CN215942466U

CN215942466U - 一种薄壁零件打磨系统

Info

Publication number: CN215942466U
Application number: CN202122212920.8U
Authority: CN
Inventors: 李海建
Original assignee: Sanhe Hangjian Machine Manufacturing Co ltd
Current assignee: Sanhe Hangjian Machine Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-09-13
Filing date: 2021-09-13
Publication date: 2022-03-04
Anticipated expiration: 2031-09-13

Abstract

本申请实施例涉及一种薄壁零件打磨系统，包括工作台、设在工作台上的第一线性模组、设在第一线性模组上的打磨台、固定在打磨台上的至少两根定轴，与定轴转动连接的滚轮、与打磨台转动连接的转轴、固定在转轴上的驱动轮、设在打磨台上，用于驱动转轴转动的驱动装置、绕设在滚轮和驱动轮上的打磨带、设在打磨台上，用于检测打磨带上的张力的力传感器、用于根据力传感器的反馈向打磨带施加压力的张力调整装置以及用于与力传感器和张力调整装置进行数据交互的控制器。本申请实施例公开的薄壁零件打磨系统，有助于提高产品的合格率。

Description

一种薄壁零件打磨系统

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种薄壁零件打磨系统。

背景技术

薄壁管加工过程中，有一道打磨工序，打磨过程中，很容易出现压力导致的局部变形，如何避免局部变形，提高产品的合格率，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种薄壁零件打磨系统，有助于提高产品的合格率。

本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

本申请实施例提供了一种薄壁零件打磨系统，包括：

工作台；

第一线性模组，设在工作台上；

打磨台上，设在第一线性模组上；

至少两根定轴，固定在打磨台上，定轴上转动连接有滚轮；

转轴，与打磨台转动连接，转轴上固定有驱动轮；

驱动装置，设在打磨台上，用于驱动转轴转动；

打磨带，绕设在滚轮和驱动轮上；

力传感器，设在打磨台上，用于检测打磨带上的张力；

张力调整装置，用于根据力传感器的反馈向打磨带施加压力；以及

控制器，用于与力传感器和张力调整装置进行数据交互。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述力传感器与打磨带的接触点和张力调整装置与打磨带的接触点不在同一个平面上。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述张力调整装置包括设在第一线性模组上的第二线性模组、设在第二线性模组上的调整臂和设在调整臂上的压轮；

所述压轮用于与打磨带接触；

所述第二线性模组与控制器进行数据交互。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述滚轮上设有第一环形槽；

所述打磨带经过第一环形槽。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述驱动轮上设有第二凹槽；

所述打磨带经过第二凹槽。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种主视图。

图2是本申请实施例提供的一种力传感器与张力调整装置的工作示意图。

图3是本申请实施例提供的一种控制器的结构示意框图。

图中，11、工作台，12、第一线性模组，13、打磨台，14、定轴，141、滚轮，15、转轴，151、驱动轮，16、驱动装置，17、打磨带，18、力传感器，19、张力调整装置，191、第二线性模组，192、调整臂，193、压轮，142、第一环形槽，152、第二凹槽，6、控制器，601、CPU，602、RAM，603、ROM，604、系统总线。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

请参阅图1，为本申请实施例公开的一种薄壁零件打磨系统，该打磨系统由工作台11、第一线性模组12、打磨台13、定轴14、滚轮141、转轴15、驱动轮151、驱动装置16、打磨带17、力传感器18、张力调整装置19和控制器6等组成，具体而言，第一线性模组12安装在工作台11上，其作用是带动固定在其上的打磨台13能够移动，打磨台13移动时，其与工件之间的距离会发生改变，能够调整打磨带17与工件之间的压力。

定轴14和转轴15均安装在打磨台13上，其中，定轴14固定安装在打磨台13上，其数量至少为两根，转轴15与打磨台13转动连接，数量为一根。定轴14上安装有滚轮141，滚轮141与定轴14的连接方式为转动连接，转轴15上安装有驱动轮151，驱动轮151与转轴15的连接方式为固定连接。

转轴15转动时的动力由驱动装置16提供，驱动装置16安装在打磨台13上，其输出端与转轴15的一端连接，驱动装置16工作时，通过转轴15带动驱动轮151转动，驱动轮151通过打磨带17带动滚轮141转动。

打磨带17绕设在滚轮141和驱动轮151上，当驱动轮151转动时，打磨带17会随之转多功能，并通过摩擦力带动滚轮141转动。

力传感器18安装在打磨台13上，其检测端与打磨带17接触，用于检测打磨带17上的张力。应理解，打磨过程中，打磨带17上的张力是持续变化的，当这个变化在允许范围内时，则认为打磨带17和工件之间的压力是合适的，如果出现了变化，就需要及时进行调整。

请参阅图2，调整由张力调整装置19进行，张力调整装置19安装在打磨台13上，用于根据力传感器18的反馈向打磨带17施加压力，举例说明，打磨带17上的张力变小时，张力调整装置19会向打磨带17施加更大的压力，反之，则减小向打磨带17施加的压力。

力传感器18和张力调整装置19的工作由控制器6控制，具体的说，二者均与控制器6进行数据交互，力传感器18向控制器6反馈数据，张力调整装置19根据控制器6下发的指令进行相应的动作。

整体而言，本申请实施例提供的薄壁零件打磨系统，通过使用打磨带17来增加与零件的接触面积，可以降低零件受到的压力，同时由于接触面积的增加，还能够缩短加工时间，进一步降低了零件发生形变的可能。另外，通过对打磨带17上张力的计时调整，能够使打磨过程较为稳定，降低了压力波动导致的形变。

请参阅图2，作为申请提供的薄壁零件打磨系统的一种具体实施方式，力传感器18与打磨带17的接触点和张力调整装置19与打磨带17的接触点不在同一个平面上，举例说明，滚轮141和驱动轮151可以视为将打磨带17分为了多节，力传感器18与打磨带17的接触点和张力调整装置19与打磨带17的接触点分别位于不同的节上，这样做的目的是避免张力调整装置19动作时对与力传感器18接触的打磨带17产生较大的影响。

例如，当打磨带17上的张力不足时，需要张力调整装置19向打磨带17施加更大的压力，如果二者的与打磨带17的接触点均位于同一节上，此时力传感器18检测到的数值就会降低，这就会导致张力调整装置19继续增大压力，尤其是在二者间的距离较小时，该现象较为明显。

请参阅图2，作为申请提供的薄壁零件打磨系统的一种具体实施方式，张力调整装置19由固定安装在第一线性模组12上的第二线性模组191、设在第二线性模组191上的调整臂192和设在调整臂192上的压轮193三部分组成，第二线性模组191动作时，能够通过调整臂192带动压轮193移动，从而改变压轮193对打磨带173施加的压力。

第二线性模组191由控制器6进行控制。

请参阅图1，作为申请提供的薄壁零件打磨系统的一种具体实施方式，在滚轮141上增加了第一环形槽142，打磨带17与滚轮141接触的部分位于第一环形槽142内，目的是避免打磨带17脱落。

请参阅图1，作为申请提供的薄壁零件打磨系统的一种具体实施方式，在驱动轮151上增加了第二凹槽152，打磨带17与驱动轮151接触的部分位于第二凹槽152内，目的是避免打磨带17脱落。

应理解，请参阅图3，控制器6可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述内容的程序执行的集成电路。

控制器6主要有CPU601、RAM602、ROM603和系统总线604等组成，其中CPU601，RAM602和ROM603均连接在系统总线604上。

第一线性模组12和第二线性模组191中均使用伺服电机作为动力，伺服电机使用伺服放大器进行控制，伺服放大器通过通讯电路连接在系统总线604上；驱动装置16可以使用电机，电机通过控制电路连接在系统总线604上；力传感器18通过通讯电路连接在系统总线604上。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种薄壁零件打磨系统，其特征在于，包括：

工作台（11）；

第一线性模组（12），设在工作台（11）上；

打磨台（13）上，设在第一线性模组（12）上；

至少两根定轴（14），固定在打磨台（13）上，定轴（14）上转动连接有滚轮（141）；

转轴（15），与打磨台（13）转动连接，转轴（15）上固定有驱动轮（151）；

驱动装置（16），设在打磨台（13）上，用于驱动转轴（15）转动；

打磨带（17），绕设在滚轮（141）和驱动轮（151）上；

力传感器（18），设在打磨台（13）上，用于检测打磨带（17）上的张力；

张力调整装置（19），用于根据力传感器（18）的反馈向打磨带（17）施加压力；以及

控制器（6），用于与力传感器（18）和张力调整装置（19）进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁零件打磨系统，其特征在于，所述力传感器（18）与打磨带（17）的接触点和张力调整装置（19）与打磨带（17）的接触点不在同一个平面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种薄壁零件打磨系统，其特征在于，所述张力调整装置（19）包括设在第一线性模组（12）上的第二线性模组（191）、设在第二线性模组（191）上的调整臂（192）和设在调整臂（192）上的压轮（193）；

所述压轮（193）用于与打磨带（17）接触；

所述第二线性模组（191）与控制器（6）进行数据交互。

4.根据权利要求1所述的一种薄壁零件打磨系统，其特征在于，所述滚轮（141）上设有第一环形槽（142）；

所述打磨带（17）经过第一环形槽（142）。

5.根据权利要求1或4所述的一种薄壁零件打磨系统，其特征在于，所述驱动轮（151）上设有第二凹槽（152）；

所述打磨带（17）经过第二凹槽（152）。