KR101487894B1

KR101487894B1 - 의료용 광섬유 견인 장치

Info

Publication number: KR101487894B1
Application number: KR20130083198A
Authority: KR
Inventors: 이경용
Original assignee: 이경용
Priority date: 2013-07-15
Filing date: 2013-07-15
Publication date: 2015-02-04
Also published as: KR20150008784A

Abstract

본 발명은 의료용으로 사용되는 광섬유(fiber), 카테터(catheter) 각종 케이블(cable), 튜브(tube) 등을 모터를 이용하여 자동으로 당겨낼 수 있는 의료용 광섬유 견인 장치에 관한 것으로서, 구동모터를 이용하여 자동으로 의료용 광섬유를 끌어당기기 위한 의료용 광섬유 견인 장치에 있어서, 상기 의료용 광섬유가 놓여져 이송되는 적어도 하나의 가이드 레일; 상기 의료용 광섬유의 이송 방향으로 상기 가이드 레일과 평행하게 설치되며, 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전함으로써 상기 의료용 광섬유를 이송시키는 적어도 하나의 구동 롤러; 상기 견인 장치의 상부를 덮는 덮개; 상기 구동 롤러의 상부에서 상기 구동 롤러의 회전에 따라 함께 맞물려 회전하는 적어도 하나의 피동 롤러; 및 상기 덮개의 하부에서 상하로 이동 가능하도록 양측이 지지대들에 의해 상기 덮개와 연결되고, 상기 적어도 하나의 피동 롤러의 회전축이 고정되는 롤러 지지 플레이트;를 포함하며, 상기 롤러 지지 플레이트의 상하 이동에 따라 상기 롤러 지지 플레이트에 고정된 적어도 하나의 피동 롤러가 함께 이동함으로써, 상기 피동 롤러와 상기 구동 롤러 사이의 간격이 조정됩니다.

Description

의료용 광섬유 견인 장치{APPARATUS FOR PULLING A MEDICAL FIBER}

본 발명은 의료용 광섬유 견인 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 의료용으로 사용되는 광섬유(fiber), 각종 케이블(cable),카테터(catheter), 튜브(tube) 등을 모터를 이용하여 자동으로 당겨낼 수 있는 의료용 광섬유 견인 장치에 관한 것입니다.

의료용으로 사용되는 튜브로 다양한 종류가 있다. 예컨대, 광섬유(optical fiber)로 제조된 카테터와 튜브, 각종 케이블, 일반 튜브 등 다양한 종류의 카테터와 튜브가 의료용으로 사용되고 있다.

이러한, 의료용 광섬유를 사람의 손으로 직접 당기게 될 경우 힘의 강도가 달라서 당겨지는 속도가 다르게 되어 시술 결과가 다르게 되는 경우가 많다.

또한, 수동으로 광섬유를 당길 경우 힘의 조절이 용이하지 않을 뿐만 아니라 당기는 속도의 조절도 여렵다는 문제가 있다.

한편, 보조 기구를 사용하여 광섬유를 당긴다고 할지라도 사람의 힘이 개입되어 정확한 속도의 조절이나 제어가 용이하지 않다는 문제가 있다.

한편, 이러한 카테터나 튜브 이송을 자동으로 할 수 있는 기술로서 대한민국등록특허공보 제10-1029871 음료 포장용 튜브의 이송장치(차상록)(문헌 1)에는 음료 포장용 튜브의 이송장치가 개시되며, 타이밍벨트에 이송구를 견고하게 고정할 수 있게 구조를 변경함으로써 타이밍벨트가 고속으로 회전되어도 튜브의 이송에 따른 불량을 방지할 수 있다. 그러나, 문헌 1은 일정한 모양의 음료용 튜브의 이송을 위한 장치로서 이를 의료용 광섬유에 적용하는 데에는 많은 문제가 있다.

따라서, 의료용으로 사용되는 광섬유를 모터를 이용하여 자동으로 효과적으로 당겨낼 수 있는 장치의 필요성이 요구되고 있는 실정입니다.

본 발명의 목적은 구동 롤러와 피동 롤러 사이에 광섬유가 물려서 이송되도록 하며, 상기 피동 롤러의 높이를 조절함으로써 다양한 종류의 튜브 견인에도 적용 가능한 의료용 광섬유 견인 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 PCB 프로그램을 이용하여 구동 롤러의 회전 속도를 조절함으로써 정밀한 광섬유 견인이 가능한 의료용 광섬유 견인 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 PCB를 사용하고 프로그램을 이용하여 구동 롤러의 회전 속도 또는 광섬유의 이동 거리 정보를 산출하여 표시함으로써 사용자로 하여금 광섬유 견인 상태 확인을 용이하게 할 수 있는 의료용 광섬유 견인 장치를 제공함에 있습니다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특유의 효과를 달성하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.

본 발명의 형태에 따르면, 구동모터를 이용하여 자동으로 의료용 광섬유를 끌어당기기 위한 의료용 광섬유 견인 장치에 있어서,상기 의료용 광섬유가 놓여져 이송되는 적어도 하나의 가이드 레일; 상기 의료용 광섬유의 이송 방향으로 상기 가이드 레일과 평행하게 설치되며, 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전함으로써 상기 의료용 광섬유를 이송시키는 적어도 하나의 구동 롤러; 상기 견인 장치의 상부를 덮는 덮개; 상기 구동 롤러의 상부에서 상기 구동 롤러의 회전에 따라 함께 맞물려 회전하는 적어도 하나의 피동 롤러; 및 상기 덮개의 하부에서 상하로 이동 가능하도록 양측이 지지대들에 의해 상기 덮개와 연결되고, 적어도 하나의 피동 롤러의 회전축이 고정되는 롤러 지지 플레이트;를 포함하며, 상기 롤러 지지 플레이트의 상하 이동에 따라 상기 롤러 지지 플레이트에 고정된 적어도 하나의 피동 롤러가 함께 이동함으로써, 상기 피동 롤러와 상기 구동 롤러 사이의 간격이 조정된다.

바람직하게는, 상기 구동 롤러는 2개이며, 상기 적어도 하나의 가이드 레일은 상기 2개의 구동 롤러 사이에 위치한다.

바람직하게는, 상기 롤러 지지 플레이트가 내부를 관통하고 이동이 가능한 연결축 가이드 ; 일단이 상기 플레이트의 아래 부분에 고정되어 연결되고 상기 플레이트를 관통하는 지지 축; 및 롤러 지지 플레이트에 연결되어, 상기 롤러 지지 플레이트가 아래로 내려와 지지 플레이트의 롤러와 아래의 롤러가 맞닿게 하는 높이를 조절하는 상하 이동 축;을 더 포함하며, 상기 롤러 지지 플레이트의 일측에 구비된 지지 축이 상기 몸체의 일측에 형성된 가이드 홀 내에서 이동하도록 설치됨으로써, 상기 롤러 지지 플레이트의 롤러가 아래 롤러와 충분히 닿을 수 있는 기준으로 일정 범위 내에서 상하로 이동되도록 한다.

바람직하게는, 상기 지지대를 감싸며, 상기 지지대 머리와 상기 플레이트 사이에 구비되는 제1 탄성부재를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 지지대 중에서 상기 플레이트과 상기 롤러 지지 플레이트 사이의 일부에 구비되어 상기 롤러 지지 플레이트의 완충 역할을 하는 제2 탄성 부재를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 구동모터로 구동 전류나 펼스를 공급하며, 제어 회로에 의해 상기 공급되는 전류나 펄스를 조절함으로써 상기 구동모터의 회전 속도를 제어하는 PCB부를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 구동 롤러는 제1 구동 롤러 및 제2 구동 롤러로 구성되며, 상기 구동모터에 연결되는 제1 기어; 상기 제1 기어와 맞물려 회전하는 제2 기어; 상기 제2 기어의 회전력을 상기 제1 구동 롤러로 전달하는 제1 구동 롤러축; 상기 제1 구동 롤러축의 회전력을 상기 제2 구동 롤러에 연결된 제2 구동롤러축으로 전달하는 벨트; 및 상기 벨트에 의해 상기 제1 구동 롤러축의 회전에 따라 함께 회전함으로써 상기 제2 구동 롤러에 회전력을 전달하는 상기 제2 구동 롤러축을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 장치의 외부에 구비되며, 상기 PCB부로부터 상기 장치에 대한 전원 공급 상태 정보를 수신하여 표시하는 램프 상태 표시부를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 장치의 외부에 구비되며, 상기 PCB부로부터 상기 장치에 대한 광섬유 이송 속도와 관련된 정보를 수신하여 LED로 숫자를 표시하는 LED 표시부를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 장치의 외부에 구비되며, 상기 PCB부로부터 상기 장치에 대해 일정 기준 시간으로부터 상기 광섬유를 이송시킨 거리와 관련된 정보를 다른 기기 장치로 송신하는 케이블 연결구를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 지지대들은 각각 상기 덮개를 관통하며, 상기 지지대에서 상기 덮개를 관통하여 돌출된 부분에 지지대를 고정할 수 있는 고정 부재를 더 구비한다.

바람직하게는, 상기 구동 롤러는 제1 구동 롤러 및 제2 구동 롤러로 구성되며, 상기 제1 구동 롤러로 회전력을 전달하는 제1 구동모터; 상기 제2 구동 롤러로 회전력을 전달하는 제2 구동모터; 및 상기 제1 구동모터 및 제2 구동모터로 각각 구동 전류를 공급하며, 제어 회로에 의해 상기 공급되는 전류를 조절함으로써 상기 제1 구동모터의 회전 속도와 상기 제2 구동모터의 회전 속도가 동일하도록 제어하는 PCB부를 더 포함한다. 그러나 구동 모터는 한 개를 사용하여도 같은 동작을 할 수 있으므로 한 개를 사용하여도 무방하다. .

바람직하게는, 상기 구동 롤러는 우레탄 재질로 구성될 수 있습니다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 구동 롤러와 피동 롤러 사이에 광섬유가 물려서 이송되도록 하며, 상기 피동 롤러의 높이를 조절함으로써 다양한 종류의 튜브 견인에도 적용 가능한 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, PCB 프로그램을 이용하여 구동 롤러의 회전 속도를 조절함으로써 정밀한 광섬유 견인이 가능한 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, PCB 프로그램을 이용하여 구동 롤러의 회전 속도 또는 광섬유의 이동 거리 정보를 산출하여 표시함으로써 사용자로 하여금 광섬유 견인 상태 확인을 용이하게 할 수 있는 장점이 있습니다.

도 1은 본 발명에 따른 의료용 광섬유 견인 장치의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 의료용 광섬유 견인 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 의료용 광섬유 견인 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 의료용 광섬유 견인 장치의 롤러플레이트와 지지 축 및 롤러 연결 플레이트 가이드와 상하 이동 축을 나타낸 도면입니다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당사자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

한편, 이하 설명에서는 본 발명이 광섬유(fiber)에 대해 적용되는 것으로 설명하고 있으나, 상기 광섬유뿐만 아니라 의료용으로 사용되는 각종 카테터 및 튜브의 견인에 동일하게 사용될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 의료용 광섬유 견인 장치의 내부 구성을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 장치의 본체 내부에는 하부에 적어도 하나의 구동 롤러(15a, 15b)가 구비되고, 상기 구동 롤러(15a, 15b)가 회전함으로써 상기 장치의 입구에 물려진 각종 유형의 의료용 광섬유가 당겨진다.

이때, 상기 구동 롤러(15a, 15b)와 이송 방향으로 평행하게 적어도 하나의 가이드 레일(14a, 14b, 14c)이 설치된다. 따라서, 상기 구동 롤러(15a, 15b)와 상기 가이드 레일(14a, 14b, 14c)이 평행하게 설치되며, 상기 구동 롤러(15a, 15b)의 장치 내로 인입된 광섬유가 상기 구동 롤러(15a, 15b) 및 가이드 레일(14a, 14b, 14c) 위로 이송된다. 한편, 상기 가이드 레일(14a, 14b, 14c)과 상기 구동 롤러(15a, 15b)는 일직선상에 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 구동 롤러(15a, 15b)는 2개 이상으로 구성함으로써 광섬유를 당겨내는 힘의 강도를 높일 수 있다. 이때, 상기 구동 롤러(15a, 15b)는 우레탄 재질로 제작할 수 있으며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 상기 구동 롤러(15a, 15b) 및 가이드 레일(14a, 14b, 14c)의 상부에는 롤러 지지 플레이트(17)가 설치되며, 상기 롤러 지지 플레이트(17)에는 적어도 하나의 피동 롤러(13a, 13b)가 고정된다. 즉, 제2 롤러로서 상기 피동 롤러(13a, 13b)의 축이 상기 롤러 지지 플레이트(17)에 고정되며, 상기 피동 롤러(13a, 13b)의 고정 위치는 대응하는 상기 구동 롤러(15a, 15b)와 맞물리도록 수직으로 동일 선상에 위치시킨다. 따라서, 상기 각 피동 롤러(13a, 13b)와 구동 롤러(15a, 15b) 사이에 광섬유가 인입되고, 상기 구동 롤러(15a, 15b)가 회전하면, 대응하는 상기 피동 롤러(13a, 13b)도 함께 맞물려 회전함으로써 상기 광섬유가 이송 및 견인된다.

상기 롤러 지지 플레이트(17)는 상하로 이동이 가능하며, 상기 롤러 지지 플레이트(17)의 상하 이동에 따라 상기 롤러 지지 플레이트(17)에 고정된 각 피동 롤러(13a, 13b)의 회전축이 함께 상하로 이동함으로써 상기 각 피동 롤러(13a, 13b)의 높이가 조절되고, 이에 따라, 상기 피동 롤러(13a, 13b)와 상기 구동 롤러(15a, 15b) 사이의 간격이 조절된다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따라 상기 피동 롤러(13a, 13b)와 상기 구동 롤러(15a, 15b) 사이의 간격을 조절함으로써 다양한 크기와 종류의 의료용 광섬유에 대해서 효과적으로 견인하는 것이 가능하다.

한편, 상기 롤러 지지 플레이트(17)는 양 끝단에 각각 지지대(12a, 12b)가 상기 롤러 지지 플레이트(17)에 수직으로 연결되고, 상기 각 지지대(12a, 12b)는 상기 장치의 상부 덮개(19)를 관통하여 상부로 돌출된다. 또한, 상기 지지대(12a, 12b)의 상기 덮개(19) 상부로 돌출된 부분에는 고정 부재(11a, 11b)가 더 구비되고, 상기 고정 부재(11a, 11b)에 의해 상기 지지대(12a, 12b)가 수직으로만 이동될 수 있도록 상기 지지대(12a, 12b)의 이동 방향을 고정시키게 된다. 따라서, 상기 지지대(12a, 12b) 및 상기 고정 부재(11a, 11b)에 의해 상기 롤러 지지 플레이트(17)는 수평을 유지하면서 상하로 이동할 수 있게 된다. 즉, 상기 지지대(12a, 12b)가 상기 고정 부재(11a, 11b)에 의해 상기 롤러 지지 플레이트(17)의 균형을 유지시킬 수 있도록 한다.

또한, 상기 지지대 중에서 상기 덮개(19)와 상기 롤러 지지 플레이트(17)의 사이 부분은 제2 탄성 부재(18a, 18b)로 감싸게 되며, 상기 제2 탄성 부재(18a, 18b)에 의해 상기 롤러 지지 플레이트(17)에 완충 효과를 제공한다. 이에 따라, 상기 피동 롤러(13a, 13b)는 상기 구동 롤러(15a, 15b)와 일정한 힘으로 밀착됨으로써 상기 롤러들 사이에 인입되는 광섬유를 당겨낼 수가 있게 된다.

한편, 상기 제2 탄성 부재(18a, 18b)는 반드시 탄성을 가질 필요는 없으며, 예컨대, 주름관(자브라 등)과 같이 상기 지지대(12a, 12b)를 감싸서 보호하는 역할을 하도록 구현할 수도 있으며, 댐퍼(damper) 등으로 구현할 수도 있다.

본 발명의 실시 예에 따라 상기 덮개(19)의 중앙부에는 롤러 플레이트 지지대가 더 구비될 수 있다. 상기 롤러 플레이트 지지대는 상하 이동 축 머리(16), 상하 이동 축(16b), 제1 탄성 부재(16a),롤러연결 플레이트 가이드(18) 등으로 구성될 수 있다.

즉, 상기 롤러연결 플레이트 가이드(18)는 장치 내부에 구비되며, 상기 롤러연결 플레이트 가이드(18)의 내부에는 상기 롤러 지지 플레이트(17)가 길이 방향으로 관통한다. 이때, 상기 롤러연결 플레이트 가이드(18)의 일측면에는 도시된 바와 같이 고정 나사용 홈(18c)이 추가로 형성되며, 상기 롤러 지지 플레이트(17)에 연결된 상하 이동 축을 고정시켜 주는 지지대 고정용 나사(17a)가 상기 고정나사 용 홈(18c) 내에 위치된다.

따라서, 상기 고정용 나사(17a)가 상하 이동 축(16b)을 상기 고정나사용 홈(18c)을 통해서 롤러연결 플레이트를 나사로 고정시켜 주어서 롤러 플레이트는 상하 이동시 상하 이동 축(16b)을 중심으로 하는 일정 범위 내로 제한된다.

한편, 상기 롤러연결 플레이트 가이드(18)의 상부에는 상하 이동 축(16b)의 일단이 연결되고, 상기 상하 이동 축(16b)의 타단은 상하 이동 축 머리(16)와 연결된다. 또한, 상기 상하 이동 축 머리(16)와 상기 상하 이동 축(16b)이 돌출된 덮개(19) 사이 부분에는 제1 탄성 부재(16a)가 추가로 더 구비될 수 있다.

상기 상하 이동 축 머리(16)를 누르면 상하 이동 축(16b)의 길이에 따라서 이동 거리가 조절되므로 상기 롤러 지지 플레이트(17)의 이동 범위가 결정된다. 즉, 사용자가 상하 이동 축(16b)의 길이를 통해 롤러 지지 플레이트(17)의 높이 범위를 조절함으로써 다양한 종류의 광섬유에 적용이 가능하게 된다.

따라서, 사용자가 장치의 위 아래 롤러 사이에 광섬유를 이동시켜 피동 롤러(13a) 및 구동 롤러(15a) 사이에 위치시킨 후, 상기 상하 이동 축 머리(16)를 눌러서 광섬유를 상기 롤러들 사이에 고정 시킨다. 그런 다음, 전원을 켜서 구동모터가 회전함에 따라 상기 구동 롤러(15a, 15b)가 회전하면, 상기 롤러의 회전에 따라 상기 광섬유가 회전 방향으로 당겨져서 이송된다.

도 2는 본 발명에 따른 의료용 광섬유 견인 장치의 평면도이다. 도 2를 참조하면, 상기 장치의 상부는 지지대(12a, 12b)와 지지대의 이동 방향을 고정시키는 고정 부재(11a, 11b)가 상부로 돌출되며, 상태 표시부(22a), LED(light emitting diode) 표시부(20), 속도 조절 버튼(22b) 등이 추가로 구비될 수 있다.

상기 상태 표시부(22a)는 상기 장치 내부에 구비된 PCB(printed circuit board)부로부터 상기 장치에 대한 전원 공급 상태 정보를 수신하여 표시한다. 예컨대, 녹색 등이 점등되면 정상적으로 장치가 구동되고 있음을 표시하며, 적색 등이 점등되면 장치에 이상이 있음을 표시할 수 있다. 기타 다양한 방법에 의해 구현하는 것이 가능하다.

상기 LED 표시부(20)는 상기 PCB부로부터 상기 장치에 대해 일정 기준 시간으로부터 상기 광섬유를 이송시키는 속도와 관련된 정보를 수신하여 LED로 표시할 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이 상기 장치를 통해 광섬유가 2.0mm/sec 속도로 이송될 경우 이를 숫자로 표시할 수가 있게 된다.

또한, 상기 속도 조절 버튼(22b)은 사용자의 버튼 조작에 의해 광섬유의 이송 속도를 조절할 수 있는 수단이다. 즉, 사용자가 상기 속도 조절 버튼(22b)을 누를 경우, 상기 누름에 따라 입력된 신호가 상기 PCB부로 전송되고, PCB부에서는 상기 입력된 신호에 따라 구동모터로 출력되는 구동 전류의 세기를 조절함으로써 광섬유의 이송 속도를 조절할 수가 있게 된다.

케이블 연결부(21)는 외부로부터 입력되는 전원 또는 데이터 케이블이 장치 내부로 인입되는 부분이다. 즉, 상기 케이블 연결부(21)를 통해 전원을 공급하거나, 외부로부터 데이터 신호를 PCB부로 제공하거나 조정된 속도 정보를 외부로 전송할 수 있다. 이에 따라, 외부 장치(예컨대, 제어를 위한 컴퓨터 등)에서 상기 광섬유 견인 장치를 제어하는 것도 가능하다.

한편, 누름부(16d)는 상기 도 1의 상하 이동 축 머리(16)위에 위치되며, 사용자가 손잡이부(16d)를 누르면 누름부(16d)가 아래로 내려가면서 상하 이동 축 머리가 아래로 이동하면 롤러 플레이트도 아래로 이동하여 롤러가 아래 롤러와 맞닿게 된다.

또한, 상하 이동 축은 나사형으로 되어 있어 머리를 좌우로 돌리면 아래 위로 나사 높이가 조절되어 롤러 연결 플레이트(17)의 높이를 용이하게 조절할 수 있다.

한편, 상기 상하 이동 축(16b)의 높이 조절 방법은 상술한 방법뿐만 아니라 다양한 공지된 방법에 의해 구현할 수 있으며, 본 발명의 특징은 각종 다양한 방법에 의해 상기 상하 이동 축(16)의 높이를 조절함으로써 롤러 연결 플레이트(17)의 높이를 조절하는 데 있다.

도 3은 본 발명에 따른 의료용 광섬유 견인 장치의 단면도이다. 도 3을 참조하면, 도 1에서 상술한 바와 같이 적어도 하나의 구동 롤러(15a, 15b)와 적어도 하나의 가이드 레일(14a, 14b, 14c)이 평행하게 배치되며, 상기 구동 롤러(15a, 15b)가 회전함에 따라 상기 구동 롤러(15a, 15b) 상에 높여진 광섬유가 상기 가이드 레일(14a, 14b, 14c)을 거쳐 이송된다.

한편, 케이블 연결부(21)를 통해 전원 또는 데이터 신호가 외부로부터 PCB 부(32)로 공급된다. 상기 PCB부(32)는 구동모터(33)로 공급되는 구동 전류의 세기를 조절함으로써 구동 롤러(15a, 15b)의 회전 속도를 조절한다. 이에 따라, 광섬유의 이동 속도를 조절하게 된다. 또한, 상기 구동 전류의 세기, 구동 시간 등의 정보를 산출하여 상술한 바와 같이 장치 외부에 구비된 표시부들(예컨대, LED 표시부(20), 상태 표시부(22a) 등)에 제공한다.

상기 구동모터(33)는 PCB부(32)로부터 구동 전류를 공급받아 해당 전류나 펄스에 따라 모터축을 회전시키게 되며, 상기 모터축에 연결된 제1 기어(36)가 회전한다. 이에 따라, 상기 제1 기어(36)와 맞물려 있는 제2 기어(34)가 회전한다.

상기 제2 기어(34)의 회전에 따라 제1 구동 롤러축(35b)이 회전함으로써 제1 구동 롤러(15b)가 회전한다. 또한, 이때 상기 제1 구동 롤러축(35b)에 연결된 밸트(31)가 회전하며, 상기 벨트(31)의 회전에 따라 제2 구동 롤러축(35a)이 회전한다. 따라서, 상기 제2 구동 롤러축(35a)의 회전에 따라 제2 구동 롤러(15a)가 회전함으로써, 상기 제1 구동 롤러(15b) 및 제2 구동 롤러(15a)가 하나의 모터에 의해 동일한 속도로 함께 회전하게 된다.

한편, 상기 도 3에서는 하나의 구동모터(33)를 이용하여 두 개의 구동 롤러(15a, 15b)를 회전시키는 것으로 도시하였으나, 2개의 구동모터를 각 구동 롤러(15a, 15b)와 직접 연결시켜, 각각 회전시키도록 구현할 수도 있다. 이때, 두 구동모터의 회전수를 동일하게 맞춰주기 위해서, 상기 PCB부(32)에서 상기 각 구동모터의 회전수를 일정하게 제어하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 2개의 구동 모터를 이용할 경우, 상기 도 3에 도시된 벨트(31)가 필요 없게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 의료용 광섬유 견인 장치의 롤러플레이트와 지지 축 및 롤러 연결 플레이트 가이드와 상하 이동 축을 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면, 상기 도 1의 설명에서 상술한 바와 같이 구성할 수 있다. 상기 롤러플레이트와 지지 축 및 롤러 연결 플레이트 가이드와 상하 이동 축은 상하 이동 축 머리(16), 상하 이동 축(16b), 제1 탄성 부재(16a), 연결 플레이트 가이드(18) 등으로 구성될 수 있다.

상기 연결 플레이트 가이드(18)의 내부에는 도시된 바와 같이 상기 롤러 지지 플레이트(17)가 길이 방향으로 관통한다. 이때, 상기 연결 플레이트 가이드(18)의 일측면에는 나사용 홈(18c)이 추가로 형성되며, 상기 롤러 지지 플레이트(17)에 지지대 고정용 나사(17a)가 상기 나사용 홈(18c) 내에 위치된다.

따라서, 상기 상하 이동 축(16b)이 지지대 고정용 나사(17a)에 의하여 고정이 되면 그 길이를 중심으로 하여 상하 이동 범위가 일정 범위 내로 제한된다.

한편, 상기 연결 플레이트 가이드(18)의 상부에는 상하 이동 축(16b)의 일단이 연결되고, 상기 상하 이동 축(16b)의 상단은 상하 이동 축 머리(16)이다. 또한, 상기 상하 이동 축 머리(16)와 돌출된 덮개(19) 사이 부분에는 제1 탄성 부재(16a)가 추가로 더 구비될 수 있다.

상기 상하 이동 축 머리(16)를 돌려서 높이를 조절하면, 상기 조절에 따라 상기 상하 이동 축(16b)와 연결된 롤러 지지 플레이트(17)의 이동 범위가 결정된다. 즉, 사용자가 상하 이동 축(16b)를 통해 롤러 지지 플레이트(17)의 이동 범위를 조절함으로써 다양한 종류의 튜브에 적용이 가능하게 된다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

11a, 11b : 고정 부재 12a, 12b : 지지축
13a, 13b : 피동 롤러 14a, 14b, 14c : 가이드 레일
15a, 15b : 구동 롤러 16 : 상하 이동 축 머리
16a : 제1 탄성 부재 16b : 상,하 이동 축
16c : 손잡이 지지대 16d : 누름부
16e : 누름 버튼 17 : 롤러 연결 플레이트
17a : 상하 이동 축 고정용 나사 18 : 롤러연결 플레이트 가이드
18a, 18b : 제2 탄성 부재 18c : 고정나사용 홈
19 : 덮개 20 : LED 표시부
21 : 케이블 연결부 22a : 작동 램프 표시부
22b : 속도 조절 버튼 30a, 30b, 30c, 30d : 베어링
31 : 밸트 32 : PCB부
33 : 구동모터 34 : 제2 기어
35a, 35b : 구동 롤러 축 36 : 제1 기어

Claims

구동모터를 이용하여 자동으로 의료용 광섬유를 끌어당기기 위한 의료용 광섬유 견인 장치에 있어서,
상기 의료용 광섬유가 놓여져 이송되는 적어도 하나의 가이드 레일;
상기 의료용 광섬유의 이송 방향으로 상기 가이드 레일과 평행하게 설치되며, 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전함으로써 상기 의료용 광섬유를 이송시키는 적어도 하나의 구동 롤러;
상기 견인 장치의 상부를 덮는 덮개;
상기 구동 롤러의 상부에서 상기 구동 롤러의 회전에 따라 함께 맞물려 회전하는 적어도 하나의 피동 롤러; 및
상기 덮개의 하부에서 상하로 이동 가능하도록 양측이 지지축 들에 의해 상기 덮개와 연결되고, 상기 적어도 하나의 피동 롤러의 회전축이 고정되는 롤러 연결 플레이트;를 포함하며,
상기 롤러 연결 플레이트의 상하 이동에 따라 상기 롤러 연결 플레이트에 고정된 적어도 하나의 피동 롤러가 함께 이동함으로써, 상기 피동 롤러와 상기 구동 롤러 사이의 간격이 조정되는, 의료용 광섬유 견인 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 롤러는 2개이며, 상기 적어도 하나의 가이드 레일은 상기 2개의 구동 롤러 사이에 위치하는, 의료용 광섬유 견인 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 롤러 연결 플레이트의 길이 방향으로 상기 롤러 연결 플레이트가 내부를 관통하는 롤러 연결 플레이트 가이드;
일단이 상기 롤러 연결 플레이트 가이드가 상기 덮개에 연결 고정되며 상기 롤러 연결 플레이트에 연결된 상기 덮개를 관통하는 상하 이동 축; 및
상기 상하 이동 축을 롤러 연결 플레이트 가이드의 고정 나사용 홈을 통하여 상기 상하 이동 축을 롤러 연결 플레이트와 고정시켜 주는 고정나사;를 더 포함하며,
상기 롤러 연결 플레이트의 일측에 구비된 상하 이동 축 머리를 좌우로 돌려서 상하 이동 축 높이를 조정하면 롤러 연결 플레이트의 높이가 상기 상하 이동 축의 높이를 기준으로 일정 범위 내에서 상하로 이동되도록 하는, 의료용 광섬유 견인 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 상하 이동 축을 감싸며, 상기 상하 이동 축과 상기 롤러 연결 플레이트 사이에 구비되는 제1 탄성부재를 더 포함하는, 의료용 광섬유 견인 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 지지축 중에서 상기 덮개와 상기 롤러 연결 플레이트 사이의 일부에 구비되어 상기 롤러 지지 플레이트의 완충 역할을 하는 제2 탄성 부재를 더 포함하는, 의료용 광섬유 견인 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 구동모터로 구동 펄스나 전류를 공급하며, 제어 회로에 의해 상기 공급되는 전류를 조절함으로써 상기 구동모터의 회전 속도를 제어하는 PCB부를 더 포함하는, 의료용 광섬유 견인 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 롤러는 제1 구동 롤러 및 제2 구동 롤러로 구성되며,
상기 구동모터에 연결되는 제1 기어;
상기 제1 기어와 맞물려 회전하는 제2 기어;
상기 제2 기어의 회전력을 상기 제1 구동 롤러로 전달하는 제1 구동 롤러축;
상기 제1 구동 롤러축의 회전력을 상기 제2 구동 롤러에 연결된 제2 구동롤러축으로 전달하는 벨트; 및
상기 벨트에 의해 상기 제1 구동 롤러축의 회전에 따라 함께 회전함으로써 상기 제2 구동 롤러에 회전력을 전달하는 상기 제2 구동 롤러축을 더 포함하는, 의료용 광섬유 견인 장치.
청구항 6에 있어서, 상기 의료용 광섬유 견인 장치의 외부에 구비되며, 상기 PCB부로부터 상기 장치에 대한 전원 공급 상태 정보를 수신하여 표시하는 상태 표시부를 더 포함하는, 의료용 광섬유 견인 장치.
청구항 6에 있어서, 상기 의료용 광섬유 견인 장치의 외부에 구비되며, 상기 PCB부로부터 상기 장치에 대한 광섬유의 이송 속도와 관련된 정보를 수신하여 LED로 표시하는 LED 표시부를 더 포함하는, 의료용 광섬유 견인 장치.
청구항 6에 있어서, 상기 의료용 광섬유 견인 장치의 외부에 구비되며, 상기 PCB부로부터 상기 장치에 대해 일정 기준 시간으로부터 상기 광섬유를 이송시킨 거리와 관련된 정보를 외부로 송수신하거나 수신된 정보를 LED로 표시하는 LED 표시부를 가지며 외부 정보를 송 수신할 수 있는 케이블을 연결할 수 있는 연결구를 더 포함하는, 의료용 광섬유 견인 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 지지 축들은 각각 상기 덮개를 관통하며,
상기 지지 축에서 상기 덮개를 관통하여 돌출된 부분에 지지 축을 고정할 수 있는 고정 부재를 더 구비하는, 의료용 광섬유 견인 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 롤러는 제1 구동 롤러 및 제2 구동 롤러로 구성되며,
상기 제1 구동 롤러로 회전력을 전달하는 제1 구동모터;
상기 제2 구동 롤러로 회전력을 전달하는 제2 구동모터; 및
상기 제1 구동모터 및 제2 구동모터로 각각 구동 펄스나 전류를 공급하며, 제어 회로에 의해 상기 공급되는 구동 펄스나 전류를 조절함으로써 상기 제1 구동모터의 회전 속도와 상기 제2 구동모터의 회전 속도가 동일하도록 제어하거나 모터를 한 개만 사용하는 PCB부를 더 포함하는, 의료용 광섬유 견인 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 롤러는 우레탄 재질로 구성되는, 의료용 광섬유 견인 장치.