CN217229386U - 一种装框机夹抓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装框机夹抓，包括机械臂，机械臂的一端固定连接有夹持组件，另一端连接有滑轨，夹持组件包括夹套、螺杆和阻挡机构，阻挡机构位于所述底壁的开口端部，U形结构的侧壁设有自外向内贯穿夹套的螺杆，夹套底壁开口端部设有容纳槽，阻挡机构包括阻挡块和弹簧，阻挡块底部与弹簧连接，阻挡块侧面连接拨杆。本申请提供的装框机夹抓在边框水平移动方向设置有阻挡块，限制边框在水平方向的位置移动，使夹抓移动时边框不易掉落。装框机夹抓还设有螺杆，螺杆与阻挡块可同时作用，水平方向固定边框，并且可通过调整螺杆，夹持不同尺寸的边框。

Description

一种装框机夹抓

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏设备制造技术领域，尤其涉及一种装框机夹抓。

背景技术

装框机是一种将太阳能层压件和铝边框组合成装框组件的设备。目前使用的装框机，其使用的抓取铝边框的装置长度不可调整，兼容性较差，而为了降低成本，生产厂家选择将长度变短，这导致原有的夹抓很难抓取边框，易造成边框在移动过程中的掉落。

实用新型内容

本实用新型旨在解决因铝边框长度变短造成的装框机夹抓难以抓取边框，导致边框易在移动过程中掉落的问题。

为了解决上述问题，一方面，本实用新型提出了一种装框机夹抓，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有夹持组件，另一端连接有滑轨，

所述夹持组件包括夹套、螺杆和阻挡机构，所述夹套呈U形结构，所述U形结构的底壁与所述机械臂连接，且所述阻挡机构位于所述底壁的开口端部，所述U形结构的侧壁设有自外向内贯穿所述夹套的螺杆，

所述夹套底壁开口端部设有容纳槽，

所述阻挡机构包括阻挡块和弹簧，所述阻挡块底部连接弹簧连接，所述阻挡块和弹簧位于容纳槽内，弹簧弹力支撑阻挡块，使得阻挡块顶面高于夹套底壁内侧平面，所述阻挡块侧面连接拨杆。

操作员可根据边框尺寸调整螺杆进入夹套垂直板的深度，使夹抓适应不同边框尺寸。并且，操作员可通过控制拨杆，控制阻挡块在夹取边框移动的过程中凸起，防止边框沿夹抓移动方向掉落。并且，螺杆与阻挡块可同时作用，在水平方向固定边框，防止边框移动掉落。

可通过操控拨杆，将阻挡块压回容纳槽内，方便边框进出夹套。

进一步的，所述拨杆下端连接有驱动器。

进一步的，所述驱动器连接有控制器。

采用控制器和驱动器联用控制拨杆，可实现自动控制阻挡块。

进一步的，所述阻挡块远离夹套一侧为弧面，靠近夹套一侧为垂直平面。

阻挡块远离夹套一侧为弧面，靠近夹套一侧为垂直平面。这样设置的目的是为了，在边框进入装框机夹抓时，弧面设计更易利用水平方向移动的边框，将阻挡块压入容纳槽中，对边框进入夹抓的过程不产生阻碍。同时，在边框进入夹抓后，阻挡块在弹簧的作用下弹出，垂直平面可起到阻拦边框掉落的作用。

这样设置可以无需在边框进入抓夹的过程中操控拨杆，减少自动控制步骤，精简操控过程。

进一步的，所述夹套内侧与边框接触的表面铺设防滑材料。

进一步的，所述防滑材料为橡胶或硅橡胶。

夹套内侧与边框接触的表面铺设防滑材料，增大表面摩擦力，防止边框滑动掉落。

进一步的，所述夹套的材质为弹簧钢。

本申请能够带来如下有益效果：

1、本申请提供的装框机夹抓在边框水平方向设置了阻挡块，在边框进入U型夹套范围内后凸起，限制边框在水平方向的位置移动，使夹抓移动时边框不易掉落。

2、本申请提供的装框机夹抓设有螺杆，螺杆自外向内贯穿夹套垂直板，螺杆与阻挡块可同时作用，固定边框。

3、操作员可根据边框尺寸调整螺杆进入夹套垂直板的深度，使夹抓适应不同边框尺寸。

4、夹套内侧与边框接触的表面铺设防滑材料，增大表面摩擦力，防止边框滑动掉落。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是装框机夹抓结构示意图；

图2是装框机夹抓结构右视示意图；

图中：1、机械臂；2、滑轨；3、夹套；4、螺杆；5、阻挡块；6、容纳槽；7、拨杆；8、驱动器；9、弹簧；10、防滑材料；11、边框。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本申请进行详细阐述。

如图中所示，为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请的一个实施例提供了一种装框机夹抓，该装框机夹抓可在边框移动方向固定边框，避免因边框长度变短造成的装框机夹抓难以抓取边框，导致的边框易在移动过程中的掉落。

如图1所示，该装框机夹抓包括机械臂1，机械臂1的一端固定连接有夹持组件，另一端连接有滑轨2。

参阅图1，上述夹持组件包括夹套3、螺杆4和阻挡机构，夹套3呈U形结构，U形结构的底壁与机械臂1连接，且阻挡机构位于底壁的开口端部，U形结构的侧壁设有自外向内贯穿夹套3的螺杆4。

操作员可根据边框11尺寸调整螺杆4进入夹套3垂直板的深度，使夹抓适应不同边框11尺寸。

继续参阅图1，夹套3底壁开口端部设有容纳槽6，阻挡机构包括阻挡块5和弹簧9，阻挡块5底部连接弹簧9，阻挡块5和弹簧9位于容纳槽6内，弹簧9弹力支撑阻挡块5，使得阻挡块5顶面高于夹套3底壁内侧平面，所述阻挡块5侧面连接拨杆7。

阻挡块5可在夹取边框11移动的过程中凸起，防止边框11沿夹抓移动方向掉落。并且，螺杆4与阻挡块5可同时作用，在水平方向固定边框11，防止边框11移动掉落。操作员可通过操控拨杆7，将阻挡块5压回容纳槽6内，方便边框11进出夹套3。

优选的，拨杆7下端连接有驱动器8，驱动器8连接有控制器。

如上所述，采用控制器和驱动器8联用控制拨杆7，可实现自动控制阻挡块5。

优选的，阻挡块5远离夹套3一侧为弧面，靠近夹套3一侧为垂直平面。

阻挡块5远离夹套3一侧为弧面，靠近夹套3一侧为垂直平面。这样设置的目的是为了，在边框11进入装框机夹抓时，弧面设计更易利用水平方向移动的边框11，将阻挡块5压入容纳槽6中，对边框11进入夹抓的过程不产生阻碍。同时，在边框11进入夹抓后，阻挡块5在弹簧9的作用下弹出，垂直平面可起到阻拦边框11掉落的作用。这样设置可以无需在边框11进入抓夹的过程中操控拨杆7，减少自动控制步骤，精简操控过程。

如图2所示，所述夹套3内侧与边框11接触的表面铺设防滑材料10，所述防滑材料10为橡胶或硅橡胶。

可选的，本实施例中的防滑材料10为现有技术中已知的防滑材料，如橡胶或硅橡胶，其重点在于增大边框11与夹套3表面的摩擦力，防止边框11滑动掉落即可。

优选的，所述夹套3的材质为弹簧钢。

使用时，边框11自水平方向推入夹套3U型结构中，边框11完全进入夹套3后，阻挡块5失去上方压力，在弹簧9的作用下弹出容纳槽6，操作人员可根据边框11尺寸调整螺杆4进入夹套3垂直板的深度，使螺杆4与阻挡块5可同时作用，在水平方向固定边框11。并且，夹套3内侧与边框11接触的表面可铺设防滑材料10，增大表面摩擦力，防止边框11滑动掉落。

装框机夹夹抓持边框11，在机械臂1的带动下沿滑轨2移动，完成装框。装框完成后，驱动器8向拨杆7施力，使拨杆7将阻挡块5压回收纳槽中，完成装框机夹抓与边框11的脱离。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种装框机夹抓，其特征在于，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有夹持组件，另一端连接有滑轨，

所述夹持组件包括夹套、螺杆和阻挡机构，所述夹套呈U形结构，所述U形结构的底壁与所述机械臂连接，且所述阻挡机构位于所述底壁的开口端部，所述U形结构的侧壁设有自外向内贯穿所述夹套的螺杆，

所述夹套底壁开口端部设有容纳槽，

所述阻挡机构包括阻挡块和弹簧，所述阻挡块底部连接弹簧连接，所述阻挡块和弹簧位于容纳槽内，弹簧弹力支撑阻挡块，使得阻挡块顶面高于夹套底壁内侧平面，所述阻挡块侧面连接拨杆。

2.根据权利要求1所述的夹抓，其特征在于，所述拨杆下端连接有驱动器。

3.根据权利要求2所述的夹抓，其特征在于，所述驱动器连接有控制器。

4.根据权利要求3所述的夹抓，其特征在于，所述阻挡块远离夹套一侧为弧面，靠近夹套一侧为垂直平面。

5.根据权利要求1所述的夹抓，其特征在于，所述夹套内侧与边框接触的表面铺设防滑材料。

6.根据权利要求5所述的夹抓，其特征在于，所述防滑材料为橡胶或硅橡胶。

7.根据权利要求1所述的夹抓，其特征在于，所述夹套的材质为弹簧钢。

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