JP3295270B2 - 板材の曲げ加工機 - Google Patents
板材の曲げ加工機Info
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- JP3295270B2 JP3295270B2 JP06946095A JP6946095A JP3295270B2 JP 3295270 B2 JP3295270 B2 JP 3295270B2 JP 06946095 A JP06946095 A JP 06946095A JP 6946095 A JP6946095 A JP 6946095A JP 3295270 B2 JP3295270 B2 JP 3295270B2
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- bending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
- B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は板材の曲げ加工機に係
り、さらに詳しくは、オフセットした位置での曲げ加工
においても安全性を確保できる板材の曲げ加工機に関す
るものである。
り、さらに詳しくは、オフセットした位置での曲げ加工
においても安全性を確保できる板材の曲げ加工機に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、曲げ加工機においては金型，
機械，作業者等の保護のため、加圧力のアラーム検出を
行っている。すなわち、駆動モータ，ボールネジ・ナッ
トを用いた２軸（Ｄ１軸，Ｄ２軸）加圧式プレスブレー
キにおいては、以下に示すような方法で加圧力のアラー
ム検出を行っている。
機械，作業者等の保護のため、加圧力のアラーム検出を
行っている。すなわち、駆動モータ，ボールネジ・ナッ
トを用いた２軸（Ｄ１軸，Ｄ２軸）加圧式プレスブレー
キにおいては、以下に示すような方法で加圧力のアラー
ム検出を行っている。
【０００３】すなわち、実加圧力とアラーム圧力ＡＴを
比較して、実加圧力がアラーム圧力ＡＴを超えた場合に
アラーム状態と判断する。しかし、ボールネジ・ナット
を使用するプレスブレーキにおいては、図４に示される
ように、アラーム状態を検出してから動力源を断つまで
にはある程度の時間（図４中Ｔ）を要するので、完全に
停止するまでに実圧力はアラーム圧力ＡＴをかなりオー
バーしてしまい、安全性の面から好ましくない。
比較して、実加圧力がアラーム圧力ＡＴを超えた場合に
アラーム状態と判断する。しかし、ボールネジ・ナット
を使用するプレスブレーキにおいては、図４に示される
ように、アラーム状態を検出してから動力源を断つまで
にはある程度の時間（図４中Ｔ）を要するので、完全に
停止するまでに実圧力はアラーム圧力ＡＴをかなりオー
バーしてしまい、安全性の面から好ましくない。
【０００４】そこで、図４に示されるように、アラーム
圧力ＡＴより若干高めのトルクリミットＴＬを設定して
おき、各軸Ｄ１，Ｄ２がこのトルクリミットＴＬを超え
ないように制御することが行われている。
圧力ＡＴより若干高めのトルクリミットＴＬを設定して
おき、各軸Ｄ１，Ｄ２がこのトルクリミットＴＬを超え
ないように制御することが行われている。
【０００５】図５には２軸均等トルクリミット制御方式
の場合が示されている。すなわち、この方式では、パン
チＰおよびダイＤの中央にある板材Ｗについて、例え
ば、５トンの加圧力にて曲げ加工を行うとして、各軸Ｄ
１，Ｄ２のトルクリミット値ＴＬを、 ＴＬ＝（アラーム圧力ＡＴ×係数）／２ で与える。従って、アラーム圧力ＡＴを６トンに設定
し、係数として１．１をとれば ＴＬ＝（６×１．１）
／２＝３．３トン となり、Ｄ１軸またはＤ２軸につい
て少なくともいずれかの実加圧力Ｔ０がＴＬ（３．３ト
ン）を超えるとアラーム状態となる。
の場合が示されている。すなわち、この方式では、パン
チＰおよびダイＤの中央にある板材Ｗについて、例え
ば、５トンの加圧力にて曲げ加工を行うとして、各軸Ｄ
１，Ｄ２のトルクリミット値ＴＬを、 ＴＬ＝（アラーム圧力ＡＴ×係数）／２ で与える。従って、アラーム圧力ＡＴを６トンに設定
し、係数として１．１をとれば ＴＬ＝（６×１．１）
／２＝３．３トン となり、Ｄ１軸またはＤ２軸につい
て少なくともいずれかの実加圧力Ｔ０がＴＬ（３．３ト
ン）を超えるとアラーム状態となる。
【０００６】しかし、上記の場合において板材Ｗが極端
にオフセットした場合、例えば、図６（Ａ）に示される
ようにＤ１軸付近に板材Ｗがある場合には、加圧力の配
分は、例えば、Ｄ１軸側が４．５トンで、Ｄ２軸側が
０．５トンのようになる。ところが、前述したようにト
ルクリミットＴＬは３．３トンなので、Ｄ１軸側は３．
３トンのトルクが作用した時点で停止する。一方、Ｄ２
軸側には未だトルクがかかっていないので、そのまま移
動を継続する。このため、図６（Ｂ）に示されるよう
に、パンチＰを装着して上下動するラム１が傾斜してし
まうという不都合がある。
にオフセットした場合、例えば、図６（Ａ）に示される
ようにＤ１軸付近に板材Ｗがある場合には、加圧力の配
分は、例えば、Ｄ１軸側が４．５トンで、Ｄ２軸側が
０．５トンのようになる。ところが、前述したようにト
ルクリミットＴＬは３．３トンなので、Ｄ１軸側は３．
３トンのトルクが作用した時点で停止する。一方、Ｄ２
軸側には未だトルクがかかっていないので、そのまま移
動を継続する。このため、図６（Ｂ）に示されるよう
に、パンチＰを装着して上下動するラム１が傾斜してし
まうという不都合がある。
【０００７】このため、図７に示されるような曲げ位置
入力トルクリミット制御方式がある。すなわち、板材Ｗ
の曲げ位置，曲げ長さ等を入力しておき、ＮＣ制御によ
り各Ｄ１，Ｄ２軸に必要な加圧力の比重を算出してアラ
ーム制御するものである。
入力トルクリミット制御方式がある。すなわち、板材Ｗ
の曲げ位置，曲げ長さ等を入力しておき、ＮＣ制御によ
り各Ｄ１，Ｄ２軸に必要な加圧力の比重を算出してアラ
ーム制御するものである。
【０００８】図７に示すように、左から１：４の位置で
曲げ加工を行う場合には、曲げ加工に必要な加圧力は、
４：１であり、Ｄ１軸が４トン、Ｄ２軸が１トンであ
る。従って、アラーム圧力ＡＴを６トンに設定すると、
各軸のトルクリミットＴＬは、Ｄ１軸について、ＴＬ１
＝６×１．１×（４／５）＝５．２８トンとなる。
曲げ加工を行う場合には、曲げ加工に必要な加圧力は、
４：１であり、Ｄ１軸が４トン、Ｄ２軸が１トンであ
る。従って、アラーム圧力ＡＴを６トンに設定すると、
各軸のトルクリミットＴＬは、Ｄ１軸について、ＴＬ１
＝６×１．１×（４／５）＝５．２８トンとなる。
【０００９】一方、Ｄ２軸については、ＴＬ２＝６×
１．１×（１／５）＝１．３２トンとなる。
１．１×（１／５）＝１．３２トンとなる。
【００１０】従って、Ｄ１軸については５．２８トンま
で、Ｄ２軸については１．３２トンまでアラームは作動
せず、加工を継続することができる。
で、Ｄ２軸については１．３２トンまでアラームは作動
せず、加工を継続することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た曲げ位置入力トルクリミット制御方式においても、ト
ルクリミット値の計算のために曲げ位置等の入力項目が
増えるので作業性が落ちるという問題がある。また、図
８に示されるように、曲げ位置を左右逆に入力した場合
等の入力ミスが生じると、Ｄ２軸側においてすぐにトル
クリミットＴＬ２に達するため停止するが、Ｄ１軸側に
おいてはトルクリミットＴＬ１に至るまで移動を続ける
のでラム１が傾斜するという問題がある。
た曲げ位置入力トルクリミット制御方式においても、ト
ルクリミット値の計算のために曲げ位置等の入力項目が
増えるので作業性が落ちるという問題がある。また、図
８に示されるように、曲げ位置を左右逆に入力した場合
等の入力ミスが生じると、Ｄ２軸側においてすぐにトル
クリミットＴＬ２に達するため停止するが、Ｄ１軸側に
おいてはトルクリミットＴＬ１に至るまで移動を続ける
のでラム１が傾斜するという問題がある。
【００１２】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、曲げ位置に関係なく
実加圧力に応じて圧力制限値を決定することにより安全
性を確保できる板材の曲げ加工機を提供することにあ
る。
術に着目してなされたものであり、曲げ位置に関係なく
実加圧力に応じて圧力制限値を決定することにより安全
性を確保できる板材の曲げ加工機を提供することにあ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明の板材の曲げ加工機は、パンチまたはダ
イの一方を装着したラムを２軸の駆動源が上下動させて
パンチおよびダイの協働により板材の曲げ加工を行う板
材の曲げ加工機であって、前記２軸の加工時における実
際の加圧力を検出する加圧力検出器と、前記各軸の駆動
源を制御するＮＣ装置を備え、このＮＣ装置が、前記加
圧力検出器により検出された実加圧力の比に応じて各軸
の圧力制限値を計算する演算部と、前記求められた各軸
の圧力制限値を超えないように各軸の駆動源を制御する
軸制御部とを有することを特徴とするものである。
めに、この発明の板材の曲げ加工機は、パンチまたはダ
イの一方を装着したラムを２軸の駆動源が上下動させて
パンチおよびダイの協働により板材の曲げ加工を行う板
材の曲げ加工機であって、前記２軸の加工時における実
際の加圧力を検出する加圧力検出器と、前記各軸の駆動
源を制御するＮＣ装置を備え、このＮＣ装置が、前記加
圧力検出器により検出された実加圧力の比に応じて各軸
の圧力制限値を計算する演算部と、前記求められた各軸
の圧力制限値を超えないように各軸の駆動源を制御する
軸制御部とを有することを特徴とするものである。
【００１４】
【作用】この発明に係る板材の曲げ加工機では、パンチ
またはダイの一方を装着したラムを２軸の駆動源が上下
動させてパンチおよびダイの協働により板材の曲げ加工
を行う際に、加圧力検出器が前記２軸の加工時における
実際の加圧力を検出する。ＮＣ装置の演算部が前記加圧
力検出器により検出された実加圧力の比に応じて各軸の
圧力制限値を計算し、軸制御部が前記求められた各軸の
圧力制限値を超えないように各軸の駆動源を制御するも
のである。
またはダイの一方を装着したラムを２軸の駆動源が上下
動させてパンチおよびダイの協働により板材の曲げ加工
を行う際に、加圧力検出器が前記２軸の加工時における
実際の加圧力を検出する。ＮＣ装置の演算部が前記加圧
力検出器により検出された実加圧力の比に応じて各軸の
圧力制限値を計算し、軸制御部が前記求められた各軸の
圧力制限値を超えないように各軸の駆動源を制御するも
のである。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１６】図２には２軸（Ｄ１軸，Ｄ２軸）加圧式プ
レスブレーキＰＢおよびその制御装置であるＮＣ装置３
が示されている。このプレスブレーキＰＢは、Ｃ形状を
したサイドフレーム５Ｌ，５Ｒを備えており、このサイ
ドフレーム５Ｌ，５Ｒの間における下部には下部テーブ
ル７が設けられている。この下部テーブル７上には、下
型ホルダ９を介してダイＤが着脱自在に取付けられてい
る。
レスブレーキＰＢおよびその制御装置であるＮＣ装置３
が示されている。このプレスブレーキＰＢは、Ｃ形状を
したサイドフレーム５Ｌ，５Ｒを備えており、このサイ
ドフレーム５Ｌ，５Ｒの間における下部には下部テーブ
ル７が設けられている。この下部テーブル７上には、下
型ホルダ９を介してダイＤが着脱自在に取付けられてい
る。
【００１７】一方、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの上部に
はラム１が上下動自在に設けられており、このラム１の
下端には、パンチＰが前記ダイＤに対向して着脱自在に
取付けられている。また、ラム１の裏面には左右のボー
ルナット１１Ｌ，１１Ｒが各々固定されている。
はラム１が上下動自在に設けられており、このラム１の
下端には、パンチＰが前記ダイＤに対向して着脱自在に
取付けられている。また、ラム１の裏面には左右のボー
ルナット１１Ｌ，１１Ｒが各々固定されている。
【００１８】図示しない本体フレームの左右両側には、
ラム１を上下動すべく駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒが設け
られており、この駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒの回転軸１
５Ｌ，１５Ｒには各々駆動プーリ１７Ｌ，１７Ｒが取付
けられている。また、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒに取付
けられている図示しない軸受により、ボールネジ１９
Ｌ，１９Ｒが鉛直に且つ回転自在に設けられている。こ
のボールネジ１９Ｌ，１９Ｒは前述のボールナット１１
Ｌ，１１Ｒに噛合されており、その上端部には各々従動
プーリ２１Ｌ，２１Ｒが取付けられている。また、この
従動プーリ２１Ｌ，２１Ｒと前述の駆動プーリ１７Ｌ，
１７Ｒとにはタイミングベルト２３Ｌ，２３Ｒが巻回さ
れている。
ラム１を上下動すべく駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒが設け
られており、この駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒの回転軸１
５Ｌ，１５Ｒには各々駆動プーリ１７Ｌ，１７Ｒが取付
けられている。また、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒに取付
けられている図示しない軸受により、ボールネジ１９
Ｌ，１９Ｒが鉛直に且つ回転自在に設けられている。こ
のボールネジ１９Ｌ，１９Ｒは前述のボールナット１１
Ｌ，１１Ｒに噛合されており、その上端部には各々従動
プーリ２１Ｌ，２１Ｒが取付けられている。また、この
従動プーリ２１Ｌ，２１Ｒと前述の駆動プーリ１７Ｌ，
１７Ｒとにはタイミングベルト２３Ｌ，２３Ｒが巻回さ
れている。
【００１９】従って、左右の駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒ
を回転駆動し、タイミングベルト２３Ｌ，２３Ｒを介し
てボールネジ１９Ｌ，１９Ｒを回転させることによりボ
ールナット１１Ｌ，１１Ｒが上下動するのでラム１が上
下動する。これにより、ダイＤに対してパンチＰが接近
・離反して板材Ｗの曲げ加工を行う。
を回転駆動し、タイミングベルト２３Ｌ，２３Ｒを介し
てボールネジ１９Ｌ，１９Ｒを回転させることによりボ
ールナット１１Ｌ，１１Ｒが上下動するのでラム１が上
下動する。これにより、ダイＤに対してパンチＰが接近
・離反して板材Ｗの曲げ加工を行う。
【００２０】図１を参照するに、前記駆動モータ１３
Ｌ，１３Ｒは、ＮＣ装置３により回転を制御されてい
る。このＮＣ装置３には、外部に出力手段としての表示
器２５と入力手段としての操作パネル２７を有してい
る。
Ｌ，１３Ｒは、ＮＣ装置３により回転を制御されてい
る。このＮＣ装置３には、外部に出力手段としての表示
器２５と入力手段としての操作パネル２７を有してい
る。
【００２１】また、内部には中央処理装置としてのＣＰ
Ｕ２９を有し、このＣＰＵ２９には入出力インターフェ
ース部３１が接続されている。この入出力インターフェ
ース部３１には前記表示器２５および操作パネル２７が
接続されており、ＣＰＵ２９の制御によりデータのやり
とりを行っている。
Ｕ２９を有し、このＣＰＵ２９には入出力インターフェ
ース部３１が接続されている。この入出力インターフェ
ース部３１には前記表示器２５および操作パネル２７が
接続されており、ＣＰＵ２９の制御によりデータのやり
とりを行っている。
【００２２】ＣＰＵ２９には、加工プログラムや種々の
加工データを記憶しておくメモリ３３や、後述する演算
部３５や、左右軸（Ｄ１軸，Ｄ２軸）の駆動モータ１３
Ｌ，１３Ｒを制御する軸制御部３７Ｌ，３７Ｒ、および
駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒの電源を供給する強電部３９
が接続されている。前記軸制御部３７Ｌ，３７Ｒにはサ
ーボアンプ４１Ｌ，４１Ｒが接続されており、このサー
ボアンプ４１Ｌ，４１Ｒが駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒに
制御された駆動電流を流す。このとき、流れる電流から
駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒのトルクを検出する加圧力検
出器としてのトルク検出器４３Ｌ，４３Ｒが設けられて
いる。
加工データを記憶しておくメモリ３３や、後述する演算
部３５や、左右軸（Ｄ１軸，Ｄ２軸）の駆動モータ１３
Ｌ，１３Ｒを制御する軸制御部３７Ｌ，３７Ｒ、および
駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒの電源を供給する強電部３９
が接続されている。前記軸制御部３７Ｌ，３７Ｒにはサ
ーボアンプ４１Ｌ，４１Ｒが接続されており、このサー
ボアンプ４１Ｌ，４１Ｒが駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒに
制御された駆動電流を流す。このとき、流れる電流から
駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒのトルクを検出する加圧力検
出器としてのトルク検出器４３Ｌ，４３Ｒが設けられて
いる。
【００２３】次に、前述したＮＣ装置３による制御方法
について説明する。予め、行おうとしている曲げ加工に
おいて加工する長さである曲げ長さＢＬ，使用する金型
の耐圧である金型耐圧ＭＡＰ，および係数αを入力して
おき、ＮＣ装置３内の演算部３５がこれらからアラーム
圧力ＡＴを算出する。すなわち、ＡＴ＝ＢＬ×ＭＡＰ×
α である。これから、トルクリミットＴＬを、ＴＬ＝
ＡＴ×β より求める。ここで、βも係数である。
について説明する。予め、行おうとしている曲げ加工に
おいて加工する長さである曲げ長さＢＬ，使用する金型
の耐圧である金型耐圧ＭＡＰ，および係数αを入力して
おき、ＮＣ装置３内の演算部３５がこれらからアラーム
圧力ＡＴを算出する。すなわち、ＡＴ＝ＢＬ×ＭＡＰ×
α である。これから、トルクリミットＴＬを、ＴＬ＝
ＡＴ×β より求める。ここで、βも係数である。
【００２４】次に、図３を併せて参照するに、演算部３
５が各トルク検出器４３Ｌ，４３Ｒからの実トルク値Ｄ
１Ｔ，Ｄ２Ｔを読み込んで（ステップＳ１）、Ｄ１軸お
よびＤ２軸の合計トルクＤＴを ＤＴ＝Ｄ１Ｔ＋Ｄ２Ｔ
する（ステップＳ２）。次に、合計トルクＤＴがアラ
ーム圧力ＡＴを超えたか否かを判断する（ステップＳ
３）。
５が各トルク検出器４３Ｌ，４３Ｒからの実トルク値Ｄ
１Ｔ，Ｄ２Ｔを読み込んで（ステップＳ１）、Ｄ１軸お
よびＤ２軸の合計トルクＤＴを ＤＴ＝Ｄ１Ｔ＋Ｄ２Ｔ
する（ステップＳ２）。次に、合計トルクＤＴがアラ
ーム圧力ＡＴを超えたか否かを判断する（ステップＳ
３）。
【００２５】合計圧力ＤＴがアラーム圧力ＡＴを超える
と軸制御部３７Ｌ，３７Ｒがアラーム処理を行う（ステ
ップＳ４）。一方、合計圧力ＤＴがアラーム圧力ＡＴを
超えていない場合には、演算部３５が各軸のトルクリミ
ットＴＬ１，ＴＬ２を次のように求める（ステップＳ
５）。すなわち、ＴＬ１＝ＴＬ×（Ｄ１Ｔ／ＤＴ）、Ｔ
Ｌ２＝ＴＬ×（Ｄ２Ｔ／ＤＴ） となる。
と軸制御部３７Ｌ，３７Ｒがアラーム処理を行う（ステ
ップＳ４）。一方、合計圧力ＤＴがアラーム圧力ＡＴを
超えていない場合には、演算部３５が各軸のトルクリミ
ットＴＬ１，ＴＬ２を次のように求める（ステップＳ
５）。すなわち、ＴＬ１＝ＴＬ×（Ｄ１Ｔ／ＤＴ）、Ｔ
Ｌ２＝ＴＬ×（Ｄ２Ｔ／ＤＴ） となる。
【００２６】このようにして求めた各軸に対するトルク
リミットＴＬ１，ＴＬ２を軸制御部３７Ｌ，３７Ｒに指
令して（ステップＳ６）、軸制御部３７Ｌ，３７Ｒが各
駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒのトルク値がトルクリミット
ＴＬ１，ＴＬ２を超過しないように制御する。
リミットＴＬ１，ＴＬ２を軸制御部３７Ｌ，３７Ｒに指
令して（ステップＳ６）、軸制御部３７Ｌ，３７Ｒが各
駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒのトルク値がトルクリミット
ＴＬ１，ＴＬ２を超過しないように制御する。
【００２７】このような板材の曲げ加工機によれば、常
時実加圧力に応じて各軸に対して最適なトルクリミット
値を計算し、これに基づいて各軸の駆動モータ１３Ｌ，
１３Ｒを制御するので、作業者の安全を確保すると共に
機械や金型の損傷を防止することができる。
時実加圧力に応じて各軸に対して最適なトルクリミット
値を計算し、これに基づいて各軸の駆動モータ１３Ｌ，
１３Ｒを制御するので、作業者の安全を確保すると共に
機械や金型の損傷を防止することができる。
【００２８】また、入力項目が少ないので、作業工数の
削減を図ると共に入力ミスを回避することができる。
削減を図ると共に入力ミスを回避することができる。
【００２９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、前述のプレ
スブレーキＰＢでは駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒとボール
ネジ１９Ｌ，１９Ｒ，ボールナット１１Ｌ，１１Ｒによ
り曲げ加工を行う場合について説明したが、流体圧シリ
ンダを用いて曲げ加工を行う場合にも同様に適用でき
る。この場合には、加圧力検出手段としてトルクではな
く圧力計等により流体圧を直接検出するようにすればよ
い。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、前述のプレ
スブレーキＰＢでは駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒとボール
ネジ１９Ｌ，１９Ｒ，ボールナット１１Ｌ，１１Ｒによ
り曲げ加工を行う場合について説明したが、流体圧シリ
ンダを用いて曲げ加工を行う場合にも同様に適用でき
る。この場合には、加圧力検出手段としてトルクではな
く圧力計等により流体圧を直接検出するようにすればよ
い。
【００３０】また、前述の実施例においては、消費電流
から駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒのトルクを検出したが、
駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒ自身にロータリーエンコーダ
のごときトルク検出手段を設けてトルクを検出するよう
にしてもよい。
から駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒのトルクを検出したが、
駆動モータ１３Ｌ，１３Ｒ自身にロータリーエンコーダ
のごときトルク検出手段を設けてトルクを検出するよう
にしてもよい。
【００３１】また、前述の実施例において、ＮＣ装置３
の演算部３５で算出したアラーム圧力ＡＴの代わりに、
作業者等が予め計算して求めたアラーム圧力ＡＴを入力
するようにしてもよい。
の演算部３５で算出したアラーム圧力ＡＴの代わりに、
作業者等が予め計算して求めたアラーム圧力ＡＴを入力
するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明による板
材の曲げ加工機では、パンチまたはダイの一方を装着し
たラムを２軸の駆動源が上下動させてパンチおよびダイ
の協働により板材の曲げ加工を行う際に、加圧力検出器
が前記２軸の加工時における実際の加圧力を検出するの
で、板材がオフセットした位置で曲げ加工される場合に
おいても各軸における実際の加圧力を知ることができ
る。この得られた実際の加圧力の比に応じて、ＮＣ装置
の演算部が各軸の圧力制限値を計算し、軸制御部が前記
求められた各軸の圧力制限値を超えないように各軸の駆
動源を制御するので、実際の曲げ加工に最適な圧力制限
を行うことができる。これにより、作業の安全を確保で
きると共に機械や金型の損傷を回避することができる。
また、入力項目が少ないので作業の能率を向上させると
共に、入力ミスを削減することが可能になる。
材の曲げ加工機では、パンチまたはダイの一方を装着し
たラムを２軸の駆動源が上下動させてパンチおよびダイ
の協働により板材の曲げ加工を行う際に、加圧力検出器
が前記２軸の加工時における実際の加圧力を検出するの
で、板材がオフセットした位置で曲げ加工される場合に
おいても各軸における実際の加圧力を知ることができ
る。この得られた実際の加圧力の比に応じて、ＮＣ装置
の演算部が各軸の圧力制限値を計算し、軸制御部が前記
求められた各軸の圧力制限値を超えないように各軸の駆
動源を制御するので、実際の曲げ加工に最適な圧力制限
を行うことができる。これにより、作業の安全を確保で
きると共に機械や金型の損傷を回避することができる。
また、入力項目が少ないので作業の能率を向上させると
共に、入力ミスを削減することが可能になる。
【図１】この発明に係る板材の曲げ加工機の制御系統を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】図１により制御される板材の曲げ加工機を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３】軸制御部の制御内容を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】従来のアラーム処理を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図５】従来の２軸均等トルクリミット制御方式を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】従来の２軸均等トルクリミット制御方式の問題
点を示す説明図である。
点を示す説明図である。
【図７】従来の曲げ位置入力トルクリミット制御方式を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図８】従来の曲げ位置入力トルクリミット制御方式の
問題点を示す説明図である。
問題点を示す説明図である。
１ ラム ３ ＮＣ装置 １３ 駆動モータ（駆動源） ３５ 演算部 ３７ 軸制御部 ４３ トルク検出器（加圧力検出器） Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｗ 板材 ＰＢ プレスブレーキ（曲げ加工機）
Claims (1)
- 【請求項１】 パンチまたはダイの一方を装着したラム
を２軸の駆動源が上下動させてパンチおよびダイの協働
により板材の曲げ加工を行う板材の曲げ加工機であっ
て、前記２軸の加工時における実際の加圧力を検出する
加圧力検出器と、前記各軸の駆動源を制御するＮＣ装置
を備え、このＮＣ装置が、前記加圧力検出器により検出
された実加圧力の比に応じて各軸の圧力制限値を計算す
る演算部と、前記求められた各軸の圧力制限値を超えな
いように各軸の駆動源を制御する軸制御部とを有するこ
とを特徴とする板材の曲げ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06946095A JP3295270B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 板材の曲げ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06946095A JP3295270B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 板材の曲げ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08267146A JPH08267146A (ja) | 1996-10-15 |
| JP3295270B2 true JP3295270B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=13403294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06946095A Expired - Fee Related JP3295270B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 板材の曲げ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3295270B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006207529A (ja) | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Daikin Ind Ltd | 固定スクロールの位置決め装置 |
| CN106626508B (zh) * | 2016-11-21 | 2018-09-18 | 惠安县信达友工业设计有限公司 | 一种具有高安全性的冲床 |
-
1995
- 1995-03-28 JP JP06946095A patent/JP3295270B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08267146A (ja) | 1996-10-15 |
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