が螺合装着されており（一方
のみ図示）、このトラベルナット１３にそれぞれ移動部
材４Ａ，４Ｂが固定されている。移動部材４Ａ，４Ｂは
全体が略平行四辺形をなす板体で、その下辺部４１（一
方のみ図示）は後方へやや長く延びている。下辺部４１
には前後位置にそれぞれガイドローラ１７，１８が設け
られて、これらガイドローラ１７，１８がレール部材１
Ａ，１Ｂのレール部１１内に転動自在に嵌装されてい
る。したがって、駆動モータ３Ａにより回転結合機構２
Ａ，２Ｂを介して左右のボールネジ１２Ａ，１２Ｂを回
転させると、ボールネジ１２Ａ，１２Ｂに沿ってトラベ
ルナット１３が前後方向へ直線動し、このトラベルナッ
ト１３と一体に、レール部１１にガイドされた左右の移
動部材４Ａ，４Ｂがカバー板１４Ａ，１４Ｂ内を前後方
向へ移動する。なお、各レール部１１の前端部上面に
は、水平面から下方へ湾曲する傾斜面を有するガイド部
材１５が設けられている。また、左右のカバー板１４
Ａ，１４Ｂにはその内側開口縁（一方のみ図示）の後半
部に前後方向へガイドレール１６が設けられており、こ
のガイドレール１６は後述するプラットホームのガイド
ローラを受け入れるものである。

【００１１】各移動部材４Ａ，４Ｂの下辺部４１には、
前側ガイドローラ１７の回転軸に、主リンクアーム５１
Ａ，５１Ｂの基端が結合されている。左右の主リンクア
ーム５１Ａ，５１Ｂは上方へ弓形に湾曲しつつ前方へ延
び、これら主リンクアーム５１Ａ，５１Ｂの先端間には
保持部材６が架設されている。保持部材６は長板体６１
の左右の端部に側板６２，６３を接合したもので、左右
の各側板６２，６３の下辺中間位置に主リンクアーム５
１Ａ，５１Ｂの先端が回動自在に結合され、この結合部
にガイドローラ５３が設けられている。左右の主リンク
アーム５１Ａ，５１Ｂにはアーム部中間位置の外側面に
さらにガイドローラ５４が設けられ、また、左右の主リ
ンクアーム５１Ａ，５１Ｂのアーム下方には、車両バン
パ（図示略）に設けたガイドローラ５５が位置してい
る。上記各移動部材４Ａ，４Ｂの上辺前端位置には副リ
ンクアーム５２Ａ，５２Ｂの一端が結合され、その他端
は保持部材６の左右の側壁６２，６３の上端部に結合さ
れて、４節リンク機構を構成している。

【００１２】保持部材６の左右の側板６２，６３の内側
面には前後位置にそれぞれガイドローラ６４，６５が設
けられ、これらガイドローラ６４，６５に保持されて水
平姿勢を維持しつつ前後動自在にプラットホーム７が設
けられている。すなわち、プラットホーム７は左右の上
記レール部材１Ａ，１Ｂ間に納まる程度の大きさを有す
る矩形板体で、その左右の側縁にはそれぞれ外方へ向く
ガイドレール７１，７２が設けられ、これらガイドレー
ル７１，７２内に、保持部材６の左右の側板６２，６３
に設けた上記ガイドローラ６４，６５がそれぞれ位置し
ている。なお、プラットホーム７の前端縁には垂直姿勢
で板状車止め７３が設けられており、この車止め７３は
前方へ傾倒可能である。なお、プラットホーム７のガイ
ドレール７１，７２後端部には、プラットホーム７を後
退させ引き込んだ際に、既述のガイドレール１６に嵌ま
り込むガイドローラ７６（図５に一方のみ示す）が支軸
部材７７に支持されて設けられている。

【００１３】図４にはプラットホーム７を前後へ移動さ
せる駆動機構を示す。保持部材６の左右の側板６２，６
３（一方のみ図示）の内側面にはそれぞれ駆動モータ３
Ｂが設けられており、駆動モータ３Ｂ下部のギヤボック
ス３２内には、詳細を後述する駆動ナット（図示略）が
収納されている。一方、プラットホーム７の各ガイドレ
ール７１，７２（一方のみ図示）に平行に前後方向へネ
ジ部材８１が配設してあり、このネジ部材８１は上記ギ
ヤボックス３２内の駆動ナットに螺合してこれを貫通し
ている。ネジ部材８１の前端は、ガイドレール７１の下
面に突設したステー７３に固定されたブラケット７４の
保持筒７４１内にスプライン嵌合により固定されてお
り、ネジ部材８１の後端はガイドレール７１の下方に突
設したブラケット７５の保持筒７５１内に貫通接合され
ている。

【００１４】図５にはプラットホーム駆動機構のさらに
詳細を示す。図において、ギヤボックス３２内を貫通し
たネジ部材８１の外周には、摩擦抵抗の小さい樹脂製の
摺動リング８２，８３を前後に配して異物除去リング８
４が設けられている。異物除去リング８４は図６に示す
ように、切り離した円形リング状金属保持体８４１の内
周全周に、一定長のブラシ毛８４２を保持させたもので
ある。これらリング８２〜８４は、後述するように、ギ
ヤボックス３２の側面に覆着されるカバー体３３内に収
納されている。

【００１５】図７に示すように、駆動モータ３Ｂのギヤ
ボックス３２に近い側から摺動リング８２、異物除去リ
ング８４、摺動リング８３の順でネジ部材８１の外周に
嵌装されており、これらはギヤボックス３２にネジ固定
されるカバー体３３の凹所３３１内に収納されている
（図８）。ギヤボックス３２内の駆動ナット３４には内
周にネジ部材８１に螺合する雌ネジ部３４１が形成され
るとともに、外周の雄ネジ部３４２には駆動モータ３Ｂ
の出力軸に設けたウォーム歯車（図示略）が噛合してい
る。図９に示すように、異物除去リング８４内周のブラ
シ毛８４１の先端は、ネジ部材８１外周のネジ溝内にこ
れに沿って位置している。また、摺動リング８２、異物
除去リング８４および摺動リング８３の厚みをそれぞれ
ｔ1 ，ｔ2，ｔ3 として、凹所３３の深さＴはＴ＞ｔ1
＋ｔ2 ＋ｔ3 となっており、また、上記各リング８２〜
８４の外径をＤ2 として、凹所３３１の内径Ｄ1 はＤ1
＞Ｄ2 となっている。

【００１６】駆動モータ３Ｂにより駆動ナット３４が正
逆回転させられると、これに伴ってネジ部材８１は自転
することなく図９の左右方向へ直線動し、保持部材６
（図１）に保持されたプラットホーム７が前後方向へ進
出ないし後退させられる。この時、ネジ部材８１が図９
の右方向へ移動すると、異物除去リング８４も右方向へ
僅かに移動するが、凹所３３１の底面に接した摺動リン
グ８３に当接してその移動は規制される。さらにネジ部
材８１が右方向へ移動すると、異物除去リング８４は摺
動リング８３に当接した状態でネジ部材８１外周のネジ
溝に沿って自転を開始し、ネジ溝内に付着した塵等の異
物を除去する。ネジ部材８１が左方向へ移動した場合に
は、異物除去リング８４は摺動リング８２に当接し、こ
の状態でネジ部材８１外周のネジ溝に沿って自転して、
ネジ溝内に付着した塵等の異物を除去する。

【００１７】このような構造のリフタ装置の作動を図１
０および図１１を参照しつつ以下に説明する。図１０
（Ａ）はプラットホーム７が車両フロアＦ上に収納され
ている状態を示し、移動部材４Ａは後退端（図の左端）
にあり、保持部材６はカバー板１４Ａの中に引き込まれ
ている。この状態で保持部材６に設けた駆動モータ３Ｂ
（図５）を正転させると、駆動ナット３４（図８）を介
してネジ部材８１が直線前進を開始し、これに伴ってプ
ラットホーム７が車両フロアＦ上から車両後方へ進出さ
せられる（図１０（Ｂ））。この間に、既述のように、
ネジ部材８１のネジ溝内に付着した塵等の異物は異物除
去リング８４によって除去される。

【００１８】プラットホーム７が進出端へ至ると（図１
０（Ｃ））駆動モータ３Ｂは停止し、代わって駆動モー
タ３Ａ（図１）が正転を開始する。この回転力は回転結
合機構２Ａ，２Ｂを介して左右のボールネジ１２Ａ，１
２Ｂに伝達され、トラベルナット１３が移動してこれと
一体の移動部材４Ａ，４Ｂ（図１０，図１１には一方の
み図示）がレール部１１に案内されて前進を開始する
（図１１（Ｄ））。主リンクアーム５１Ａのガイドロー
ラ５４はガイド部材１５の水平面上を転動して、先端に
支持した保持部材６を水平に車両後方へ進出させる。そ
の後、上記ガイドローラ５４がガイド部材１５の傾斜面
に至ると、主リンクアーム５１Ａ先端のガイドローラ５
３はレール部１１から外れているから、主リンクアーム
５１Ａおよび副リンクアーム５２Ａは下方へ向きを変え
（図１１（Ｅ））、保持部材６、すなわち進出したプラ
ットホーム７を水平姿勢に維持しつつ下降させる。さら
に移動部材４Ａが前進すると、ガイドローラ５４がガイ
ド部材１５上から外れる直前に、主リンクアーム５１Ａ
はそのアーム部下面がガイドローラ５５に当接して支持
される。移動部材４Ａが前進端に至ると（図１１
（Ｆ））主リンクアーム５１Ａはガイドローラ５５によ
り支持されつつさらに下方へ向きを変え、プラットホー
ム７を路面近くへ下降させる。

【００１９】プラットホーム７を上昇させる場合には、
駆動モータ３Ａを逆転させて図１１（Ｆ）の状態から図
１０（Ｃ）の状態へと上述の過程を逆に辿ってプラット
ホームを上昇させ、続いて駆動モータ３Ｂを逆転させて
図１０（Ｃ）の状態から図１０（Ａ）の状態へとプラッ
トホーム７を車両フロアＦ上へ再び収納する。このよう
にして、駆動モータ３Ａ，３Ｂによってプラットホーム
７の進出から下降、およびその逆が全て自動的に行われ
るとともに、自転することなく直線移動するネジ部材８
１のネジ溝内の異物が良好に除去されて作動の確実性が
保証される。

【００２０】また、移動部材４Ａ，４Ｂの移動をボール
ネジ１２Ａ，１２Ｂとトラベルナット１３で行うから、
いわゆるセルフロック作用により、別体のロック機構を
設ける必要がない。

【００２１】なお、上記実施形態では、異物除去リング
をプラットホーム７のネジ部材８１に設けたが、レール
部材１Ａ，１Ｂ上のボールネジ１２Ａ，１２Ｂに設けて
そのネジ溝の異物除去に使用しても良い。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、コンパ
クトかつ軽量で、安価なリフタ装置が実現され、搭載可
能な車種が大きく広がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す、リフタ装置の全体
斜視図である。

【図２】回転結合機構の断面図である。

【図３】回転結合機構の断面図である。

【図４】プラットホーム側面部の部分分解斜視図であ
る。

【図５】プラットホーム側面部の部分分解斜視図であ
る。

【図６】異物除去リングの斜視図である。

【図７】プラットホーム駆動機構の要部分解斜視図であ
る。

【図８】駆動モータのギヤボックス部の断面図である。

【図９】駆動モータのギヤボックス部の各部寸法を示す
概念的拡大断面図である。

【図１０】リフタ装置の作動を示す概略透視図である。

【図１１】リフタ装置の作動を示す概略透視図である。

【符号の説明】

Ｆ…車両フロア、１２Ａ，１２Ｂ…ボールネジ、１３…
トラベルナット、２Ａ，２Ｂ…回転結合機構、２１…回
転伝導軸、３Ａ…駆動モータ、４Ａ，４Ｂ…移動部材、
５１Ａ，５１Ｂ…主リンクアーム、５２Ａ，５２Ｂ…副
リンクアーム、７…プラットホーム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 英紀 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−113073（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−142737（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−69120（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−13836（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−41944（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動部材（４Ａ，４Ｂ）に基端が連結さ
   れ、先端が前記移動部材（４Ａ，４Ｂ）の前進移動に伴
   って車両フロア上から路面近くへ進出および下降し、前
   記移動部材（４Ａ，４Ｂ）の後退移動に伴って路面近く
   から前記車両フロア上へ後退および上昇するリンクアー
   ム（５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ）と、前記リンク
   アーム（５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ）の先端に設
   けられた保持部材（６）と、前記リンクアーム（５１
   Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ）先端の進出下降および後
   退上昇の間水平姿勢を保つように、かつ前後動自在に前
   記保持部材（６）に支持されるプラットホーム（７）と
   を具備し、前記プラットホーム（７）を保持部材（６）
   に対して前進移動させることにより前記プラットホーム
   （７）を車両フロア（Ｆ）上から車両後方へ進出させる
   ことができるとともに、前記プラットホーム（７）を保
   持部材（６）に対して後退移動させることにより前記プ
   ラットホーム（７）を車両後方から車両フロア（Ｆ）上
   へ後退させることができ、また前記プラットホーム
   （７）が車両後方へ進出した状態において、前記移動部
   材（４Ａ，４Ｂ）を前進移動させることにより前記プラ
   ットホーム（７）を下降させることができるとともに、
   前記移動部材（４Ａ，４Ｂ）を後退移動させることによ
   り前記プラットホーム（７）を上昇させることができる
   車両のリフタ装置であって、前記プラットホーム（７）
   には後端部にガイドローラ（７６）を設けるとともに、
   前記車両フロア（Ｆ）上には、前記プラットホーム
   （７）を車両後方から車両フロア（Ｆ）上へ後退させた
   際に前記ガイドローラ（７６）が嵌まり込むガイドレー
   ル（１６）を設けた車両のリフタ装置。