JP3300991B2 - 像整合装置 - Google Patents

像整合装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般には電子写真式印
刷装置、より詳細には改良型像整合装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ここ数年、高品質の画像が得られる印刷
方法が要望されてきた。電子写真式カラー印刷を用いて
フルカラーの再現を達成するには、各色成分のトナー粉
末像を互いにほぼ完全に整合してコピー用紙の上に重ね
合わせることが決定的に重要である。たとえば「ぼけ」
や色相シフトを最小にするには、少なくとも 0.005イン
チの像整合精度が必要である。
【０００３】色再現能力の重要性と総合的な品質を重要
視する見地から、改良された像整合装置が要望されてい
る。
【０００４】本発明のいくつかの実施態様に関係がある
と思われる特許文献として、米国特許第4,936,899 号
(1990年10月16日発行) と同第4,965,597 号 (1990年10
月23日発行) がある。
【０００５】上記特許文献の関連のある部分について、
以下簡単に説明する。
【０００６】米国特許第4,936,899 号は、感光部材上の
枠間区域または余白区域に、像整合マークを書き込むこ
とによってイメージ枠を整合する方法および装置を開示
している。整合されたイメージ枠の静電処理を同期化す
るため、センサアレイはイントラック信号情報およびク
ロストラック信号情報を制御装置へ送る。
【０００７】米国特許第4,965,597 号は、複数の異なる
色の画像を互いに重ね合わせて１つの合成画像を作るカ
ラー像記録装置を開示している。画像を正確に重ね合わ
せるため、この装置は整合マークを記録媒体上に形成
し、各処理部でその整合マークを検出する。搬送装置に
よって生じた画像のずれを見つけて補償するため、セン
サで記録媒体の一方または両方の縁を検出している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、電子
写真式カラー印刷装置において高品質の画像を得るた
め、複数の異なるカラー像を正確に整合する改良された
像整合装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、一態様として、第１および第２光導電性
部材と、受取り部材を備えた像整合装置を提供する。本
装置は、さらに、第１光導電性部材上に第１可視像と可
視像整合マークとを形成する第１像形成手段、第１光導
電性部材から受取り部材へ前記第１可視像と前記可視像
整合マークとを転写する第１転写手段、第２光導電性部
材上に第２可視像を形成する第２像形成手段、第２光導
電性部材から受取り部材へ前記可視整合マークを転写す
る第１転写手段、受取り部材上の前記可視像整合マーク
を検出し、そのマークを示す制御信号を発生する検出手
段、検出手段からの信号に応答して、第２可視像を第２
光導電性部材から受取り部材へ転写する第２転写手を備
えている。
【００１０】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好ましい
実施例について詳しく説明する。これまで、いくつかの
異なる形式の電子写真式印刷装置（カラーおよび白黒）
が提案され、商品化されてきた。カラーは白黒よりも複
雑であるので、カラー印刷装置について説明する。しか
し、本発明は、カラーおよび白黒印刷装置の両方に使用
できることを理解されたい。
【００１１】図１に、本発明を使用できる典型的なカラ
ー印刷装置を示す。図示のように、４個の像形成装置１
０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが配置されている。各像
形成装置は、周囲に帯電部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１
４ｄ、露光部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ、現像部
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ、転写部２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄ、および清掃部２２ａ，２２ｂ，２
２ｃ，２２ｄが配置された独立した光導電性部材すなわ
ち感光体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを有する。像
形成装置１０ａ〜１０ｄを通過するように配置された受
取り部材たとえばエンドレス中間ベルト２４は、像形成
装置１０ａ〜１０ｄのそれぞれの転写部２０ａ〜２０ｄ
で画像を受け取る。連続する可視（トナー）像を先行す
る各画像に重ね合わせて転写するため、各像形成装置１
０ａ〜１０ｄは中間ベルト２４に隣接して配置されてい
る。
【００１２】本発明の一実施例において、受取り部材は
中間ベルト２４にすることができる。連続する可視（ト
ナー）像は互いに重ね合わせて中間ベルト２４へ転写さ
れる。すべての可視像が中間ベルト２４へ転写されたあ
と、得られた多層可視像がコピー用紙へ転写され、その
あと定着される。実例として、中間ベルト２４は適当な
誘電体で作ることができる。
【００１３】この典型的なカラー印刷装置の場合、各感
光体１２ａ〜１２ｄは好ましいドラム形式であり、導電
性基層の上に堆積された光導電性表面を有する。光導電
性表面はセレン合金で作られ、導電性基層はアースされ
たアルミニウム合金で作られていることが好ましい。各
感光体１２ａ〜１２ｄは個別モーター（図示せず）によ
って矢印２６ａ〜２６ｄの方向に回転駆動され、光導電
性表面の連続する部分を進め、その移動通路の周囲に配
置された多くの処理部を通過させる。
【００１４】最初に、各感光体１２ａ〜１２ｄはそれぞ
れの光導電性表面を回転させて、帯電部１４ａ〜１４ｄ
を通過させる。各帯電部１４ａ〜１４ｄは周知のコロナ
発生装置（図示せず）を備えている。コロナ発生装置は
光導電性表面を感光化するため感光体１２ａ〜１２ｄに
隣接して配置されている。感光体１２ａ〜１２ｄの感光
化は、光導電性表面をかなり高いほぼ一様な電位に帯電
させることによって達成される。
【００１５】次に、各感光体１２ａ〜１２ｄの帯電し
た、すわち感光化された光導電性表面は露光部１６ａ〜
１６ｄまで回転される。露光部１６ａ〜１６ｄはどんな
形式のラスタ入力／出力走査装置（ＲＩＳ／ＲＯＳ）に
あってもよい。ラスタ入力走査装置（ＲＩＳ）は一般に
原稿照明ランプ、光学装置、走査駆動装置、および感光
素子たとえばＣＣＤアレイ（電荷結合素子）を備えてい
る。図２について説明すると、ＲＩＳ２８は原稿３０を
一度に一走査線づつ走査して、原稿の特定のカラー成分
を表す電気ラスタイメージ信号を発生する。ＲＩＳ２８
は原稿３０からイメージを収集し、そのイメージを一連
のラスタ走査線へ変換し、電気信号として画像処理装置
（ＩＰＳ）３２へ送る。ＩＰＳ３２は、定められた計画
に従って、ラスタイメージ信号から原稿３０を表す電気
信号を発生する。ＩＰＳ３２の回路網はこの分野の専門
家には周知である。一般に、ＩＰＳ３２にはユーザーイ
ンタフェース（ＵＩ）３４が接続されており、オペレー
タは各種のオペレータ調節可能機能を制御することがで
きる。ラスタ出力走査装置（ＲＯＳ）３６はＩＰＳ３２
からの電気信号に応じて、原稿３０のラスタイメージを
発生する。ＲＯＳ３６は一般に感光体１２ａ〜１２ｄを
光スポットにさらして、静電潜像を記録する可動スポッ
ト装置である。
【００１６】レーザーは収束させて小スポットを作るの
に適した平行光線束を発生し、しかも妥当なエネルギー
で感光体１２ａ〜１２ｄの光導電性表面を有効に放電さ
せるので、ＲＯＳ３６の光源として、一般にレーザーが
使用される。レーザーの代わりに、ＲＯＳ３６は発光ダ
イオードを使用して光スポットを生じさせることができ
る。
【００１７】露光部１６ａ〜１６ｄは上記のＲＩＳ／Ｒ
ＯＳの組合せに限定されないことを理解されたい。たと
えば、マイクロプロセッサでＲＯＳをインタフェースす
ることができる。その場合、キーボード端末装置を使用
してマイクロプロセッサにデータを入力することができ
る。マイクロプロセッサは入力されたデータを表す電気
信号を発生する。ＲＯＳは、マイクロプロセッサの電気
信号に応じて、マイクロプロセッサに格納されたデータ
を表すラスタイメージを生成し、感光体１２ａ〜１２ｄ
の１つに静電潜像を記録する。
【００１８】上記の代わりに、露光部１６ａ〜１６ｄは
光／レンズ系を使用して、静電潜像を記録することがで
きる。
【００１９】図１の説明を続けると、感光体１２ａ〜１
２ｄに静電潜像が記録された後、感光体１２ａ〜１２ｄ
は回転して静電潜像を現像部１８ａ〜１８ｄへ進める。
現像装置はいろいろな種類があるが、この分野で一般に
「磁気ブラシ現像装置」と呼ばれているものである。磁
気ブラシ現像装置は、一般に、磁性キャリヤ粒子と、摩
擦帯電作用でキャリヤ粒子に付着したトナー粒子とから
成る磁化可能現像剤を用いている。現像剤のブラシ（図
示せず）を作るため、現像剤は方向性磁束場に通され
る。ブラシに新しい現像剤を常に供給するため、現像剤
は絶えず動いている。現像は、この現像剤のブラシを光
導電性表面に接触させることによって行われる。現像部
１８ａ〜１８ｄは、それぞれの感光体１２ａ〜１２ｄに
記録された特定の色分解された静電潜像の成分に対応す
る特定色のトナー粒子を塗布する。それぞれのトナー粒
子の色は、電磁波スペクトルのあらかじめ選択されたス
ペクトル領域の光を吸収するようになっている。たとえ
ば、原稿３０の緑色領域に対応する感光体１２ｃ上の電
荷部分を放電させることによって静電潜像を生成すれ
ば、原稿３０の赤色および青色領域は比較的高い電荷密
度の区域として光導電性表面上に記録され、他方緑色領
域は現像に有効でない電圧レベルまで下げられるであろ
う（原稿３０は図２のみに示されていることに留意され
たい）。次に、現像部１８ｃは、緑色吸収性（マゼンタ
色）トナー粒子を感光体１２ｃ上に記録された静電潜像
に塗布して、帯電した区域を可視化する。同様に、原稿
３０の青色分解された静電潜像は、青色吸収性（黄色）
トナー粒子を有する現像部１８ｂで現像され、赤色分解
された静電潜像は赤色吸収性（シアン色）トナー粒子を
有する現像部１８ｄで現像される。黒色トナー粒子を有
するもう１つの現像部１８ａは、黒白原稿から生成され
た静電潜像を現像したり、純粋な黒色を与えたり、イメ
ージの横に形成された像整合マークに高いコントラスト
色を与えたりするのに使用される。
【００２０】現像後、トナー像はそれぞれの転写部２０
ａ〜２０ｄを通過する。転写部２０ａ〜２０ｄには、感
光体１２ａ〜１２ｄから隣接する中間ベルト２４へ帯電
したトナー粉末像を引きつけるコロナ発生装置が設置さ
れている。転写のとき、各転写部２０ａ〜２０ｄは現像
された画像を中間ベルト２４へ転写する。連続する異な
る色の現像された画像を互いに重ねて中間ベルト２４へ
転写するため、転写部２０ａ〜２０ｄは順次励磁され
る。
【００２１】個々の感光体１２ａ〜１２ｄから中間ベル
ト２４へすべての画像が転写された後、感光体１２ａ〜
１２ｄは、清掃部２２ａ〜２２ｄにおいて残留トナーが
除去され、次のサイクル（静電潜像の形成および現像）
の準備が完了する。清掃部２２ａ〜２２ｄには、感光体
１２ａ〜１２ｄの回転方向とは反対の方向に駆動され
る、適当な合成樹脂で作られた清掃ローラー３８ａ〜３
８ｄが設置されている。清掃ローラー３８ａ〜３８ｄは
ハウジング４０ａ〜４０ｄ内に配置されている。各清掃
ローラー３８ａ〜３８ｄから外側に延びた剛毛４４ａ〜
４４ｄが対応する感光体１２ａ〜１２ｄと接触し、その
光導電性表面を掃くように、各清掃ローラー３８ａ〜３
８ｄは適当な軸受手段４２ａ〜４２ｄによって回転可能
に支持されている。光導電性表面上の残留現像剤、その
他の塵は、吸引手段によってハウジング４０ａ〜４０ｄ
から真空廃棄ダクト（図示せず）へ排出される。
【００２２】以上、４つの像形成装置１０ａ〜１０ｄの
個々の構成要素について説明したが、次に、それらの作
用を、本発明の像整合装置と結び付けて説明する。最初
に、第１像形成装置１０ａの帯電部１４ａと露光部１６
ａを使用して通常の電子写真手段によって、原稿の画像
に対応する第１静電潜像（黒色カラー成分の静電潜像が
好ましい）が感光体１２ａの上に形成される。
【００２３】本発明の装置は、さらに、第１静電潜像の
生成と同時に、整合マーク静電潜像を感光体１２ａの上
に生成する。整合マークは非画像領域すなわち第１静電
潜像の外側の感光体１２ａ上に置かれる。整合マーク
は、バーコードすなわち間隔おいて配置された直線（直
線は第１静電潜像の一方または両方の縁の長さ延びてい
ることが好ましい）を含む、さまざまなマークにするこ
とができる。整合マークは、感光体１２ａ上にイメージ
を生成する既知の方法に似ているどんなやり方で生成し
てもよい。たとえば、ＲＩＳ２８は、周知のように、原
稿から得た情報に対応する電気ラスタイメージ信号を発
生する。そのあと、ＩＰＳ３２は、一般に、原稿３０を
表すラスタイメージ信号から、定められた計画に従って
電気信号を発生する。本発明の装置のＩＰＳ３２は、原
稿を表すラスタイメージ信号から電気信号を作るほか、
定められた計画に従って原稿を表すラスタイメージ信号
から導いた像整合信号を発生する。ＰＯＳ３６は、これ
らの電気信号に応じて、ラスタイメージと、整合マーク
を生成し、感光体１２ａを光スポットにさらし、第１静
電潜像と整合マーク静電潜像を記録する。
【００２４】第１静電潜像と整合マーク静電潜像が感光
体１２ａに記録された後、感光体１２ａは現像部１８ａ
まで回転する。現像部１８ａでは、第１静電潜像と整合
マーク静電潜像が現像され、第１可視像と可視整合マー
クが形成される。次に感光体１２ａは転写部２０ａへ進
み、ここで第１可視像と可視整合マークが中間ベルト２
４へ転写される。可視整合マークは感光体１２ａ上の非
画像領域に形成されるから、整合マークは中間ベルト２
４上の非画像領域に転写されるであろう。
【００２５】中間ベルト２４はローラー４６，４８，５
０，５２で支持されており、中間ベルト２４によって作
られる三角形の外側にあるローラー５４によってローラ
ー５０からローラー５２へ延びている辺が内側に突き出
ていることを除けば、ほぼ三角形を形作っている。各ロ
ーラー４６，４８，５０，５２，５４は、適当な軸受手
段５６，５８，６０，６２，６４で回転自在に支持され
ている。さらに、ローラー４６，４８は、周囲に掛け渡
されたベルト６６で連結されている。少なくとも一方の
ローラー４６または４８は少なくとも１個の適当なサー
ボモーターまたはステップモーター（図示せず）に駆動
連結されている。モーターは、起動されると、ローラー
４６，４８，５０，５２，５４を所定の時間間隔の間、
矢印６８，７０，７２，７４，７６の方向に回転させ、
図１に示すように中間ベルト２４を矢印７８の方向に進
める。
【００２６】次に図３について説明する。中間ベルト２
４が第１像形成装置１０ａの下を通過するとき、第１
（黒色トナー）可視像８０と可視（黒色トナー）整合マ
ーク８２が中間ベルト２４へ転写される。第２像形成装
置１０ｂへ進むとき、中間ベルト２４は第１整合マーク
センサ８４の下を通過する。第１整合マークセンサ８４
は各像形成装置の間に配置されるセンサを代表してい
る。すなわち、第１像形成装置１０ａと第２像形成装置
１０ｂの間に、第１整合マークセンサ８４が配置されて
おり、第２像形成装置１０ｂと第３像形成装置１０ｃの
間に、第２整合マークセンサ８６が配置されており、第
３像形成装置１０ｃと第４像形成装置１０ｄの間に、第
３整合マークセンサ８８が配置されている。それ故、中
間ベルト２４が下流の像形成装置１０へ進むとき、書き
込まれた整合マーク８２は整合マークセンサ８４，８
６，８８の下を通過するであろう。
【００２７】整合マーク８２は、既知の種々のセンサた
とえば光学センサを使用して監視することができる。整
合マークは現像されているから、その直線パターンを発
光装置で照明して反射光のパターンを検出することによ
り、直線パターンを光学的に読み取ることができる。一
実施例として、各センサ８４，８６，８８を、既知の発
光素子／受光素子対を構成するサブセクションに分割し
てもよいであろう。複数の発光素子／受光素子対は、セ
ンサアレイの全長に沿って単一バー形式の装置内に直線
状に配列される。上記の装置によって反射光のパターン
がより正確に検出されるから、発光素子／受光素子対は
近接していることが好ましい。上記の代わりに、もし中
間ベルト２４が透明であれば、発光素子／受光素子対を
中間ベルト２４の両側に配置することができる。その場
合、トナー像の整合マーク８２は発光素子／受光素子対
の間を通過し、透過光パターンを提供するであろう。
【００２８】代替実施例として、現像部１８ａに使用す
るトナーを磁性トナーにして、光学センサの代わりに、
磁気センサを使用することもできるであろう。それぞれ
のセンサ８４，８６，８８は、複数の個別センサで構成
することが好ましい。各個別センサは整合マーク８２に
よって生じた磁場の有無に応答するであろう。整合マー
ク８２が各個別センサの下を通過するとき、移動する直
線パターンによって生じた磁場の変動が個別センサによ
って検出されるであろう。この実施例の場合、磁性トナ
ーは、各センサ８４，８６，８８の下を通過する前に磁
化される。
【００２９】しかし、磁性トナーの欠点は、一般に多色
印刷装置において実用的でないことである。磁性トナー
は一般に炭素磁化可能金属粒子と同種のものから成る。
炭素粒子はトナーを黒色にする。黒色磁性粒子とカラー
トナーがどのように混合されているかに関係なく、磁性
トナーは一般に目立つようになり、カラー透明画は役に
立たなくなるであろう。
【００３０】本発明の範囲は記載した形式のセンサに限
定されるべきではなく、この分野で知られているすべて
のセンサを含む。
【００３１】整合マーク８２は、第１可視像８０の一方
または両方の縁の長さ延びている、間隔をおいて配置さ
れた直線パターンであることが好ましい。整合マーク８
２は第１可視像８０の縁の長さ延びているので、各セン
サ８４，８６，８８は、第１可視像８０全体（検出する
前に転写されていれば、他のイメージ、たとえば可視像
９２，９４，９６も同様）を示す制御信号を発生するこ
とができる。このように、整合マーク８２が可視像８０
の縁の長さ延びているので、センサ８４，８６，８８
は、イメージ枠間の不一致を決定するほか（通例、イメ
ージ枠の前縁と一直線に並んだマークによって行われ
る）、イメージ枠内部の不一致も決定することができ
る。使用するセンサの種類に関係なく、各センサ８４，
８６，８８は整合マーク８２を監視し、整合マークのパ
ターンを表す各直線を検出すると、制御信号をマイクロ
プロセッサ９０へ送る。マイクロプロセッサ９０は、第
１可視像８０と第２（黄色トナー）可視像９２を確実に
正確に整合するため、第２像形成装置１０ｂの書込み
（像形成）操作のタイミングを調整する。センサによっ
て修正される整合誤差は、一般に、中間ベルト２４の速
度の変動に起因するものであり、速度の変動は一般に５
％程度である（用紙が受取り部材によって搬送される場
合は、さらに、用紙の変動によって整合誤差が生じるこ
とがある）。確実に可視像を正しく整合するため、マイ
クロプロセッサ９０は所定のタイミング順序に従って、
個々の直線パターンが正確な時間間隔で各センサ８４，
８６，８８の下に達すると予想する。もし整合マーク８
２の直線が現れるのが早すぎたり、遅すぎたりすれば、
マイクロプロセッサは次の像形成装置（この場合には、
像形成装置１０ｂ）の書込み操作のタイミングを調整す
る。
【００３２】整合マーク８２の直線パターンの空間的周
期は、対応する露光部１６ａ〜１６ｄと転写部２０ａ〜
２０ｄ間の距離より短くすべきである。さらに、マイク
ロプロセッサ９０のデータ処理時間を見越して、センサ
（センサ８４，８６，８８の１つ）と次の転写部（転写
部２０ａ〜２０ｄ）間の距離は露光部と転写部間の距離
よりすこし長くすべきである。
【００３３】マイクロプロセッサ９０は、像形成装置１
０ａ〜１０ｄの１つの書込み操作のタイミングを幾つか
のやり方で調整することができる。原稿を表すラスタイ
メージから電気信号を発生するＩＰＳ３２に、マイクロ
プロセッサ９０によって制御される信号発生タイミング
機構（図示せず）を組み入れることができる。マイクロ
プロセッサ９０は、ＩＰＳ３２のタイミング機構を通じ
て、ＲＯＳ３６が感光体１２ａ〜１２ｄを露光し、その
上に静電潜像を記録するときのタイミングを決定するこ
とができる。
【００３４】上記の代わりに、感光体１２ａ〜１２ｄを
回転駆動するモーターとマイクロプロセッサ９０を電気
的に接続することができる。これにより、マイクロプロ
セッサ９０は感光体１２ａ〜１２ｄを回転速度を調整し
て、静電潜像を感光体１２ａ〜１２ｄ上に記録するタイ
ミングを制御することができる。
【００３５】代替および（または）追加整合修正手段と
して、１個またはそれ以上の駆動ローラー（中間ベルト
２４を回転駆動する）を駆動する１個またはそれ以上の
モーターとマイクロプロセッサ９０を電気的に接続する
ことができる。中間ベルト２４をいろいろな速度で進行
させるため、モーターにいろいろな速度関数を与えるこ
とができる。これにより、マイクロプロセッサ９０は中
間ベルト２４の回転速度を調整して、現像されたトナー
像を中間ベルト２４へ転写するタイミングを制御するこ
とができる。
【００３６】静電潜像を記録するタイミングを調整する
代替案について説明する。マイクロプロセッサ９０は、
像形成装置１０ｂで黄色成分の静電潜像を形成するとき
のタイミングを制御する。そのあと、静電潜像は現像部
１８ｂで現像されて黄色トナー像が形成される。第１
（黒色トナー）可視像が転写された中間ベルトの部分が
第２像形成装置１０ｂの転写部２０ｂへ進むと、第２
（黄色トナー）可視像９２が第１（黒色トナー）可視像
８０の上に重ね合わせて転写される。マイクロプロセッ
サ９０によって定められた静電潜像記録のタイミング
は、正しい転写のタイミング、したがって画像の正しい
整合を保証する。
【００３７】続いて、マゼンタ色像形成装置１０ｃとシ
アン色像形成装置１０ｄで、像形成が同様に行われる。
中間ベルト２４が第２像形成１０ｂから第３像形成装置
１０ｃへ進むとき、第２整合マークセンサ８６が整合マ
ーク８２を監視する。そして中間ベルト２４が第４像形
成装置１０ｄへ進むとき、第３整合マークセンサ８８が
整合マーク８２を監視する。第２および第３整合マーク
センサ８６，８８は、第１整合マークセンサ８４と同様
なやり方で整合マーク８２を監視する。したがって、第
２および第３整合マークセンサ８６，８８は整合マーク
８２を監視して、それぞれ第３像形成装置１０ｃおよび
第４像形成装置１０ｄの書込み（像形成）操作のタイミ
ングを制御する。第２および第３整合マークセンサ８
６，８８は、さらに、中間ベルト２４の移動速度の制御
を通じて、第３可視像９４と第４可視像９６の転写タイ
ミングを制御することができる。このように、第２およ
び第３整合マークセンサ８６，８８は、それぞれ第３
（マゼンタ色トナー）可視像と第４（シアン色トナー）
可視像を、確実に中間ベルト２４上に置かれた先行する
第１可視像８０および第２可視像９２の上に正しく重ね
合わせる。これにより、複数のカラートナー像８０，９
２，９４，９６の層が形成され、１つの多色トナー像に
なる。
【００３８】整合マーク８２に接触してマークを消した
り、よごしたりするのを防止するため、感光体１２ｂ〜
１２ｄの長さは先行する感光体１２ａより短いことが好
ましい。
【００３９】再び、図１へ戻って説明する。中間ベルト
２４上に４つのカラートナー像のすべてが重ね合わされ
ると、中間ベルト２４は転写部９８へ進められて、そこ
で多色トナー像がコピー用紙１００へ転写される。転写
は、運ばれてきたコピー用紙１００と多色トナー像を接
触させることによって行われる。コピー用紙１００は通
常の給紙装置（図示せず）から転写部９８へ運ばれる。
給紙装置は、供給ローラーがコピー用紙のスタックの一
番上の用紙１００に接触しているものが好ましい。供給
ローラーは、中間ベルト２４上のトナー粉末像と進行中
のコピー用紙１００とが転写部９８で接触するように時
間を合わせてスタックから一番上のコピー用紙１００を
送り出し、中間ベルト２４に接触させる。
【００４０】転写部９８には、コピー用紙１００の裏面
に適当な極性のイオンを散布するコロナ発生装置が設置
されている。コロナ発生装置は荷電したトナー粉末像を
中間ベルト２４からコピー用紙１００へ引きつける。転
写後、コピー用紙１００は続いて矢印１０２の方向に剥
離部１０４まで動き、そこで中間ベルト２４から分離さ
れる。
【００４１】剥離部１０４で中間ベルト２４から分離さ
れたあと、コピー用紙１００は定着部１０６へ送られ
る。定着部１０６は転写されたトナー粉末像をコピー用
紙１００へ永久的に定着させる。定着部１０６は加熱さ
れた定着ローラー１０８とバックアップローラー１１０
で構成されており、トナー粉末像は定着ローラー１０８
と接触して、コピー用紙１００へ永久的に定着される。
定着後、コピー用紙１００はシュート（図示せず）によ
ってキャッチトレー（図示せず）へ案内され、そのあ
と、オペレータによって印刷装置から取り出される。
【００４２】剥離部１０４で中間ベルト２４からコピー
用紙１００が分離されたあと、中間ベルト２４は移動し
続けて清掃部１１２に達する。清掃部１１２は、中間ベ
ルト２４上の非画像区域によって運ばれる整合マークの
トナー粒子、間違った符号のトナー粒子、中間ベルト２
４上の画像区域によって運ばれた多色トナー像の残留ト
ナー粒子を除去して、中間ベルト２４を清掃する。清掃
部１１２はどんな清掃装置でもよい。たとえば、適当な
合成樹脂で作られた清掃ローラーを、中間ベルト２４の
移動方向とは反対の方向に駆動することによって、中間
ベルト２４を清掃することができる。この種の清掃装置
は、清掃部２２ａ〜２２ｄについて前に述べたと同様に
機能するであろう。清掃に続いて、交流中和コロトロン
１１４が、中間ベルト２４にイオンを照射し、次のサイ
クルの開始に先立ってすべての残留静電荷を消去する。
【００４３】別の実施例において、受取り部材は、中間
ベルトの代わりに、コピー用紙にすることができる。こ
の場合、コピー用紙は搬送ベルトによって連続する転写
部へ運ばれ、そこで可視（トナー）像は先行する転写部
で転写された可視（トナー）像の上に重ね合わせて転写
される。すべてのトナー像がコピー用紙へ転写されたあ
と、多色トナー像はコピー用紙へ定着される。
【００４４】実例として、図４に、上記の実施例を示
す。前に説明した実施例と同様な機能を有する構成部品
は同じ参照番号で表示してある。コピー用紙１１６は通
常の給紙装置（図示せず）から搬送ベルト１１８の上に
送られる。給紙装置は、供給ローラーがコピー用紙のス
タックの一番上の用紙１１６に接触しているものが好ま
しい。給送ローラーは、搬送ベルト１１８と接触するよ
うに時間を合わせて、スタックから一番上の用紙１１６
を送り出す。このやり方で、用紙１１６の前縁は所定の
位置に達する。用紙１１６は、たとえば、用紙１１６を
静電気的に搬送ベルト１１８に付着させる、あるいは用
紙１１６を受け取る開いたグリッパーを閉じるなど、幾
つかのやり方で搬送ベルト１１８に固定することができ
る。用紙１１６が固定されたならば、搬送ベルト１１８
は用紙１１６を支持して一緒に移動することができる。
【００４５】搬送ベルト１１８が矢印１２０の方向に動
くと、用紙１１６は、前に説明した実施例の場合と同様
に機能する像形成装置１０ａ〜１０ｄを順次通過する。
像形成装置１０ａの転写部２０ａでは、第１可視像と可
視整合マークがそれぞれ用紙１１６と搬送ベルト１１８
へ転写される。搬送ベルトは、整合マークを転写できる
適当な誘電体で作られる。像形成装置１０ｂ〜１０ｄの
転写部２０ｂ〜２０ｄでは、第２可視像、第３可視像、
および第４可視像がそれぞれ、先行する転写部で転写さ
れた可視像の上に重ね合わせて転写される。可視像の整
合は、前に説明した実施例と同様に行われる。
【００４６】たとえば、搬送ベルト１１８が進行する
と、整合マークは連続する像形成装置の間に設置された
整合マークセンサ８４，８６，８８の下を通過する。各
センサ８４，８６，８８は整合マークを監視し、そのパ
ターンを表す各直線を検出すると、制御信号をマイクロ
プロセッサ９０へ送る。マイクロプロセッサ９０は制御
信号に応答して、下流の像形成装置の可視像の転写タイ
ミングを調整する。これにより、確実に第１、第２、第
３、および第４の可視像が正しく整合され、複数の多色
トナー像の層が形成される。
【００４７】第４可視像の転写後、用紙１１６は矢印１
２２の方向に動いて剥離部１０４に達する。用紙１１６
は剥離部１０４またはその前方で搬送ベルト１１８から
開放されるので、剥離部１０４は搬送ベルト１１８から
用紙１１６が分離することができる。
【００４８】搬送ベルト１１８から用紙１１６が分離さ
れたあと、用紙１１６は定着部１０６へ進む。定着部１
０６は、転写された複数の多色トナー像の層を用紙１１
６へ永久的に定着する。定着後、用紙１１６はシュート
（図示せず）によってキャッチトレー（図示せず）へ案
内され、あとでオペレータによつて印刷装置から取り出
される。
【００４９】搬送ベルト１１８から用紙１１６が分離さ
れたあと、搬送ベルト１１８は清掃部１１２へ進む。清
掃部１１２では、整合マークと、搬送ベルト１１８上の
非画像区域によって運ばれたその他の残留トナー粒子が
除去される。清掃に続いて、交流中和コロトロン１１４
が搬送ベルト１１８をイオンで照射し、次のサイクルの
開始に先立ってすべての残留静電荷を消去する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置を組み入れた電子写真式印刷装置
を示す略正面図である。
【図２】図１の印刷装置に使用されているラスタ入力／
出力装置（ＲＩＳ／ＲＯＳ）のブロック図である。
【図３】整合マークの位置を示す斜視図である。
【図４】本発明の装置を組み入れた電子写真式印刷装置
の代替実施例を示す略正面図である。
【符号の説明】
１０ａ〜１０ｄ 像形成装置 １２ａ〜１２ｄ 感光体 １４ａ〜１４ｄ 帯電部 １６ａ〜１６ｄ 露光部 １８ａ〜１８ｄ 現像部 ２０ａ〜２０ｄ 転写部 ２２ａ〜２２ｄ 清掃部 ２４ エンドレス中間ベルト ２６ａ〜２６ｄ 感光体の回転方向 ２８ ラスタ入力走査装置（ＲＩＳ） ３０ 原稿 ３２ 画像処理装置（ＩＰＳ） ３４ ユーザーインタフェース（ＵＩ） ３６ ラスタ出力走査装置（ＲＯＳ） ３８ａ〜３８ｄ 清掃ローラー ４０ａ〜４０ｄ ハウジング ４２ａ〜４２ｄ 軸受手段 ４４ａ〜４４ｄ 剛毛 ４６，４８，５０，５２ ローラー ５６，５８，６０，６２，６４ 軸受手段 ６６ ベルト ６８，７０，７２，７４，７６ ローラーの回転方向 ７８ 中間ベルトの移動方向 ８０ 第１（黒色トナー）可視像 ８２ （黒色トナー）整合マーク ８４，８６，８８ 第１、第２、および第３整合マーク
センサ ９０ マイクロプロセッサ ９２ 第２（黄色トナー）可視像 ９４ 第３（マゼンタ色トナー）可視像 ９６ 第４（シアン色トナー）可視像 ９８ 転写部 １００ コピー用紙 １０２ 用紙の移動方向 １０４ 剥離部 １０６ 定着部 １０８ 定着ローラー １１０ バックアップローラー １１２ 清掃部 １１４ 交流中和コロトロン １１６ コピー用紙 １１８ 搬送ベルト １２０ 搬送ベルトの移動方向 １２２ 用紙の移動方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 像を整合させる像整合装置において、 像を受取る受取り部材と、 第１光導電性部材と、 前記第１光導電性部材の上に第１可視像と可視像整合マ
    ークとを形成する第１像形成手段と、 前記第１光導電性部材から前記受取り部材へ前記第１可
    視像と前記可視像整合マークとを転写する第１転写手段
    と、 第２光導電性部材と、 前記第２光導電性部材の上に、何らの像整合マークも形
    成することなく、第２可視像を形成する第２像形成手段
    と、 前記第１光導電性部材と前記第２光導電性部材との間に
    配置されており、前記受取り部材上の前記第１光導電性
    部材から転写された前記可視像整合マークを検出し、そ
    のマークを示す制御信号を発生する検出手段と、 前記検出手段からの信号に応答して、前記第２可視像を
    前記第２光導電性部材から前記受取り部材へ転写する第
    ２転写手段とから成ることを特徴とする像整合装置。
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