KR100976505B1

KR100976505B1 - 픽업지그 및 이를 이용하는 액정디스플레이용 게터의픽업장치

Info

Publication number: KR100976505B1
Application number: KR1020080058245A
Authority: KR
Inventors: 전영배; 김주환
Original assignee: 주식회사 엠피스엑스선; 주식회사 힘스
Priority date: 2008-06-20
Filing date: 2008-06-20
Publication date: 2010-08-17
Also published as: KR20090132132A

Abstract

본 발명은 픽업지그 및 이를 이용하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치에 관한 것으로, 특히 각각의 게터를 수작업으로 엑스레이검사를 위한 지그에 정렬하던 것을 자동으로 안정되고 확실하게 정렬공급할 수 있어서 생산성이 향상되도록 된 픽업지그 및 이를 이용하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치에 관한 것이다.

본 발명의 액정디스플레이용 게터의 픽업장치는, 제어부의 제어신호를 받아 작동하도록 프레임에 설치된 각각의 하우징(11)에 설치되는 구동부(1610)와, 상기 구동부에 연결되어 하우징(11)에 지지되어 회전하도록 설치된 구동축(1620)과, 상기 구동축에 일정한 간격을 두고 설치된 제1,2캠(1630,1640)과, 상기 제1캠(1630)에 의해 상하로 작동하도록 된 상하작동부(1650)와, 상기 제2캠(1640)에 의해 전후로 작동하도록 된 전후이동부(1660)와, 상기 상하작동부에 의해 상하로 이동하면서 상기 전후이동부에 의해 전후로도 이동하도록 설치된 피커조립체(1670)와, 상기 피커조립체의 일단에 설치된 피커(1680)와, 상기 피커조립체의 상하이동에 따라 상하로 이동됨과 더불어 전후로도 이동하면서 게터를 상기 피커가 용이하게 파지할 수 있도록 설치되는 픽업지그(1690)를 포함한다.

게터, 픽업지그, 상하작동부, 전후이동부, 피커

Description

픽업지그 및 이를 이용하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치{PICK-UP JIG AND PICK-UP DEVICE OF GETTER FOR LIQUID CRYSTAL DISPLAY USING THE SAME}

본 발명은 픽업지그 및 이를 이용하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각각의 게터를 수작업으로 엑스레이검사를 위한 지그에 정렬하던 것을 자동으로 안정되고 확실하게 정렬공급할 수 있어서 생산성이 향상되도록 된 픽업지그 및 이를 이용하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치에 관한 것이다.

일반적으로 액정디스플레이용 게터(Getter)는 활성이 높은 금속으로 제조되어, 한 번의 고주파 가열로 1차 진공처리된 램프(Lamp)의 내부에 존재하는 잔류기체와 공기분자를 흡수함으로써 램프 내부가 고진공 상태를 유지하도록 하는 기능을 수행한다.

근래에는 TFT-LCD(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display)의 CCFL(Cold Cathode Fluorescent Lamp)과 FFL(Flat Fluorescent Lamp)에 전용으로 사용될 수 있도록 게터의 구성성분으로 램프가 빛을 내도록 하기 위해서 필요한 수은을 포함시킨 것들도 제작되어 사용되고 있다.

이러한 게터는 보통 케이스와 상기 케이스에 채워지고 수은을 포함하는 충전물로 이루어진다. 또한, 케이스에 채워지는 충전물의 량이 일정하지 않아서 수은방출율이 일정하지 않은 문제점이 있다.

이러한 충전물의 량이 일정하게 하도록 엑스레이검사장치로 충전물의 량을 검사하여 양품과 불량품을 검사하여 양품만을 선별하여 사용하게 되는데, 종래의 게터를 검사할 때에는 작업자가 게터를 일일이 파지하여 지그에 올려 놓은 상태에서 엑스레이검사장치에 이동하여 검사하였다.

따라서 이러한 게터의 충전물이 적정량 충전되어 있는지 확인하는 과정에서 작업자가 일일이 게터를 지그에 올려 놓아야 하므로 생산성이 떨어짐은 물론, 작업자의 작업확경이 매우 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 베이스부재에 일단이 설치된 스프링에 의해 탄력적으로 지지됨과 더불어 베이스부재에 설치된 한쌍의 제1가이드에 의해 상하로 안내되는 한편 게터를 파지하여 이송하기 위한 피커조립체의 단부에 의해 가압되는 상하이동레그와, 베이스부재의 상부에 설치된 제2가이드를 매개로 이동가능하게 수직하게 세워짐과 더불어 상하이동레그 에 양단이 끼워진 축에 의해 미끄럼 마찰되면서 전후로 미세 이동가능하게 경사면이 설치된 게터안착지그와, 상기 게터안착지그의 일면에 고정설치된 제3가이드에 의해 슬라이드 안내되면서 상하이동레그에 양단이 끼워진 축과 함께 상하부로 승강하도록 설치된 게터정렬스토퍼와, 상기 게터안착지그에 일단이 고정되고 타단이 베이스부재에 고정된 인장스프링등에 의해 게터를 자동정렬함은 물론 피커가 게터를 파지하기 용이하게 할 수 있도록 한 픽업지그를 제공함에 제1목적이 있다.

본 발명은 베이스부재에 레그스톱퍼가 고정되어 스프링에 의해 탄력적으로 상승하는 상하이동레그의 상승을 제어하는 픽업지그를 제공함에 제2목적이 있다

본 발명은, 제어부의 제어신호를 받아 작동하도록 설치되는 구동부에 연결되어 회전하도록 설치된 구동축에 일정한 간격을 두고 제1,2캠이 설치되고, 제1캠에 의해 상하로 작동하도록 된 상하작동부에 의해 상하로 이동하면서 제2캠에 의해 작동하는 전후이동부에 의해 전후로도 이동하도록 설치된 피커조립체의 일단에 설치된 피커가 게터를 용이하게 파지할 수 있도록 설치되는 픽업지그를 포함하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치를 제공함에 제3목적이 있다.

본 발명은 피커의 상부에 고정되어 피커가 인장스프링에 의해 당겨질때 일정높이 이하로는 내려가지 않도록 한 스톱퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치를 제공함에 제4목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 픽업지그는, 프레임에 고정되 는 브라켓지지판에 설치되는 베이스부재와, 상기 베이스부재에 일단이 설치된 스프링에 의해 탄력적으로 지지됨과 더불어 상기 베이스부재에 설치된 한쌍의 제1가이드에 의해 상하로 안내되는 한편 게터를 파지하여 이송하기 위한 피커조립체의 단부에 의해 가압되는 상하이동레그와, 상기 베이스부재의 상부에 설치된 제2가이드를 매개로 이동가능하게 수직하게 세워짐과 더불어 상기 상하이동레그에 양단이 끼워진 축에 의해 미끄럼 마찰되면서 전후로 미세 이동가능하게 경사면이 설치된 게터안착지그와, 상기 게터안착지그의 일면에 고정설치된 제3가이드에 의해 슬라이드 안내되면서 상하이동레그에 양단이 끼워진 축과 함께 상하부로 승강하도록 설치된 게터정렬스토퍼와, 상기 게터안착지그에 일단이 고정되고 타단이 베이스부재에 고정된 인장스프링을 구성한다.

본 발명의 픽업지그는, 상기 베이스부재에 고정되어 상기 스프링에 의해 탄력적으로 상승하는 상하이동레그의 상승을 제어하는 레그스톱퍼가 더 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 액정디스플레이용 게터의 픽업장치는, 제어부의 제어신호를 받아 작동하도록 프레임에 설치된 각각의 하우징에 설치되는 구동부와, 상기 구동부에 연결되어 하우징에 지지되어 회전하도록 설치된 구동축과, 상기 구동축에 일정한 간격을 두고 설치된 제1,2캠과, 상기 제1캠에 의해 상하로 작동하도록 된 상하작동부와, 상기 제2캠에 의해 전후로 작동하도록 된 전후이동부와, 상기 상하작동부에 의해 상하로 이동하면서 상기 전후이동부에 의해 전후로도 이동하도록 설치된 피커조립체와, 상기 피커조립체의 일단에 설치된 피커와, 상기 피커조립체의 상하이동 에 따라 상하로 이동됨과 더불어 전후로도 이동하면서 게터를 상기 피커가 용이하게 파지할 수 있도록 설치되는 픽업지그를 포함한다.

본 발명의 액정디스플레이용 게터의 픽업장치는, 상기 상하작동부는, 상기 제1캠의 내외주면을 따라 구름마찰하는 롤러와, 이 롤러가 회전가능하게 설치된 제1블럭판과. 이 제1블럭판에 수직하게 복수개로 고정된 가이드포스트와, 이 가이드포스트가 끼워져 안내됨과 더불어 프레임에 고정된 브라켓지지판과, 상기 가이드포스트의 상부에 끼워지면서 고정된 누름판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 액정디스플레이용 게터의 픽업장치는, 상기 전후이동부는, 상기 제2캠의 내외주면을 따라 구름마찰하는 롤러와, 이 롤러가 상하로 이동하게 되면 이를 회전운동으로 변환시키도록 프레임에 고정되는 기어박스와, 이 기어박스의 상부로 돌출되어 시계방향과 반시계방향으로 반복적으로 회전하는 축에 일단이 고정되어 회동되도록 고정된 아암과, 이 아암의 타단에 일단이 힌지부재에 의해 힌지되어 회전가능하게 설치된 로드바와, 상기 브라켓지지판의 상부 중앙에 길이방향으로 고정된 가이드와, 이 가이드의 상측에 고정됨과 더불어 상기 로드바의 타단이 힌지부재를 매개로 힌지되어 회동하도록 후방에 설치된 전후이동블록과, 이 전후이동블록의 상부로 돌출된 돌기가 끼워짐과 더불어 상기 피커조립체의 하부에 설치되어 피커조립체를 전후로 이동시키도록 된 블록지지부와, 상기 피커조립체의 상부와 상기 누름판의 하부면에 설치된 엘엠가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 액정디스플레이용 게터의 픽업장치는, 상기 피커조립체는, 상기 상하작동부의 블록지지부와 엘엠가이드에 고정됨과 더불어 반복적으로 상기 픽업지 그를 상부에서 하부로 가압하도록 된 피커플레이트와, 이 피커플레이트에 고정된 브라켓트와, 이 브라켓트에 고정된 엘엠가이드와, 상기 엘엠가이드에 고정됨과 더불어 진공흡입압이 걸려서 다수개의 게터를 흡착하여 파지하도록 통로가 형성된 피커와, 상기 브라켓트에 일단이 고정되고 타단은 상기 피커의 상부에 고정되어 피커를 하부로 견인하도록 설치된 인장스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 액정디스플레이용 게터의 픽업장치는, 상기 피커의 상부에 고정되어 피커가 인장스프링에 의해 당겨질때 일정높이 이하로는 내려가지 않도록 한 스톱퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 액정디스플레이용 게터의 픽업장치는, 상기 피커는 상기 엘엠가이드에 고정되는 상부피커와, 이 상부피커와 분할되어 보울트와 같은 체결수단으로 조립되는 하부피커로 분할되고, 상기 상부피커는 중앙 측면에 형성된 제1진공라인과, 이 제1진공라인과 수직하게 하부로 형성된 제2진공라인이 구비되며, 상기 하부피커에는 상부에 상기 제2진공라인과 연통되도록 형성된 진공챔버와, 상기 하부피커의 하부에 각각의 게터상부를 수용하도록 형성된 수용홈과, 상기 진공챔버에서 수용홈으로 연통하는 제3진공라인이 구비된 것을 특징으로 한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 픽업지그에 의하면, 게터를 파지하여 이송하기 위한 피커조립체의 단부에 의해 가압되는 상하이동레그와, 베이스부재의 상부에 전후로 미세 이동가능하게 경사면이 설치된 게터안착지그와, 게터안착지그의 일 면에 고정설치된 제3가이드에 의해 슬라이드 안내되면서 상하이동레그에 양단이 끼워진 축과 함께 상하부로 승강하도록 설치된 게터정렬스토퍼와, 게터안착지그에 일단이 고정되고 타단이 베이스부재에 고정된 인장스프링에 의해 게터를 자동정렬함은 물론 피커가 게터를 파지하기 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 픽업지그에 의하면, 베이스부재에 레그스톱퍼가 고정되어 스프링에 의해 탄력적으로 상승하는 상하이동레그의 상승을 제어할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 액정디스플레이용 게터의 픽업장치에 의하면, 제어부의 제어신호를 받아 작동하도록 설치되는 구동부에 연결되어 회전하도록 설치된 구동축에 일정한 간격을 두고 구비된 제1,2캠에 의해 상하 및 전후로 작동하도록 된 상하작동부와 전후이동부에 의해 피커조립체의 일단에 설치된 피커가 게터를 용이하게 파지하여 이송할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 액정디스플레이용 게터의 픽업장치에 의하면, 피커의 상부에 스톱퍼가 고정되어 피커가 인장스프링에 의해 당겨질때 일정높이 이하로는 내려가지 않게 되는 효과가 있다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미 와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 픽업지그 및 이를 이용하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1의 평면도이고, 도 4는 도 1의 다른 방향에서 본 사시도이며, 도 5는 도 1의 우측면도이고, 도 6은 본 발명의 픽업장치에 설치되는 픽업지그의 사시도이다.

본 발명의 픽업지그 및 이를 이용하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치는, 도시되지 않은 제어부의 제어신호에 의해 작동하면서 도시되지 않은 프레임의 내측면 소정위치에 설치된 도시되지 않은 보울피더의 일측에 위치하여 게터(1)를 다수개로 정렬하여 공급되면 이를 정렬하여 파지한 다음 후공정에서 게터를 촬영할 수 있도록 프레임의 내측 중심부에 일정한 각도씩 회전하도록 된 인텍스부에 올려놓도록 설치된다.

상기 픽업지그 및 이를 이용하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치(1600)를 도 1 내지 도 6를 참고로 더욱 상세하게 설명하면, 도시되지 않은 제어부의 제어신호를 받아 작동하도록 도시되지 않은 프레임에 설치된 각각의 하우징(11)에 설치되는 구동부(1610)와, 이 구동부에 연결되어 하우징(11)에 지지되어 회전하도록 설치된 구동축(1620)과, 이 구동축에 일정한 간격을 두고 설치된 제1,2캠(1630,1640)과, 상기 제1캠(1630)에 의해 상하로 작동하도록 된 상하작동부(1650)와, 상기 제2캠(1640)에 의해 전후로 작동하도록 된 전후이동부(1660)와, 상기 상하작동부에 의해 상하로 이동하면서 상기 전후이동부에 의해 전후로도 이동하도록 설치된 피커조 립체(1670)와, 이 피커조립체의 일단에 설치된 피커(1680)와, 상기 피커조립체의 상하이동에 따라 상하로 이동됨과 더불어 전후로도 이동하면서 게터를 상기 피커가 용이하게 파지할 수 있도록 설치되는 픽업지그(1690)를 포함하는 구조로 되어 있다.

따라서 도시되지 않은 제어부의 신호를 받아 구동부(1610)가 구동하여 구동축(1620)이 회전하면 제1,2캠(1630,1640)이 함께 회전하게 되고, 이때 상기 제1캠에 의해 상하작동부(1650)가 상하로 작동하고, 상기 제2캠에 의해 전후이동부(1660)가 축방향을 중심으로 전후로 작동하도록 하며, 상기 상하작동부에 의해 상하로 이동하면서 상기 전후이동부에 의해 전후로도 이동하도록 설치된 피커조립체(1670)의 일단에 설치된 피커(1680)가 상기 피커조립체의 상하이동에 따라 상하로 이동됨과 더불어 전후로도 이동하면서 상기 픽업지그(1690)의 위에 정렬된 게터(1)를 진공압으로 용이하게 파지하여 게터(1)를 촬영하기 위한 곳으로 옮기게 된다.

이러한 상기 구동부(1610)의 구동에 의한 게터(1)의 자동적인 파지와 이동으로 상기 게터(1)의 촬영시 생산성이 향상됨은 물론, 작업자의 피로를 덜어줄 수 있게 된다.

여기서 상기 제1,2캠(1630,1640)의 타원 형상은 상기 상하작동부(1650)와 전후이동부(1660)가 유기적으로 작동되도록 상기 구동축(1620)에 견고하게 고정되어 있다.

그리고 상기 상하작동부(1650)는 도 1 내지 도 5에 도시된 것과 같이, 상기 제1캠(1630)의 내외주면을 따라 구름마찰하는 롤러(1651)와, 이 롤러가 회전가능하게 설치된 제1블럭판(1652)과. 이 제1블럭판에 수직하게 복수개로 고정된 가이드포스트(1653)와, 이 가이드포스트가 끼워져 안내됨과 더불어 도시되지 않은 프레임에 고정된 브라켓지지판(1654)과, 상기 가이드포스트의 상부에 끼워지면서 고정된 누름판(1655)을 포함한다.

따라서 상기 제1캠(1630)이 회전할 때 제1블럭판(1652)에 설치된 제1캠(1630)의 외주면을 따라 구름마찰하는 롤러(1651)에 의해 제1블럭판과 고정된 가이드포스트(1653)가 브라켓지지판(1654)의 안내를 받으면서 상하로 이동되면서 누름판(1655)을 상하로 왕복이동 시키게 된다.

또한 상기 전후이동부(1660)는 도 1 내지 도 5에 도시된 것과 같이, 상기 제2캠(1640)의 내외주면을 따라 구름마찰하는 롤러(1661)와, 이 롤러가 상하로 이동하게 되면 이를 회전운동으로 변환시키도록 도시되지 않은 프레임에 고정되는 기어박스(1662)와, 이 기어박스의 상부로 돌출되어 시계방향과 반시계방향으로 반복적으로 회전하는 축(1662a)에 일단이 고정되어 회동되도록 고정된 아암(1663)과, 이 아암의 타단에 일단이 힌지부재(1664a)에 의해 힌지되어 회전가능하게 설치된 로드바(1664)와, 상기 브라켓지지판(1654)의 상부 중앙에 길이방향으로 고정된 가이드(1665;하부엘엠가이드)와, 이 가이드(1665;상부엘엠가이드)의 상측에 고정됨과 더불어 상기 로드바(1664)의 타단이 힌지부재(1666a)를 매개로 힌지되어 회동하도록 후방에 설치된 전후이동블록(1666)과, 이 전후이동블록의 상부로 돌출된 돌기(1666b)가 끼워짐과 더불어 상기 피커조립체(1670)의 하부에 설치되어 피커조립체를 전후로 이동시키도록 된 블록지지부(1667)와, 상기 피커조립체(1670)의 상부와 상기 누름판(1655)의 하부면에 설치된 엘엠가이드(1668)를 포함한다.

따라서 상기 제2캠(1640)의 내외주면을 따라 롤러(1661)가 구름마찰하면 기어박스(1662)가 상하운동을 회전운동으로 변환시켜 축(1662a)을 시계방향과 반시계방향으로 반복적으로 회전시키게 되고, 이 축(1662a)에 일단이 고정된 아암(1663)은 회동이 이루어지면서 이 아암의 타단에 일단이 힌지부재(1664a)에 의해 힌지되어 회전가능하게 설치된 로드바(1664)를 전후로 이동시키게 된다. 이때 상기 브라켓지지판(1654)의 상부 중앙에 길이방향으로 고정된 가이드(1665)의 안내를 받아 전후이동블록(1666)이 전후로 직선왕복이동하게 되고, 이때 상기 피커조립체(1670)의 하부에 설치된 블록지지부(1667)와 상기 누름판(1655)의 하부면에 설치된 엘엠가이드(1668)의 안내를 받으면서 상기 피커조립체(1670)이 전후로 왕복이동하게 된다.

물론 이때 상기 누름판(1655)이 상하로 이동되므로 상기 피커조립체(1670)도 상하로 왕복이동하면서 전후로도 왕복이동하게 된다.

이하에서는 도 6 내지 도 9에 도시된 피커조립체(1670)에 대해서 설명한다.

상기 피커조립체(1670)는, 상기 상하작동부(1650)의 블록지지부(1667)와 엘엠가이드(1668)에 고정됨과 더불어 반복적으로 상기 픽업지그(1690)를 상부에서 하부로 가압하도록 된 피커플레이트(1671)와, 이 피커플레이트에 고정된 브라켓트(1672)와, 이 브라켓트에 고정된 엘엠가이드(1673)와, 상기 엘엠가이드(1673)에 고정됨과 더불어 진공흡입압이 걸려서 다수개의 게터(1)를 흡착하여 파지하도록 통 로가 형성된 피커(1680)와, 상기 브라켓트에 일단이 고정되고 타단은 상기 피커(1680)의 상부에 고정되어 피커(1680)를 하부로 견인하도록 설치된 인장스프링(1674)을 포함한다.

미설명부호 1675는 상기 피커(1680)의 상부에 고정되어 피커(1680)가 인장스프링(1674)에 의해 당겨질때 일정높이 이하로는 내려가지 않도록 한 스톱퍼이다.

또 상기 피커(1680)는 도 9에 도시된 것과 같이 본 실시예에서 상기 엘엠가이드(1673)에 고정되는 상부피커(1686)와, 이 상부피커와 분할되어 보울트와 같은 체결수단으로 조립되는 하부피커(1687)로 분할된다.

또한 상기 상부피커(1686)는 중앙 측면에 형성된 제1진공라인(1681)과, 이 제1진공라인과 수직하게 하부로 형성된 제2진공라인(1682)이 구비된다.

한편 상기 하부피커(1687)에는 상부에 상기 제2진공라인(1682)과 연통되도록 형성된 진공챔버(1683)와, 상기 하부피커(1687)의 하부에 각각의 게터(1) 상부를 수용하도록 형성된 수용홈(1685)과, 상기 진공챔버에서 수용홈으로 연통하는 제3진공라인(1684)이 구비된다.

여기서 상기 피커플레이트(1671)에는 상기 픽업지그(1690)를 상부에서 하부로 가압할 수 있도록 한쌍의 로울러(1671a)가 회동가능하게 설치됨과 더불어, 상기 브라켓트(1672)는 다양한 형태로 변형시켜 구성할 수 있음은 물론, 부품을 나누어서 조립할 수 있다.

따라서 상기 피커(1680)에 진공흡입압이 걸린 상태로 하강하여 상기 픽업지그(1690)의 게터안착지그(1697)에 안착된 게터(1)를 상기 수용홈(1685)으로 감싸면 서 흡착하여 도시되지 않은 인텍스부의 셔터에 게터(1)를 안착시킴으로서 촬영을 진행할 수 있게 된다.

이하에서는 상기 픽업지그(1690)에 대해 도 10 내지 도 13를 참고로 설명한다.

상기 픽업지그(1690)는, 도시되지 않은 프레임에 고정되는 상기 브라켓지지판(1654)에 설치되는 베이스부재(1691)와, 상기 피커조립체(1670)의 단부에 설치된 로울러(1671a)로 가압됨과 동시에 하부에서는 상기 베이스부재(1691)에 일단이 설치된 스프링(1692)에 의해 탄력적으로 지지됨과 더불어 상기 베이스부재(1691)에 설치된 한쌍의 제1가이드(1694)에 의해 상하로 안내되는 상하이동레그(1693)와, 상기 베이스부재(1691)의 상부에 설치된 제2가이드(1695)를 매개로 수직하게 세워짐과 더불어 상기 상하이동레그(1693)에 양단이 끼워진 축(1696)에 의해 미끄럼 마찰되면서 전후로 미세 이동가능하게 경사면(1697b)이 설치된 게터안착지그(1697)와, 상기 게터안착지그의 일면에 고정설치된 제3가이드(1698)에 의해 슬라이드 안내되면서 상하이동레그(1693)에 양단이 끼워진 축(1696)에 의해 상하부로 승강하도록 설치된 게터정렬스토퍼(1699)를 포함한다.

미설명부호 1690a는 상기 베이스부재(1691)에 고정되어 상기 스프링(1692)에 의해 탄력적으로 상승하는 상하이동레그(1693)의 상승을 제어하는 레그스톱퍼이고, 1690b는 상기 상하이동레그(1693)에 제1가이드(1694)를 고정하기 위한 고정부가 보울트(1690c)에 의해 별도로 고정될 수 있다. 또 상기 게터안착지그(1697)는 베이스부재(1691)에 일단이 고정된 인장스프링(1690d)에 타단이 고정되어 상기 상하이동 레그(1693)에 가해진 가압력이 제거되어 상기 상하이동레그(1693)이 상승할 때 상기 게터(1)를 이송하는 쪽으로 이동시키게 된다.

이에 따라 상기 피커(1680)가 게터(1)를 상기 게터안착지그(1697)에서 진공 흡착할 때 전후방이 떨어지는 상태로 되어 게터(1)의 진공흡착이 매우 용이하게 되어 흡착시 견고하게 이동할 수 있게 된다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명을 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 픽업지그 및 이를 이용하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치를 나타내는 사시도,

도 2는 도 1의 정면도,

도 3은 도 1의 평면도,

도 4는 도 1의 다른 방향에서 본 사시도,

도 5는 도 1의 우측면도,

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 액정디스플레이용 게터의 픽업장치를 구성하는 피커조립체의 사시도,

도 7은 도 6의 정면도,

도 8은 도 6의 평면도,

도 9는 도 6의 우측면도,

도 10은 본 발명의 액정디스플레이용 게터의 픽업장치에 설치되는 픽업지그의 사시도,

도 11은 도 10의 정면도,

도 12는 도 11의 A-A선 단면도,

도 13은 도 11의 B-B선 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 게터 11 : 하우징

1610 : 구동부 1620 : 구동축

1630 : 제1캠 1640 : 제2캠

1650 : 상하작동부 1660 : 전후이동부

1670 : 피커조립체 1680 : 피커

1690 : 픽업지그 1690a : 레그스톱퍼

1690d : 인장스프링 1691 : 베이스부재

1692 : 스프링 1693 : 상하이동레그

1694 : 제1가이드 1695 : 제2가이드

1696 : 축 1697 : 게터안착지그

1698 : 제3가이드 1699 : 게터정렬스톱퍼

Claims

프레임에 고정되는 브라켓지지판(1654)에 설치되는 베이스부재(1691)와,

상기 베이스부재(1691)에 일단이 설치된 스프링(1692)에 의해 탄력적으로 지지됨과 더불어 상기 베이스부재(1691)에 설치된 한쌍의 제1가이드(1694)에 의해 상하로 안내되는 한편 게터(1)를 파지하여 이송하기 위한 피커조립체(1670)의 단부에 의해 가압되는 상하이동레그(1693)와,

상기 베이스부재(1691)의 상부에 설치된 제2가이드(1695)를 매개로 이동가능하게 수직하게 세워짐과 더불어 상기 상하이동레그(1693)에 양단이 끼워진 축(1696)에 의해 미끄럼 마찰되면서 전후로 미세 이동가능하게 경사면(1697b)이 설치된 게터안착지그(1697)와,

상기 게터안착지그의 일면에 고정설치된 제3가이드(1698)에 의해 슬라이드 안내되면서 상하이동레그(1693)에 양단이 끼워진 축(1696)과 함께 상하부로 승강하도록 설치된 게터정렬스토퍼(1699)와,

상기 게터안착지그(1697)에 일단이 고정되고 타단이 베이스부재(1691)에 고정된 인장스프링(1690d)을 구성하는 픽업지그.
제 1항에 있어서,

상기 베이스부재(1691)에 고정되어 상기 스프링(1692)에 의해 탄력적으로 상승하는 상하이동레그(1693)의 상승을 제어하는 레그스톱퍼(1690a)가 더 설치된 것 을 특징으로 하는 픽업지그.
제어부의 제어신호를 받아 작동하도록 프레임에 설치된 각각의 하우징(11)에 설치되는 구동부(1610)와,

상기 구동부에 연결되어 하우징(11)에 지지되어 회전하도록 설치된 구동축(1620)과,

상기 구동축에 일정한 간격을 두고 설치된 제1,2캠(1630,1640)과,

상기 제1캠(1630)에 의해 상하로 작동하도록 된 상하작동부(1650)와,

상기 제2캠(1640)에 의해 전후로 작동하도록 된 전후이동부(1660)와,

상기 상하작동부에 의해 상하로 이동하면서 상기 전후이동부에 의해 전후로도 이동하도록 설치된 피커조립체(1670)와,

상기 피커조립체의 일단에 설치된 피커(1680)와,

상기 피커조립체의 상하이동에 따라 상하로 이동됨과 더불어 전후로도 이동하면서 게터를 상기 피커가 용이하게 파지할 수 있도록 설치되는 청구항 1항 또는 청구항 2의 픽업지그(1690)를 포함하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치.
제 3항에 있어서,

상기 상하작동부(1650)는, 상기 제1캠(1630)의 내외주면을 따라 구름마찰하는 롤러(1651)와, 이 롤러가 회전가능하게 설치된 제1블럭판(1652)과. 이 제1블럭판에 수직하게 복수개로 고정된 가이드포스트(1653)와, 이 가이드포스트가 끼워져 안내됨과 더불어 도시되지 않은 프레임에 고정된 브라켓지지판(1654)과, 상기 가이드포스트의 상부에 끼워지면서 고정된 누름판(1655)을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치.
제 4항에 있어서,

상기 전후이동부(1660)는, 상기 제2캠(1640)의 내외주면을 따라 구름마찰하는 롤러(1661)와, 이 롤러가 상하로 이동하게 되면 이를 회전운동으로 변환시키도록 프레임에 고정되는 기어박스(1662)와, 이 기어박스의 상부로 돌출되어 시계방향과 반시계방향으로 반복적으로 회전하는 축(1662a)에 일단이 고정되어 회동되도록 고정된 아암(1663)과, 이 아암의 타단에 일단이 힌지부재(1664a)에 의해 힌지되어 회전가능하게 설치된 로드바(1664)와, 상기 브라켓지지판(1654)의 상부 중앙에 길이방향으로 고정된 가이드(1665;하부엘엠가이드)와, 이 가이드(1665;상부엘엠가이드)의 상측에 고정됨과 더불어 상기 로드바(1664)의 타단이 힌지부재(1666a)를 매개로 힌지되어 회동하도록 후방에 설치된 전후이동블록(1666)과, 이 전후이동블록의 상부로 돌출된 돌기(1666b)가 끼워짐과 더불어 상기 피커조립체(1670)의 하부에 설치되어 피커조립체를 전후로 이동시키도록 된 블록지지부(1667)와, 상기 피커조립체(1670)의 상부와 상기 누름판(1655)의 하부면에 설치된 엘엠가이드(1668)를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치.
제 4항에 있어서,

상기 피커조립체(1670)는, 상기 상하작동부(1650)의 블록지지부(1667)와 엘엠가이드(1668)에 고정됨과 더불어 반복적으로 상기 픽업지그(1690)를 상부에서 하부로 가압하도록 된 피커플레이트(1671)와, 이 피커플레이트에 고정된 브라켓트(1672)와, 이 브라켓트에 고정된 엘엠가이드(1673)와, 상기 엘엠가이드(1673)에 고정됨과 더불어 진공흡입압이 걸려서 다수개의 게터(1)를 흡착하여 파지하도록 통로가 형성된 피커(1680)와, 상기 브라켓트에 일단이 고정되고 타단은 상기 피커(1680)의 상부에 고정되어 피커(1680)를 하부로 견인하도록 설치된 인장스프링(1674)을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치.
제 4항에 있어서,

상기 피커(1680)의 상부에 고정되어 피커(1680)가 인장스프링(1674)에 의해 당겨질때 일정높이 이하로는 내려가지 않도록 한 스톱퍼(1675)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치.
제 6항에 있어서,

상기 피커(1680)는 상기 엘엠가이드(1673)에 고정되는 상부피커(1686)와, 이 상부피커와 분할되어 보울트와 같은 체결수단으로 조립되는 하부피커(1687)로 분할되고, 상기 상부피커(1686)는 중앙 측면에 형성된 제1진공라인(1681)과, 이 제1진공라인과 수직하게 하부로 형성된 제2진공라인(1682)이 구비되며, 상기 하부피커(1687)에는 상부에 상기 제2진공라인(1682)과 연통되도록 형성된 진공챔버(1683)와, 상기 하부피커(1687)의 하부에 각각의 게터(1) 상부를 수용하도록 형성된 수용홈(1685)과, 상기 진공챔버에서 수용홈으로 연통하는 제3진공라인(1684)이 구비된 것을 특징으로 하는 액정디스플레이용 게터의 픽업장치.