JP2526739B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は駆動装置に係り、特に
電源投入時等において初期位置に一旦被駆動部材を移動
させる機能を有する駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような駆動装置として、例えばプ
リンタのリボンシフトを行なう為のリボンガイドを駆動
する装置がある。このようなプリンタにおいてはプラテ
ンと印字動作を行うための印字ヘッドとの間に印字リボ
ンが張設案内される。そして、この印字リボンは印字ヘ
ッドが印字動作を行うときのみ所定部分が印字ヘッドに
対向するように下方給紙位置から上昇されるようになっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなプリンタに
おいて、制御部は電源を灯入したときには印字リボンの
位置を正確には把握できない。このため、印字リボンを
初期位置に置いた位置において当接するストッパを設け
て、そのストッパに当接させて初期位置を決定する必要
がある。

【０００４】しかしながら駆動状態のＤＣモータを外力
で無理に停止させると、瞬時電力が大きくなるため、駆
動用の装置の定格電流の大きいものを用いいる必要があ
るといった問題点があることがよく知られている。また
同様に駆動状態にあるステップモータを無理に止めた場
合（脱調）には、大きな雑音を発生しするといった問題
点がよく知られている。このような問題点のため、前記
のようにプリンタにおいて、ストッパによりモータを停
止することは望ましくない。

【０００５】これら種々の要因により、モータを駆動し
た状態でストッパに当接させることなく、確実に初期位
置に被駆動部材を置くことのできる装置が要望されてい
る。本発明は上記要望に応えるために為されたものでモ
ータを駆動状態で止めることなく、初期位置に戻すこと
が可能な構成を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、フレームに支持された回転駆動装置と、前
記回転駆動装置と連動する第１の歯車と、前記第１の歯
車と係合するとともに、所定位相範囲において歯が形成
されていない第２の歯車と、前記第２の歯車の回転中心
から離れた位置において弾性変形可能に前記第２の歯車
に設けられた弾性突起と、初期位置にあるときに前記第
１の歯車が前記第２の歯車の歯の形成されている部分と
係合を開始するように前記第２の歯車に駆動連結された
被駆動部材と、前記フレームに対して固定的に設けら
れ、前記被駆動部材が初期位置にあるときに前記第２の
歯車の前記弾性突起と当接し、前記被駆動部材が初期位
置にある状態で前記回転駆動装置によって前記第１の歯
車が、前記第２の歯車の歯が形成されていない位置に対
向するように離脱方向に回転されたとき、前記弾性突起
を弾性変形させるストッパとを備え、前記第１の歯車が
前記第２の歯車の歯が形成されていない部分と対向され
た状態で前記第１の歯車の前記離脱方向への回転が停止
されると、前記弾性突起の弾性力により前記第２の歯車
が回転され、前記第１の歯車と前記第２の歯車とが係合
を開始し、前記被駆動部材が初期位置に配置されること
を特徴とする。

【０００７】

【作用】上記構成を有する本発明において、回転駆動装
置からの回転駆動力は第１の歯車及び第２の歯車を介し
て伝達され、被駆動部材を駆動する。

【０００８】この装置において、電源投入時等において
初期位置に戻す必要がある場合にはまず回転駆動装置を
所定方向に回転させる。するとある時点で弾性突起がス
トッパと当接する。それとほぼ同時に前記第２の歯車に
おける歯のない位置が第１の歯車と対向し、両歯車の係
合が外れる。従ってそれ以降については前記回転駆動装
置が回転したままであっても、その回転は被駆動手段に
は伝達されない。この時点の被駆動部材の位置は前記ス
トッパの位置と弾性突起の形状等に依存する一定位置と
なる。

【０００９】この処理の後回転駆動装置が逆回転すれば
前記弾性突起の弾性力により再び前記第１及び第２の歯
車が係合して両者が連動して回転し、被駆動部材に駆動
力が伝達される。

【００１０】

【実施例】以下、この発明を具体化したプリンタの一実
施例を図１〜図９に従って詳細に説明する。

【００１１】図２に示すように、プリンタケース１は中
央において互いに組付けられた上ケース２と下ケース３
とよりなり、その内部の一側には印字機構ユニット４
が、他側にはトラクタ手段を構成するトラクタユニット
５がそれぞれ収容されている。印字機構ユニット４のユ
ニットフレーム６は左右一対の側板７間に１本の中空状
の架設バー８と上方に位置する丸棒状の第１ガイド軸９
及び下方に位置する丸棒状の第２ガイド軸１０とを架設
して枠組構成され、その第１及び第２ガイド軸９，１０
の上方において両側板７間には円柱状のプラテン１１が
回転可能に支持されている。

【００１２】キャリッジ１２は前記第１及び第２ガイド
軸９，１０に左右方向へ移動可能に支持され、その上部
にはプラテン１１に斜め下方から対向するように印字ヘ
ッド１３が載置されている。リボンカセット１４は印字
ユニットフレーム６の両側板７間に配置され、その内部
から引出されたインクリボン１５の一部がプラテン１１
上の印字ヘッド１３との対向位置すなわち印字位置に沿
って移送される。そして、前記キャリッジ１２が左右方
向に移動されながら、印字ヘッド１３によりプラテン１
１上の印字位置で印字用紙に対しリボン１５を介して印
字が行われる。各一対の送りローラ１６，１７，１８，
１９はプラテン１１上の印字位置のほぼ接線方向におい
て用紙送り方向の前後にそれぞれ配置され、モータ（図
示せず）が回転されることにより、歯車機構（図示せ
ず）を介して送りローラ１６，１７，１８．１９がプラ
テン１１と共に用紙送り方向へ回転されて、印字用紙を
挾持しながら移送させるようになっている。通路形成部
材２０とガイド部材３１はプラテン１１の前記接線をほ
ぼ挾むように配置され、この通路形成部材２０とガイド
部材３１と前記各送りローラ１６〜１９とによって印字
位置を通る用紙案内通路２１が形成されている。又、こ
の用紙案内通路２１は、ほぼ平坦でかつ印字位置への導
入側が排出側よりも下に位置する傾斜状態になってい
る。

【００１３】前記トラクタユニット５は、左右方向へ平
行に延びるガイド軸２２及び伝達軸２３と、両軸２２，
２３に用紙の幅方向に移動調節可能に支持された左右一
対のピントラクタ２４とより構成され、このピントラク
タ２４の上面が前記用紙案内通路２１よりも用紙送り方
向上流側において同通路とほぼ同一平面内に傾斜状態に
配置されている。ピントラクタ２４は、通常の同種の装
置と同様に、両軸２２，２３に支持された一対のプーリ
にピン付きベルトを掛けわたした構造である。そして、
両ピントラクタ２４のピンには連続印字用紙の両側に設
けられた送り孔が嵌合され、モータ（図示しない）の回
転により伝達軸２３が回転されてピントラクタ２４が回
転されることにより、連続印字用紙が用紙案内通路２１
内に導入案内される。

【００１４】手差し案内板２５は前記トラクタユニット
５の上方において印字ユニットフレーム６の両側板７間
に支持され、その上面にはほぼ水平に延びると共に前記
用紙案内通路２１に対して所定角度で交差する案内面２
６が形成されている。そして、この案内板２５の案内面
２６に沿って単票の印字用紙が手操作にて用紙案内通路
２１内に導入案内される。左右一対の側案内板２７は案
内板２５上に紙送り方向と直交する方向へ移動可能に取
付けられ、前記印字用紙の両側縁がこの側案内板２７と
の係合によって案内規制される。

【００１５】次に、前記キャリッジ１２の支持構成につ
いて詳述すると、図２に示すように、上方に位置する第
１ガイド軸９は両端の偏心軸部３０を中心として回動可
能に印字ユニットフレーム６の両側板７に支持され、こ
の第１ガイド軸９にキャリッジ１２の上端部がスリーブ
３２を介して印字行方向へ移動可能に挿嵌支持されてい
る。図３乃至図５に示すように、キャリッジ１２の上端
部には、その長手方向の略中間よりプラテン１１に向っ
て延出する延出部分が形成され、この延出部分より印字
ヘッド１３のノーズ部１３ａに向って突出する突起１２
ａが形成されている。この突起１２ａには後述のヘッド
リボンガイド６０が挿嵌固定される。

【００１６】そして、第１ガイド軸９がその一端に固定
された図示しない操作レバーの操作によって偏心軸部３
０を中心として回動された時、第１ガイド軸９の軸心が
印字行方向と直交する方向に変位されて、キャリッジ１
２がプラテン１１に近接離隔される。このことによりプ
ラテン１１とキャリッジ１２との距離が変更されて、プ
ラテン１１上の印字用紙の印字面と印字ヘッド１３との
間隔が用紙の厚さに関係なく一定の長さとなり、厚さの
異なる用紙に対し一定のインパクト力にて印字が行え
る。

【００１７】又、図２及び図６に示すように、下方に位
置する第２ガイド軸１０は両端において前記フレーム６
の両側板７に固定され、この第２ガイド軸１０にはスリ
ーブ３３が軸線方向へ移動可能に挿嵌されている。平坦
な摺動面３４はスリーブ３３の外周に形成され、そのほ
ぼ中央にはピン状の突起３５が突設されている。スリー
ブ３３に係合し断面がほぼＵ字状である係合腕３６はキ
ャリッジ１２の下端部に形成され、その一側にはスリー
ブ３３の摺動面３４上を摺動しつつ突起３５に係合する
二叉形状の摺動部３７が設けられている。そして、この
係合構成により、キャリッジ１２の下端部は、第２ガイ
ド軸１０にスリーブ３３を介して印字行方向へ移動可能
に支持されると共に、第２ガイド軸１０上のスリーブ３
３に対して摺動且つ回動可能に連結されている。

【００１８】従って、第１及び第２ガイド軸９，１０が
フレーム６上で互いに平行となるように高精度に組付け
られていなくても、キャリッジ１２の印字行方向への移
動時に、第２ガイド軸１０上のスリーブ３３に対してキ
ャリッジ１２の摺動部３７が突起３５を中心として相対
回動され、連結部のこじれや大きな摩擦抵抗を生じるこ
となく、キャリッジ１２の移動が円滑に行われる。又、
第１ガイド軸９を偏心軸部３０を中心として回動させる
ことにより、その軸心を印字行方向と直交する方向へ変
位させ、キャリッジ１２をプラテン１１に近接離隔させ
て、印字用紙の厚さに関係なく前記印字面と印字ヘッド
１３との間隔が一定になるようにプラテン１１とキャリ
ッジ１２との距離を変更した場合には、キャリッジ１２
の摺動部３７が第２ガイド軸１０上のスリーブ３３の突
起３５に係合したままの状態で摺動面３４に沿って摺動
される。そのために、プラテン１１とキャリッジ１２と
の距離変更した状態においても、変更前と同様にキャリ
ッジ１２の摺動部３７が突起３５を中心に相対回動され
るので、キャリッジ１２は印字行方向に支承なく移動さ
れて印字動作が行われる。

【００１９】次に、前記リボンカセット１４の支持構成
について詳述すると、図２に示すように、この実施例で
は下方の第２ガイド軸１０が印字ヘッド１３を挾みプラ
テン１１と反対側でそのプラテン１１から離間して配置
されている。そして、図１に示すように、カセットホル
ダ４１は下方の第２ガイド軸１０に上下回動可能に支持
され、その上面には図示しないリボン送り用モータによ
って回転される駆動スプロケット４２が突設されると共
に、側部には長孔４３が形成されている。

【００２０】印字リボン１５を収容したリボンカセット
１４は、その両端下部に突設した弾性嵌合部４４を有
し、この弾性嵌合部４４が第２ガイド軸１０に着脱可能
に嵌合した状態で前記カセットホルダ４１上に載置さ
れ、カセットホルダ４１と共に第２ガイド軸１０に回動
可能に支持されている。リボンカセット１４の内部には
カセットホルダ４１上の駆動スプロケット４２に係合し
て回転される駆動送りローラ４５と、その駆動送りロー
ラ４５に圧接して回転される往動送りローラ４６とが設
けられている。そして、この実施例では図１及び図９に
示すように、印字リボン１５として黒、青、赤、黄の複
数の異なる色部分４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄを上
下方向に区分けして設けたカラーリボンが使用されてい
る。

【００２１】図１及び図７に示すように、回転円板４８
は前記印字ユニットフレーム６の一方の側板７に回転可
能に支持され、その内面には前記カセットホルダ４１の
長孔４３に係合する偏心ピン４９が突設されると共に、
外面周縁には所定角度範囲にわたって従動歯車５０が形
成されている。駆動手段を構成するリボンリフト用モー
タ５１は一方の側板７に装着され、そのモータ軸には前
記回転円板４８の従動歯車５０に噛合う駆動歯車５２が
固定されている。そして、このモータ５１により回転円
板４８が所定角度位置に選択的に回転されると、前記偏
心ピン４９が長孔４３内を移動しながらカセットホルダ
４１を第２ガイド軸１０を中心として回動させ、カセッ
トホルダ４１に載置されたリボンカセット１４を上下方
向の４つの位置に回動配置させるようになっている。

【００２２】ばね片５３は前記回転円板４８上に一体形
成され、このばね片５３の回転軌跡と交差するように側
板７にはストッパ５４が突設されている。そして、モー
タ５１により駆動歯車５２が図７の反時計方向に回転さ
れると回転円板４８が図７の時計方向に所定角度回転さ
れた後、同図に示すように駆動歯車５２の歯と従動歯車
５０の歯との噛合いが外れ、ばね片５３がストッパ５４
に係合して撓曲された状態になる。この状態からモータ
５１により駆動歯車５２の回転が停止すると、ばね片５
３の反力で回転円板４８が両歯車５０，５２の噛合開始
位置まで反時計方向へ若干回転されて、前記リボンカセ
ット１４が最下方のホームポジションに位置決め保持さ
れる。その後、モータ５１が所定量回転することによ
り、回転円板４８が所定量回転してカセットホルダ４１
と共にリボンカセット１４を第２ガイド軸を中心として
所定量回動させ、印字リボンの所望の色部分を印字ヘッ
ド１３に対向配置させる。

【００２３】次に、前記印字リボン１５のガイド構成に
ついて詳述すると、図３乃至図５に示すように、印字ヘ
ッド１３のノーズ部１３ａには、前記キャリッジ１２上
端部の突起１２ａに係合する係合孔６０ａが形成された
胴部と、この胴部前端より上下方向に延び印字リボン１
５の回動軌跡と略同じ曲率に形成されたリボン案内面６
０ｂとからなるヘッドリボンガイド６０が挿着されてい
る。このヘッドリボンガイド６０は印字ヘッド１３のノ
ーズ部１３ａに挿着された状態で印字ヘッド１３をキャ
リッジ１２上端に載置すると、前記係合孔６０ａが突起
１２ａと係合し、印字ヘッド１３と共にヘッドリボンガ
イド６０がキャリッジ１２に固定される。そして、ヘッ
ドリボンガイド６０により印字リボン１５を印字ヘッド
１３の先端に引っかけることなく印字リボン１５を回動
させることができると共に、キャリッジ１２の印字行方
向への摺動時に後述のガイド部材６１より印字ヘッド１
３のノーズ部１３ａの受ける力が軽減される。ヘッドリ
ボンガイド６０には前記ノーズ部１３ａの先端が臨む透
孔６０ｃが形成されている。図２及び図８に示すよう
に、合成樹脂製のガイド部材６１は基端のアーム部６２
において下方の第２ガイド軸１０を中心として回動可能
に支持され、そのアーム部６２間にキャリッジ１２の下
端部係合用スリーブ３３を挾持して、キャリッジ１２に
対し印字行方向へ一体移動可能に連結されている。一対
の立脚部６３ａと両立脚部６３ａを連結する連結部６３
ｂとからなる取付部材６３は両立脚部６３ａとの連結部
６３ｂとの間の開口６３ｃ内に前記ヘッドリボンガイド
６０を跨いで嵌入するようにガイド部材６１の先端に形
成され、両立脚部６３ａの外側には係合溝６４が設けら
れている。金属製の一対の支持ピン６５は、キャリッジ
１２の移動方向において印字ヘッド１３の両側に位置す
るようにガイド部材６１の先端に前記立脚部６３ａ間よ
りも拡い間隔をおいて突設されている。

【００２４】図８及び図９に示すように、合成樹脂製の
支持枠６６は、その内面に取付部６３の係合溝６４に係
合する突条６８が形成された一対の弾性脚片６７を有
し、前記取付部６３に嵌着してガイド部材６１の先端に
着脱可能に取付けられる。上下一対の支持片６９は支持
枠６６の左右両側にそれぞれ設けられ、それらの対向す
る内面には支持ボス７０が突設されると共に、その中心
にはガイド部材６１上の支持ピン６５とほぼ同径の挿通
孔７１が形成されている。

【００２５】前記印字リボン１５をプラテン１１と平行
に案内支持するための一対の合成樹脂製のガイドローラ
７２は、両端の大径孔７３を前記支持ボス７０に遊嵌し
て支持枠６６の各支持片６９間に回転可能に挾持されて
いる。そして、前記のように支持枠６６をガイド部材６
１の取付部６３に装着した時、ガイド部材６１上の各支
持ピン６５が支持枠６６の挿通孔７１を通って両ガイド
ローラ７２の小径孔７４内に挿嵌され、図９に示すよう
にそのガイドローラ７２の大径孔７３が支持枠６６の支
持ボス７０から離隔した状態で支持ピン６５に直接回転
可能に支持される。

【００２６】従って、印字リボン１５は、印字ヘッド１
３の両側に配置された一対のガイドローラ７２により常
にプラテン１１と印字ヘッド１３との間においてプラテ
ン１１と平行に張設支持され、印字動作と共にリボン送
りが行われる時、両ガイドローラ７２の回転を伴って円
滑に移送される。また、この実施例では、前記のように
各ガイドローラ７２の大径部７３が支持枠６６の支持ボ
ス７０から離隔した状態で支持ピン６５に直接挿嵌支持
されているため、支持片６６とガイドローラ７２との接
触部分は支持片６６の対向する内面とガイドローラ７２
の両端面との接触面に限定される。従って、ガイドロー
ラ７２が前記支持ボス７０のみにより回転可能に支持さ
れている場合と比べて、ガイドローラ７２の回転時に、
合成樹脂よりなるガイドローラ７２と支持枠６６との相
互間に生じる摩耗はごくわずかな量になり、摩耗によっ
てガイドローラ７２と支持枠６６との間にガタが生じ、
リボン送りが円滑に行われなくなる等、摩耗に起因する
リボン送りの支障が解消される。

【００２７】図８及び図９に示すように、前記印字リボ
ン１５を案内支持するためのリボン支持面を構成するガ
イドローラ７２の円周面７５には、印字リボン１５の各
色部分４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ間の境界に対応
して複数本の溝７６が形成されている。この溝７６によ
りガイドローラ７２の円周面７５はその軸心方向に４つ
の分割面７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄに分割され
る。また、この溝７６は所定の幅にて形成されており、
印字リボン１５がガイドローラ７２に案内されて移送さ
れる際、その幅方向へ円周面７５上を摺動したとして
も、印字リボン１５の前記境界は常に溝７６と対向し、
ガイドローラ７２の円周面７５に接触することがない。
従って、印字動作に伴い印字リボン１５がガイドローラ
７２に案内されて移送される時、印字リボン１５の各色
部分１５ａ〜１５ｄはそれぞれ対応する前記分割面７５
ａ〜７５ｄによってのみ案内され、４つの分割面７５ａ
〜７５ｄによって案内されることはない。故に印字リボ
ン１５の各色部分１５ａ〜１５ｄは異なる色に着色され
ている分割面７５ａ〜７５ｄとは接触しないので混色が
起きない。

【００２８】次に、前記ガイド部材６１とリボンカセッ
ト１４とを連結するための連結手段について詳述する
と、図２及び図８に示すように、接触ローラ８１はガイ
ド部材６１の上面中央部に回転可能に支持されている。
板ばね８２はキャリッジ１２上に設けられ、そのばね力
によりガイド部材６１が図２の反時計方向に回動付勢さ
れて、前記接触ローラ８１がリボンカセット１４の下面
に圧接されている。従って、常にはガイド部材６１とリ
ボンカセット１４とが接触ローラ８１を介して一体回動
可能に連結された状態にあり、キャリッジ１２が印字行
方向へ移動される時には、接触ローラ８１がリボンカセ
ット１４の下面に沿って転動されながら、ガイド部材６
１がキャリッジ１２と共に移動される。

【００２９】又、この実施例においては、前記のように
駆動手段としてのリボンリフト用モータ５１により回転
円板４８が図１及び図７の時計方向に回転され、リボン
カセット１４が下方の第２ガイド軸１０を中心にして最
下方のホームポジションまで回動された時、ガイド部材
６１がリボンカセット１４と一体的に同一の第２ガイド
軸１０を中心にして回動されて、常には印字リボン１５
の最上部に位置する黒の色部分４７ａが印字ヘッド１３
の前面に対向配置されるようになっている。そして、こ
の状態から前記モータ５１にて回転円板４８が所定角度
位置に選択回転されることにより、カセットホルダ４１
と共にリボンカセット１４及びガイド部材６１が上方の
異った３つの位置まで回転され、印字リボン１５上の
青、赤、黄の色部分４７ｂ，４７ｃ，４７ｄが印字ヘッ
ド１３の前面に選択的に配置されて印字動作が行われ
る。以上のように、印字リボン１５を張設保持するガイ
ドローラ７２がキャリッジ１２よりもプラテン１１から
離れた側に位置するガイド軸１０を中心に回動するの
で、その１回動半径が大きくなり、印字リボン１５にし
わや弛緩が生じることはない。

【００３０】次に、前記ガイド部材６１とリボンカセッ
ト１４との間の連結手段の別の実施例を図１０に従って
説明すると、係合溝９１はリボンカセット１４の前面に
左右方向へ延びるように形成され、その一端には下方に
向かって開口９２が形成されている。係合ローラ９３は
ガイド部材６１上の支持突起９４に回転可能に支持さ
れ、キャリッジ１２及びガイド部材６１が印字行方向の
一方の移動端部に静止された状態でリボンカセット１４
が装着された時、この係合ローラ９３が前記開口９２か
ら係合溝９１内に進入し、キャリッジ１２及びガイド部
材６１の印字行方向への移動に伴って、係合ローラ９３
が係合溝９１に沿って転動されるようになっている。

【００３１】従って、この実施例においても、係合ロー
ラ９３と係合溝９１との係合によりガイド部材６１とリ
ボンカセット１４とが一体回動可能に連結され、その連
結状態で両者６１，１４が適宜回動されることにより、
印字リボン１５上の所定の色部分４７ａ〜４７ｄが印字
ヘッド１３の前面と対応する位置に選択的に配置され
る。

【００３２】なお、この発明は前記各実施例の構成に限
定されるものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない
範囲で各部の構成を任意に変更して具体化することも可
能である。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したようにこの出願の発明によ
れば、回転駆動装置を駆動状態としたままでその駆動を
ストッパ等により止めることはない。このため上記に騒
音の発生等種々の弊害から開放される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明を具体化したプリンタの一実施
例のリボンカセット及びその回動構成を分解して示す部
分斜視図である。

【図２】図２は上記プリンタの一実施例を示す要部概略
縦断面図である。

【図３】図３はヘッドリボンガイドの部分を示す分解斜
視図である。

【図４】図４は同じく断面図である。

【図５】図５は同じく正面図である。

【図６】図６は下方のガイド軸に対するキャリッジの支
持構成を分解して示す部分斜視図である。

【図７】図７は図６のＡ−Ａ線における部分斜視図であ
る。

【図８】図８は印字リボン用のガイド部材を分解して示
す部分斜視図である。

【図９】図９はガイドローラの組み付け構成を拡大して
示す部分断面図である。

【図１０】図１０はガイド部材とリボンカセットとの間
の連結部分の別の実施例を示す部分斜視図である。

【符号の説明】

１４ リボンカセット（被駆動部材） ４９ 偏心ピン（結合部材） ５０ 従動歯車（第２の歯車） ５１ モータ（回転駆動装置） ５２ 駆動歯車（第１の歯車） ５３ ばね片（弾性突起） ５４ ストッパ ６１ ガイド部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに支持された回転駆動装置と、 前記 回転駆動装置と連動する第１の歯車と、 前記第１の歯車と係合するとともに、所定位相範囲にお
   いて歯が形成されていない第２の歯車と、前記第２の歯車の回転中心から離れた位置において弾性
   変形可能に 前記第２の歯車に設けられた弾性突起と、 初 期位置にあるときに前記第１の歯車が前記第２の歯車
   の歯の形成されている部分と係合を開始するように前記
   第２の歯車に駆動連結された被駆動部材と、前記フレームに対して固定的に設けられ、 前記被駆動部
   材が初期位置にあるときに前記第２の歯車の前記弾性突
   起と当接し、前記被駆動部材が初期位置にある状態で前
   記回転駆動装置によって前記第１の歯車が、前記第２の
   歯車の歯が形成されていない位置に対向するように離脱
   方向に回転されたとき、前記弾性突起を弾性変形させる
   ストッパとを備え、 前記第１の歯車が前記第２の歯車の歯が形成されていな
   い部分と対向された状態で前記第１の歯車の前記離脱方
   向への回転が停止されると、前記弾性突起の弾性力によ
   り前記第２の歯車が回転され、前記第１の歯車と前記第
   ２の歯車とが係合を開始し、前記被駆動部材が初期位置
   に配置される ことを特徴とする駆動装置。