JPH05220633A - バンパー自動組付装置のバンパー組付ハンド - Google Patents
バンパー自動組付装置のバンパー組付ハンドInfo
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- JPH05220633A JPH05220633A JP4021153A JP2115392A JPH05220633A JP H05220633 A JPH05220633 A JP H05220633A JP 4021153 A JP4021153 A JP 4021153A JP 2115392 A JP2115392 A JP 2115392A JP H05220633 A JPH05220633 A JP H05220633A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】バンパーフェイスの両端部にランプ取付穴が設
けられている第１のバンパーと、前記のようなランプ取
付穴を有しない第２のバンパーの少なくとも２種類のバ
ンパー組付けに共用できるバンパー組付ハンドを提供す
ることにある。 【構成】バンパー自動組付装置のロボットアーム端に取
付けられ該アーム作動で所定のバンパー組付動作が行わ
れるハンドフレーム１４を備え、このハンドフレーム１
４に左右一対のリンホース位置決ピン１６と、このリン
ホース位置決ピン１６を起倒回動させるピン起倒機構１
７と、第２バンパー１２の下面部を支持する開閉可能な
下部支え機構１８と、第１バンパー１１及び第２バンパ
ー１２の上面部を把持する開閉可能な上部クランプ機構
１９と、第２バンパー１２のステー２０の上面部を押え
るステー規制体２１と、このステー規制体２１をバンパ
ー外逃げ位置及びステー規制位置に反転回動させる反転
回動機構２２とを設けた。
けられている第１のバンパーと、前記のようなランプ取
付穴を有しない第２のバンパーの少なくとも２種類のバ
ンパー組付けに共用できるバンパー組付ハンドを提供す
ることにある。 【構成】バンパー自動組付装置のロボットアーム端に取
付けられ該アーム作動で所定のバンパー組付動作が行わ
れるハンドフレーム１４を備え、このハンドフレーム１
４に左右一対のリンホース位置決ピン１６と、このリン
ホース位置決ピン１６を起倒回動させるピン起倒機構１
７と、第２バンパー１２の下面部を支持する開閉可能な
下部支え機構１８と、第１バンパー１１及び第２バンパ
ー１２の上面部を把持する開閉可能な上部クランプ機構
１９と、第２バンパー１２のステー２０の上面部を押え
るステー規制体２１と、このステー規制体２１をバンパ
ー外逃げ位置及びステー規制位置に反転回動させる反転
回動機構２２とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバンパーフェイスの両端
部にランプ取付穴が設けられている第１のバンパーと、
前記のようなランプ取付穴を有しない第２のバンパーの
少なくとも２種類のバンパー組付けに共用できるバンパ
ー自動組付装置のバンパー組付ハンドに関するものであ
る。
部にランプ取付穴が設けられている第１のバンパーと、
前記のようなランプ取付穴を有しない第２のバンパーの
少なくとも２種類のバンパー組付けに共用できるバンパ
ー自動組付装置のバンパー組付ハンドに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図４は自動車の組立ラインに装備される
バンパー自動組付装置の概略説明図、図５はこのバンパ
ー自動組付装置のロボットアーム端に取付けられる従来
のバンパー組付ハンドを示している。
バンパー自動組付装置の概略説明図、図５はこのバンパ
ー自動組付装置のロボットアーム端に取付けられる従来
のバンパー組付ハンドを示している。
【０００３】この従来のバンパー組付ハンドは、バンパ
ーフェイスの両端部にランプ取付穴１ａが設けられてい
るバンパー１の組付けに使用されるものであって、この
バンパー自動組付装置２のロボットアーム３の先端に取
付けられ該アーム作動で所定のバンパー組付動作が行わ
れるハンドフレーム４を備え、このハンドフレーム４に
該ハンドフレームの前進作動でランプ取付穴１ａを介し
てリンホース５の位置決め孔５ａ，５ｂに挿入される左
右一対のリンホース位置決ピン６と、このリンホース位
置決ピン６の挿入時に前記バンパー１のランプ取付穴１
ａに挿入される可動クランプ７と、この可動クランプ７
をランプ取付穴１ａの下側部に接離すべく開閉作動させ
るクランプ作動機構（図示せず）とを設けた構成となっ
ている。
ーフェイスの両端部にランプ取付穴１ａが設けられてい
るバンパー１の組付けに使用されるものであって、この
バンパー自動組付装置２のロボットアーム３の先端に取
付けられ該アーム作動で所定のバンパー組付動作が行わ
れるハンドフレーム４を備え、このハンドフレーム４に
該ハンドフレームの前進作動でランプ取付穴１ａを介し
てリンホース５の位置決め孔５ａ，５ｂに挿入される左
右一対のリンホース位置決ピン６と、このリンホース位
置決ピン６の挿入時に前記バンパー１のランプ取付穴１
ａに挿入される可動クランプ７と、この可動クランプ７
をランプ取付穴１ａの下側部に接離すべく開閉作動させ
るクランプ作動機構（図示せず）とを設けた構成となっ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のバンパー組
付ハンドは、バンパーフェイスのランプ取付穴１ａから
リンホース位置決ピン６を差し込み、前記バンパー１を
可動クランプ７で把持するものであるから、前記のよう
なランプ取付穴１ａを有しないバンパーの組付けには使
用することができない問題があった。
付ハンドは、バンパーフェイスのランプ取付穴１ａから
リンホース位置決ピン６を差し込み、前記バンパー１を
可動クランプ７で把持するものであるから、前記のよう
なランプ取付穴１ａを有しないバンパーの組付けには使
用することができない問題があった。
【０００５】本発明は前記従来の問題を解消するために
なされたもので、その目的はバンパーフェイスの両端部
にランプ取付穴が設けられている第１のバンパーと、前
記のようなランプ取付穴を有しない第２のバンパーの少
なくとも２種類のバンパー組付けに共用できるバンパー
自動組付装置のバンパー組付ハンドを提供することにあ
る。
なされたもので、その目的はバンパーフェイスの両端部
にランプ取付穴が設けられている第１のバンパーと、前
記のようなランプ取付穴を有しない第２のバンパーの少
なくとも２種類のバンパー組付けに共用できるバンパー
自動組付装置のバンパー組付ハンドを提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるバンパー自
動組付装置のバンパー組付ハンドは、バンパーフェイス
の両端部にランプ取付穴１１ａが設けられている第１の
バンパー１１と、前記のようなランプ取付穴１１ａを有
しない第２のバンパー１２の少なくとも２種類のバンパ
ー組付けに共用できるようにするため、前記組付装置２
のロボットアーム３端に取付けられ該アーム作動で所定
のバンパー組付動作が行われるハンドフレーム１４と、
第１バンパー１１の組付使用時に前記ハンドフレーム１
４の前進作動でランプ取付穴１１ａを介してリンホース
１５の位置決め孔１５ａ，１５ｂに挿入される左右一対
のリンホース位置決ピン１６と、このリンホース位置決
ピン１６を第１バンパー１１の組付使用時にはリンホー
ス挿入位置へ倒伏回動させ第２バンパー１２の組付使用
時には該バンパーの外逃げ位置に起立回動させるピン起
倒機構１７と、第２バンパー１２の組付使用時において
該バンパーの下面部を支持する開閉可能な下部支え機構
１８と、第１バンパー１１の組付使用時及び第２バンパ
ー１２の組付使用時において各バンパーの上面部を把持
する開閉可能な上部クランプ機構１９と、この上部クラ
ンプ機構１９で第２バンパー１２をクランプした時に該
バンパーステー２０の上面部を押えるステー規制体２１
と、このステー規制体２１を第１バンパー１１の組付使
用時には該バンパーの外逃げ位置に回動待機させ第２バ
ンパー１２の組付使用時にはステー規制位置に反転回動
させる反転回動機構２２とを具備する構成とした。
動組付装置のバンパー組付ハンドは、バンパーフェイス
の両端部にランプ取付穴１１ａが設けられている第１の
バンパー１１と、前記のようなランプ取付穴１１ａを有
しない第２のバンパー１２の少なくとも２種類のバンパ
ー組付けに共用できるようにするため、前記組付装置２
のロボットアーム３端に取付けられ該アーム作動で所定
のバンパー組付動作が行われるハンドフレーム１４と、
第１バンパー１１の組付使用時に前記ハンドフレーム１
４の前進作動でランプ取付穴１１ａを介してリンホース
１５の位置決め孔１５ａ，１５ｂに挿入される左右一対
のリンホース位置決ピン１６と、このリンホース位置決
ピン１６を第１バンパー１１の組付使用時にはリンホー
ス挿入位置へ倒伏回動させ第２バンパー１２の組付使用
時には該バンパーの外逃げ位置に起立回動させるピン起
倒機構１７と、第２バンパー１２の組付使用時において
該バンパーの下面部を支持する開閉可能な下部支え機構
１８と、第１バンパー１１の組付使用時及び第２バンパ
ー１２の組付使用時において各バンパーの上面部を把持
する開閉可能な上部クランプ機構１９と、この上部クラ
ンプ機構１９で第２バンパー１２をクランプした時に該
バンパーステー２０の上面部を押えるステー規制体２１
と、このステー規制体２１を第１バンパー１１の組付使
用時には該バンパーの外逃げ位置に回動待機させ第２バ
ンパー１２の組付使用時にはステー規制位置に反転回動
させる反転回動機構２２とを具備する構成とした。
【０００７】
【作用】前記構成のバンパー組付ハンドによると、リン
ホース位置決ピン１６をリンホース挿入位置へ倒伏回動
させ、ステー規制体２１をバンパー外逃げ位置に回動待
機させ、下部支え機構１８及び上部クランプ機構１９を
開放させた状態にし、この状態でハンド全体を第１バン
パー１１のクランプ位置まで前進移動させて、リンホー
ス位置決ピン１６をランプ取付穴１１ａからリンホース
１５の位置決め孔１５ａ，１５ｂに差し込み、このピン
挿入後に上部クランプ機構１９をバンパー挾持方向に作
動させることにより、ランプ取付穴１１ａのある第１の
バンパー１１を前記ピン１６及び上部クランプ機構１９
によって図１（Ａ）のような状態に把持することができ
る。
ホース位置決ピン１６をリンホース挿入位置へ倒伏回動
させ、ステー規制体２１をバンパー外逃げ位置に回動待
機させ、下部支え機構１８及び上部クランプ機構１９を
開放させた状態にし、この状態でハンド全体を第１バン
パー１１のクランプ位置まで前進移動させて、リンホー
ス位置決ピン１６をランプ取付穴１１ａからリンホース
１５の位置決め孔１５ａ，１５ｂに差し込み、このピン
挿入後に上部クランプ機構１９をバンパー挾持方向に作
動させることにより、ランプ取付穴１１ａのある第１の
バンパー１１を前記ピン１６及び上部クランプ機構１９
によって図１（Ａ）のような状態に把持することができ
る。
【０００８】また、リンホース位置決ピン１６をバンパ
ー外逃げ位置に起立回動させ、ステー規制体２１をステ
ー規制位置に反転回動させ、下部支え機構１８及び上部
クランプ機構１９を開放させた状態にし、この状態でハ
ンド全体を第２バンパー１２のクランプ位置まで前進移
動させ、その前進限で下部支え機構１８及び上部クラン
プ機構１９をバンパー挾持方向に作動させることによ
り、ランプ取付穴のない第２のバンパー１２をステー規
制体２１と上部クランプ機構１９及び下部支え機構１８
によって図１（Ｂ）のような状態に把持することができ
る。
ー外逃げ位置に起立回動させ、ステー規制体２１をステ
ー規制位置に反転回動させ、下部支え機構１８及び上部
クランプ機構１９を開放させた状態にし、この状態でハ
ンド全体を第２バンパー１２のクランプ位置まで前進移
動させ、その前進限で下部支え機構１８及び上部クラン
プ機構１９をバンパー挾持方向に作動させることによ
り、ランプ取付穴のない第２のバンパー１２をステー規
制体２１と上部クランプ機構１９及び下部支え機構１８
によって図１（Ｂ）のような状態に把持することができ
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３に従
い具体的に説明する。
い具体的に説明する。
【００１０】この実施例におけるバンパー組付ハンド
は、バンパーフェイスの両端部にランプ取付穴１１ａが
設けられている第１のバンパー１１（例えば大型で重量
の重い旧車種バンパー）と、前記のようなランプ取付穴
１１ａを有しない第２のバンパー１２（例えば大型で重
量の重い新車種バンパー）の少なくとも２種類のバンパ
ー組付けに共用できるようにしたものであって、図４に
示すようなバンパー組付装置２のロボットアーム３の先
端に取付けられ該アーム作動で所定のバンパー組付動作
が行われるハンドフレーム１４を備え、このハンドフレ
ーム１４に左右一対のリンホース位置決ピン１６と、こ
のリンホース位置決ピン１６を起倒回動させるピン起倒
機構１７と、第２バンパー１２の下面部を支持する開閉
可能な下部支え機構１８と、第１バンパー１１及び第２
バンパー１２の上面部を把持する開閉可能な上部クラン
プ機構１９と、第２バンパー１２のステー２０の上面部
を押えるステー規制体２１と、このステー規制体２１を
バンパー外逃げ位置及びステー規制位置に反転回動させ
る反転回動機構２２とを設けた構成となっている。
は、バンパーフェイスの両端部にランプ取付穴１１ａが
設けられている第１のバンパー１１（例えば大型で重量
の重い旧車種バンパー）と、前記のようなランプ取付穴
１１ａを有しない第２のバンパー１２（例えば大型で重
量の重い新車種バンパー）の少なくとも２種類のバンパ
ー組付けに共用できるようにしたものであって、図４に
示すようなバンパー組付装置２のロボットアーム３の先
端に取付けられ該アーム作動で所定のバンパー組付動作
が行われるハンドフレーム１４を備え、このハンドフレ
ーム１４に左右一対のリンホース位置決ピン１６と、こ
のリンホース位置決ピン１６を起倒回動させるピン起倒
機構１７と、第２バンパー１２の下面部を支持する開閉
可能な下部支え機構１８と、第１バンパー１１及び第２
バンパー１２の上面部を把持する開閉可能な上部クラン
プ機構１９と、第２バンパー１２のステー２０の上面部
を押えるステー規制体２１と、このステー規制体２１を
バンパー外逃げ位置及びステー規制位置に反転回動させ
る反転回動機構２２とを設けた構成となっている。
【００１１】前記ピン起倒機構１７はリンホース位置決
ピン１６を第１バンパー１１の組付使用時にリンホース
挿入位置へ倒伏回動させ、第２バンパー１２の組付使用
時に該バンパーの外逃げ位置に図１（Ｂ）及び図３
（Ａ）想像線の如く起立回動させるものであって、ハン
ドフレーム１４の両端下側ブラケット２３に枢支ピン２
４で図３（Ａ）の如く支持される起倒アーム２５と、こ
の起倒アーム２５を枢支ピン２４を支点として起倒回動
させるエアシリンダ２６とからなり、前記起倒アーム２
５の先端部にクランプ受２６を介してリンホース位置決
ピン１６が取付けられている。
ピン１６を第１バンパー１１の組付使用時にリンホース
挿入位置へ倒伏回動させ、第２バンパー１２の組付使用
時に該バンパーの外逃げ位置に図１（Ｂ）及び図３
（Ａ）想像線の如く起立回動させるものであって、ハン
ドフレーム１４の両端下側ブラケット２３に枢支ピン２
４で図３（Ａ）の如く支持される起倒アーム２５と、こ
の起倒アーム２５を枢支ピン２４を支点として起倒回動
させるエアシリンダ２６とからなり、前記起倒アーム２
５の先端部にクランプ受２６を介してリンホース位置決
ピン１６が取付けられている。
【００１２】このリンホース位置決ピン１６は第１バン
パー１１の組付使用時において水平に倒伏され、前記ハ
ンドフレーム１４の前進作動でランプ取付穴１１ａを介
してリンホース１５の位置決め孔１５ａ，１５ｂに図１
（Ａ）及び図３（Ａ）の如く挿入されるようになってお
り、このピン挿入時に前記クランプ受２６がランプ取付
穴１１ａの上面部に接合するようになっている。
パー１１の組付使用時において水平に倒伏され、前記ハ
ンドフレーム１４の前進作動でランプ取付穴１１ａを介
してリンホース１５の位置決め孔１５ａ，１５ｂに図１
（Ａ）及び図３（Ａ）の如く挿入されるようになってお
り、このピン挿入時に前記クランプ受２６がランプ取付
穴１１ａの上面部に接合するようになっている。
【００１３】前記下部支え機構１８はハンドフレーム１
４両端の上部クランプ機構１９の直下に位置する部分に
備えられ、その構成は前記ハンドフレーム１４の垂下ブ
ラケット２７の下端部に上下回動できるように枢支ピン
２８で支持されたロアーアーム２９と、このロアーアー
ム２９の先端上面に止着されるゴムプレート３０と、前
記ロアーアーム２９を枢支ピン２８を支点として開閉作
動させる薄型シリンダ３１とからなり、第２バンパー１
２の組付使用時において該バンパーの下面部を支持する
ように図１（Ｂ）及び図３（Ｂ）の如く閉じ作動され
る。
４両端の上部クランプ機構１９の直下に位置する部分に
備えられ、その構成は前記ハンドフレーム１４の垂下ブ
ラケット２７の下端部に上下回動できるように枢支ピン
２８で支持されたロアーアーム２９と、このロアーアー
ム２９の先端上面に止着されるゴムプレート３０と、前
記ロアーアーム２９を枢支ピン２８を支点として開閉作
動させる薄型シリンダ３１とからなり、第２バンパー１
２の組付使用時において該バンパーの下面部を支持する
ように図１（Ｂ）及び図３（Ｂ）の如く閉じ作動され
る。
【００１４】前記クランプ機構１９はハンドフレーム１
４のピン起倒機構１７に接近する両側方位置に図３の如
く備えられ、その構成は前記ハンドフレーム１４の両端
上側支承体３２に枢支ピン３４で図３（Ｂ）の如く支持
される回動アーム３５と、この回動アーム３５を枢支ピ
ン３４を支点として開閉回動させるエアシリンダ３６
と、前記アーム３５の先端取付板３７の下側に押え金具
３８を介して取付けられるゴム製のバンパークランプ３
９とからなり、前記取付板３７の上にはステー規制体２
１の反転回動機構２２が装備されている。
４のピン起倒機構１７に接近する両側方位置に図３の如
く備えられ、その構成は前記ハンドフレーム１４の両端
上側支承体３２に枢支ピン３４で図３（Ｂ）の如く支持
される回動アーム３５と、この回動アーム３５を枢支ピ
ン３４を支点として開閉回動させるエアシリンダ３６
と、前記アーム３５の先端取付板３７の下側に押え金具
３８を介して取付けられるゴム製のバンパークランプ３
９とからなり、前記取付板３７の上にはステー規制体２
１の反転回動機構２２が装備されている。
【００１５】この反転回動機構２２はステー規制体２１
を第１バンパー１１の組付使用時に該バンパーの外逃げ
位置に回動待機させ、第２バンパー１２の組付使用時に
おいてステー規制位置に反転回動させるものであって、
平歯車４０を正逆回転させるロータリアクチュエータ４
１と、このロータリアクチュエータ４１の平歯車４０に
図３（Ｂ）の如く噛合する連動歯車４２を有し取付板立
設シャフト４３に軸心周りを回動できるように嵌挿保持
された回転体４４とから構成され、この回転体４４に第
２バンパー１２のバンパーステー２０の上面部を押える
逆Ｌ形状のステー規制体２１が取付けられている。
を第１バンパー１１の組付使用時に該バンパーの外逃げ
位置に回動待機させ、第２バンパー１２の組付使用時に
おいてステー規制位置に反転回動させるものであって、
平歯車４０を正逆回転させるロータリアクチュエータ４
１と、このロータリアクチュエータ４１の平歯車４０に
図３（Ｂ）の如く噛合する連動歯車４２を有し取付板立
設シャフト４３に軸心周りを回動できるように嵌挿保持
された回転体４４とから構成され、この回転体４４に第
２バンパー１２のバンパーステー２０の上面部を押える
逆Ｌ形状のステー規制体２１が取付けられている。
【００１６】而して、リンホース位置決ピン１６をリン
ホース挿入位置へ倒伏回動させ、ステー規制体２１をバ
ンパー外逃げ位置に回動待機させ、下部支え機構１８及
び上部クランプ機構１９を開放させた状態にし、この状
態でハンド全体を第１バンパー１１のクランプ位置まで
前進移動させて、リンホース位置決ピン１６をランプ取
付穴１１ａからリンホース１５の位置決め孔１５ａ，１
５ｂに図３（Ａ）の如く差し込み、このピン挿入後に上
部クランプ機構１９をバンパー挾持方向に作動させるこ
とにより、ランプ取付穴１１ａのある第１のバンパー１
１を前記位置決ピン１６及び上部クランプ機構１９によ
って図１（Ａ）のような状態に把持することができ、こ
のバンパー把持状態でロボットアーム３（図４参照）を
作動させることにより車体に対するバンパー組付を行う
ことができる。
ホース挿入位置へ倒伏回動させ、ステー規制体２１をバ
ンパー外逃げ位置に回動待機させ、下部支え機構１８及
び上部クランプ機構１９を開放させた状態にし、この状
態でハンド全体を第１バンパー１１のクランプ位置まで
前進移動させて、リンホース位置決ピン１６をランプ取
付穴１１ａからリンホース１５の位置決め孔１５ａ，１
５ｂに図３（Ａ）の如く差し込み、このピン挿入後に上
部クランプ機構１９をバンパー挾持方向に作動させるこ
とにより、ランプ取付穴１１ａのある第１のバンパー１
１を前記位置決ピン１６及び上部クランプ機構１９によ
って図１（Ａ）のような状態に把持することができ、こ
のバンパー把持状態でロボットアーム３（図４参照）を
作動させることにより車体に対するバンパー組付を行う
ことができる。
【００１７】また、リンホース位置決ピン１６をバンパ
ー外逃げ位置に起立回動させ、ステー規制体２１をステ
ー規制位置に反転回動させ、下部支え機構１８及び上部
クランプ機構１９を開放させた状態にし、この状態でハ
ンド全体を第２バンパー１２のクランプ位置まで前進移
動させ、その前進限で下部支え機構１８及び上部クラン
プ機構１９をバンパー挾持方向に作動させることによ
り、ランプ取付穴のない第２のバンパー１２をステー規
制体２１と上部クランプ機構１９及び下部支え機構１８
によって図１（Ｂ）のような状態に把持することがで
き、このバンパー把持状態でロボットアーム３（図４参
照）を作動させることにより車体に対するバンパー組付
を行うことができる。
ー外逃げ位置に起立回動させ、ステー規制体２１をステ
ー規制位置に反転回動させ、下部支え機構１８及び上部
クランプ機構１９を開放させた状態にし、この状態でハ
ンド全体を第２バンパー１２のクランプ位置まで前進移
動させ、その前進限で下部支え機構１８及び上部クラン
プ機構１９をバンパー挾持方向に作動させることによ
り、ランプ取付穴のない第２のバンパー１２をステー規
制体２１と上部クランプ機構１９及び下部支え機構１８
によって図１（Ｂ）のような状態に把持することがで
き、このバンパー把持状態でロボットアーム３（図４参
照）を作動させることにより車体に対するバンパー組付
を行うことができる。
【００１８】なお、図２に示す符号４５は小型軽量バン
パー（第３のバンパー）の組付けに用いられる真空吸着
装置であり、前記ハンドフレーム１４の両端ブラケット
４６に枢支ピン４７で水平可能に枢着されるサイドアー
ム４８と、このサイドアーム４８を開閉作動させる薄型
シリンダ４９と、前記サイドアーム４８の先端部に保持
される複数の真空吸着パッド５０とから構成されてい
る。
パー（第３のバンパー）の組付けに用いられる真空吸着
装置であり、前記ハンドフレーム１４の両端ブラケット
４６に枢支ピン４７で水平可能に枢着されるサイドアー
ム４８と、このサイドアーム４８を開閉作動させる薄型
シリンダ４９と、前記サイドアーム４８の先端部に保持
される複数の真空吸着パッド５０とから構成されてい
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明のバンパー組付ハンドは、特許請
求の範囲に記載の構成を要旨とするものであるから、バ
ンパーフェイスの両端部にランプ取付穴が設けられてい
る第１のバンパーと、前記のようなランプ取付穴を有し
ない第２のバンパーの少なくとも２種類のバンパー組付
けに共用することができる。
求の範囲に記載の構成を要旨とするものであるから、バ
ンパーフェイスの両端部にランプ取付穴が設けられてい
る第１のバンパーと、前記のようなランプ取付穴を有し
ない第２のバンパーの少なくとも２種類のバンパー組付
けに共用することができる。
【図１】本発明の一実施例によるバンパー自動組付装置
のバンパー組付ハンドを示す主要図であって、同図
（Ａ）は第１のバンパーを把持した状態図、同図（Ｂ）
は第２のバンパーを把持した状態図。
のバンパー組付ハンドを示す主要図であって、同図
（Ａ）は第１のバンパーを把持した状態図、同図（Ｂ）
は第２のバンパーを把持した状態図。
【図２】図１のバンパー組付ハンドを上から見たハンド
全体の一部切欠平面図。
全体の一部切欠平面図。
【図３】同図（Ａ）は図２のＡーＡ線断面図、同図
（Ｂ）は図２のＢーＢ線断面図。
（Ｂ）は図２のＢーＢ線断面図。
【図４】従来のバンパー組付ハンドをバンパー自動組付
装置のロボットアームに対する取付状態で示した従来説
明図。
装置のロボットアームに対する取付状態で示した従来説
明図。
【図５】従来のバンパー組付ハンドをバンパー把持状態
で示した拡大断面図。
で示した拡大断面図。
２…バンパー自動組付装置、３…同組付装置のロボット
アーム、１１…第１のバンパー、１１ａ…ランプ取付
穴、１２…第２のバンパー、１４…ハンドフレーム、１
５…リンホース、１５ａ，１５ｂ…リンホースの位置決
め孔、１６…リンホース位置決ピン、１７…ピン起倒機
構、１８…下部支え機構、１９…上部クランプ機構、２
０…バンパーステー、２１…ステー規制体、２２…反転
回動機構。
アーム、１１…第１のバンパー、１１ａ…ランプ取付
穴、１２…第２のバンパー、１４…ハンドフレーム、１
５…リンホース、１５ａ，１５ｂ…リンホースの位置決
め孔、１６…リンホース位置決ピン、１７…ピン起倒機
構、１８…下部支え機構、１９…上部クランプ機構、２
０…バンパーステー、２１…ステー規制体、２２…反転
回動機構。
Claims (1)
- 【請求項１】 バンパーフェイスの両端部にランプ取付
穴が設けられている第１のバンパーと、前記のようなラ
ンプ取付穴を有しない第２のバンパーの少なくとも２種
類のバンパー組付けに共用できるバンパー自動組付装置
のバンパー組付ハンドであって、前記組付装置のロボッ
トアーム端に取付けられ該アーム作動で所定のバンパー
組付動作が行われるハンドフレームと、第１バンパーの
組付使用時に前記ハンドフレームの前進作動でランプ取
付穴を介してリンホースの位置決め孔に挿入される左右
一対のリンホース位置決ピンと、このリンホース位置決
ピンを第１バンパーの組付使用時にはリンホース挿入位
置へ倒伏回動させ第２バンパーの組付使用時には該バン
パーの外逃げ位置に起立回動させるピン起倒機構と、第
２バンパーの組付使用時において該バンパーの下面部を
支持する開閉可能な下部支え機構と、第１バンパーの組
付使用時及び第２バンパーの組付使用時において各バン
パーの上面部を把持する開閉可能な上部クランプ機構
と、この上部クランプ機構で第２バンパーをクランプし
た時に該バンパーステーの上面部を押えるステー規制体
と、このステー規制体を第１バンパーの組付使用時には
該バンパーの外逃げ位置に回動待機させ第２バンパーの
組付使用時にはステー規制位置に反転回動させる反転回
動機構とを具備してなるバンパー自動組付装置のバンパ
ー組付ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2115392A JP2674408B2 (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | バンパー自動組付装置のバンパー組付ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2115392A JP2674408B2 (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | バンパー自動組付装置のバンパー組付ハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05220633A true JPH05220633A (ja) | 1993-08-31 |
| JP2674408B2 JP2674408B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=12046966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2115392A Expired - Fee Related JP2674408B2 (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | バンパー自動組付装置のバンパー組付ハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2674408B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107053138A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-08-18 | 苏州御北辰精工科技有限公司 | 一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置 |
-
1992
- 1992-02-06 JP JP2115392A patent/JP2674408B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107053138A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-08-18 | 苏州御北辰精工科技有限公司 | 一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2674408B2 (ja) | 1997-11-12 |
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Legal Events
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