JP3299198B2 - パネルホルダの位置決め機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラウン管のパネ
ル内面に蛍光膜を塗布する蛍光膜塗布機においてパネル
を保持するパネルホルダを作業位置で位置決めするため
の位置決め機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラーブラウン管の製造工程において
は、ガラス製のパネルの内面に蛍光膜を形成する工程が
あり、この工程では従来より、例えば特開昭６３−２２
２３号公報に記載されているような蛍光膜塗布機が用い
られている。

【０００３】このような蛍光膜塗布機においては、複数
の作業ポジションの間を順次水平方向に移動する複数の
キャリッジが設けられており、それぞれのキャリッジに
は、パネルを着脱自在に把持するパネルホルダが設けら
れている。

【０００４】それぞれのパネルホルダは、キャリッジに
対して作業ポジション毎に把持しているパネルの姿勢を
変えることができるように、旋回軸線回りに回転自在に
取り付けられ、さらに、前記旋回軸線はキャリッジの移
動方向に向いた傾動軸線回りに垂直面内で回動自在に取
り付けられている。

【０００５】パネルホルダに把持されたパネルは、キャ
リッジによって各作業ポジション間を移動しながら、そ
れぞれの作業ポジションで薬液の塗布や乾燥等の種々の
処理が順次行われる。

【０００６】キャリッジはパネルホルダが各作業ポジシ
ョンで必要な処理を施される間、停止し、また、各パネ
ルホルダは作業ポジション毎に決められた姿勢でパネル
を把持している。

【０００７】前述したような蛍光膜塗布機には、作業ポ
ジションでパネルに処理を施す際に、パネルホルダを定
位置に保持しておくための位置決め機構が組み込まれて
いる。

【０００８】図５は、従来のパネルホルダの位置決め機
構の一例を示す蛍光膜塗布機の部分側面図であって、蛍
光膜塗布機Ａ１の機枠Ａ２には、複数のキャリッジＡ３
が同図の紙面に直交する方向へ移動自在に設けられてい
る。

【０００９】それぞれのキャリッジＡ３には、その移動
方向に軸線が向いた傾動軸Ａ４を中心として垂直面内で
回動自在にリスト部Ａ５が設けられ、前記リスト部Ａ５
に旋回軸Ａ６でパネルホルダＡ７が回転自在に支持され
ている。

【００１０】パネルホルダＡ７は、パネルＰを把持する
開閉自在な一対のクランプアームＡ８を有し、これらの
クランプアームＡ８は、圧縮スプリングＡ９で常時パネ
ルＰを把持するように付勢され、機枠Ａ２側に設けられ
ている図示しない開放用シリンダで駆動される押板で、
クランプアームローラＡ１０を押すことによってパネル
Ｐが開放されるように構成されている。

【００１１】また、それぞれのキャリッジＡ３には、機
枠Ａ２に固定されているカムレールＡ１１に案内される
ローラフォロアＡ１２を有する作動ロッドＡ１３がキャ
リッジＡ３の移動方向と直交する方向にスライド自在に
設けられている。

【００１２】そして、キャリッジＡ３の移動によって作
動ロッドＡ１３が変位すると、作動ロッドＡ１３に設け
られた図示しないラックがこれに噛み合うリスト部Ａ５
に固定されたピニオンを回転させることで、パネルホル
ダＡ７が傾動軸Ａ４回りに垂直面内で回動して各作業ポ
ジションに対応する向きにパネルの姿勢が変更される。
また、パネルホルダＡ７自体はリスト部に支持された旋
回軸Ａ６回りに旋回用モータＡ１４で旋回される。

【００１３】各作業ポジションにおけるパネルホルダＡ
７の旋回軸Ａ６回りの位置決めは、機枠Ａ２側に設けら
れている非接触式の位置決めセンサＡ１５でパネルホル
ダＡ７側に設けられている被検出部材Ａ１６の位置を検
出することにより、旋回用モータＡ１４の停止位置を制
御して行っている。

【００１４】また、図６は従来のパネルホルダの位置決
め機構の別の例を示す蛍光膜塗布機の部分側面図、図７
はその部分平面図であって、蛍光膜塗布機Ｂ１の機枠
（図示せず）と一体に連結された保持枠Ｂ２には、位置
決めプレートＢ３がリニアガイド機構Ｂ４を介してスラ
イド自在に支持され、エアシリンダＢ５によってパネル
ホルダＢ６側に突出する図７に仮想線で示す位置と、パ
ネルホルダＢ６側と干渉しない同図に実線で示す位置と
の間で進退駆動されるようになっている。

【００１５】また、機枠Ｂ２には位置決めプレートＢ３
の近傍においてストップレバーＢ７が縦軸Ｂ８回りに揺
動自在に設けられていて、その前端側が常時パネルホル
ダＢ６側に引張りスプリングＢ９で付勢され、突出位置
にストッパＢ１０で保持されている。

【００１６】一方、パネルホルダＢ６は、キャリッジＢ
１１に旋回軸Ｂ１２で回転自在に支持されており、パネ
ルホルダＢ６には前記ストップレバーＢ７と位置決めプ
レートＢ３によって位置決めされる位置決めローラＢ１
３が設けられている。

【００１７】前述した構成において、キャリッジＢ１１
が作業ポジションで停止した後、位置決めプレートＢ３
がエアシリンダＢ５によって図７に仮想線で示す位置へ
突出される。

【００１８】次いで、パネルホルダＢ６は図７の反時計
方向に回転駆動され、位置決めローラＢ１３は、引張り
スプリングＢ９に抗してストップレバーＢ７を同図時計
回りに揺動させて乗越えて実線位置に移動し、位置決め
プレートＢ３の傾斜面Ｓ１とストップレバーＢ７の前端
面Ｓ２の間に挟み込まれて位置決めされる。

【００１９】この際、機枠Ｂ２側に設けられている位置
決めローラ検出センサＢ１４が位置決めローラＢ１３を
検出することによりパネルホルダＢ６の回転駆動が停止
される。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】前述した図５に示すよ
うな従来のパネルホルダの位置決め機構では、位置決め
センサによってパネルホルダ側に設けられている非検出
部材を検出し、旋回用モータを電気的に制御してパネル
ホルダの停止位置を位置決めしているため、停止位置の
精度が悪く、また停止位置でパネルホルダに外力が加わ
るとパネルホルダが回転してしまう問題があった。

【００２１】また、図６及び図７に記載されているよう
なパネルホルダの位置決め機構においては、パネルホル
ダ側に設けられている位置決めローラを、作業ポジショ
ン近傍に設けられているストップレバーの前端面と位置
決めプレート前端部の傾斜面との間で位置決めしている
が、長期の使用によって位置決めローラの外周面や、ス
トップレバーの前端面、プレート前端部の傾斜面が摩耗
してくると、パネルホルダの停止位置にガタツキが生じ
る問題があり、特に、前記ガタツキが生じると、パネル
ホルダの旋回軸線を横向き姿勢にしてパネルホルダを位
置決めするときには、パネルを把持したパネルホルダの
重心の偏りで旋回軸線回りにパネルホルダが回転して位
置ずれが発生し、製品の品質を損なう恐れがあった。

【００２２】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題を解消し、パネルホルダをその旋回軸線の向き
に影響されることなく、長期に亘って確実且つ高精度に
位置決め固定できるパネルホルダの位置決め機構を提供
することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
のパネルホルダの位置決め機構は、ブラウン管のパネル
に所定の処理を行う複数の作業ポジション間を順次移動
するように蛍光膜塗布機の機枠に設けられたキャリッジ
に、旋回軸線回りに回転自在に支持されたパネルホルダ
を作業ポジションで位置決め固定するものであって、前
記旋回軸線から半径方向に偏倚した位置でパネルホルダ
に設けられた被係合部材と、作業ポジション近傍に設け
られ、パネルホルダが旋回軸線回りに回転したときに、
被係合部材の移動軌跡と干渉しない退避位置と、被係合
部材を旋回方向前後から挟んでパネルホルダを位置決め
固定する動作位置との間で進退動作される一対の位置決
めクランプ体とを備えている。

【００２４】

【作用】キャリッジの移動によって作業ポジションへパ
ネルホルダで把持されて搬送されてきたパネルは、ここ
で所定の処理が施されるが、パネルの洗浄作業或いは洗
浄液、処理液等の拭き取り作業のようなパネルに外力が
作用する作業を行う作業ポジションや、パネルの向きを
一定に保持して作業する必要がある作業ポジションで
は、作業ポジション近傍に設けられている一対の位置決
めクランプ体を退避位置に移動させておいて、パネルホ
ルダを旋回軸線回りに所定の位置まで回転させ、この位
置で一対の位置決めクランプ体を動作位置へ移動させ
て、これらのクランプ体でパネルホルダに設けられてい
る被係合部材を両側から挟み込み、パネルホルダを前記
所定位置へ高精度に位置決め固定する。

【００２５】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明のパネルホルダの位置決め機構を
有する蛍光膜塗布機の部分側面図であって、この位置決
め機構は図示していない蛍光膜塗布機の機枠に連結され
ている保持枠１とキャリッジ２に設けられたパネルホル
ダ３との間に組み込まれている。

【００２６】キャリッジ２は、蛍光膜塗布機の機枠に固
定されている図示しない案内レールで案内されて、水平
な環状の移動経路を移動するようになっており、その移
動経路に沿って配置されている複数の作業ポジション間
をパネルホルダ３に把持されたパネルＰに順次移動しな
がら、各作業ポジションでパネルＰに様々な処理がなさ
れるようになっている。

【００２７】それぞれのキャリッジ２は、その移動方向
に向いた傾動軸４の軸線回りに垂直面内で回動するリス
ト部５を有している。前記リスト部５は前述した図５に
示すものと同様な機構により、キャリッジ２の移動に連
動して傾動軸４回りに回動し、それぞれの作業ポジショ
ンでの作業内容に応じてパネルホルダ３の傾きを変えら
れるようになっている。

【００２８】パネルホルダ３は前記リスト部５に回転自
在に支持されている傾動軸４と直交する方向の旋回軸６
に固定されている。前記旋回軸６は、リスト部５に取り
付けられている旋回用モータ７に駆動連結されていて、
旋回用モータ７によりパネルホルダ３をリスト部５に対
して回転させたり、向きを変えられるようになってい
る。

【００２９】パネルホルダ３は、パネルＰを把持するた
めの開閉自在な一対のクランプアーム８を有している。
これらのクランプアーム８の構造並びにその開閉機構に
ついては、既に述べた従来のパネルホルダと同様である
ため説明は省略する。

【００３０】なお、キャリッジ２にはパネルホルダ３を
位置決めする際に、旋回用モータ７を制御してパネルホ
ルダ３を所定の旋回位置に停止させて仮位置決めするた
めの非接触式の仮位置決め用センサＳが設けられてお
り、また、パネルホルダ３側には、前記仮位置決め用セ
ンサＳによって検出される被検出部材Ｄが設けられてい
る。

【００３１】パネルホルダ３の上部には、本発明におけ
る被係合部材としての位置決めローラ９が、旋回軸６の
軸線から半径方向に偏倚した位置で且つ旋回軸６と平行
な軸線回りに回転自在に突設されている。

【００３２】一方、保持枠１には取付板１０がパネルホ
ルダ３の移動経路側に水平に突出して設けられている。
前記取付板１０の下面には一対のリニアガイド機構１１
によってカム板１２がキャリッジ２の移動方向と直交す
る方向にスライド自在に支持されている。

【００３３】また、パネルホルダ３が旋回軸６回りに回
転したときに、位置決めローラ９の移動軌跡と干渉しな
いようにした図２に示す退避位置と、位置決めローラ９
を旋回方向前後から挟み込んでパネルホルダ３を位置決
め固定する図３に示す動作位置との間で進退動作される
一対の位置決めクランプ体１３が、図４に示すように取
付板１０下面に垂設された固定支軸１４にそれぞれ軸受
１５を介して回動自在に支持されている。それぞれの位
置決めクランプ体１３は、動作位置で位置決めローラ９
の外周面に当接する略Ｖ字状の斜面で形成された掴み部
１３Ａを有している。

【００３４】カム板１１にはそのスライド方向と直交す
る方向に一対の長孔ｈが形成されていて、これらの長孔
ｈには一対の位置決めクランプ体１３の側面にそれぞれ
回転自在に突設されているガイドローラ１６が差し込ま
れている。

【００３５】カム板１２は、取付板１０の下面に取り付
けられたエアシリンダ１７の伸縮ロッド１７Ａ先端に連
結片１２Ａを介して連結されており、前記エアシリンダ
１７の伸縮ロッド１７Ａを伸縮駆動することによりカム
板１２がスライドし、カム板１２の各長孔ｈ内に係合し
ているガイドローラ１６を介して位置決めクランプ体１
３の開閉動作がなされるように構成されている。

【００３６】次に、本発明の動作を説明すると、キャリ
ッジ２の移動によって、パネルＰがパネルホルダ３で把
持されて作業ポジションへ搬送されてくると、キャリッ
ジ２はここで停止し、パネルＰに所定の処理が施され
る。

【００３７】ここで、パネルＰの位置決めが必要な作業
ポジションには、前述した位置決め機構が設けられてお
り、パネルホルダ３に把持されたパネルＰが進入してく
る際には、一対の位置決めクランプ体１３は、図２に示
す退避位置にある。

【００３８】そして、パネルＰの位置決めを行う場合に
は、パネルホルダ３が旋回用モータ７で回転され、前述
した仮位置決め用センサＳが被検出部材Ｄを検出した位
置で停止されて仮位置決めされる。この時、図２に示す
ように位置決めローラ９は、固定支軸１４と略対向する
位置にきている。

【００３９】次いで、シリンダ１７の伸縮ロッド１７Ａ
が伸長方向に駆動されると図３に示すように、一対の位
置決めクランプ体１３は動作位置へ回動し、掴み部１３
Ａ間で位置決めローラ９を挟んでパネルホルダ３を位置
決め固定する。

【００４０】ここで、位置決めローラ９は当初位置決め
される位置からずれていると、位置決めクランプ体１３
は動作位置まで移動する途中で何れか一方の掴み部１３
Ａが位置決めローラに当接するが、その際前記掴み部１
３Ａに押されて旋回軸６の軸線回りに円周上を移動する
位置決めローラ９とこれに当接する掴み部１３Ａの移動
軌跡のずれは位置決めローラ９の回転で吸収されるの
で、パネルホルダ３は円滑に所定位置へ位置決め固定さ
れる。

【００４１】一対の位置決めクランプ体１３が動作位置
に回動している間、エアシリンダ１７はこれらの位置決
めクランプ体１３の掴み部１３Ａが位置決めローラ９を
一定の圧力で挟持するように付勢しており、パネルホル
ダ３のガタツキを阻止している。

【００４２】なお、本実施例では、位置決めローラ９を
被係合部材として用いているが、被係合部材は、パネル
ホルダ側に固定されたピンや円柱状の部材で構成しても
よい。

【００４３】また、本実施例では、一対の位置決めクラ
ンプ体１３は、取付板１０下面に垂設された固定支軸１
４回りに回動自在に支持されているが、本発明はこの構
造に限定するものではなく、例えば一対の位置決めクラ
ンプ体をそれぞれ被係合部材に対して斜め両側から挟み
込むようにリニアガイド機構等で取付板等の固定側支持
部材にスライド自在に支持させ、それぞれの位置決めク
ランプ体に設けたガイドローラを前述した実施例と同様
にカム板の長孔に係合させてクランプ体どうしを連動さ
せるようにしてもよい。

【００４４】また、一対のクランプ体の一方をパネルホ
ルダの旋回による被係合部材の移動軌跡に対して直交方
向から直線的に進退するようにし、他方のクランプ体を
揺動運動するようにして、前記一方のクランプ体を基準
として被係合部材を他方のクランプ体で基準となる一方
のクランプ体側へ寄せることにより、両方のクランプ体
間で被係合部材を挟んでパネルホルダを位置決めする構
造としてもよい。

【００４５】また、一対の位置決めクランプ体の固定支
軸をパネルホルダの旋回軸と直交する方向に設けて、パ
ネルホルダの旋回軸回りの回動面と直交する回動面内で
位置決めクランプ体の開閉動作が行われるようにしても
よい。

【００４６】また、本実施例ではパネルホルダ３の旋回
軸６回りの位置決めを、パネルＰを下にした姿勢で行っ
ているが、例えば、パネルホルダを９０度傾動させてパ
ネルを横向きに保持した状態で旋回軸回りの位置決めを
行う場合等においては、位置決めクランプ体やその開閉
機構をパネルホルダの傾斜角度に合わせた向きで設置す
ることで対応することが可能である。

【００４７】さらに、本実施例では、位置決めクランプ
体１３を開閉動作させるためにエアシリンダを用いてい
るが、電磁ソレノイドのような他の形式のアクチュエー
タを用いてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のパネル
ホルダの位置決め機構によれば、パネルホルダに突設さ
れた被係合部材をその旋回方向前後から一対の位置決め
クランプ体で挟んで位置決め固定するようにしているた
め、被係合部材や位置決めクランプ体の接触面間に摩耗
が生じても、パネルホルダをガタツキ無く停止位置に保
持することができ、長期に亘って高い位置決め精度を維
持することができる。

【００４９】また、パネルホルダの旋回軸線が傾いたり
水平に向いている状態でも、パネルを把持したパネルホ
ルダの重心の偏りで旋回軸線回りにパネルホルダが回転
して位置ずれを起こす恐れがなく、パネルホルダをその
旋回軸線の向きに影響されることなく確実且つ高精度に
位置決め固定することができる。その結果、パネルの処
理を安定して行うことができ、製品の品質を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のパネルホルダの位置決め機構が組み
込まれた蛍光膜塗布機の部分側面図。

【図２】 位置決めクランプ体を退避位置に移動させた
状態を示す平面図。

【図３】 位置決めクランプ体を動作位置に移動させた
状態を示す平面図。

【図４】 図３のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た
図。

【図５】 従来のパネルホルダの位置決め機構の一例を
示す蛍光膜塗布機の部分側面図。

【図６】 従来のパネルホルダの位置決め機構の別の例
を示す蛍光膜塗布機の部分側面図。

【図７】 従来のパネルホルダの位置決め機構の別の例
を示す蛍光膜塗布機の部分平面図。

【符号の説明】 １ 保持枠 ２ キャリッジ ３ パネルホルダ ４ 傾動軸 ５ リスト部 ６ 旋回軸 ７ 旋回用モータ ８ クランプアーム ９ 位置決めローラ（被係合部材） １０ 取付板 １１ リニアガイド機構 １２ カム板 １２Ａ 連結片 １３ 位置決めクランプ体 １３Ａ 掴み部 １４ 固定支軸 １５ 軸受 １６ ガイドローラ １７ エアシリンダ １７Ａ 伸縮ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01J 9/227 H01J 9/46 H01J 9/38 H01J 9/22

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラウン管のパネルに所定の処理を行う
   複数の作業ポジション間を順次移動するように蛍光膜塗
   布機の機枠に設けられたキャリッジに、旋回軸線回りに
   回転自在に支持されたパネルホルダを作業ポジションで
   位置決め固定するパネルホルダの位置決め機構におい
   て、 前記旋回軸線から半径方向に偏倚した位置でパネルホル
   ダに設けられた被係合部材と、 作業ポジション近傍に設けられ、パネルホルダが旋回軸
   線回りに回転したときに、被係合部材の移動軌跡と干渉
   しない退避位置と、被係合部材を旋回方向前後から挟ん
   でパネルホルダを位置決め固定する動作位置との間で進
   退動作される一対の位置決めクランプ体とを備えたこと
   を特徴とするパネルホルダの位置決め機構。