JP3299406B2 - タイミングベルト連動駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、タイミングベ
ルトを利用して被駆動体を往復直線移動させるような用
途に用いられるタイミングベルト連動駆動機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のタイミングベルト連動駆
動機構として、例えば、図３に例示するようなものがあ
る。これは、電子式金銭登録機（ＥＣＲ）においてレシ
ート／ジャーナルプリンタ１を伝票プリンタとして兼用
させる際に、１方向にのみ回転移動されるタイミングベ
ルト２に連動させて、伝票用紙３がセットされたガイド
部材４を被駆動体として上下方向に往復直線移動させる
ものである。

【０００３】まず、レシート／ジャーナルプリンタ１に
おいては、レシート用紙５とジャーナル用紙６とが搬送
方向を上下方向とする並列状態にセットされるプラテン
部７が設けられている。このプラテン部７の一部にはレ
シート用紙５及びジャーナル用紙６の背面に位置するプ
ラテン８が設けられている。このプラテン８に対向する
位置にはレシート用紙５やジャーナル用紙６に対して印
字動作を実行するドットインパクト方式の印字ヘッド９
が設けられている。この印字ヘッド９はキャリッジ（図
示せず）等に搭載されて左右方向に移動自在とされてい
る。これにより、レシート用紙５上への印字やジャーナ
ル用紙６上への印字が、１つの印字ヘッド９によって行
われる。

【０００４】このようなレシート／ジャーナルプリンタ
１における印字ヘッド９やプラテン８を伝票プリンタに
おいても共用するため、伝票用紙３は印字ヘッド９とプ
ラテン８との間であって、レシート用紙５及びジャーナ
ル用紙６の前面にセットされて、ガイド部材４により上
下方向に移動されるように構成されている。

【０００５】このため、まず、ガイド部材４と一体の連
結部４ａの上下方向の動きをガイドするための縦長孔１
０ａが形成されて印字ヘッド９の動きに干渉しない下方
位置にてプリンタ本体１１にねじ止め固定されるＬ字形
の支持体１０が設けられている。また、この支持体１０
の前面側には支持体１０から突出した連結部４ａに対応
する位置に縦長孔１２ａを有する往復直線運動ガイド体
１２が設けられている。前記連結部４ａにはこの縦長孔
１２ａを貫通するカムプレート１３が回転自在に取り付
けられている。さらに、前記往復直線運動ガイド体１２
の前記カムプレート１３側にはタイミングベルト２が設
けられている。このタイミングベルト２は縦長溝１２ａ
に相当する長さを有する状態で縦長に配設され、上下一
対のプーリ１４，１５により１方向にのみ回転駆動され
るように支持されている。ここに、例えばプーリ１５と
同軸上にはギヤ１６が設けられ、モータ１７の回転に伴
いこのギヤ１６を回転させるためのギヤ列１８が設けら
れている。さらに、前記タイミングベルト２の外周面の
一部には伝達用駆動部１９が固定されており、この伝達
用駆動部１９の突出部分が前記カムプレート１３の偏心
孔１３ａに連結されている。

【０００６】よって、このレシート／ジャーナルプリン
タ１を伝票プリンタとして使用する際には、レシート用
紙５及びジャーナル用紙６の前面に位置させてガイド部
材４上に伝票用紙３をセットする。そして、モータ１７
によりギヤ列１８、ギヤ１６及びプーリ１４，１５を介
して伝達用駆動部１９が下降する方向にタイミングベル
ト２を半周分だけ回転駆動させる。これにより、伝達用
駆動部１９、カムプレート１３、連結部４ａが縦長孔１
２ａ，１０ａ等にガイドされて下方向に下降変位する。
これにより、連結部４ａを有するガイド部材４も一緒に
下降するので、ガイド部材４上にセットされた伝票用紙
３が印字ヘッド９・プラテン８の所定のセット位置にセ
ットされる。その後、モータ１７によるタイミングベル
ト２の回転駆動を続けると、今度は、伝達用駆動部１９
が上昇する方向の回転移動となるので、ガイド部材４を
介して伝票用紙３が上方に送られる。この時の伝票用紙
３の送り量を、モータ１７の駆動とともに、タイミング
ベルト２の内周に所定ピッチで形成されている複数の歯
２０とこれらの歯２０に順次噛合する歯（図示せず）を
有するプーリ１４，１５との噛合関係により、正確に制
御することができるので、プラテン８上にて伝票用紙３
の所定位置に印字ヘッド９によって印字することができ
る。

【０００７】このような機能を実現するために、前述し
たように、タイミングベルト２の外周面の一部に伝達用
駆動部１９を固定し、ガイド部材４側との連結が確保さ
れるように構成されている。ここに、従来は、伝達用駆
動部１９はタイミングベルト２に対して図４に示すよう
に固定されている。まず、丸軸状に形成された伝達用駆
動部１９はタイミングベルト２の肉厚の厚い歯２０部分
の外周面に固定されるもので、取付用の平面をなす切欠
１９ａが形成されている。この伝達用駆動部１９が取り
付けられる歯２０部分にはこの歯２０を肉厚方向に貫通
する２つの穴２０ａがベルト幅方向に離間させて形成さ
れている。さらに、伝達用駆動部１９の切欠１９ａ部分
においてこれらの穴２０ａに対応する位置にも穴１９ｂ
が貫通させて形成されている。そして、穴２０ａの幅で
略コ字状に形成されて歯２０の内周面に係止する係止部
２１ａを有するピン部材２１が設けられている。そこ
で、このピン部材２１を歯２０の内周面から穴２０ａ，
１９ｂに差し込み、穴１９ｂから抜け出た先端部を伝達
用駆動部１９の上面部で圧着させることにより、伝達用
駆動部１９がタイミングベルト２に固定される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来例によると、伝達用駆動部１９を固定するためにタ
イミングベルト２を貫通する穴２０ａを形成しているた
め、タイミングベルト２の強度が低下してしまう。特
に、この種のタイミングベルト２にあってはその強度を
増すためにグラスファイバ等による芯線が全周に渡って
入っているが、貫通する穴２０ａを形成することにより
この芯線を切ってしまい、ベルトとしての強度が低下し
てしまう可能性が高い。また、伝達用駆動部１９が取り
付けられる歯２０の部分を見ると、その内周面において
ピン部材２１の係止部２１ａが内周側に出っ張って存在
することになり、プーリ１４，１５の歯に干渉してしま
う。この結果、タイミングベルト２による送り量にムラ
が発生する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、内周に所定ピ
ッチで複数の歯が突出形成されて前記歯に噛合するプー
リにより回転駆動されるタイミングベルトの外周面の一
部に伝達用駆動部を固定し、一方向にのみ回転移動され
る前記タイミングベルトの回転移動に連動して前記伝達
用駆動部に連結されている被駆動体を駆動し往復直線運
動させるようにしたタイミングベルト連動駆動機構にお
いて、前記タイミングベルトの任意の１つの前記歯の内
周面にベルト全幅に渡る溝をべルト横断方向に形成し、
前記ベルト全幅よりも長くて前記溝内に収まる太さの係
止部を有するとともに前記タイミングベルトを抱え込む
ような略コ字状を有し先端側が前記外周面側に配置され
た前記伝達用駆動部に係合して前記タイミングベルトと
前記伝達用駆動部とを固定する連結具を設けたタイミン
グベルト連動駆動機構である。

【００１０】

【作用】タイミングベルトにおいては、歯の内周面にベ
ルト全幅に渡ってベルト横断方向の溝が形成されるだけ
であり、肉厚方向に貫通する穴を形成する必要がないの
で、タイミングベルトに強度を持たせている芯線を切断
してしまうことがなく、これにより、ベルト強度の低下
を生じない。また、連結具はその係止部が溝内に収まる
太さとされて歯の内周面から出っ張ることがないので、
連結具がタイミングベルトを駆動させるためのプーリと
干渉することもなく、安定した回転移動を行わせること
ができる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図１及び図２に基づいて
説明する。本実施例のタイミングベルト連動駆動機構
は、図３等に示したようなレシート／ジャーナルプリン
タ１を利用して、ガイド部材４を往復直線移動させる被
駆動体とする伝票プリンタに適用したものであり、従来
例で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、そ
の説明も省略する。まず、タイミングベルト２のある１
つの歯２０に対応する部分に取り付けられる丸軸状の伝
達用駆動部１９には、タイミングベルト２の外周面に接
する平面をなすための凹部１９ｃがタイミングベルト２
の全幅以上の長さで形成されている。また、この伝達用
駆動部１９が取り付けられる歯２０部分にはその内周面
に位置させて溝２０ｂが形成されている。この溝２０ｂ
はタイミングベルト２を横断する方向にベルト全幅に渡
って形成された断面半円状のもので、深さはｄとされて
いる。一方、ベルト全幅以上の長さでタイミングベルト
２を抱え込むような略コ字状を有し連結具となるピン部
材２２が設けられている。このピン部材２２はその直径
（太さ）がｄ以下の線状部材であり、前記溝２０ｂ内に
係止される係止部２２ａを有する。さらに、前記伝達用
駆動部１９にはコ字状のピン部材２２の各々の先端側が
差し込まれる穴１９ｄと先端溝１９ｅとが形成されてい
る。

【００１２】このような構成により、タイミングベルト
２外周上で伝達用駆動部１９を取り付けようとする位置
に凹部１９ｃをセットし、ベルト内周側からピン部材２
２の先端を穴１９ｄ及び先端溝１９ｅに差し込む。この
時、ピン部材２２の係止部２２ａを歯２０の溝２０ｂに
合わせる。そして、伝達用駆動部１９の上面部から抜け
出たピン部材２２の先端を互いに内側に折り曲げて圧着
させることにより、伝達用駆動部１９はタイミングベル
ト２に固定される。

【００１３】このような固定状態では、ピン部材２２の
係止部２２ａが溝２０ｂに係止するとともにピン部材２
２が伝達用駆動部１９の一部を含んでタイミングベルト
２を抱え込むような状態で伝達用駆動部１９に固定され
るので、安定した固定状態となる。特に、本実施例によ
れば、タイミングベルト２について歯２０の内周面にベ
ルト全幅に渡ってベルト横断方向の溝２０ｂが形成され
るだけであり、従来のように肉厚方向に貫通する穴２０
ａを形成する必要がないので、芯線を切断してしまう等
の心配がなく、強度の低下を生じない。また、ピン部材
２２は溝２０ｂの深さｄよりも径が小さいので、係止状
態では、図２に示すように係止部２２ａが歯２０の内周
面より出っ張ることなく溝２０ｂ内に収まるので、ピン
部材２２がプーリ１４，１５の歯と干渉することもな
い。よって、タイミングベルト２を安定して回転移動さ
せることができる。

【００１４】なお、本実施例では、伝達用駆動部１９に
おいてその先端部に先端溝１９ｅを形成することでピン
部材２２の一方の先端を通すようにしたが、伝達用駆動
部１９をもう少し長めに形成し先端溝１９ｅに相当する
位置にも穴１９ｄと同様の穴を貫通させて形成し、ピン
部材２２の一方の先端を通すようにしてもよい。要は、
伝達用駆動部１９の軸方向の２個所でピン部材２２がこ
の伝達用駆動部１９に固定される構造であればよい。

【００１５】

【発明の効果】本発明は、内周に所定ピッチで複数の歯
が突出形成されて前記歯に噛合するプーリにより回転駆
動されるタイミングベルトの外周面の一部に伝達用駆動
部を固定し、一方向にのみ回転移動される前記タイミン
グベルトの回転移動に連動して前記伝達用駆動部に連結
されている被駆動体を駆動し往復直線運動させるように
したタイミングベルト連動駆動機構において、前記タイ
ミングベルトの任意の１つの前記歯の内周面にベルト全
幅に渡る溝をべルト横断方向に形成し、前記ベルト全幅
よりも長くて前記溝内に収まる太さの係止部を有すると
ともに前記タイミングベルトを抱え込むような略コ字状
を有し先端側が前記外周面側に配置された前記伝達用駆
動部に係合して前記タイミングベルトと前記伝達用駆動
部とを固定する連結具を設けたので、タイミングベルト
においては、歯の内周面にベルト全幅に渡る溝がベルト
横断方向に形成されるだけであり、肉厚方向に貫通する
穴を形成する必要がないので、タイミングベルトに強度
を持たせている芯線を切断してしまうことがなく、これ
により、ベルト強度の低下を防止でき、かつ、連結具は
その係止部が溝内に収まる太さとされて歯の内周面から
出っ張ることがないので、連結具がタイミングベルトを
駆動させるためのプーリと干渉することもなく、安定し
た回転移動を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の分解斜視図であ
る。

【図２】その組み立て状態の断面図である。

【図３】従来例を示すレシート／ジャーナルプリンタの
一部の分解斜視図である。

【図４】そのタイミングベルト付近を抽出して示す分解
斜視図である。

【図５】タイミングベルトと伝達用駆動部との連結構造
を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

２ タイミングベルト ４ 被駆動体 １９ 伝達用駆動部 ２０ 歯 ２０ｂ 溝 ２２ 連結具 ２２ａ 係止部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周に所定ピッチで複数の歯が突出形成
   されて前記歯に噛合するプーリにより回転駆動されるタ
   イミングベルトの外周面の一部に伝達用駆動部を固定
   し、一方向にのみ回転移動される前記タイミングベルト
   の回転移動に連動して前記伝達用駆動部に連結されてい
   る被駆動体を駆動し往復直線運動させるようにしたタイ
   ミングベルト連動駆動機構において、前記タイミングベ
   ルトの任意の１つの前記歯の内周面にベルト全幅に渡る
   溝をべルト横断方向に形成し、前記ベルト全幅よりも長
   くて前記溝内に収まる太さの係止部を有するとともに前
   記タイミングベルトを抱え込むような略コ字状を有し先
   端側が前記外周面側に配置された前記伝達用駆動部に係
   合して前記タイミングベルトと前記伝達用駆動部とを固
   定する連結具を設けたことを特徴とするタイミングベル
   ト連動駆動機構。