CN213140790U - 一种新型90°换向输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型90°换向输送机构,包括机架,机架上设有输入辊和输出辊,输入辊输送卫生用品片材的方向和输出辊输送卫生用品片材的方向相垂直,机架上还设有滑轨和直线推杆,滑轨的轨道方向和直线推杆的伸缩方向均与输入辊输送卫生用品片材的方向相同,滑轨上设有导向辊支撑座,直线推杆推动导向辊支撑沿滑轨的轨道方向滑动,导向辊支撑座上安转有导向辊,导向辊轴向方向与输入辊输送卫生用品片材的方向所成的夹角为45°,导向辊轴向方向与输出辊输送卫生用品片材的方向所成的夹角为45°。本实用新型在输出辊输送卫生用品片材发生偏移时,通过调节直线推杆推动导向辊支撑座移动,从而纠正输出辊输送卫生用品片材位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫生用品生产设备领域,尤其涉及一种新型90°换向输送机构。
背景技术
在纸尿裤、拉拉裤、卫生巾等一次性卫生用品的生产线较长,因此在生产线中需要用到很多换向机构。如授权公告号为CN204211124U公开了一种卫生用品片材的转向装置,包括:输入部,包含至少一个输入辊,所述输入辊将所述卫生用品片材以垂直于输入辊轴线的方向输送;导向部,包含至少一个导向辊,所述导向辊轴线的方向与所述输入辊轴线的方向成一定的角度;输出部,包含至少一个输出辊,所述输出辊轴线的方向与所述导向辊轴线的方向所成的夹角与所述输入辊轴线的方向与所述导向辊轴线的方向所成的夹角相同;支撑部,用于支撑所述输入部、所述导向部以及所述输出部;所述卫生用品片材依次经过输入辊、导向辊、输出辊并实现转向输出。
在实际的生产过程中,由于导向辊、输入辊与输出辊之间为倾斜设置,在片材传输中长期受到斜向力,长期使用后容易出现输送偏移的状况,影响后续的传输以及生产。
实用新型内容
因此,针对上述的问题,本实用新型提出一种新型90°换向输送机构,能够对90°换向输送机构输送的卫生用品片材偏移进行纠正。
为实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:一种新型90°换向输送机构,用于输送卫生用品片材,包括机架,所述机架上设置有输入辊和输出辊,所述输入辊输送卫生用品片材的方向和输出辊输送卫生用品片材的方向相垂直,所述机架上还设置有滑轨和直线推杆,所述滑轨的轨道方向和直线推杆的伸缩方向均与输入辊输送卫生用品片材的方向相同,所述滑轨上设置有导向辊支撑座,所述直线推杆推动导向辊支撑座沿滑轨的轨道方向滑动,所述导向辊支撑座上安转有导向辊,所述导向辊轴向方向与输入辊输送卫生用品片材的方向所成的夹角为45°,所述导向辊轴向方向与输出辊输送卫生用品片材的方向所成的夹角为45°。
进一步的,还包括PLC控制器和高速摄像机,所述直线推杆采用直线电动推杆;所述输出辊的两端分别设置有限位标线,所述卫生用品片材位于输出辊两端的限位标线内,且卫生用品片材不与输出辊两端的限位标线相接触,所述高速摄像机固定设置在输出辊上方,所述高速摄像机采集卫生用品片材及输出辊两端的限位标线图像传输给PLC控制器,所述直线电动推杆与PLC控制器电连接。
进一步的,还包括显示屏,所述显示屏与PLC控制器电连接。
进一步的,还包括警报灯,所述警报灯与PLC控制器电连接。
通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:本新型90°换向输送机构通过在输出辊的两端分别设置有限位标线,卫生用品片材在输出辊上正常输送时不会遮挡住限位标线,高速摄像机采集卫生用品片材及输出辊两端的限位标线图像传输给PLC控制器并实时显示在显示屏上,PLC控制器通过图像识别判断输出辊上卫生用品片材有无遮挡住限位标线,一旦卫生用品片材遮挡住限位标线,则PLC控制器控制警报灯亮起,并智能控制直线电动推杆推动导向辊支撑座移动,从而纠正输出辊输送卫生用品片材位置,使卫生用品片材的位置保持在输出辊上的两个限位标线之间的居中位置。
附图说明
图1是本实用新型实施例的俯视图;
图2是本实用新型实施例的左视图;
图3是本实用新型实施例的高速摄像头安装在输出辊上方的结构示意图;
图4是本实用新型实施例的电路连接框图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1、图2、图3和图4,本实施例提供一种新型90°换向输送机构,用于输送卫生用品片材,包括机架1、输入辊2、输出辊3、导向辊6、直线电动推杆7、高速摄像机8、PLC控制器9、显示屏10和警报灯11。所述直线电动推杆7、高速摄像机8、PLC控制器9、显示屏10和警报灯11均为现有电气设备。所述输入辊2和输出辊3分别设置在机架1上,且所述输入辊2输送卫生用品片材100的方向和输出辊3输送卫生用品片材100的方向相垂直。所述输出辊3的两端分别设置有限位标线31和限位标线32,优选的,在本具体实施例中,限位标线31和限位标线32采用黄色的反光材料进行标记。上述机架1、输入辊2和输出辊3的安装方式是本领域常规技术手段,在此不做详细赘述。定义所述输入辊2输送卫生用品片材100的方向为纵向,所述输出辊3输送卫生用品片材100的方向为横向。
所述机架1上还设置有滑轨4,所述滑轨4的轨道方向为纵向设置,所述滑轨4上可滑动设置有导向辊支撑座5,所述直线电动推杆7设置在机架1上,通过直线电动推杆7推动导向辊支撑座5在滑轨4上沿纵向方向滑动。所述导向辊6设置在导向辊支撑座5上,且所述导向辊6轴向方向与输入辊2输送卫生用品片材100的方向所成的夹角为45°,所述导向辊6轴向方向与输出辊3输送卫生用品片材100的方向所成的夹角为45°。所述卫生用品片材100位于输出辊3两端的限位标线31和限位标线32内,且卫生用品片材100不与限位标线31和限位标线32相接触。当卫生巾片材100由输入辊2输入导向辊6后,经由导向辊6绕出到输出辊3,实现对卫生巾片材100进行90°转向输送。
所述高速摄像机8与PLC控制器9通信连接,所述直线电动推杆7、显示屏10和警报灯11分别与PLC控制器9电连接。高速摄像机8设置在输出辊3上方,采集卫生用品片材100及输出辊3两端的限位标线31和限位标线32图像传输给PLC控制器9。卫生用品片材100在输出辊3上正常输送时不会遮挡住限位标线31或限位标线32。PLC控制器9根据高速摄像机8采集的图像进行图像识别(图像识别技术是现有技,在此不做详细赘述,本实用新型不涉及计算机程序的改进),并在显示屏10上显示实时图像,PLC控制器9通过图像识别判断输出辊上卫生用品片材有无遮挡住限位标线31或限位标线32,一旦卫生用品片材100遮挡住限位标线31或限位标线32,则PLC控制器9控制警报灯11亮起,同时智能控制直线电动推杆7推动导向辊支撑座5移动,具体说,若限位标线31被遮挡,则直线电动推杆7收缩,推动导向辊支撑座5向限位标线31所在侧移动,直至卫生用品片材100的位置在输出辊3上的限位标线31和限位标线32之间的居中位置;若限位标线32被遮挡,则直线电动推杆7伸展,推动导向辊支撑座5向限位标线32所在侧移动,直至卫生用品片材100的位置在输出辊3上的限位标线31和限位标线32之间的居中位置,从而纠正输出辊3输送卫生用品片材100位置。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种新型90°换向输送机构,用于输送卫生用品片材,包括机架,所述机架上设置有输入辊和输出辊,所述输入辊输送卫生用品片材的方向和输出辊输送卫生用品片材的方向相垂直,其特征在于:所述机架上还设置有滑轨和直线推杆,所述滑轨的轨道方向和直线推杆的伸缩方向均与输入辊输送卫生用品片材的方向相同,所述滑轨上设置有导向辊支撑座,所述直线推杆推动导向辊支撑座沿滑轨的轨道方向滑动,所述导向辊支撑座上安转有导向辊,所述导向辊轴向方向与输入辊输送卫生用品片材的方向所成的夹角为45°,所述导向辊轴向方向与输出辊输送卫生用品片材的方向所成的夹角为45°。
2.根据权利要求1所述的一种新型90°换向输送机构,其特征在于:还包括PLC控制器和高速摄像机,所述直线推杆采用直线电动推杆;
所述输出辊的两端分别设置有限位标线,所述卫生用品片材位于输出辊两端的限位标线内,且卫生用品片材不与输出辊两端的限位标线相接触,所述高速摄像机固定设置在输出辊上方,所述高速摄像机采集卫生用品片材及输出辊两端的限位标线图像传输给PLC控制器,所述直线电动推杆与PLC控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型90°换向输送机构,其特征在于:还包括显示屏,所述显示屏与PLC控制器电连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种新型90°换向输送机构,其特征在于:还包括警报灯,所述警报灯与PLC控制器电连接。
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