CN210488116U - 一种玻片夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻片夹取装置，属于显微镜辅助装置技术领域。一种玻片夹取装置包括：导杆；上夹部；杠杆，上端与所述导杆的一端铰接；下端在远离所述导杆的一侧连接有上夹部；夹取架，包括互相垂直的水平部和竖直部，所述水平部的一端与所述竖直部的顶端一体成型，所述水平部的上表面、沿长度方向开设有第一凹槽，所述竖直部的中部、沿竖直方向开设有贯通部，所述导杆限位在所述水平部上的第一凹槽内，所述杠杆的下端铰接在所述贯通部内；下夹部，固定在所述竖直部的下端，与所述上夹部与形成夹持空间。本实用新型通过对玻片夹持装置传动机构的改进，能够实现玻片夹持装置对玻片的柔性夹取。

Description

一种玻片夹取装置

技术领域

本实用新型涉及显微镜辅助装置技术领域，具体的，涉及一种玻片夹取装置。

背景技术

显微镜是由一个透镜或几个透镜的组合构成的一种光学仪器，用于将微小物体放大成为人的肉眼所能看到的仪器；载玻片是用显微镜观察东西时用来放东西的玻璃片或石英片，制作样本时，需要先将细胞或组织切片放在载玻片上，再将盖玻片放置其上，最后放在显微镜下进行观察。

在使用显微镜的过程中，载玻片需要通过夹取装置进行更换，现有技术中，载玻片的夹取装置往往采用电磁式，电磁式玻片夹取装置抓取载玻片速度快、自动化程度高，但仍然存在一些缺陷，如：电磁式载玻片夹取装置的传动机构复杂，使用过程中常常会发生故障。

公开号为CN209055745U的中国实用新型专利，于2019年7月2日公开了一种自动夹取装置，包括：玻片夹架；托板，设置于玻片夹架上；活动夹板，与玻片夹架活动连接，活动夹板是以其与玻片夹架的连接位置为转轴转动，活动夹板与托板是对应设置并与活动夹板形成夹手，夹手用于夹取载玻片；传动机构，一端与活动夹板的一端连接；电磁驱动机构，设置于玻片夹架上；铁芯，设置于电磁驱动机构内，铁芯与传动机构的另一端连接，当电磁驱动机构通电，电磁驱动机构驱动铁芯由第一位置移动至第二位置，铁芯通过传动机构带动活动夹板转动而使夹手闭合；以及弹簧，设置于铁芯上；该实用新型虽然实现了通过电磁驱动机构和弹簧控制夹手的闭合和张开，能够准确的抓取载玻片，但该玻片夹取装置采用钢丝绳连接上夹部和驱动装置的传动机构，钢丝绳因长期拉升发生延长，夹取玻片的力度产生偏差，导致在夹取玻片的过程中，玻片容易被夹碎或滑落。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有技术中的玻片夹取装置在夹取玻片的过程中，玻片容易被夹碎或滑落等问题，本实用新型提供了一种玻片夹取装置，通过对玻片夹持装置传动机构的改进，能够实现玻片夹持装置对玻片的柔性夹取。

2、技术方案

一种玻片夹取装置，包括：

导杆；

上夹部；

杠杆，上端与所述导杆的一端铰接；下端在远离所述导杆的一侧连接所述上夹部；

夹取架，包括互相垂直的水平部和竖直部，所述水平部的一端与所述竖直部的顶端一体成型，水平部的上表面、沿长度方向开设有第一凹槽，所述竖直部的中部、沿竖直方向开设有贯通部，所述导杆限位在所述水平部上的第一凹槽内，所述杠杆下端铰接在所述贯通部内；

下夹部，固定在所述竖直部的下端，与所述上夹部与形成夹持空间。

进一步的，所述杠杆的顶端、垂直于所述水平部的长度方向开设U形槽，在所述U形槽的中部、沿所述水平部的长度方向开设第二凹槽，所述导杆的一端位于所述第二凹槽内；所述U形槽的底部设第一连接轴，所述导杆的一端设第一通孔，所述第一连接轴贯穿所述第一通孔；所述杠杆的下端通过第二连接轴铰接在所述竖直部的下端。

进一步的，还包括电磁驱动装置，所述导杆远离水平部的一端与所述电磁驱动装置相连。

进一步的，还包括导向块，所述导向块上开设有第二通孔，所述导杆贯穿所述第二通孔、并与所述导向块固定连接，所述导杆套接有压簧，所述压簧位于所述导向块与所述电磁驱动装置之间。

进一步的，所述水平部上表面固定有光电传感器，所述光电传感器位于所述导向块靠近竖直部的一侧，所述导向块靠近光电传感器的一侧设有与所述光电传感器配合的感应片。

进一步的，所述下夹部的靠近上夹部的顶面设有有橡胶垫。

进一步的，还包括安装块，所述电磁驱动装置固定在所述安装块内部。

3、有益效果

(1)本实用新型的玻片夹取装置，采用杠杆的上端与导杆的一端铰接，下端在远离导杆的一侧连接上夹部的传动方式，相比于现有技术中通过钢丝绳等方式进行传动，结构更加稳定。此外，本实用新型所采用的杠杆的下端铰接在竖直部，杠杆靠近水平部的一端的长度大于靠近上夹部的长度，基于杠杆原理，可避免因导杆位移偏差过大，导致玻片受力过大而被夹碎的问题。

(2)杠杆的顶端设有U形槽，导杆靠近竖直部的一端设有第一通孔，第一连接轴沿所述U形槽内部贯穿所述第一通孔的方式铰接导杆和杠杆，可稳定地将作用在导杆上水平方向上的力转换为作用在上夹部上的力。

(3)本实用新型设有电磁驱动装置，电磁驱动装置通电后，拉动导杆向电磁驱动装置内孔内运动，带动杠杆和上夹部绕第二连接轴向上做圆周运动，从而实现上夹部与下夹部的分离，提高了装置的自动化程度。

(4)本实用新型设有导向块，导向块与所述电磁驱动装置之间设有压簧，在电磁驱动装置断电后，压簧的回力推动导杆向竖直部运动，带动杠杆和上夹部绕第二连接轴向下做圆周运动，从而实现上夹部与下夹部对玻片的柔性夹持。

(5)本实用新型水平部上安装有光电传感器，所述导向块靠近光电传感器的一侧设有与所述光电传感器配合的感应片，当上夹部与下夹部夹紧玻片时，感应片运动到光电传感器的下端，光电传感器感应到感应片后，向中央控制器发送电磁驱动装置已断电的信号，实现中央控制器对电磁驱动装置工作状态的监控。

(6)本实用新型下夹部的顶面设有橡胶垫，在夹取玻片的过程中，橡胶垫对玻片的受力起到了缓冲作用，降低了玻片因受力过大而碎裂的可能性，同时，橡胶垫也增大了上夹部与玻片之间的摩擦力，在夹取玻片的过程中更加稳固。

(7)本实用新型的的水平部的第一凹槽内还安装有安装块，电磁驱动装置安装在安装块内部，避免了外界环境电磁驱动装置产生干扰，保障了电磁驱动装置工作的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖视图；

图3位本实用新型的传动机构的结构示意图；

图4为光电传感器与感应片的结构示意图；

图中：1、夹取架；2、水平部；3、竖直部；4、下夹部；5、杠杆；6、上夹部；7、导杆； 8、第一连接轴；9、U形槽；10、第一通孔；11、电磁驱动装置；12、导向块；13、第二通孔；14、压簧；15、光电传感器；16、感应片；17、橡胶垫；18、安装块；19、第二连接轴； 20、第一凹槽；21、第二凹槽；22、贯通部。

具体实施方式

实施例1

如图1或图2所示的一种玻片夹取装置，杠杆5的上端与导杆7的一端铰接，杠杆5下端在远离所述导杆7的一侧连接有上夹部6；夹取架1用于为导杆7、杠杆5提供钢性支撑，夹取架1包括互相垂直的水平部2和竖直部3，水平部2的一端与竖直部3的顶部一体成型，夹取架1的水平部2的上表面、沿长度方向开设有第一凹槽20，所述竖直部3的中部、沿竖直方向贯通部22，所述导杆7限位在所述水平部2上的第一凹槽20内，所述杠杆5下端铰接在所述竖直部3上的贯通部22内；下夹部4固定在竖直部3的下端，与上夹部6与形成夹持空间；在使用时，将下夹部4置于玻片下端，推动导杆7沿第一凹槽20向竖直部3水平运动，导杆7带动杠杆5和上夹部6绕第二连接轴19向下做圆周运动，上夹部6和下夹部实现对玻片的夹紧，在将玻片放置到显微镜载物台上后，拉动导杆沿第一凹槽20向左水平运动，带动杠杆5和上夹部6绕第二连接轴19向上做圆周运动，上夹部6与下夹部4分离。

如图3所示，为了保证将导杆7的动力稳定传输至杠杆5，本实施例中杠杆5和导杆7采用如下铰接方式：杠杆5的顶端、垂直于水平部2的长度方向开设U形槽9，在U形槽9 的中部、沿水平部2的长度方向开设第二凹槽21，导杆7的一端位于第二凹槽21内；U形槽9的底部设第一连接轴8，导杆7的一端设第一通孔10，第一连接轴8贯穿第一通孔10；杠杆5的下端通过第二连接轴19铰接在竖直部3的下端。

如图1或图2所示，为了实现玻片夹取装置的自动化，本实施例设有电磁驱动装置11为导杆7的水平运动提供动力，导杆7远离水平部2的一端与电磁驱动装置11相连，在电磁驱动装置11电时，电磁驱动装置11驱动导杆7向左侧运动，导杆7带动杠杆5和上夹部6绕第二连接轴19向上做圆周运动，实现上夹部6与下夹部4的分离。

导杆7上通过紧定钉固定有导向块12，导向块12上开设有第二通孔13，导杆7贯穿第二通孔13、并与导向块12固定连接，导杆7上套接有压簧14，压簧14位于所述导向块12 与所述电磁驱动装置11之间，压簧14的一端抵靠在导向块上，另一端抵靠在电磁驱动装置 11上，在电磁驱动装置11断电时，压簧14推动导向块12和导杆7向导杆运动通道外21运动，带动杠杆5和上夹部6绕第二连接轴19向下做圆周运动，实现对玻片的夹紧。

如图1或图4所示，水平部2上表面还固定有光电传感器15，光电传感器15固定在导向块12的右端，导向块12靠近光电传感器15的一侧固定有与光电传感器15配合的感应片16，当电磁驱动装置11断电时，上夹部6与下夹部4夹紧玻片时，感应片16运动到光电传感器15的下端，光电传感器15感应到感应片16后，向中央控制器发送电磁驱动装置已断电的信号，实现中央控制器对电磁驱动装置工作状态的监控。

为了实现对玻片的柔性夹取，防止玻片因受力过大而碎裂，本实施例的下夹部4的顶端设有橡胶垫17，同时，橡胶垫17也增大了上夹部6与玻片之间的摩擦力，在夹取玻片的过程中更加稳固。

为了保障电磁铁的稳定工作，避免外界环境对电磁驱动装置11产生干扰，本实施例的第一凹槽20内还安装有安装块18，安装块18与水平部固定连接，电磁驱动装置11固定在安装块 18内部。

Claims (7)

1.一种玻片夹取装置，其特征在于，包括：

导杆(7)；

上夹部(6)；

杠杆(5)，上端与所述导杆(7)的一端铰接；下端在远离所述导杆(7)的一侧连接所述上夹部(6)；

夹取架(1)，包括互相垂直的水平部(2)和竖直部(3)，所述水平部(2)的一端与所述竖直部(3)的顶端一体成型，所述水平部(2)的上表面、沿长度方向开设有第一凹槽(20)，所述竖直部(3)的中部、沿竖直方向开设有贯通部(22)，所述导杆(7)限位在所述水平部(2)上的第一凹槽(20)内，所述杠杆(5)下端铰接在所述贯通部(22)内；

下夹部(4)，固定在所述竖直部(3)的下端，与所述上夹部(6)与形成夹持空间。

2.根据权利要求1所述的一种玻片夹取装置，其特征在于，所述杠杆(5)的顶端、垂直于所述水平部(2)的长度方向开设U形槽(9)，在所述U形槽(9)的中部、沿所述水平部(2)的长度方向开设第二凹槽(21)，所述导杆(7)的一端位于所述第二凹槽(21)内；所述U形槽(9)的底部设第一连接轴(8)，所述导杆(7)的一端设第一通孔(10)，所述第一连接轴(8)贯穿所述第一通孔(10)；所述杠杆(5)的下端通过第二连接轴(19)铰接在所述竖直部(3)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种玻片夹取装置，其特征在于，还包括电磁驱动装置(11)，所述导杆(7)远离水平部(2)的一端与所述电磁驱动装置(11)相连。

4.根据权利要求3所述的一种玻片夹取装置，其特征在于，还包括导向块(12)，所述导向块(12)上开设有第二通孔(13)，所述导杆(7)贯穿所述第二通孔(13)、并与所述导向块(12)固定连接，所述导杆(7)上套接有压簧(14)，所述压簧(14)位于所述导向块(12)与所述电磁驱动装置(11)之间。

5.根据权利要求4所述的一种玻片夹取装置，其特征在于，所述水平部(2)上表面固定有光电传感器(15)，所述光电传感器(15)位于所述导向块(12)靠近所述竖直部(3)的一侧，所述导向块(12)靠近光电传感器(15)的一侧设有与所述光电传感器(15)配合的感应片(16)。

6.根据权利要求1所述的一种玻片夹取装置，其特征在于，所述下夹部(4)的顶面设有橡胶垫(17)。

7.根据权利要求3所述的一种玻片夹取装置，其特征在于，还包括安装块(18)，所述安装块(18)与所述水平部(2)固定连接，所述电磁驱动装置(11)固定在所述安装块(18)内部。

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