JPH0428651Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0428651Y2 JPH0428651Y2 JP1987110671U JP11067187U JPH0428651Y2 JP H0428651 Y2 JPH0428651 Y2 JP H0428651Y2 JP 1987110671 U JP1987110671 U JP 1987110671U JP 11067187 U JP11067187 U JP 11067187U JP H0428651 Y2 JPH0428651 Y2 JP H0428651Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- bending
- press brake
- detected
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 13
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 claims description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［考案の目的］
（産業上の利用分野）
本考案は、プレスブレーキに関する。
（従来の技術）
金型（パンチ及びダイ）をサーボモータで駆動
する従来のプレスブレーキでは、金型位置のフイ
ードバツク信号により、パンチとダイの間隔を制
御する方式がとられていた。
する従来のプレスブレーキでは、金型位置のフイ
ードバツク信号により、パンチとダイの間隔を制
御する方式がとられていた。
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記の如き従来の金型位置決め
方式によるプレスブレーキにあつては、プログラ
ムミスや操作ミスにより、サーボ系の発生するト
ルクで金型を破損してしまうことがあるという問
題点があつた。
方式によるプレスブレーキにあつては、プログラ
ムミスや操作ミスにより、サーボ系の発生するト
ルクで金型を破損してしまうことがあるという問
題点があつた。
そこで、本考案は、プログラムミスや操作ミス
があつても金型破損の恐れがないプレスブレーキ
を提供することを目的とする。
があつても金型破損の恐れがないプレスブレーキ
を提供することを目的とする。
［考案の構成］
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本考案は、サーボ
モータの駆動によりラムを昇降作動するプレスブ
レーキにして；上記サーボモータの駆動トルクを
検出するトルク検出器と；板厚及び板長などの加
工データに基いて曲げに必要なトルクT0を演算
し、前記トルク検出器の検出トルクＴと使用金型
の金型耐圧限界トルクT1に安全係数αを乗じた
値とを比較してＴ＞T1・αのときに機械運転を
停止し、前記検出トルクＴと前記曲げに必要なト
ルクT0に低限界係数βを乗じた値とを比較して
Ｔ＜T0・βのときにアラームを出力するCPUユ
ニツトと；を備えてなるものである。
モータの駆動によりラムを昇降作動するプレスブ
レーキにして；上記サーボモータの駆動トルクを
検出するトルク検出器と；板厚及び板長などの加
工データに基いて曲げに必要なトルクT0を演算
し、前記トルク検出器の検出トルクＴと使用金型
の金型耐圧限界トルクT1に安全係数αを乗じた
値とを比較してＴ＞T1・αのときに機械運転を
停止し、前記検出トルクＴと前記曲げに必要なト
ルクT0に低限界係数βを乗じた値とを比較して
Ｔ＜T0・βのときにアラームを出力するCPUユ
ニツトと；を備えてなるものである。
（実施例）
第１図は本考案の一実施例に係るプレスブレー
キの側面図、第２図は制御装置のブロツク図、第
３図は処理のフローチヤートである。
キの側面図、第２図は制御装置のブロツク図、第
３図は処理のフローチヤートである。
第１図に示すように、本例のプレスブレーキ
は、交換自在のパンチ１及びダイ３を昇降自在の
ラム５及び固定のテーブル７に備えて成り、前記
ラムは減速器９及びボールねじ１１を介してフレ
ーム上方に備えたサーボモータＭによつて昇降駆
動されるようになつている。
は、交換自在のパンチ１及びダイ３を昇降自在の
ラム５及び固定のテーブル７に備えて成り、前記
ラムは減速器９及びボールねじ１１を介してフレ
ーム上方に備えたサーボモータＭによつて昇降駆
動されるようになつている。
前記ラム５とボールねじ１１との間には、両部
材５，１１間の加圧力を検出することにより、前
記サーボモータの駆動トルクを検出するトルク検
出器１３が設けられている。該検出器１３は、前
記サーボモータＭの駆動電流を検出することなど
により、前記サーボモータＭの発生トルクを検出
する検出器であつてもよい。
材５，１１間の加圧力を検出することにより、前
記サーボモータの駆動トルクを検出するトルク検
出器１３が設けられている。該検出器１３は、前
記サーボモータＭの駆動電流を検出することなど
により、前記サーボモータＭの発生トルクを検出
する検出器であつてもよい。
第２図に示すように、制御装置は、データ入力
表示装置１５に備えたCPUユニツト１７と、こ
れに接続されるNCユニツト１９、Ｄ／Ａ変換器
２１、Ａ／Ｄ変換器２３を備えて構成されてい
る。NCユニツト１９には、前記サーボモータＭ
に駆動電流を与えるサーボアンプ２５が接続され
ている。Ａ／Ｄ変換器２３には、前記トルク検出
器１３の検出トルクが入力されるようになつてい
る。
表示装置１５に備えたCPUユニツト１７と、こ
れに接続されるNCユニツト１９、Ｄ／Ａ変換器
２１、Ａ／Ｄ変換器２３を備えて構成されてい
る。NCユニツト１９には、前記サーボモータＭ
に駆動電流を与えるサーボアンプ２５が接続され
ている。Ａ／Ｄ変換器２３には、前記トルク検出
器１３の検出トルクが入力されるようになつてい
る。
上記構成のプレスブレーキの作用を第３図によ
り説明する。
り説明する。
まず、ステツプ３０１では、板厚、板長など加
工データの入力が行われる。
工データの入力が行われる。
ステツプ３０２では、加工開始に際し、曲げに
必要なトルクT0と、金型の耐圧限界トルクT1が
算出される。
必要なトルクT0と、金型の耐圧限界トルクT1が
算出される。
ステツプ３０３及び３０４では、曲げ開始信号
に伴ない、金型の耐圧限界トルクをトルクアンプ
たるＤ／Ａ変換器を介してサーボアンプ２５に指
令すると共に、オペレータの入力したデータに基
いてＮ／Ｃユニツト１９を介してサーボアンプ２
５に指令を出し、サーボアンプ２５を駆動する。
に伴ない、金型の耐圧限界トルクをトルクアンプ
たるＤ／Ａ変換器を介してサーボアンプ２５に指
令すると共に、オペレータの入力したデータに基
いてＮ／Ｃユニツト１９を介してサーボアンプ２
５に指令を出し、サーボアンプ２５を駆動する。
ここで、サーボモータＭにより駆動されるパン
チ１とダイ３により曲げ加工が実行され、ステツ
プ３０５では、トルク検出器１３によりサーボモ
ータＭの駆動トルクＴが検出される。
チ１とダイ３により曲げ加工が実行され、ステツ
プ３０５では、トルク検出器１３によりサーボモ
ータＭの駆動トルクＴが検出される。
ステツプ３０６では、検出トルクＴと金型耐圧
限界トルクT1に安全係数α（α＜１）を乗じた値
とが比較され、 Ｔ＞T1・α 即ち検出トルクが異常に高いと判別された場合に
はステツプ３０７で機械運転を停止する。
限界トルクT1に安全係数α（α＜１）を乗じた値
とが比較され、 Ｔ＞T1・α 即ち検出トルクが異常に高いと判別された場合に
はステツプ３０７で機械運転を停止する。
又、ステツプ３０８では、検出トルクＴと曲げ
に必要なトルクT0に低限界数β（β＜１）を乗じ
た値とが比較され、 Ｔ＜T0・β 即ち加圧不足であると判別された場合には、板厚
が薄過ぎるか、落下等の原因で空運転となつたよ
うな異常状態を判断し、ステツプ３０９でアラー
ムを出力する。
に必要なトルクT0に低限界数β（β＜１）を乗じ
た値とが比較され、 Ｔ＜T0・β 即ち加圧不足であると判別された場合には、板厚
が薄過ぎるか、落下等の原因で空運転となつたよ
うな異常状態を判断し、ステツプ３０９でアラー
ムを出力する。
以上により、本例に示すプレスブレーキでは、
機械本体が過負荷となることが防止され、金型破
損が防止される。
機械本体が過負荷となることが防止され、金型破
損が防止される。
又、プログラムミスや操作ミスは勿論のこと、
板厚が過大である場合にはステツプ３０６で、過
少である場合にはステツプ３０９で異常検出され
るので、ワークミスによる不良品発生の防止がで
きる。
板厚が過大である場合にはステツプ３０６で、過
少である場合にはステツプ３０９で異常検出され
るので、ワークミスによる不良品発生の防止がで
きる。
なお、本考案は上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他
の態様でも実施し得るものである。
はなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他
の態様でも実施し得るものである。
［考案の効果］
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、サーボモータＭの駆動に
よりラム５を昇降作動するプレスブレーキにし
て；上記サーボモータＭの駆動トルクを検出する
トルク検出器１３と；板厚及び板長などの加工デ
ータに基いて曲げに必要なトルクT0を演算し、
前記トルク検出器１３の検出トルクＴと使用金型
の金型耐圧限界トルクT1に安全係数αを乗じた
値とを比較してＴ＞T1・αのときに機械運転を
停止し、前記検出トルクＴと前記曲げに必要なト
ルクT0に低限界係数βを乗じた値とを比較して
Ｔ＜T0・βのときにアラームを出力するCPUユ
ニツト１７と；を備えてなるものである。
に、要するに本考案は、サーボモータＭの駆動に
よりラム５を昇降作動するプレスブレーキにし
て；上記サーボモータＭの駆動トルクを検出する
トルク検出器１３と；板厚及び板長などの加工デ
ータに基いて曲げに必要なトルクT0を演算し、
前記トルク検出器１３の検出トルクＴと使用金型
の金型耐圧限界トルクT1に安全係数αを乗じた
値とを比較してＴ＞T1・αのときに機械運転を
停止し、前記検出トルクＴと前記曲げに必要なト
ルクT0に低限界係数βを乗じた値とを比較して
Ｔ＜T0・βのときにアラームを出力するCPUユ
ニツト１７と；を備えてなるものである。
上記構成より明らかなように、本考案において
は、加工データに基いて曲げに必要なトルクT0
を演算し、トルク検出器１３の検出トルクＴと使
用金型の金型耐圧限界トルクT1に安全係数αを
乗じた値とを比較してＴ＞T1・αのときに機械
の運転を停止し、かつ前記検出トルクＴと曲げに
必要な前記トルクT0に低限界係数βを乗じた値
とを比較してＴ＜T0・βのときにアラームを出
力するCPUユニツト１７を備えているから、過
負荷によつて金型を損傷するようなことがないこ
とは勿論のこと、例えば板厚が薄過ぎる等により
加圧不足の場合に異常として検知することがで
き、不良品の発生を防止できるものである。
は、加工データに基いて曲げに必要なトルクT0
を演算し、トルク検出器１３の検出トルクＴと使
用金型の金型耐圧限界トルクT1に安全係数αを
乗じた値とを比較してＴ＞T1・αのときに機械
の運転を停止し、かつ前記検出トルクＴと曲げに
必要な前記トルクT0に低限界係数βを乗じた値
とを比較してＴ＜T0・βのときにアラームを出
力するCPUユニツト１７を備えているから、過
負荷によつて金型を損傷するようなことがないこ
とは勿論のこと、例えば板厚が薄過ぎる等により
加圧不足の場合に異常として検知することがで
き、不良品の発生を防止できるものである。
第１図は本考案の一実施例に係るプレスブレー
キの側面図、第２図は制御装置のブロツク図、第
３図は処理のフローチヤートである。 １……パンチ、３……ダイ、５……ラム、１１
……ボールねじ、１３……トルク検出器、Ｍ……
サーボモータ。
キの側面図、第２図は制御装置のブロツク図、第
３図は処理のフローチヤートである。 １……パンチ、３……ダイ、５……ラム、１１
……ボールねじ、１３……トルク検出器、Ｍ……
サーボモータ。
Claims (1)
- サーボモータＭの駆動によりラム５を昇降作動
するプレスブレーキにして；上記サーボモータＭ
の駆動トルクを検出するトルク検出器１３と；板
厚及び板長などの加工データに基いて曲げに必要
なトルクT0を演算し、前記トルク検出器１３の
検出トルクＴと使用金型の金型耐圧限界トルク
T1に安全係数αを乗じた値とを比較してＴ＞
T1・αのときに機械運転を停止し、前記検出ト
ルクＴと前記曲げに必要なトルクT0に低限界係
数βを乗じた値とを比較してＴ＜T0・βのとき
にアラームを出力するCPUユニツト１７と；を
備えてなることを特徴とするプレスブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987110671U JPH0428651Y2 (ja) | 1987-07-21 | 1987-07-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987110671U JPH0428651Y2 (ja) | 1987-07-21 | 1987-07-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6415617U JPS6415617U (ja) | 1989-01-26 |
| JPH0428651Y2 true JPH0428651Y2 (ja) | 1992-07-13 |
Family
ID=31348040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987110671U Expired JPH0428651Y2 (ja) | 1987-07-21 | 1987-07-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0428651Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63290623A (ja) * | 1987-05-23 | 1988-11-28 | Toyo Koki:Kk | プレスブレ−キ |
-
1987
- 1987-07-21 JP JP1987110671U patent/JPH0428651Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63290623A (ja) * | 1987-05-23 | 1988-11-28 | Toyo Koki:Kk | プレスブレ−キ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6415617U (ja) | 1989-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7634955B2 (en) | Method of controlling drive of driving motor for rotary indexing device of machine tool | |
| JPH048190B2 (ja) | ||
| JP2519610B2 (ja) | 電動プレス方法 | |
| JPH0428651Y2 (ja) | ||
| JP3047216B2 (ja) | 射出成形機の金型保護装置 | |
| JPH1158099A (ja) | サーボプレスの金型保護装置及びその方法 | |
| JP2897658B2 (ja) | トグル式パンチプレスの異常検出装置 | |
| JPH0661808B2 (ja) | 電動式直圧型締機構における金型タッチ位置検出方法 | |
| JPH1158100A (ja) | サーボプレスの金型保護装置及びその方法 | |
| JP3526888B2 (ja) | 溶接ガン加圧力制御方法 | |
| JP3079047B2 (ja) | 電動式射出成形機の可動部材衝突検知装置 | |
| JP3136282B2 (ja) | サーボガン軸の異常負荷検出方法及び装置 | |
| JPH06246674A (ja) | 産業用ロボットのブレーキ異常検出方法 | |
| JP2003154498A (ja) | 機械プレスの制御装置 | |
| JP3821550B2 (ja) | サーボプレスの金型保護装置及びその方法 | |
| US7729788B2 (en) | Method and facility for positioning an element of a machine | |
| JPH0329034Y2 (ja) | ||
| JP2000190369A (ja) | 電動式樹脂成形機及びその制御方法 | |
| JPH10146680A (ja) | 加圧力制御方法および装置 | |
| JPH07164056A (ja) | 電動式ベンダーの自動金型原点位置設定方法および装置 | |
| JP3295270B2 (ja) | 板材の曲げ加工機 | |
| JPH0818069B2 (ja) | プレスブレ−キ | |
| JPH10193199A (ja) | 直動型プレスの金型保護装置及びその方法 | |
| JP4010707B2 (ja) | Ａｃサーボ駆動式鍛圧機械のラム制御装置 | |
| JPH049216A (ja) | 折曲げ加工方法及び装置 |