JP3297626B2 - 自動販売機の商品昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下多段に収納さ
れた商品（原料）を販売する自動販売機の商品昇降装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、飲料，たばこ等を販売する自動販
売機において、商品購入者の中身商品の取出し性を向上
するため、商品取出し高さを上部（商品購入者の腰高さ
近辺）まで上昇させる自動販売機が要求されている。そ
こで、従来の自動販売機の商品昇降装置として特開昭６
３−２９８６８７号公報のごとく提案されている。

【０００３】以下、図面を参照しながら、上述した従来
の自動販売機の商品搬出装置について説明する。

【０００４】図１０は従来の自動販売機の商品昇降装置
の側面断面図である。同図において、１は自動販売機の
本体である。２は前記本体１の前面に位置する前扉であ
る。３は前記前扉２に設けられた商品取出口である。４
は本体１内に多段多列に設けられた商品収納室で、それ
ぞれの収納室には異種の商品５を収納してある。６は前
記商品収納室４の商品５を１個ずつ、もしくは所定の個
数ずつ押出して搬出する商品搬出装置で、それぞれの商
品収納室４に配設されている。７は前記商品搬出装置６
より押出された商品５を、前下がり傾斜面にて前方に誘
導する商品誘導板であり、前方に設けた商品搬出通路８
を通過して落下する。９は商品バケットであり、商品搬
出通路８の下方に位置し、上下方向の移動が自在なよう
に設けられていて、販売待機時は商品搬出通路８よりも
下方にて停止している。また１０はモータを駆動源とし
た昇降機構であり、従動して商品バケット９が商品取出
口３と対向する高さまで上昇する。１１は、商品バケッ
ト９の低部に前下がり傾斜面を形成する低部傾斜部であ
る。１２は商品バケット前扉で商品バケット９の前面の
位置するものであり通常は閉じているが商品バケット９
が商品取出口３と対向する高さに位置する時は、商品バ
ケット９に対して下方に開く構造となっている。

【０００５】以上のように構成された自動販売機の商品
昇降装置について、以下その動作について説明する。

【０００６】まず、商品収納室４に積み重ねられた商品
５は商品搬出装置６の駆動により押出されて、商品誘導
板７を滑走し、さらに商品搬出通路８を通過して、下方
で待機している商品バケット９内へと飛込む。商品バケ
ット前扉１２はその時点では閉じており、商品５が外へ
飛出したり落下するのを防止する。商品５が商品バケッ
ト９内に入ると昇降機構１０が動作し、従動して商品バ
ケット９が上昇を始め、商品取出口３と対向する高さま
で上昇して停止する。その時、商品バケット前扉１２が
開放され、商品５は商品バケット９の低部傾斜部１１の
傾斜により、商品取出口３へと滑落する。その後、商品
バケット前扉１２が閉じられると共に商品バケット９が
下降を行い、最下点にて停止して１回の搬出動作は終了
する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、商品収納室４より商品搬出装置６にて押出
された商品５は、商品搬出通路８を経て商品バケット９
内へと搬出される際、又は商品バケット９内では自由に
姿勢が変化するため、商品購入者が商品５を手にする商
品取出口３では、商品５の姿勢が一定方向を向かず場合
によっては商品デザインとは反対方向で取出され商品イ
メージダウンとなる。また、商品バケット９内に落下す
る際、衝撃により商品５が変形する課題を有していた。
近年では、設置環境調和の重要度が高まり、小型化によ
り商品取出口３を水平面（天面）に設けた自販機におい
ては、商品の取出し姿勢から発生する上記課題は重要で
あり、販売低下を招く恐れがあった。

【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、商品収納室より搬出された商品を、上昇動作途中で
の姿勢変化を防ぎ、商品デザイン本来の姿勢にて商品取
出口まで搬送する自動販売機の商品昇降装置を提供する
ことを第一の目的とする。

【０００９】さらに、第一の目的に加え、各段の商品搬
出装置から商品バケットへの受取り動作時での姿勢変化
を防止する自動販売機の商品昇降装置を提供することを
第二の目的とする。

【００１０】さらに、第一，第二の目的に加え、多列か
ら搬出される商品を一箇所に集めて取出せる自動販売機
の商品昇降装置を提供することを第三の目的とする。

【００１１】さらに、第一，第二，第三の目的に加え、
商品取出口からの商品出代を大きくして、商品購入者の
取り出し性を向上する自動販売機の商品昇降装置を提供
することを第四の目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、商品バケット内に搬出された商品を挟み込
むように構成したものである。

【００１３】この発明によれば、商品姿勢が一定方向と
なるため、中身商品のイメージの向上と共に、商品購入
者の取出し性が向上する効果が得られる。

【００１４】さらに本発明は、多段に設けた商品収納室
の各段の商品搬出口まで商品バケットを移動して商品を
受取るように構成したものである。

【００１５】この発明によれば、どの段の商品搬出装置
においても商品搬出口と対向した位置で商品バケットへ
の受取りが可能となり、商品搬出口から商品バケット迄
の間、及び商品バケット受取時の商品の姿勢変化がしな
い効果が得られる。

【００１６】さらに本発明は、商品バケットの上昇動作
と追従して左右に移動する押し板にて商品を集めるよう
に構成したものである。

【００１７】この発明によれば、商品購入者は商品出口
に戸惑うことなく商品を取り出せる効果が得られる。

【００１８】さらに本発明は、商品バケットの上昇動作
の際、取出口付近になると、商品バケットの底面が隆起
するように構成したものである。

【００１９】この発明によれば、商品購入者は商品の掴
み代ろが大きくなり、容易に商品を取り出せる効果が得
られる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、自動販売機の本体内に設けられ、各商品品種別に設
けた上下に複数の商品収納室より商品を１個ずつ搬出す
る商品搬出装置と、自動販売機の外郭の上部に設けられ
た商品取出口と、前記商品搬出装置より下方に待機して
搬出された商品を受取る商品バケットと、前記商品バケ
ットの両端に回動自在に軸支し、商品バケットの上昇動
作と追従して商品バケット内に受取った商品を挟み込む
商品押え板と、前記商品取出口まで商品バケットを上昇
させる昇降機構と、前記商品バケットが、商品搬出装置
の上下各段の商品出口に対向する位置まで上昇して商品
を受取る商品押え板を商品受取り状態と、商品を挟み込
んだ状態で上昇する商品上昇状態とに切換える制御部材
とから成り、前記商品バケットは前記商品搬出装置の上
下各段の商品出口では商品受取状態、その他の動作時は
商品を挟み込んだ状態で前記商品取出口まで上昇するこ
とを特徴としたものであり、商品搬送途中での商品の姿
勢変化がしない作用を有する。

【００２１】請求項２に記載の発明は、自動販売機の本
体内に設けられ、各商品品種別に設けた上下に複数の商
品収納室より商品を１個ずつ搬出する商品搬出装置と、
自動販売機の外郭の上部に設けられた商品取出口と、前
記商品搬出装置より下方に待機して搬出された商品を受
取る商品バケットと、前記商品取出口まで商品バケット
を上昇させる昇降機構と、前記商品バケット内を左右に
移動可能な移動ローラを備えた集合部材と前記商品バケ
ットの待機位置から商品取出口付近までの間、本体ケー
スに固着され、途中に折曲部を設けた集合案内板と前記
集合部材は前記集合案内板に沿って移動する集合ローラ
が設けられ、前記昇降機構による前記商品バケットの上
昇動作に伴って、前記集合部材は前記集合案内板に沿っ
て前記移動ローラが垂直に移動し、前記集合案内板の折
曲部を通過したところから集合ローラが移動し始め、前
記商品バケット内の商品を前記商品取出口の位置へ移動
させることにより、一箇所に集合した商品に、商品購入
者は容易に商品を取り出せる作用を有する。

【００２２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明にさらに、商品バケットは中間部で折曲可能に２
分割され、集合部材には当接ローラを、商品バケットに
は当接部を設け、前記商品バケットの上昇に伴って前記
集合部材が移動し、前記商品バケットが最上位置近くま
で上昇した時、前記と当接ローラが当接部に当たること
により、前記商品バケットは中間部から折れ曲り、商品
を載せた商品バケット部が隆起することで商品取出口よ
り商品の一部が突出することにより、商品購入者は商品
の掴み代が大きくなり、容易に商品を取り出せる作用を
有する。

【００２３】

【００２４】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図５を用いて説明する。 （実施の形態１）以下本発明の第１の実施の形態の自動
販売機の商品昇降装置について、図１から図３を参照し
ながら説明するが、従来例と同一構成，同一動作につい
ては同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００２５】１３は略Ｕ字形状に４辺を形成した第２商
品バケットであり、機内１に設けた商品誘導板７の商品
出口の幅寸法とほぼ同寸法を構成する。また、左右に設
けた２辺には軸穴１３ａが形成されている。

【００２６】１４は商品押え板であり、前記第２商品バ
ケット１３の幅寸法に内設する寸法で構成し、両端の２
辺には軸１４ａが形成され、第２商品バケット１３の軸
穴１３ａに挿通されて回動自在に軸支される。

【００２７】さらに、前記軸１４ａの一端には商品５の
姿勢を制御するガイド板１５を設けて、スプリング１６
にて常に一方向に引張られて、前記ガイド板１５の先端
に設けたローラ１５ａと、略く字形状をした制御板１７
が当設しているため、制御板１７の形状に追従してガイ
ド板１５が軸１４ａを中心に回動し、同様に商品押え板
１４も回動する。

【００２８】１８は前記第２商品バケット１３の最下位
置である待機位置を検知する下部スイッチである。１９
は前記第２商品バケット１３が商品取出口３の高さまで
上昇したことを検知する上部スイッチである。２０は前
記全ての部材を収納するケースであり、商品収納室４と
対向して庫内に収納されている。

【００２９】以上のように構成された自動販売機の商品
昇降装置について、以下その動作を説明する。

【００３０】まず、商品収納室４に積み重ねられた商品
５は商品搬出装置６の駆動により押出されて、商品誘導
板７を滑走して商品搬出通路８を経て下方で待機してい
る第２商品バケット１３内へと飛込む。商品５が第２商
品バケット１３に入ると昇降機構１０が動作して商品バ
ケット１３が上昇を始め、商品取出口３と対向する高さ
まで上昇して上部スイッチ１９の検知で停止する。

【００３１】その際、ローラ１５ａは、制御板１７の形
状に追従してガイド板１５が回動を行い、同様に軸１４
ａを中心に商品押え板１４も回動し、搬出された商品５
の一端を押さえて起立させ、第２商品バケット１３の一
辺とにより挟み込み、上昇動作時での商品５の姿勢変化
がなく商品取出口３へと移動できる。

【００３２】その後、商品上昇動作完了の信号を検知す
ると第２商品バケット１３が下降を行い、下部スイッチ
１８が最下点であることを検知して停止し、１回の搬出
動作は終了する。

【００３３】以上のように本実施の形態の自動販売機の
商品昇降装置は、商品搬出装置より搬出された商品を、
上昇動作途中での姿勢変化を防ぎ、一定方向に向けた商
品の搬出が行える。

【００３４】（実施の形態２）以下本発明の第２の実施
の形態の自動販売機の商品昇降装置について、図４を参
照しながら説明するが、従来例、及び第１の実施の形態
と同一構成，同一動作については同一符号を付してその
詳細な説明を省略する。

【００３５】２１は前記制御板１７と同様の機能を有す
る第２制御板であり、各段に設けた商品誘導板７の商品
出口と対応した位置に、商品押え板１４が商品５を受取
る状態になるように略く字部を形成する。

【００３６】２２は商品収納室４の各段に設け、第２商
品バケット１３を商品誘導板７の商品出口の対向した位
置で停止させる停止スイッチである。

【００３７】以上のように構成された自動販売機の商品
昇降装置について、以下その動作を説明する。

【００３８】まず、最下段の商品収納室４の商品の販売
動作について説明するが、第２商品バケット１３の下降
動作については第１の実施の形態と同動作により説明を
省略する。

【００３９】商品収納室４から搬出された商品５は商品
誘導板７を滑走して第２商品バケット１３内へと飛込
む。商品５が第２商品バケット１３に入ると昇降機構１
０が動作して商品バケット１３が上昇を始め、商品取出
口３と対向する高さまで上昇して停止する。その際、ガ
イド板１５は、第１の実施の形態と同様に商品５の一端
を押さえて起立させ、第２商品バケット１３の一辺とに
より挟み込み、商品５の姿勢変化がなく商品取出口３へ
と移動できる。

【００４０】次に、上，中段の商品収納室４の商品の販
売動作について説明する。販売指令を受けた商品収納室
４の商品出口まで第２商品バケット１３が停止スイッチ
２２の検知で上昇する。その際、商品収納室４の各段に
設けられた制御板２１の略く字形状部とローラ１５ａが
当設して押え板１４は商品受取状態となり、商品５の搬
出を待機する。

【００４１】やがて商品５が搬出されると、第１の実施
の形態と同様に商品５の一端を押さえて起立させ、商品
取出口３と対向する高さまで上昇して停止する。

【００４２】以上のように本実施の形態の自動販売機の
商品昇降装置は、各段の商品収納室４から商品バケット
への受取動作時での姿勢変化、及び商品の変形を防止す
る。

【００４３】（実施の形態３）以下本発明の第３の実施
の形態の自動販売機の商品昇降装置について、図５から
図７を参照しながら説明するが、従来例、及び第１、第
２の実施の形態と同一構成、同一動作については同一符
号を付してその詳細な説明を省略する。

【００４４】２３は前記第２商品バケット１３と同機能
を有する第３商品バケットであり、左右に設けた２辺に
は軸穴２３ａが形成され、また機体１に対向する前面側
の一辺には突出した略Ｃ字形状をしたローラ受け部２３
ｂを形成している。２４は略コ字形状をした集合部材で
ある。この集合部材２４には、第３商品バケット２２に
設けたローラ受け部２３ｂに挿通して左右に移動する移
動ローラ２５と、前記集合部材２４を上昇動作と追従し
て左右に移動制御する集合ローラ２６を設けられてある
ことにより、第３商品バケット２２に搬出された商品５
を一箇所に集めることが可能になる。２７は本体ケース
２０に固着され、前記移動ローラ２５と修動する略コ字
形状の断面を形成して、さらに商品取出口３付近で折曲
した形状の集合案内板である。

【００４５】以上のように構成された自動販売機の商品
昇降装置について、以下その動作を説明する。

【００４６】商品収納室４から搬出された商品５が第３
商品バケット２３内へと落下する動作については前記実
施の形態２と同様であるため省略する。

【００４７】商品５を受取った第３商品バケット２３が
上昇動作をする際、集合ローラ２６が集合案内板２７に
設けた折曲部と追従すると、同様に集合部材２４も集合
案内板２７の折曲方向へと移動を開始する。

【００４８】さらに集合部材２４の先端が商品５との当
設により商品５も同方向へ移動する。やがて、最上位置
では集合案内板２７の折曲寸法と同様に商品５も移動し
て、商品収納室４のどの列から落下した商品５も一箇所
に集約した商品取出口３まで集められる。

【００４９】その後、商品上昇動作完了の信号を検知す
ると第３商品バケット２３が下降を行うと、上昇時とは
逆方向に集合部材２４も移動してスイッチ１８が最下点
であることを検知して停止し、１回の搬出動作は終了す
る。

【００５０】以上のように本実施の形態の自動販売機の
商品昇降装置は、商品バケットの上昇動作と追随して左
右に移動する押し板にて多列から搬出される商品を集め
一箇所で取出せる。

【００５１】（実施の形態４）以下本発明の第４の実施
の形態の自動販売機の商品昇降装置について、図８から
図９を参照しながら説明するが、従来例、及び第１，第
２，第３の実施の形態と同一構成、同一動作については
同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００５２】２８は前記第３商品バケット２３と同機能
を有する第４商品バケットであり、左右に設けた２辺に
は軸穴２８ａが形成され、機体１に対向する前面側の一
辺には突出した略コ字形状をしたローラ受け部２８ｂ
を、さらに商品５集合方向の底面には一辺を傾斜させ逆
台形形状をした当設部２８ｃを形成している。さらに、
商品５受け部の全長を２分割し、そのほぼ中間位置を折
曲可能とするためヒンジ２８ｄを、また、同様に商品５
受け部と昇降機構１０を折曲可能とするためヒンジ２８
ｅが設けられている。２９は略コ字形状をして第３商品
バケット２８に搬出された商品５を一箇所に集める第２
集合部材である。この第２集合部材２９には前記移動ロ
ーラ２５と、集合ローラ２６と、さらに第４商品バケッ
ト２８の上昇動作の際に当設部２８ｃを押す当設ローラ
３０を設ける。３１は前記第４商品バケット２８天面に
設けた天面商品取出口である。

【００５３】以上のように構成された自動販売機の商品
昇降装置について、以下その動作を説明する。

【００５４】商品収納室４から搬出された商品５が第４
商品バケット２８内へと落下する動作については前記実
施の形態２と同様であるため省略する。

【００５５】商品５を受取った第４商品バケット２８が
上昇動作をする際、制御ローラ２６が集合案内板２７に
設けた折曲部と追従すると、同様に第２集合部材２９も
集合案内板２７の折曲方向へと移動を開始する。

【００５６】さらに第２集合部材２９の先端が商品５と
の当設により商品５も同方向へ移動する。

【００５７】やがて、最上位置近くになると移動してき
た当設ローラ３０が当設部２８ｃと当たり、さらに、当
設ローラ３０の移動が続くとヒンジ２８ｄ，２８ｅ部よ
り第４商品バケット２８が折曲り、商品５が乗ったバケ
ット部が隆起し、一箇所に集約した商品５が天面商品取
出口３１に上部に搬出される。

【００５８】その後、商品上昇動作完了の信号を検知す
ると第４商品バケット２８が下降を行うと、上昇時とは
逆方向に集合部材２９も移動してスイッチ１８が最下点
であることを検知して停止し、１回の搬出動作は終了す
る。

【００５９】以上のように本実施の形態の自動販売機の
商品昇降装置は、商品取出口からの商品出代を大きくし
て、商品購入者の取り出し性を向上する行える。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品収納
室より搬出された商品を、商品バケットと押え板で挟み
込むことにより、商品姿勢が一定方向となるため中身商
品のイメージが向上し、売上も増加する効果が得られ
る。

【００６１】また、多段に設けた商品収納室の各段の商
品搬出口まで商品バケットを移動して商品を受取るた
め、受取り動作時での姿勢変化を防止できる。

【００６２】また、商品バケットの上昇動作と追従して
左右に移動する押し板にて商品を集めるため、商品出口
が明確になり商品購入者の商品の取出し操作性が向上す
る。

【００６３】また、上昇動作の際、取出口付近になる
と、商品バケットの底面が隆起して商品取出口から商品
の出代が大きくなり、商品購入者は容易に商品を取出す
ことができる。

【００６４】上記効果の他に、商品の姿勢が一定方向に
なることから、安定した商品搬出動作が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における自動販売機の商
品昇降装置の商品受取り時を示す側面断面図

【図２】図１の自動販売機の上昇動作時を示す側面断面
図

【図３】図１の自動販売機の正面断面図

【図４】本発明の第２の実施例における自動販売機の商
品昇降装置の上段での商品受取り時を示す側面断面図

【図５】本発明の第３の実施例における自動販売機の商
品昇降装置の上昇動作時を示す側面断面図

【図６】図５の自動販売機の商品受取位置と商品取出し
位置を示す正面断面図

【図７】図５の自動販売機の商品受取位置と商品取出し
位置を示す平面断面図

【図８】本発明の第４の実施例における自動販売機の商
品昇降装置の上昇動作時を示す側面断面図

【図９】図８の自動販売機の商品受取位置と商品取出し
位置を示す正面断面図

【図１０】従来例の自動販売機の商品昇降装置の側面断
面図

【符号の説明】

３ 商品取出口 ４ 商品収納室 ５ 商品搬出装置 １０ 商品昇降機構 １３ 第２商品バケット １４ 商品押え板 １５ ガイド材 １５ａ ローラ １７ 制御板 ２１ 第２制御板 ２２ 停止スイッチ ２３ 第３商品バケット ２４ 集合部材 ２５ 移動ローラ ２６ 集合ローラ ２７ 集合案内板 ２８ 第４商品バケット ２８ｃ 当設部 ２９ 第２集合部材 ３０ 当設ローラ ３１ 天面取出口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−52794（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−132591（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−202935（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−93987（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/58

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機の本体内に設けられ、各商品
   品種別に設けた上下に複数の商品収納室より商品を１個
   ずつ搬出する商品搬出装置と、自動販売機の外郭の上部
   に設けられた商品取出口と、前記商品搬出装置より下方
   に待機して搬出された商品を受取る商品バケットと、前
   記商品バケットの両端に回動自在に軸支し、商品バケッ
   トの上昇動作と追従して商品バケット内に受取った商品
   を挟み込む商品押え板と、前記商品取出口まで商品バケ
   ットを上昇させる昇降機構と、前記商品バケットが、商
   品搬出装置の上下各段の商品出口に対向する位置まで上
   昇して商品を受取る商品押え板を商品受取り状態と、商
   品を挟み込んだ状態で上昇する商品上昇状態とに切換え
   る制御部材とから成り、前記商品バケットは前記商品搬
   出装置の上下各段の商品出口では商品受取状態、その他
   の動作時は商品を挟み込んだ状態で前記商品取出口まで
   上昇することを特徴とした自動販売機の商品昇降装置。
2. 【請求項２】 自動販売機の本体内に設けられ、各商品
   品種別に設けた上下に複数の商品収納室より商品を１個
   ずつ搬出する商品搬出装置と、自動販売機の外郭の上部
   に設けられた商品取出口と、前記商品搬出装置より下方
   に待機して搬出された商品を受取る商品バケットと、前
   記商品取出口まで商品バケットを上昇させる昇降機構
   と、前記商品バケット内を左右に移動可能な移動ローラ
   を備えた集合部材と前記商品バケットの待機位置から商
   品取出口付近までの間、本体ケースに固着され、途中に
   折曲部を設けた集合案内板と前記集合部材は前記集合案
   内板に沿って移動する集合ローラが設けられ、前記昇降
   機構による前記商品バケットの上昇動作に伴って、前記
   集合部材は前記集合案内板に沿って前記移動ローラが垂
   直に移動し、前記集合案内板の折曲部を通過したところ
   から集合ローラが移動し始め、前記商品バケット内の商
   品を前記商品取出口の位置へ移動させることを特徴とし
   た自動販売機の商品昇降装置。
3. 【請求項３】 商品バケットは中間部で折曲可能に２分
   割され、集合部材には当接ローラを、商品バケットには
   当接部を設け、前記商品バケットの上昇に伴って前記集
   合部材が移動し、前記商品バケットが最上位置近くまで
   上昇した時、前記と当接ローラが当接部に当たることに
   より、前記商品バケットは中間部から折れ曲り、商品を
   載せた商品バケット部が隆起することで商品取出口より
   商品の一部が突出することを特徴とする請求項２に記載
   の自動販売機の商品昇降装置。