JP3301918B2 - スクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法 - Google Patents
スクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法Info
- Publication number
- JP3301918B2 JP3301918B2 JP17339196A JP17339196A JP3301918B2 JP 3301918 B2 JP3301918 B2 JP 3301918B2 JP 17339196 A JP17339196 A JP 17339196A JP 17339196 A JP17339196 A JP 17339196A JP 3301918 B2 JP3301918 B2 JP 3301918B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- timing gear
- rotors
- torque
- timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
- F01C21/10—Outer members for co-operation with rotary pistons; Casings
- F01C21/102—Adjustment of the interstices between moving and fixed parts of the machine by means other than fluid pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はケ−シング内に雄ロ
−タと雌ロ−タを有し、これら両ロ−タが各ロ−タにそ
れぞれ締まり嵌めで固定したタイミングギヤによって微
少間隙を保持しながら回転するスクリュウ圧縮機におけ
る、ロ−タ間位置調整方法に係わり、特に、両ロ−タ間
の微少間隙を自動的に所望なものとするスクリュウ圧縮
機のロ−タ間位置調整方法に関する。
−タと雌ロ−タを有し、これら両ロ−タが各ロ−タにそ
れぞれ締まり嵌めで固定したタイミングギヤによって微
少間隙を保持しながら回転するスクリュウ圧縮機におけ
る、ロ−タ間位置調整方法に係わり、特に、両ロ−タ間
の微少間隙を自動的に所望なものとするスクリュウ圧縮
機のロ−タ間位置調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置
調整方法は、特開平１−１５５０８９号公報に記載され
ているように、少なくとも一方のタイミングギヤの無い
状態で、いずれか一方のロ−タにブレ−キを掛けながら
他方のロ−タを正逆両方向に回転させ、その回転中にエ
ンコ−ダなどで測定した雄雌各ロ−タの回転位相差を用
いて両ロ−タ間の微少間隙を設定（タイミング調整ある
いは振り分け調整とも云う）している。
調整方法は、特開平１−１５５０８９号公報に記載され
ているように、少なくとも一方のタイミングギヤの無い
状態で、いずれか一方のロ−タにブレ−キを掛けながら
他方のロ−タを正逆両方向に回転させ、その回転中にエ
ンコ−ダなどで測定した雄雌各ロ−タの回転位相差を用
いて両ロ−タ間の微少間隙を設定（タイミング調整ある
いは振り分け調整とも云う）している。
【０００３】この微少間隙の設定はスクリュウ圧縮機の
組立工程で実行され、一方のタイミングギヤを拘束しな
がら、他方のタイミングギヤと当該タイミングギヤが固
定されているロ−タとの間に圧油を印加して両者間の締
まり嵌めを緩め、該他方のタイミングギヤが設けられて
いるロ−タの歯面をハンマで叩くことによって、他方の
タイミングギヤと当該タイミングギヤが固定されている
ロ−タとの間で相対的な位置ずれを生じさせ、シム（厚
さゲ−ジ）を両ロ−タ間に挿入して両ロ−タ間の微少間
隙が所望なもの（値）になっているかどうかを確認（シ
ム計測）し、ハンマ叩きとシム計測を繰り返して両ロ−
タ間の微少間隙を所望なもの（値）にしていくことが行
なわれていた。
組立工程で実行され、一方のタイミングギヤを拘束しな
がら、他方のタイミングギヤと当該タイミングギヤが固
定されているロ−タとの間に圧油を印加して両者間の締
まり嵌めを緩め、該他方のタイミングギヤが設けられて
いるロ−タの歯面をハンマで叩くことによって、他方の
タイミングギヤと当該タイミングギヤが固定されている
ロ−タとの間で相対的な位置ずれを生じさせ、シム（厚
さゲ−ジ）を両ロ−タ間に挿入して両ロ−タ間の微少間
隙が所望なもの（値）になっているかどうかを確認（シ
ム計測）し、ハンマ叩きとシム計測を繰り返して両ロ−
タ間の微少間隙を所望なもの（値）にしていくことが行
なわれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、手
作業で両ロ−タ間の微少間隙設定（振り分け調整）を行
なうために、シム計測に時間が掛かるだけでなく、ハン
マ叩きが作業者の熟練度で左右されて振り分け調整の精
度が乱れ、振り分け調整の信頼度が低く、結果としてロ
−タ当りや圧縮性能がでないといった問題があった。
作業で両ロ−タ間の微少間隙設定（振り分け調整）を行
なうために、シム計測に時間が掛かるだけでなく、ハン
マ叩きが作業者の熟練度で左右されて振り分け調整の精
度が乱れ、振り分け調整の信頼度が低く、結果としてロ
−タ当りや圧縮性能がでないといった問題があった。
【０００５】本発明の目的は、両ロ−タ間の微少間隙を
自動的に短時間で所望なものとすることができて振り分
け調整の信頼度高く圧縮性能が優れたスクリュウ圧縮機
のロ−タ間位置調整方法を提供することにある。
自動的に短時間で所望なものとすることができて振り分
け調整の信頼度高く圧縮性能が優れたスクリュウ圧縮機
のロ−タ間位置調整方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の特徴は、ケーシング内に雄ロータと雌ロータを有
し、これら両ロータが各ロータにそれぞれ締まり嵌めで
固定された１対のタイミングギヤによって微少間隙を保
持しながら回転するスクリュウ圧縮機の、ロータ間位置
調整方法において、前記タイミングギヤの一方を拘束し
ながら、前記他方のタイミングギヤの内径を押し拡げる
ことにより、該他方のタイミングギヤの前記ロータとの
締まり嵌めによる固定を緩め、該締まり嵌め固定が緩め
られ、かつ相互間の摩擦力により該他方のタイミングギ
ヤと該ロータとの回転が拘束されている状態において，
該ロータにサーボモータを介して間歇的にトルクを印加
して、該他方のタイミングギヤと該ロータとの相対位置
を微調整し、該微調整を順次繰り返すことにより、前記
ロータ間の微少間隙を所望な値に調整する、ことにあ
る。
明の特徴は、ケーシング内に雄ロータと雌ロータを有
し、これら両ロータが各ロータにそれぞれ締まり嵌めで
固定された１対のタイミングギヤによって微少間隙を保
持しながら回転するスクリュウ圧縮機の、ロータ間位置
調整方法において、前記タイミングギヤの一方を拘束し
ながら、前記他方のタイミングギヤの内径を押し拡げる
ことにより、該他方のタイミングギヤの前記ロータとの
締まり嵌めによる固定を緩め、該締まり嵌め固定が緩め
られ、かつ相互間の摩擦力により該他方のタイミングギ
ヤと該ロータとの回転が拘束されている状態において，
該ロータにサーボモータを介して間歇的にトルクを印加
して、該他方のタイミングギヤと該ロータとの相対位置
を微調整し、該微調整を順次繰り返すことにより、前記
ロータ間の微少間隙を所望な値に調整する、ことにあ
る。
【０００７】本発明者らの検討によると、スクリュウ圧
縮機組立の際、一方のタイミングギヤを拘束しながら、
他方のタイミングギヤと当該タイミングギヤが固定され
ているロ−タとの間に圧油を印加して両者間の締まり嵌
めを緩め、該他方のタイミングギヤが設けられているロ
−タにサ−ボモ−タでトルクを加え、両ロ−タ間の微少
間隙を設定値になるようにすると、サ−ボが効いている
状態では目標位置に位置決めされている（微少間隙が所
望な設定値になっている）が、サ−ボを切ると両ロ−タ
間の微少間隙が目標位置からずれてしまい、スクリュウ
圧縮機を所望な設定値で組み立てられないことが確認さ
れた。
縮機組立の際、一方のタイミングギヤを拘束しながら、
他方のタイミングギヤと当該タイミングギヤが固定され
ているロ−タとの間に圧油を印加して両者間の締まり嵌
めを緩め、該他方のタイミングギヤが設けられているロ
−タにサ−ボモ−タでトルクを加え、両ロ−タ間の微少
間隙を設定値になるようにすると、サ−ボが効いている
状態では目標位置に位置決めされている（微少間隙が所
望な設定値になっている）が、サ−ボを切ると両ロ−タ
間の微少間隙が目標位置からずれてしまい、スクリュウ
圧縮機を所望な設定値で組み立てられないことが確認さ
れた。
【０００８】その原因として、他方のタイミングギヤと
当該タイミングギヤが固定されているロ−タとの間に圧
油を印加して両者間の締まり嵌めを緩めたとは云うもの
の、他方のタイミングギヤと当該タイミングギヤが固定
されているロ−タとの間には依然として摩擦があって高
い締め付け力が生じており、サ−ボモ−タでトルクを印
加している状態では当該タイミングギヤが固定されてい
るロ−タは弾性変形をしており、従って、サ−ボを切る
と弾性変形が開放されてロ−タ本来の形に戻って、両ロ
−タ間の微少間隙が目標位置からずれてしまうことにな
ると考えられる。 そこで、他方のタイミングギヤが設
けられているロ−タにサ−ボモ−タを介して間歇的にト
ルクを印加して、トルクを印加していない間にロ−タ本
来の形に戻し、その時の位置を基に次の間歇的なトルク
印加を行なうことにした。
当該タイミングギヤが固定されているロ−タとの間に圧
油を印加して両者間の締まり嵌めを緩めたとは云うもの
の、他方のタイミングギヤと当該タイミングギヤが固定
されているロ−タとの間には依然として摩擦があって高
い締め付け力が生じており、サ−ボモ−タでトルクを印
加している状態では当該タイミングギヤが固定されてい
るロ−タは弾性変形をしており、従って、サ−ボを切る
と弾性変形が開放されてロ−タ本来の形に戻って、両ロ
−タ間の微少間隙が目標位置からずれてしまうことにな
ると考えられる。 そこで、他方のタイミングギヤが設
けられているロ−タにサ−ボモ−タを介して間歇的にト
ルクを印加して、トルクを印加していない間にロ−タ本
来の形に戻し、その時の位置を基に次の間歇的なトルク
印加を行なうことにした。
【０００９】その結果、他方のタイミングギヤが設けら
れているロ−タは弾性変形をしていない状態で両ロ−タ
間の微少間隙が目標位置になるようになされ、両ロ−タ
間の微少間隙を自動的に短時間で所望なものとすること
ができて振り分け調整の信頼度高く圧縮性能が優れたス
クリュウ圧縮機を得ることができる。
れているロ−タは弾性変形をしていない状態で両ロ−タ
間の微少間隙が目標位置になるようになされ、両ロ−タ
間の微少間隙を自動的に短時間で所望なものとすること
ができて振り分け調整の信頼度高く圧縮性能が優れたス
クリュウ圧縮機を得ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した一実
施形態に従って説明する。図１は、本発明の一実施形態
を行なうスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整装置のブ
ロック図を示しており、同図において、１はケ−シング
であり、雄ロ−タ２と雌ロ−タ３をボ−ルベアリング
４、５、ロ−ラベアリング６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂを介
してスラスト方向並びにラジアル方向に支持する。８
Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂはシ−リング、１０は雄ロ−タ２
の吐出側軸端部（図１では上端）に締まり嵌めで固定し
た斜歯のＭタイミングギヤである。１１は、雌ロ−タ３
の吐出側軸端部（同じく、図１では上端）に締まり嵌め
で固定した斜歯のＦタイミングギヤである。１２は、雄
ロ−タ２の吸引側軸端部（図１では下端）に締まり嵌め
で固定したピニオンギヤである。
施形態に従って説明する。図１は、本発明の一実施形態
を行なうスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整装置のブ
ロック図を示しており、同図において、１はケ−シング
であり、雄ロ−タ２と雌ロ−タ３をボ−ルベアリング
４、５、ロ−ラベアリング６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂを介
してスラスト方向並びにラジアル方向に支持する。８
Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂはシ−リング、１０は雄ロ−タ２
の吐出側軸端部（図１では上端）に締まり嵌めで固定し
た斜歯のＭタイミングギヤである。１１は、雌ロ−タ３
の吐出側軸端部（同じく、図１では上端）に締まり嵌め
で固定した斜歯のＦタイミングギヤである。１２は、雄
ロ−タ２の吸引側軸端部（図１では下端）に締まり嵌め
で固定したピニオンギヤである。
【００１１】スクリュウ圧縮機は以上のように構成され
ており、実使用中にはピニオンギヤ１２を何等かの手段
で駆動することによって、雄ロ−タ２とＭタイミングギ
ヤ１０が回転され、同時に、Ｍタイミングギヤ１０によ
ってＦタイミングギヤ１１が駆動されて雌ロ−タ３が雄
ロ−タ２と逆の方向に回転する。また、図示していない
が、両タイミングギヤ１０、１１があるケ−シング１の
端面部に、ボ−ルベアリング４に掛かる推力を受けるブ
ラケットが取り付けられている。さらにスクリュウ圧縮
機は大抵のところ水平に設置されるが、図１では紙面の
都合上、長手方向を上下にして示している。
ており、実使用中にはピニオンギヤ１２を何等かの手段
で駆動することによって、雄ロ−タ２とＭタイミングギ
ヤ１０が回転され、同時に、Ｍタイミングギヤ１０によ
ってＦタイミングギヤ１１が駆動されて雌ロ−タ３が雄
ロ−タ２と逆の方向に回転する。また、図示していない
が、両タイミングギヤ１０、１１があるケ−シング１の
端面部に、ボ−ルベアリング４に掛かる推力を受けるブ
ラケットが取り付けられている。さらにスクリュウ圧縮
機は大抵のところ水平に設置されるが、図１では紙面の
都合上、長手方向を上下にして示している。
【００１２】図２は、図１に示したスクリュウ圧縮機に
おけるロ−タ及びタイミングギヤの微少間隙の状況をモ
デルで示している。すなわち、Ｍタイミングギヤ１０と
Ｆタイミングギヤ１１の噛み合っている個所（一点鎖線
円イで示す部分）を拡大して一点鎖線円甲に示し、雄ロ
−タ２と雌ロ−タ３が噛み合っている個所（一点鎖線円
ロで示す部分）を拡大して一点鎖線円乙に示している。
おけるロ−タ及びタイミングギヤの微少間隙の状況をモ
デルで示している。すなわち、Ｍタイミングギヤ１０と
Ｆタイミングギヤ１１の噛み合っている個所（一点鎖線
円イで示す部分）を拡大して一点鎖線円甲に示し、雄ロ
−タ２と雌ロ−タ３が噛み合っている個所（一点鎖線円
ロで示す部分）を拡大して一点鎖線円乙に示している。
【００１３】前進側において両タイミングギヤ１０、１
１の間隙Ｂ１は無く、後進側に間隙Ｂ２がある。また、
両ロ−タ２、３の前進側および後進側のそれぞれに微少
間隙Ｇ１、Ｇ２が設定される。微少間隙Ｇ１、Ｇ２は、
雄ロ−タ２に対するＭタイミングギヤ１０の固定位置を
ずらすことで変化する。
１の間隙Ｂ１は無く、後進側に間隙Ｂ２がある。また、
両ロ−タ２、３の前進側および後進側のそれぞれに微少
間隙Ｇ１、Ｇ２が設定される。微少間隙Ｇ１、Ｇ２は、
雄ロ−タ２に対するＭタイミングギヤ１０の固定位置を
ずらすことで変化する。
【００１４】Ｍタイミングギヤ１０をどの位置で固定し
たら良いかについては、特開平１−１５５０８９号公報
に記載されている。例えば、雄ロ−タ２からＭタイミン
グギヤ１０を外し、Ｆタイミングギヤ１１を介して雌ロ
−タ３にブレ−キを掛けながら雄ロ−タ２を正逆両方向
に回転させ、その回転中に各ロ−タ２、３に連結したエ
ンコ−ダ２１、２２で各ロ−タ２、３の回転位相差を測
定する（なお、この作業を計測作業と呼ぶ）。そして、
この測定結果を用いて所望の圧縮性能が得られるような
両ロ−タ２、３の前進側および後進側のそれぞれに微少
間隙Ｇ１、Ｇ２を得て、その目標位置になるように、Ｍ
タイミングギヤ１０を雄ロ−タ２に締まり嵌めで固定す
る（また、この作業を調整作業と呼ぶ）。
たら良いかについては、特開平１−１５５０８９号公報
に記載されている。例えば、雄ロ−タ２からＭタイミン
グギヤ１０を外し、Ｆタイミングギヤ１１を介して雌ロ
−タ３にブレ−キを掛けながら雄ロ−タ２を正逆両方向
に回転させ、その回転中に各ロ−タ２、３に連結したエ
ンコ−ダ２１、２２で各ロ−タ２、３の回転位相差を測
定する（なお、この作業を計測作業と呼ぶ）。そして、
この測定結果を用いて所望の圧縮性能が得られるような
両ロ−タ２、３の前進側および後進側のそれぞれに微少
間隙Ｇ１、Ｇ２を得て、その目標位置になるように、Ｍ
タイミングギヤ１０を雄ロ−タ２に締まり嵌めで固定す
る（また、この作業を調整作業と呼ぶ）。
【００１５】図３は、スクリュウ圧縮機におけるロ−タ
及びタイミングギヤの微少間隙を所望の振り分け調整位
置にした状況を示している。
及びタイミングギヤの微少間隙を所望の振り分け調整位
置にした状況を示している。
【００１６】図１に戻って、２３はピニオンギヤ１２を
駆動するギヤで、この駆動ギヤ２３はサ−ボモ−タであ
るダイレクトドライブモ−タ（以下、ＤＤモ−タと略記
する）２４で回転される。ＤＤモ−タ２４は雄ロ−タ２
のＭタイミングギヤ１０が設けられていない下端側に設
置されて、ピニオンギヤ１２を介して雄ロ−タ２に間歇
的にトルクを印加する。２５は、ギヤ２６を介してＦタ
イミングギヤ１１を拘束し或いはブレ−キを掛けるサ−
ボモ−タである。
駆動するギヤで、この駆動ギヤ２３はサ−ボモ−タであ
るダイレクトドライブモ−タ（以下、ＤＤモ−タと略記
する）２４で回転される。ＤＤモ−タ２４は雄ロ−タ２
のＭタイミングギヤ１０が設けられていない下端側に設
置されて、ピニオンギヤ１２を介して雄ロ−タ２に間歇
的にトルクを印加する。２５は、ギヤ２６を介してＦタ
イミングギヤ１１を拘束し或いはブレ−キを掛けるサ−
ボモ−タである。
【００１７】３０は中央制御装置（以下、ＭＰＵと略記
する）で、各ロ−タ２、３に連結したエンコ−ダ２１、
２２の出力パルスはそれぞれを分割するインタ−ポレ−
タ３１、３２を介してカウンタ３３に入り、ＭＰＵ３０
で各ロ−タ２、３の回転位相差が演算される。３４は、
計測作業時にサ−ボアンプ３５を介してＤＤモ−タ２４
を正逆両方向に回転させるコントロ−ラである。３６
は、調整作業時にＭＰＵ３０から出される位置指令をＤ
Ａ変換し、サ−ボアンプ３５を介してＤＤモ−タ２４を
駆動し雌ロ−タ３に対し雄ロ−タ２が所望の間隙を持つ
ように雄ロ−タ２を駆動するＤＡ変換器である。３７
は、計測作業時或いは調整作業時にＭＰＵ３０から出さ
れるトルク指令をＤＡ変換し、サ−ボアンプ３８を介し
てサ−ボモ−タ２５を駆動するＤＡ変換器である。
する）で、各ロ−タ２、３に連結したエンコ−ダ２１、
２２の出力パルスはそれぞれを分割するインタ−ポレ−
タ３１、３２を介してカウンタ３３に入り、ＭＰＵ３０
で各ロ−タ２、３の回転位相差が演算される。３４は、
計測作業時にサ−ボアンプ３５を介してＤＤモ−タ２４
を正逆両方向に回転させるコントロ−ラである。３６
は、調整作業時にＭＰＵ３０から出される位置指令をＤ
Ａ変換し、サ−ボアンプ３５を介してＤＤモ−タ２４を
駆動し雌ロ−タ３に対し雄ロ−タ２が所望の間隙を持つ
ように雄ロ−タ２を駆動するＤＡ変換器である。３７
は、計測作業時或いは調整作業時にＭＰＵ３０から出さ
れるトルク指令をＤＡ変換し、サ−ボアンプ３８を介し
てサ−ボモ−タ２５を駆動するＤＡ変換器である。
【００１８】４１はＭＰＵ３０での処理状況などを表示
するモニタ、４２は必要に応じて計測作業時或いは調整
作業時の各種デ−タを出力するプリンタである。５１
は、計測作業時或いは調整作業時に雄ロ−タ２に固定し
たＭタイミングギヤ１０を配管５２を介して油圧ポンプ
５３から送られて来る圧油で締まり嵌めを緩める圧入治
具である。５４は、調整作業時に雄ロ−タ２に対しＭタ
イミングギヤ１０が回転しないようにＭタイミングギヤ
１０をケ−シング１に固定する治具である。
するモニタ、４２は必要に応じて計測作業時或いは調整
作業時の各種デ−タを出力するプリンタである。５１
は、計測作業時或いは調整作業時に雄ロ−タ２に固定し
たＭタイミングギヤ１０を配管５２を介して油圧ポンプ
５３から送られて来る圧油で締まり嵌めを緩める圧入治
具である。５４は、調整作業時に雄ロ−タ２に対しＭタ
イミングギヤ１０が回転しないようにＭタイミングギヤ
１０をケ−シング１に固定する治具である。
【００１９】以下、図４に示した本発明の一実施形態に
おける処理フロ−に基づいて、図１に示したロ−タ間位
置調整装置を用いてスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置を
調整する方法を説明する。
おける処理フロ−に基づいて、図１に示したロ−タ間位
置調整装置を用いてスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置を
調整する方法を説明する。
【００２０】先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１
において、Ｍタイミングギヤ１０が雄ロ−タ２に固定さ
れていない圧縮機本体にエンコ−ダ２１、２２やサ−ボ
モ−タ２４、２５など電気系の諸機器を接続する。次に
Ｓ２で計測作業を行なう。この計測作業はコントロ−ラ
３４を用い、サ−ボモ−タ２４の位置決め制御で行な
う。詳細は特開平１−１５５０８９号公報などに記載さ
れているようなものであるので、説明は省略する。
において、Ｍタイミングギヤ１０が雄ロ−タ２に固定さ
れていない圧縮機本体にエンコ−ダ２１、２２やサ−ボ
モ−タ２４、２５など電気系の諸機器を接続する。次に
Ｓ２で計測作業を行なう。この計測作業はコントロ−ラ
３４を用い、サ−ボモ−タ２４の位置決め制御で行な
う。詳細は特開平１−１５５０８９号公報などに記載さ
れているようなものであるので、説明は省略する。
【００２１】次に、雄ロ−タ２にＭタイミングギヤ１０
を焼き嵌めにより仮固定しておいてから圧入治具５１を
雄ロ−タ２の吐出側軸端部（図１では上端）に取り付け
る（Ｓ３）。圧入治具５１を雄ロ−タ２に固定した状況
を図５に示した。
を焼き嵌めにより仮固定しておいてから圧入治具５１を
雄ロ−タ２の吐出側軸端部（図１では上端）に取り付け
る（Ｓ３）。圧入治具５１を雄ロ−タ２に固定した状況
を図５に示した。
【００２２】図５の状況に至るには、圧入治具５１にお
けるピストン５１ａの下端ネジ部を雄ロ−タ２の上端部
にねじ止めする。また、Ｍタイミングギヤ１０に圧入治
具５１のシリンダ５１ｂをねじ止めする。そして、配管
５２をピストン５１ａの上端部にねじ止めする。Ｍタイ
ミングギヤ１０、ピストン５１ａ及びシリンダ５１ｂで
油圧室５１ｃが区画される。ピストン５１ａの上端部か
ら油圧室５１ｃに連通する導入孔５１ｄがあって、図１
に示した油圧ポンプ５３から圧油が油圧室５１ｃに供給
される。この圧油供給は図４におけるＳ４であり、油圧
室５１ｃの圧油は雄ロ−タ２に対するＭタイミングギヤ
１０の焼き嵌め部の内径を押し広げ、また、油圧室５１
ｃにおけるＭタイミングギヤ１０の端面に印加される下
方向での油圧とシリンダ５１ｂの端面に印加される上方
向での油圧の差圧で、Ｍタイミングギヤ１０とシリンダ
５１ｂは雄ロ−タ２に対し下方向に移動し、Ｍタイミン
グギヤ１０がボ−ルベアリング４に当って移動が止ま
り、図５の形になる。
けるピストン５１ａの下端ネジ部を雄ロ−タ２の上端部
にねじ止めする。また、Ｍタイミングギヤ１０に圧入治
具５１のシリンダ５１ｂをねじ止めする。そして、配管
５２をピストン５１ａの上端部にねじ止めする。Ｍタイ
ミングギヤ１０、ピストン５１ａ及びシリンダ５１ｂで
油圧室５１ｃが区画される。ピストン５１ａの上端部か
ら油圧室５１ｃに連通する導入孔５１ｄがあって、図１
に示した油圧ポンプ５３から圧油が油圧室５１ｃに供給
される。この圧油供給は図４におけるＳ４であり、油圧
室５１ｃの圧油は雄ロ−タ２に対するＭタイミングギヤ
１０の焼き嵌め部の内径を押し広げ、また、油圧室５１
ｃにおけるＭタイミングギヤ１０の端面に印加される下
方向での油圧とシリンダ５１ｂの端面に印加される上方
向での油圧の差圧で、Ｍタイミングギヤ１０とシリンダ
５１ｂは雄ロ−タ２に対し下方向に移動し、Ｍタイミン
グギヤ１０がボ−ルベアリング４に当って移動が止ま
り、図５の形になる。
【００２３】なお、Ｍタイミングギヤ１０、Ｆタイミン
グギヤ１１は斜歯であるから、図５の状態まで移動する
時には斜歯に沿って相互に回転しなければならない。し
かし、Ｆタイミングギヤ１１は雌ロ−タ３と固定されて
いるためにＭタイミングギヤ１０が回転すると雄、雌両
ロ−タ２、３同士が当って回転は止まる。そのため、Ｍ
タイミングギヤ１０が雄ロ−タ２に対し回転することに
なるが、互いの回転摩擦力により、タイミングギヤ１
０、１１同士の接触点とロ−タ２、３同士の接触点間で
ねじれを生じ、図５の状態になっても摩擦力によりねじ
れ（歪）の開放は行なわれず、歪が残留している。
グギヤ１１は斜歯であるから、図５の状態まで移動する
時には斜歯に沿って相互に回転しなければならない。し
かし、Ｆタイミングギヤ１１は雌ロ−タ３と固定されて
いるためにＭタイミングギヤ１０が回転すると雄、雌両
ロ−タ２、３同士が当って回転は止まる。そのため、Ｍ
タイミングギヤ１０が雄ロ−タ２に対し回転することに
なるが、互いの回転摩擦力により、タイミングギヤ１
０、１１同士の接触点とロ−タ２、３同士の接触点間で
ねじれを生じ、図５の状態になっても摩擦力によりねじ
れ（歪）の開放は行なわれず、歪が残留している。
【００２４】次に、図４のＳ５で、タイミングギヤ１
０、１１間のバックラッシュ、即ち、間隙を計測する。
この計測はサ−ボモ−タ２４で雄ロ−タ２を拘束してお
いてサ−ボモ−タ２５でタイミングギヤ１１をわずかに
駆動し、タイミングギヤ１０とのバックラッシュをエン
コ−ダ２１、２２の出力パルス位相差を得て、ＭＰＵ３
０で演算して求める。
０、１１間のバックラッシュ、即ち、間隙を計測する。
この計測はサ−ボモ−タ２４で雄ロ−タ２を拘束してお
いてサ−ボモ−タ２５でタイミングギヤ１１をわずかに
駆動し、タイミングギヤ１０とのバックラッシュをエン
コ−ダ２１、２２の出力パルス位相差を得て、ＭＰＵ３
０で演算して求める。
【００２５】Ｓ２とＳ４で、両ロ−タ２、３や両タイミ
ングギヤ１０、１１の間隙が計測できたので、所望の圧
縮性能から図３に示すような所望の振り分け位置、即
ち、Ｇ１、Ｇ２が与えられて、間隙Ｇ１、Ｇ２とする両
ロ−タ２、３の位置関係になるように調整作業に入る。
ングギヤ１０、１１の間隙が計測できたので、所望の圧
縮性能から図３に示すような所望の振り分け位置、即
ち、Ｇ１、Ｇ２が与えられて、間隙Ｇ１、Ｇ２とする両
ロ−タ２、３の位置関係になるように調整作業に入る。
【００２６】Ｓ６で、調整作業の準備として、図１に示
す固定治具５４を用いタイミングギヤ１０をケ−シング
１に固定する。
す固定治具５４を用いタイミングギヤ１０をケ−シング
１に固定する。
【００２７】Ｓ７で、調整作業として、ＤＡ変換器３６
を介してサ−ボモ−タ２４のトルク制御を行なう。この
時、Ｆタイミングギヤ１１がタイミングギヤのバックラ
ッシュ間で回転しないように、サ−ボモ−タ２５で一方
向にトルクを掛けてタイミングギヤ同士を接触させるこ
とにより拘束している。
を介してサ−ボモ−タ２４のトルク制御を行なう。この
時、Ｆタイミングギヤ１１がタイミングギヤのバックラ
ッシュ間で回転しないように、サ−ボモ−タ２５で一方
向にトルクを掛けてタイミングギヤ同士を接触させるこ
とにより拘束している。
【００２８】サ−ボモ−タ２４のトルク制御について詳
しく説明する。図６は、本発明者らが実験から得たもの
で、Ｍタイミングギヤ１０と雄ロ−タ２との締まり嵌め
固定を緩める状況を示している。図６において、横軸は
図５に示した油圧室５１ｃに油圧ポンプ５３から印加す
る油圧、縦軸は図１に示したＤＤモ−タ２４で雄ロ−タ
２に回転トルクを印加した時、油圧に対しＭタイミング
ギヤ１０が雄ロ−タ２との摩擦力に抗して如何なるトル
クで回転を始めるかの相互回転トルクを示している。
しく説明する。図６は、本発明者らが実験から得たもの
で、Ｍタイミングギヤ１０と雄ロ−タ２との締まり嵌め
固定を緩める状況を示している。図６において、横軸は
図５に示した油圧室５１ｃに油圧ポンプ５３から印加す
る油圧、縦軸は図１に示したＤＤモ−タ２４で雄ロ−タ
２に回転トルクを印加した時、油圧に対しＭタイミング
ギヤ１０が雄ロ−タ２との摩擦力に抗して如何なるトル
クで回転を始めるかの相互回転トルクを示している。
【００２９】つまり、油圧室５１ｃに油圧を印加しＭタ
イミングギヤ１０と雄ロ−タ２との締まり嵌め固定を緩
めたとは云うものの、Ｍタイミングギヤ１０と雄ロ−タ
２の間には摩擦があって高い締め付け力が生じており、
この締め付け力によって雄ロ−タ２はＭタイミングギヤ
１０に回転が拘束されて弾性変形していることが分か
る。
イミングギヤ１０と雄ロ−タ２との締まり嵌め固定を緩
めたとは云うものの、Ｍタイミングギヤ１０と雄ロ−タ
２の間には摩擦があって高い締め付け力が生じており、
この締め付け力によって雄ロ−タ２はＭタイミングギヤ
１０に回転が拘束されて弾性変形していることが分か
る。
【００３０】この事実に基づいて、本発明では、図４の
Ｓ７において、図７に示すようにＤＤモ−タ２４により
雄ロ−タ２に間歇的（ステップ状）にトルクを印加して
いる。トルク指令値はＭＰＵ３０がスクリュウ圧縮機毎
の両ロ−タ２、３間の間隙振り分け目標（目標位置）や
現在位置との偏差並びに図６に示した特性曲線を演算し
て決定される。
Ｓ７において、図７に示すようにＤＤモ−タ２４により
雄ロ−タ２に間歇的（ステップ状）にトルクを印加して
いる。トルク指令値はＭＰＵ３０がスクリュウ圧縮機毎
の両ロ−タ２、３間の間隙振り分け目標（目標位置）や
現在位置との偏差並びに図６に示した特性曲線を演算し
て決定される。
【００３１】図８は、図７に示すように間歇的にトルク
を印加した場合の雄ロ−タ２の回転移動（変位）を示し
ている。図中、曲線θ１はエンコ−ダ２１とエンコ−ダ
２２それぞれの検出結果の差であり、曲線θ２はトルク
が印加されておらず雄ロ−タ２内で弾性変形が開放され
て回転が戻った場合における雄ロ−タ２の変位を包絡線
で示したものである。雄ロ−タ２がＭタイミングギヤ１
０との摩擦により弾性変形で歪み、ＤＤモ−タ２４によ
り印加したトルクが雄ロ−タ２を正規の位置に移動させ
ていないことを明瞭に示している。
を印加した場合の雄ロ−タ２の回転移動（変位）を示し
ている。図中、曲線θ１はエンコ−ダ２１とエンコ−ダ
２２それぞれの検出結果の差であり、曲線θ２はトルク
が印加されておらず雄ロ−タ２内で弾性変形が開放され
て回転が戻った場合における雄ロ−タ２の変位を包絡線
で示したものである。雄ロ−タ２がＭタイミングギヤ１
０との摩擦により弾性変形で歪み、ＤＤモ−タ２４によ
り印加したトルクが雄ロ−タ２を正規の位置に移動させ
ていないことを明瞭に示している。
【００３２】間歇的にトルクを印加した後、図４のＳ８
でＭＰＵ３０において曲線θ２で得られる雄ロ−タ２の
変位から目標の振り分け位置になっているかどうかを確
認し、目標の振り分け位置に到達していなければ、その
変位を基準として、つまり、雄ロ−タ２の位置と目標位
置の偏差から次に印加するトルク指令値を演算する。そ
して、Ｓ７に戻って、次の間歇的トルクの印加を行な
う。従って、曲線θ２で示しているように、間歇的なト
ルク印加に沿って、雄ロ−タ２は目標位置に駆動されて
行く。なお、図７の点線は目標位置に対する許容範囲を
示している。
でＭＰＵ３０において曲線θ２で得られる雄ロ−タ２の
変位から目標の振り分け位置になっているかどうかを確
認し、目標の振り分け位置に到達していなければ、その
変位を基準として、つまり、雄ロ−タ２の位置と目標位
置の偏差から次に印加するトルク指令値を演算する。そ
して、Ｓ７に戻って、次の間歇的トルクの印加を行な
う。従って、曲線θ２で示しているように、間歇的なト
ルク印加に沿って、雄ロ−タ２は目標位置に駆動されて
行く。なお、図７の点線は目標位置に対する許容範囲を
示している。
【００３３】図４のＳ８で雄ロ−タ２が許容範囲に入り
目標位置になったと判断すると、Ｓ９に移る。Ｓ７、Ｓ
８間を繰り返している時に、図３の間隙Ｂ１＋Ｂ２が間
隙Ｇ１＋Ｇ２の間に納まり、その結果、両ロ−タ２、３
間、両タイミングギヤ１０、１１間及び雄ロ−タ２とＭ
タイミングギヤ１０間にＳ４で生じていた全ての歪が開
放される。
目標位置になったと判断すると、Ｓ９に移る。Ｓ７、Ｓ
８間を繰り返している時に、図３の間隙Ｂ１＋Ｂ２が間
隙Ｇ１＋Ｇ２の間に納まり、その結果、両ロ−タ２、３
間、両タイミングギヤ１０、１１間及び雄ロ−タ２とＭ
タイミングギヤ１０間にＳ４で生じていた全ての歪が開
放される。
【００３４】なお、Ｓ７で目標の振り分け位置に到達し
ていない場合の変位を基準として、次に印加するトルク
指令値を演算するようにし、Ｓ８では雄ロ−タ２の変位
から目標の振り分け位置になっているかどうかを確認だ
けをするようにしてもよい。この場合、何回ぐらい間歇
的なトルク印加を行なえば許容範囲に入るかは経験的に
分かるので、作業者が、予めＳ８に移行する時期を指定
しておけば良い。そして、Ｓ８からＳ７に戻ってきた場
合はＳ７を一回処理する度にＳ８に移ることにしておけ
ばよい。
ていない場合の変位を基準として、次に印加するトルク
指令値を演算するようにし、Ｓ８では雄ロ−タ２の変位
から目標の振り分け位置になっているかどうかを確認だ
けをするようにしてもよい。この場合、何回ぐらい間歇
的なトルク印加を行なえば許容範囲に入るかは経験的に
分かるので、作業者が、予めＳ８に移行する時期を指定
しておけば良い。そして、Ｓ８からＳ７に戻ってきた場
合はＳ７を一回処理する度にＳ８に移ることにしておけ
ばよい。
【００３５】さて、Ｓ９において図１に示した圧入治具
５１や固定治具５４を取り外して、Ｓ１０に移り、タイ
ミングギヤの間隙（バックラッシュ）を再度計測する。
５１や固定治具５４を取り外して、Ｓ１０に移り、タイ
ミングギヤの間隙（バックラッシュ）を再度計測する。
【００３６】この計測は、Ｓ５やＳ７でＳ４でのＭタイ
ミングギヤ１０固定時にＭタイミングギヤ１０とＦタイ
ミングギヤ１１や雄ロー夕２との間で生じている可能性
がある歪が開放され、また両ロー夕２、３が目標位置に
振り分けられたことにより、Ｍタイミングギヤ１０とＦ
タイミングギヤ１１の間が自由になっているので、Ｓ５
での計測手法と同様な手法でＭ、Ｆ両タイミングギヤ１
０、１１間の間隙計測を行なうものである。
ミングギヤ１０固定時にＭタイミングギヤ１０とＦタイ
ミングギヤ１１や雄ロー夕２との間で生じている可能性
がある歪が開放され、また両ロー夕２、３が目標位置に
振り分けられたことにより、Ｍタイミングギヤ１０とＦ
タイミングギヤ１１の間が自由になっているので、Ｓ５
での計測手法と同様な手法でＭ、Ｆ両タイミングギヤ１
０、１１間の間隙計測を行なうものである。
【００３７】そして、Ｓ１１で、ＭＰＵ３０でＳ２、Ｓ
１０での計測結果から最終振り分け目標位置を決め直
し、Ｓ１２で再度圧入治具５１を設け、Ｓ１３でＳ４と
同様に圧入治具５１を介してＭタイミングギヤ１０に圧
油を供給し雄ロ−タ２に対する締まり嵌め固定を緩め
る。ここで図示は省略したがＳ５、Ｓ６と同様にタイミ
ングギヤバックラッシュ計測、固定治具５４でＭタイミ
ングギヤ１０をケ−シング１に固定して、Ｓ１４、Ｓ１
５でＳ７、Ｓ８と同様な処理をして両ロ−タ２、３をＳ
１１で決めた最終振り分け目標位置とする。
１０での計測結果から最終振り分け目標位置を決め直
し、Ｓ１２で再度圧入治具５１を設け、Ｓ１３でＳ４と
同様に圧入治具５１を介してＭタイミングギヤ１０に圧
油を供給し雄ロ−タ２に対する締まり嵌め固定を緩め
る。ここで図示は省略したがＳ５、Ｓ６と同様にタイミ
ングギヤバックラッシュ計測、固定治具５４でＭタイミ
ングギヤ１０をケ−シング１に固定して、Ｓ１４、Ｓ１
５でＳ７、Ｓ８と同様な処理をして両ロ−タ２、３をＳ
１１で決めた最終振り分け目標位置とする。
【００３８】最後に、Ｓ１６で、圧入治具５１や固定治
具５４を取外しＭタイミングギヤ１０を雄ロ−タ２との
締まり嵌め固定をして、確認のためのＭ、Ｆ両タイミン
グギヤ１０、１１間の間隙計測をＳ１７で実施する。必
要に応じてＳ１８でプリンタ４２でハ−ドコピ−を取っ
て、Ｓ１９においてエンコ−ダ２１、２２などの調整装
置を取外し、一連の処理は終了する。
具５４を取外しＭタイミングギヤ１０を雄ロ−タ２との
締まり嵌め固定をして、確認のためのＭ、Ｆ両タイミン
グギヤ１０、１１間の間隙計測をＳ１７で実施する。必
要に応じてＳ１８でプリンタ４２でハ−ドコピ−を取っ
て、Ｓ１９においてエンコ−ダ２１、２２などの調整装
置を取外し、一連の処理は終了する。
【００３９】以上述べたように、圧入治具５１や固定治
具５４を取付け・取外しは別としてロ−タ間位置調整を
ＭＰＵ３０で自動的に、しかも、弾性変形の無い状態で
実行させることができる。
具５４を取付け・取外しは別としてロ−タ間位置調整を
ＭＰＵ３０で自動的に、しかも、弾性変形の無い状態で
実行させることができる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明になるスクリ
ュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法によれば、両ロ−タ
間の微少間隙を自動的に短時間で所望なものとすること
ができて、振り分け調整の信頼度高く圧縮性能が優れた
スクリュウ圧縮機を得ることができる。
ュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法によれば、両ロ−タ
間の微少間隙を自動的に短時間で所望なものとすること
ができて、振り分け調整の信頼度高く圧縮性能が優れた
スクリュウ圧縮機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を行なうスクリュウ圧縮機
のロ−タ間位置調整装置のブロック図である。
のロ−タ間位置調整装置のブロック図である。
【図２】図１に示したスクリュウ圧縮機におけるロ−タ
及びタイミングギヤの微少間隙の状況を示すモデル図で
ある。
及びタイミングギヤの微少間隙の状況を示すモデル図で
ある。
【図３】図１に示したスクリュウ圧縮機におけるロ−タ
及びタイミングギヤの微少間隙を所望の振り分け調整位
置にした状況を示す図である。
及びタイミングギヤの微少間隙を所望の振り分け調整位
置にした状況を示す図である。
【図４】図１に示したスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置
調整装置を用いてロ−タ間位置調整を行なう本発明の一
実施形態におけるソフトフロ−図である。
調整装置を用いてロ−タ間位置調整を行なう本発明の一
実施形態におけるソフトフロ−図である。
【図５】図１に示したスクリュウ圧縮機において他方の
タイミングギヤのロ−タとの締まり嵌めによる固定を緩
める状況を示す図である。
タイミングギヤのロ−タとの締まり嵌めによる固定を緩
める状況を示す図である。
【図６】図６に示した他方のタイミングギヤのロ−タと
の締まり嵌めによる固定を緩める状況を説明するための
図である。
の締まり嵌めによる固定を緩める状況を説明するための
図である。
【図７】図６に示した本発明の一実施形態におけるソフ
トフロ−において他方のタイミングギヤが設けられてい
るロ−タにサ−ボモ−タを介して間歇的にトルクを印加
する状況を説明するための図である。
トフロ−において他方のタイミングギヤが設けられてい
るロ−タにサ−ボモ−タを介して間歇的にトルクを印加
する状況を説明するための図である。
【図８】図６に示した間歇的トルク印加において他方の
タイミングギヤが設けられているロ−タの位置とその目
標位置の関係を示す図である。
タイミングギヤが設けられているロ−タの位置とその目
標位置の関係を示す図である。
１…ケ−シング ２…雄
ロ−タ ３…雌ロ−タ ４、５
…ボ−ルベアリング ６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ…ロ−ラベアリング ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ…シ−リング １０…Ｍタイミングギヤ １１…
Ｆタイミングギヤ １２…ピニオンギヤ ２１、
２２…エンコ−ダ ２３…駆動ギヤ ２４…
ＤＤモ−タ ２５…サ−ボモ−タ ２６…
ギヤ ３０…ＭＰＵ ３１、
３２…インタ−ポレ−タ ３３…カウンタ ３４…
コントロ−ラ ３５、３８…サ−ボアンプ ３６、
３７…ＤＡ変換器 ４１…モニタ ４２…
プリンタ ５１…圧入治具 ５１ａ
…ピストン ５１ｂ…シリンダ ５１ｃ
…油圧室 ５１ｄ…導入孔 ５２…
配管 ５３…油圧ポンプ ５４…
固定治具
ロ−タ ３…雌ロ−タ ４、５
…ボ−ルベアリング ６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ…ロ−ラベアリング ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ…シ−リング １０…Ｍタイミングギヤ １１…
Ｆタイミングギヤ １２…ピニオンギヤ ２１、
２２…エンコ−ダ ２３…駆動ギヤ ２４…
ＤＤモ−タ ２５…サ−ボモ−タ ２６…
ギヤ ３０…ＭＰＵ ３１、
３２…インタ−ポレ−タ ３３…カウンタ ３４…
コントロ−ラ ３５、３８…サ−ボアンプ ３６、
３７…ＤＡ変換器 ４１…モニタ ４２…
プリンタ ５１…圧入治具 ５１ａ
…ピストン ５１ｂ…シリンダ ５１ｃ
…油圧室 ５１ｄ…導入孔 ５２…
配管 ５３…油圧ポンプ ５４…
固定治具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小幡 博康 神奈川県海老名市上郷1007番地 日立テ クノエンジニアリング株式会社 海老名 事業所内 (72)発明者 川合 恵 神奈川県海老名市上郷1007番地 日立テ クノエンジニアリング株式会社 海老名 事業所内 (56)参考文献 特開 平４−232395（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F04C 18/16 F04C 25/02
Claims (3)
- 【請求項１】ケーシング内に雄ロータと雌ロータを有
し、これら両ロータが各ロータにそれぞれ締まり嵌めで
固定された１対のタイミングギヤによって微少間隙を保
持しながら回転するスクリュウ圧縮機の、ロータ間位置
調整方法において、前 記タイミングギヤの一方を拘束しながら、前記他方の
タイミングギヤの内径を押し拡げることにより、該他方
の前記タイミングギヤの前記ロータとの締まり嵌めによ
る固定を緩め、該締まり嵌め固定が緩められ、かつ相互間の摩擦力によ
り該他方のタイミングギヤと該ロータとの回転が拘束さ
れている状態において、該ロータにトルクが印加されて
いない状況での該ロータ位置から前記ロータ間の微少間
隙を所望なものとする目標位置とするように、該ロータ
にサーボモータを介して間歇的にトルクを印加して該他
方のタイミングギヤと該ロータとの相対的な位置をずら
すことを繰り返すことにより、前記ロータ間の微少間隙
を所望な値に調整する、 ことを特徴とするスクリュウ圧縮機のロータ間位置調整
方法。 - 【請求項２】請求項１に記載のものにおいて、他方の前
記タイミングギヤが設けられている前記ロータへの間歇
的トルク印加は、該ロータにトルクが印加されていない
状況での該ロータの位置と目標位置の偏差から次に印加
するトルク値が決められて前記両ロータ間の微少間隙を
所望なものとすることを特徴とするスクリュウ圧縮機の
ロータ間位置調整方法。 - 【請求項３】請求項１に記載のものにおいて、他方の前
記タイミングギヤが設けられている前記ロータへの間歇
的トルク印加は、当該ロータの他方の前記タイミングギ
ヤが設けられている端部の反対側の端部に印加されるこ
とを特徴とするスクリュウ圧縮機のロータ間位置調整方
法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17339196A JP3301918B2 (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | スクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法 |
| US08/879,609 US5910001A (en) | 1996-07-03 | 1997-06-20 | Method for adjusting engaged clearance between rotors of screw compressor and apparatus therefor |
| DE69724706T DE69724706T2 (de) | 1996-07-03 | 1997-06-23 | Verfahren und Anlage zum Einstellen der Eingriffsspalte zwischen den Rotoren eines Schraubenrotorverdichters |
| EP97110243A EP0816683B1 (en) | 1996-07-03 | 1997-06-23 | Method for adjusting engaged clearance between rotors of screw compressor and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17339196A JP3301918B2 (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | スクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1018982A JPH1018982A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3301918B2 true JP3301918B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=15959542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17339196A Expired - Fee Related JP3301918B2 (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | スクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3301918B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8479379B2 (en) | 2008-11-03 | 2013-07-09 | Carefusion 202, Inc. | Roots-type blower rotor alignment apparatus |
| EP3499040B1 (de) * | 2017-12-15 | 2020-03-25 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Schraubenvakuumpumpe |
| ES2950972T3 (es) * | 2018-12-18 | 2023-10-17 | Atlas Copco Airpower Nv | Máquina volumétrica como un compresor, expansor, bomba o similares para el desplazamiento de un medio y método utilizado de este modo |
-
1996
- 1996-07-03 JP JP17339196A patent/JP3301918B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1018982A (ja) | 1998-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5315501A (en) | Power tool compensator for torque overshoot | |
| JP3301918B2 (ja) | スクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法 | |
| US5910001A (en) | Method for adjusting engaged clearance between rotors of screw compressor and apparatus therefor | |
| JP3639396B2 (ja) | スクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法及びロ−タ間位置調整装置 | |
| JPH1193849A (ja) | スクリュウ圧縮機の試験方法 | |
| JP2003254841A (ja) | 軸受予圧の測定方法と逐次のギヤの対応歯を隔離する隔離方法 | |
| EP2767678A1 (de) | Schaufelrad und Verfahren zum Herstellen einer Schaufel | |
| JP2741479B2 (ja) | 高精度緩み止めナット | |
| JP3715077B2 (ja) | 管の曲げ加工装置 | |
| JP2667845B2 (ja) | スクリユ流体機械のロータ間クリアランスの調整方法 | |
| JP2928001B2 (ja) | 流体機械におけるロータの軸受機構およびこの軸受機構における軸受の位置決め方法および装置 | |
| JP3028743U (ja) | 締結機構 | |
| JP2959244B2 (ja) | 多軸ナットランナの同期締め付け制御装置 | |
| JPH08114213A (ja) | くさび付きネジ部品 | |
| JP2594437Y2 (ja) | 歯車変速機 | |
| JPH05196034A (ja) | 予圧可変式スピンドルユニット | |
| JPH09264395A (ja) | ボールねじの予圧装置 | |
| JP2880333B2 (ja) | ロータポンプのタイミングギアの調整装置 | |
| JPH0979165A (ja) | スクリュ−圧縮機のロ−タ間ギャップ調整方法 | |
| JP3132740B2 (ja) | 歯車加工装置における歯車噛合方法 | |
| JP2808191B2 (ja) | トンネル掘進機におけるセグメントの位置決め方法とその装置 | |
| JPH0571480A (ja) | ロータポンプのクリアランス調整方法 | |
| JPS623841A (ja) | テ−パ部品の製造方法および装置 | |
| JPH0634944Y2 (ja) | ボルト締結機 | |
| JPH07144651A (ja) | サーボ弁の液圧中立位置を調節する方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080426 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080426 Year of fee payment: 6 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080426 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090426 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090426 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100426 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100426 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110426 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120426 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120426 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130426 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |