CN105873726B - 磨床 - Google Patents

磨床 Download PDF

Info

Publication number
CN105873726B
CN105873726B CN201580003582.1A CN201580003582A CN105873726B CN 105873726 B CN105873726 B CN 105873726B CN 201580003582 A CN201580003582 A CN 201580003582A CN 105873726 B CN105873726 B CN 105873726B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
emery wheel
workpiece
grinding machine
handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580003582.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105873726A (zh
Inventor
长屋久幸
冈田纪久利
西尾臣司
杉浦秀高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Publication of CN105873726A publication Critical patent/CN105873726A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105873726B publication Critical patent/CN105873726B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B24B5/045—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally with the grinding wheel axis perpendicular to the workpiece axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/003—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving acoustic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/06—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by liquid or gas pressure only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
    • B24B47/203—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement driven by hand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/08—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving liquid or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/35—Accessories
    • B24B5/355—Feeding means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

一种磨床，具备设置有输出旋转检测信号的旋转检测器的手动旋转手柄，并能够与该旋转检测信号相应地使砂轮相对于工件的位置相对移动，能够使作业人员体感到砂轮与工件之间的接近状态的磨床。上述磨床具备：砂轮(22)；使砂轮相对于工件W的位置移动的移动装置(20M)；输出相应于砂轮和工件的相对位置或者相对距离的近检测信号的接近检测器(51)；设置有旋转检测器(84E)的手动旋转手柄(84)；以及基于旋转检测信号控制移动装置的控制装置(50)。在手动旋转手柄设置有旋转力矩可变装置，控制装置与基于接近检测信号的工件与砂轮之间的接近状态相应的控制旋转力矩可变装置。

Description

磨床
技术领域
本发明涉及磨床，具备设置有输出与作业人员的手动操作的旋转量对应的电信号亦即旋转检测信号的旋转检测器的手动旋转手柄，并且能够与该旋转检测信号相应地使砂轮相对于工件的位置相对移动。
背景技术
磨床具有根据存储于数值控制装置等的程序使相对于工件的相对位置自动地移动并对工件自动地加工的自动运转模式，和通过作业人员操作手动旋转手柄而使砂轮相对于工件的位置相对移动，通过作业人员的手动操作加工工件的手动运转模式。
在具备手动运转模式的以往的油压式的磨床中，用手动旋转手柄直接向用于使砂轮相对于工件的相对位置移动的油压用的工作油施加直接压力，而使砂轮相对于工件的相对位置移动。因此，砂轮与工件接触的情况下即使对工作油施加压力，砂轮(或者工件)也不移动，使手动旋转手柄旋转时所必须的扭矩的旋转力矩自动地变大，作业人员能够容易地体感到砂轮与工件接触。在以往的磨床中，作业人员能够通过手动旋转手柄的旋转力矩的分量来知道微小的(细微的)接触，并且能够通过接触之后的微小的(细微的)手动旋转手柄的操作，进行高精度的加工。
这里，在专利文献1记载有CNC磨床，其具备工作台进给用手动手柄(相当于手动旋转手柄)和砂轮台进给用手动手柄(相当于手动旋转手柄)，从各手动手柄通过脉冲产生器产生与旋转量对应的脉冲，将该脉冲输入控制单元，并从该控制单元向伺服马达输出与脉冲对应的控制量而使工作台、砂轮的位置移动的手动运转模式。
专利文献1：日本特开2006-123138号公报。
近年来，对于磨床而言，为了提高控制性、提高加工精度、提高维护性等各种目的，不是用油压控制砂轮的位置、工作台的位置，而是通过伺服马达控制砂轮的位置、工作台的位置的磨床逐渐普及。专利文献1所记载的CNC磨床也不是用油压而是通过伺服马达控制砂轮的位置、工作台的位置。
但是，在该专利文献1所记载的磨床中，例如作业人员以手动运转模式操作砂轮台进给用手动手柄而用手动使砂轮移动的情况下，因为即使砂轮与工件接触砂轮台进给用手动手柄的旋转力矩也不变化，作业人员体感不到砂轮与工件接触。因此作业人员有可能在砂轮与工件接触后还进一步切入砂轮的可能性，无法进行高精度的加工的可能性。
发明内容
本发明是鉴于这样的情况而产生的，目的之一在于在具备设置有输出与作业人员的手动的旋转量相应的电信号亦即旋转检测信号的旋转检测器的手动旋转手柄，并能够与该旋转检测信号相应地使砂轮相对于工件的位置相对移动的磨床中，提供能够使作业人员体感到砂轮与工件之间的接近状态，能够支持作业人员的手动的高精度加工的磨床。
本发明的一方式的磨床具备：砂轮，其研磨工件；移动装置，其使砂轮相对于工件的位置相对移动；接近检测器，其输出与工件和上述砂轮之间的间隔相应的接近检测信号；手动旋转手柄，其设置有输出与作业人员的手动所致的旋转量相应的电信号亦即旋转检测信号的旋转检测器；以及控制装置，其获取上述旋转检测信号并以与上述旋转检测信号对应的量控制上述移动装置。而且，在上述手动旋转手柄设置有使旋转时所必须的扭矩亦即旋转力矩可变的旋转力矩可变装置，
上述控制装置获取上述接近检测信号，并相应于基于上述接近检测信号的工件与上述砂轮之间的接近状态，控制上述旋转力矩可变装置。
根据上述方式，相应于工件和砂轮之间的接近状态地控制旋转力矩可变装置。例如，在工件与砂轮接触之前、工件与砂轮接触的时刻等接近状态下，使手动旋转手柄的旋转力矩变大。由此，作业人员能够体感到砂轮与工件接触(或者是接触之前)，能够适当地避免没有发现砂轮与工件接触而使砂轮较大地切入的情况。因此，在具备设置有输出与作业人员的手动的旋转量相应的电信号亦即旋转检测信号的旋转检测器的手动旋转手柄，并能够与该旋转检测信号相应地使砂轮相对于工件的砂轮的位置相对移动的磨床中，能够使作业人员体感到砂轮与工件之间的接近状态，能够支持作业人员的手动的更高精度的加工。
本发明的其他方式根据上述方式的磨床，上述控制装置在判定为基于上述接近检测信号的工件与上述砂轮之间的上述接近状态是工件与上述砂轮接触了的状态时，控制上述旋转力矩可变装置，使得上述手动旋转手柄的旋转力矩变得比工件与上述砂轮未接触的状态时的旋转力矩大。
根据上述方式，在判断是工件与砂轮接触了的状态的情况下，控制旋转力矩可变装置，使得旋转力矩变得比未接触状态时的旋转力矩大。由此，能够使作业人员适当地并且容易地体感到工件与砂轮接触的时机。因此，能够适当地避免尽管砂轮与工件接触还使砂轮进一步切入的情形，能够支持作业人员手动进行的更高精度的加工。
本发明的进一步的其他方式，根据上述方式的磨床，上述旋转力矩可变装置具有被支承为能够绕上述手动旋转手柄的旋转轴旋转的手柄轴，和以与上述手柄轴对置的方式配置的按压部件，并且上述按压部件以通过来自上述控制装置的控制调整后的按压力被按压于对置的上述手柄轴。
本发明的进一步的其他方式，根据上述方式的磨床，上述旋转力矩可变装置具有与上述手柄轴一体地旋转的轴一体部件，以与上述轴一体部件对置的方式配置的按压部件，并且上述按压部件以通过来自上述控制装置的控制调整后的按压力被按压于对置的上述轴一体部件。
根据上述方式，能够用手柄轴和按压部件、或者是轴一体部件和按压部件适当地实现旋转力矩可变装置。
本发明的进一步的其他方式，根据上述方式的磨床，上述磨床具有能够调整从气源供给的压缩气体的流量的气体调整装置，上述控制装置相应于工件和上述砂轮之间的接近状态调整来自上述气体调整装置的压缩气体的流量从而调整上述按压部件的按压力。
根据第四发明，仅由控制装置控制气体调整装置就能够调整按压部件的按压力，能够容易地变更手动旋转手柄的旋转力矩。
本发明的进一步的其他方式，根据上述方式的磨床，上述旋转检测器安装于间接旋转部件，该间接旋转部件经由规定的旋转动力传递部件从动于与上述手动旋转手柄一体旋转的直接旋转部件而旋转。
根据第五发明，通过将输出旋转检测信号的旋转检测器，不是安装于由于手动旋转手柄的旋转而直接旋转的直接旋转部件，而使安装于经由齿轮、皮带等旋转动力传递部件而旋转的间接旋转部件，能够在变更旋转力矩时，故意产生由于齿轮、皮带等的游隙引起的延迟，能够接近以往使用油压的机械式的感觉。
附图说明
图1是磨床的一实施方式的外观的立体图。
图2是磨床的罩的内部的构造的例子的俯视图。
图3是图2的右视图的例子，是省略了主轴装置、芯撑装置等的记载的图。
图4是相应于来自根据设置于手动旋转手柄的旋转检测器的电信号亦即旋转检测信号，使砂轮相对于工件的相对的位置，以及使手动旋转手柄的旋转力矩可变的系统进行说明的图。
图5是表示设定为在工件与砂轮接触的时刻，使手动旋转手柄的旋转力矩变大的情况下的(工件与砂轮的)间隔-旋转力矩特性的例子。
图6是表示设定为在工件与砂轮接触近前，使手动旋转手柄的旋转力矩变大的情况的(工件与砂轮的)间隔-旋转力矩特性的例子。
图7是表示设定为工件与砂轮接触了的时刻，使手动旋转手柄的旋转力矩变大，并且与切入量相应地使旋转力矩变大的情况下的(工件与砂轮的)间隔-旋转力矩特性的例子。
具体实施方式
以下使用附图对用于实施本发明的方式进行说明。对于记载有X轴、Y轴、Z轴的图而言，X轴、Y轴和Z轴相互正交，Y轴表示垂直上方，X轴方向表示砂轮22切入工件W的方向，Z轴方向表示与工件旋转轴ZJ平行的方向。
如图1所示，磨床1为了确保作业人员的安全而用罩81覆盖，具备显示装置82、各种的输入装置83、手动旋转手柄84、85等。显示装置82显示作业人员对磨床1的输入状态(设定状态)、磨床1的工作状态等。各种的输入装置83是接受作业人员的自动运转模式与手动运转模式的切换、各种的设定等输入的装置。此外，对于罩81的内部的详细情况等使用图2以及图3在以下进行说明。
图2是表示图1中的罩81的内部的概略结构的磨床1的俯视图，图3是图2的右侧侧视图。另外在图3中，相对于图2，省略主轴装置30、芯撑装置40等的记载。如图2以及图3所示，磨床1具有基台2、滑动工作台10、进退工作台20、砂轮22、主轴装置30、芯撑装置40、控制装置50(相当于控制装置)、手动旋转手柄84、85等、。
滑动工作台10通过设置于基台2的Z轴方向驱动马达10M(相当于移动装置)，能够在基台2上沿着与Z轴方向平行地设置的Z轴方向引导GZ移动。控制装置50基于来自Z轴方向驱动马达10M的编码器10E的输入、Z轴方向的位置的指令值，控制基台2上的滑动工作台10(滑动工作台10上的砂轮22)的Z轴方向的位置。
进退工作台20通过设置于滑动工作台10的X轴方向驱动马达20M(相当于移动装置)，能够在滑动工作台10上沿着与X轴方向平行设置的X轴方向引导件GX移动。控制装置50基于来自X轴方向驱动马达20M的编码器20E的输出信号、X轴方向的位置的指令值，控制基台2上的进退工作台20(以及，处于进退工作台20上的砂轮22)的X轴方向的位置。
另外在进退工作台20上，载置有用于对工件W进行研磨加工的圆筒状的砂轮22，经由皮带等动力传递装置旋转驱动砂轮22的砂轮驱动马达21。控制装置50基于指令值，向砂轮驱动马达21输出控制信号并对砂轮22旋转驱动。
主轴装置30设置于基台2，支承工件W的第一端部，并使工件W绕工件旋转轴ZJ旋转。主轴装置30具有：被固定于基台2的主轴台31；被收容于主轴台31并绕工件旋转轴ZJ旋转驱动的主轴32；与主轴32一体地旋转的主轴中心33；边把持工件W边与主轴32一体地旋转的把持部件34等。控制装置50基于指令值控制主轴32的旋转。另外如图3所示，砂轮22的旋转轴和工件W的工件旋转轴ZJ处于同一的假想平面VM(与X轴以及Z轴的双方平行的平面)上。
芯撑装置40构成为设置于基台2，支承工件W的第二端部，并将支承的工件W向主轴装置30一侧按压，并且工能够件绕工件旋转轴ZJ旋转。芯撑装置40具有：被固定于基台2的尾座41；收容于尾座41并向主轴装置30一侧推压并且能够绕工件旋转轴ZJ旋转地被支承的压头42；与压头42一体地旋转的芯撑中心43。
手动旋转手柄84是在手动运转模式时，相应于来自作业人员的旋转操作，使砂轮22沿切入工件W的方向(图2中的X轴方向)相对移动的手柄。例如手动旋转手柄84如图1的放大图所示，具有被支承为能够绕旋转轴XJ84旋转的手柄轴84S，和支持作业人员的旋转操作的辅助手柄84H。另外，手动旋转手柄85是在手动运转模式时，被支承为来自作业人员的旋转操作，使砂轮沿与工件旋转轴平行的方向(图2中的Z轴方向)相对移动的手柄。
另外磨床1在规定的地方设置有接近检测器51、52。接近检测器51、52例如是声学传感器、间隙传感器、距离测量传感器等，输出与砂轮22和工件W的间隔相应的接近检测信号。例如在接近检测器是声学传感器的情况下，接近检测器安装于图2中附图标记52所示的位置，换句话说是安装了砂轮22的进退工作台20的工件侧端部，或者是附图标记51所示的位置，换句话说安装于尾座41的侧面。接近检测器在砂轮22与工件W在X轴方向上接触，或者是在Z轴方向上接触的情况下，将表示已经接触的接近检测信号向控制装置50输出。另外例如在接近检测器是间隙传感器、距离测量传感器的情况下，与是声学传感器的情况相同，安装于图2中附图标记52的位置、附图标记51的位置，检测砂轮22与工件W的X轴方向的距离DX、Z轴方向的距离DZ，并将接近检测信号向控制装置50输出。此外，接近检测器的种类、配置位置等并不限定于这些实施方式。
在本实施方式的磨床1中，在手动运转模式时，若作业人员使手动旋转手柄84、85旋转，则从旋转检测器输出与旋转量相应的电信号亦即旋转检测信号，获取了该旋转检测信号的控制装置控制X轴方向驱动马达、Z轴方向驱动马达，砂轮相对于工件的相对位置变化。在以往的油压式的磨床情况下，通过手动旋转手柄的旋转对工作油施加压力，在砂轮与工件接触的情况下手动旋转手柄的旋转力矩(旋转时所必须的扭矩)自动地变大。因此，作业人员体感到砂轮与工件接触，从接触位置进行微小的(细微的)切入，进行高精度的加工。但是，在不是通过手动旋转手柄的旋转对工作油施加压力，而是输出手动旋转手柄的旋转检测信号的近年来的磨床中，因为即使砂轮与工件接触，手动旋转手柄的旋转力矩也不变化，所以作业人员非常难以了解到砂轮与工件接触的时机。因此，存在没有发现砂轮与工件接触而将砂轮进一步切入，不能进行高精度的加工的可能性。在本申请的磨床中，如以下这样，使手动旋转手柄的旋转力矩能够相应于砂轮与工件之间的接近状态地变化。
接下来使用图4，对在与手动旋转手柄84的旋转相应地使砂轮22相对于工件W沿X轴方向相对移动时，使手动旋转手柄84的旋转力矩可变的系统的例子进行说明。对于控制装置50而言，输出来自接近检测器51(或者接近检测器52)的接近检测信号，并输入来自编码器20E的检测信号，并从编码器84E(相当于旋转检测器)输入与手动旋转手柄84的旋转量相应的旋转检测信号。另外控制装置50向X轴方向驱动马达20M输出控制信号，并向调压用电磁阀61输出控制信号。
接近检测器51、52向控制装置50输出相应于砂轮22和工件W的X轴方向的接近状态的接近检测信号。控制装置50基于接近检测信号，能够了解到是砂轮22与工件W接触的状态、是砂轮22与工件W未接触的状态、如果是未接触的状态的话砂轮22与工件W的间隔是多大等情况。此外，为了将来自接近检测器51、52的微小的接近检测信号放大，用放大器51A、52A将信号中继也可以。
编码器20E将与X轴方向驱动马达20M的旋转量对应的检测信号向控制装置50输出。另外编码器84E经由齿轮84G以及齿轮94G因为手动旋转手柄84旋转，并将与手动旋转手柄84的旋转量相应的旋转检测信号向控制装置50输出。此外，向编码器84E输入来自倍率变更装置84B的设定信号，编码器84E输出与旋转角度和倍率相应的旋转检测信号。控制装置50基于来自编码器84E的旋转检测信号和来自编码器20E的检测信号向X轴方向驱动马达20M输出控制信号，对砂轮22的X轴方向的位置进行反馈控制。此外，为了放大微小的接近检测信号使放大器51A、52A中继也可以。此外，为了放大来自编码器84E的微小的旋转检测信号，用放大器84A中继该信号也可以。另外，优选编码器84E不安装于被固定于手动旋转手柄84并一体地直接旋转的直接旋转部件(在该情况，相当于齿轮84G、手柄轴84S、板84C)，而安装于经由旋转动力传递部件(在该情况下，相当于齿轮84G以及齿轮94G该)间接地旋转的间接旋转部件(在该情况下，相当于轴94S该)。
在该情况下，故意产生旋转动力传递部件的机械式的游隙引起的延迟(从实际使手动旋转手柄旋转从输出旋转检测信号为止的延迟)，能够使作业人员体感到与以往的油压式的磨床同等的感觉。此外，使放大器84A具有产生延迟的功能也可以。在该情况下，如果能够调整延迟时间的话，因为能够自由的调整为适合作业人员的喜好的延迟时间所以便利。
使手动旋转手柄84的旋转力矩可变的旋转力矩可变装置由调压用电磁阀61、调节器62、气缸94Q、活塞94P、弹性部件94D、按压部件94C、板84C等构成。从外部的压缩气体供给装置或者是磨床所具备的气瓶等气源向调压用电磁阀61(相当于气体调整装置)供给压缩气体。而且调压用电磁阀61的开度等基于来自控制装置50的控制信号被调整，通过调整输入的压缩气体的流量，来将输入的压缩气体的压力变换为所希望的压力向调节器62输出。调节器62将从调压用电磁阀61输入的气体向气缸94Q输出，在比规定压力高的压力的气体输入的情况下，限制为预先设定的规定压力向气缸94Q输出。由此，能够不向气缸94Q输入允许压力以上的压力的气体。而且控制装置50通过控制调压用电磁阀61而调整压缩气体的流量进而调整按压部件94C的按压力，能够相应于工件和砂轮之间的接近状态调整手动旋转手柄84的旋转力矩。
输入到气缸94Q的气体按压活塞94P，使与活塞94P连接的按压部件94C按压与手柄轴84S一体地旋转的板84C(相当于轴一体部件)。此外，按压部件94C被弹性部件94D向从板84C离开的方向推压。若板84C被按压部件94C按压，则手动旋转手柄84的旋转力矩由于板84C与按压部件94C之间的摩擦力而增大。控制装置50通过利用增减来自调压用电磁阀61的气体的压力来增减按压力从而增减摩擦力，能够增减手动旋转手柄84的旋转力矩。
此外，旋转力矩可变装置的结构以及构造并不限于图4所示。例如，不是使按压部件94C按压板84C(轴一体部件)，而使按压于手柄轴84S也可以。另外，不是从推力方向(轴向)将按压部件94C向手柄轴84S的旋转轴XJ84按压，而从辐射方向(径向)按压也可以。另外，板84C、按压部件94C的形状不是圆板状也可以。
控制装置50能够相应于工件和砂轮之间的接近状态自由地调整手动旋转手柄84的旋转力矩。以下，使用图5～图7，对旋转力矩相对于接近状态的变更状态的例子进行说明。
例如控制装置50基于来自接近检测器51的接近检测信号，在砂轮22与工件W不接触的状态下，将调压用电磁阀61设为关闭状态，使按压部件94C与板84C分离。而且基于接近检测信号，若判断是砂轮22与工件W接触的状态，则将调压用电磁阀61控制为规定的开度，以规定的按压力将按压部件94C向板84C按压。在图5表示该状态。在图5中横轴是砂轮与工件的间隔，在“接触”的位置砂轮与工件接触，“接触”位置的左侧的区域表示砂轮与工件分离的状态，向左表示打开间隔。另外“接触”位置的右侧的区域表示砂轮切入工件的状态，向右表示切入量变大。另外图5中的纵轴表示手动旋转手柄84的旋转力矩，朝上表示旋转力矩变大。另外F1是按压部件94C与板84C分离的状态的旋转力矩。此外，因为旋转力矩F2通过由控制装置50调整调压用电磁阀61的开度，能够自由地变更为所希望的旋转力矩值，所以便利。
在该情况下，作业人员在使手动旋转手柄84旋转而使砂轮22慢慢靠近工件W时，因为在砂轮22与工件W接触的时刻，手动旋转手柄84的旋转力矩变大，所以能够知道(体感)到砂轮22与工件W接触。而且作业人员能够从该接触的时刻起对手动旋转手柄84的旋转量进行微小的调整，进行更高精度的加工。
在应用图6所示的间隔-旋转力矩特性的情况下，控制装置50基于来自接近检测器51的接近检测信号，在砂轮22与工件W未接触的状态(分离距离比ΔD大的情况下)下，将调压用电磁阀61设为关闭状态并使按压部件94C与板84C分离。而且若基于接近检测信号判定砂轮22与工件W的分离距离成为ΔD以下(接触之前的状态)，则将调压用电磁阀61控制为规定的开度，以规定的按压力将按压部件94C按压于板84C。
在该情况下，因为从砂轮22与工件W实际接触之前使手动旋转手柄84的旋转力矩变大，所以作业人员能在砂轮与工件接触之前了解(体感)到接近的状态。而且作业人员能够通过从该接触之前的砂轮的位置对手动旋转手柄84的旋转量进行微小的调整而进行高精度的加工。此外，分离距离ΔD因为能够通过控制装置50自由地设定为所希望的分离距离所以便利。
在应用了图7所示的间隔-旋转力矩特性的情况下，控制装置50基于来自接近检测器51的接近检测信号，在砂轮22与工件W未接触的状态下，将调压用电磁阀61设为关闭状态并使按压部件94C与板84C分离。而且基于接近检测信号，若判定是砂轮22与工件W接触的状态，则将调压用电磁阀61控制为规定的开度，以规定的按压力将按压部件94C按压至板84C，在接触时刻将旋转力矩调整为F2(比F1大的规定的旋转力矩)。并且控制装置50基于来自接近检测器51的接近检测信号，若检测到砂轮的切入量正在增大，则控制调压用电磁阀61，以使得与切入量的增减相应地增减调压用电磁阀61的开度，旋转力矩随着切入量变大而变大。
在该情况下，因为旋转力矩随着砂轮向工件的切入量的增减而增减，所以作业人员能够体感到与切入量相应的施加到砂轮的负载的变化，能够一边确认砂轮的负载，一边进行更高精度的加工。此外，因为相对于砂轮的切入量使旋转力矩增大的增加率(倾斜)等特性能够通过控制装置50自由地设定为所希望的增加率特性，所以便利。
在以上的说明中，说明了用手动旋转手柄84、X轴方向驱动马达20M进行砂轮22相对于工件W的X轴方向的相对移动。此外，使用手动旋转手柄85、Z轴方向驱动马达10M的砂轮22相对于工件W的Z轴方向的相对移动也相同(Z轴方向的接触体感系统与图4相同，特性与图5～图7相同)，所以对于Z轴方向省略说明。
本发明的磨床1的结构、构造、外观、特性等在不变更本发明的主旨的范围内能够进行各种的变更、追加、删除。
使砂轮相对于工件沿X轴方向移动的结构并不限定于在本实施方式中说明的结构，是能够砂轮相对于工件沿X轴方向移动的结构就可以。同样的，使砂轮相对于工件沿Z轴方向移动的结构并不限定于在本实施方式中说明的结构，是能够砂轮相对于工件沿Z轴方向移动的结构就可以。
另外，以上(≥)、以下(≤)、更大(＞)、不到(＜)等包含或者不包含等号都可以。
附图标记说明
1…磨床；2…基台；10…滑动工作台；10M…Z轴方向驱动马达(移动装置)；20…进退工作台；20M…X轴方向驱动马达(移动装置)；22…砂轮；30…主轴装置；40…芯撑装置；50…控制装置(控制装置)；51、52…接近检测器；61…调压用电磁阀(气体调整装置)；62…调节器；84…手动旋转手柄；85…手动旋转手柄；84C…板(轴一体部件)；84E…编码器(旋转检测器)；84G…齿轮(旋转动力传递装置)；94G…齿轮(旋转动力传递装置)；84S…手柄轴(直接旋转部件)；94C…按压部件(旋转力矩可变装置)；94S…轴(间接旋转部件)；W…工件；ZJ…工件旋转轴。

Claims (11)

1.一种磨床，其具备：
砂轮，其研磨工件；
移动装置，其使砂轮相对于工件的位置相对移动；
接近检测器，其输出与工件和上述砂轮之间的间隔相应的接近检测信号；
手动旋转手柄，其设置有输出与作业人员的手动所致的旋转量相应的电信号亦即旋转检测信号的旋转检测器；以及
控制装置，其获取上述旋转检测信号并以与上述旋转检测信号对应的量控制上述移动装置，其特征在于，
在上述手动旋转手柄设置有使旋转时所必须的扭矩亦即旋转力矩可变的旋转力矩可变装置，
上述控制装置获取上述接近检测信号，并相应于基于上述接近检测信号的工件与上述砂轮之间的接近状态，控制上述旋转力矩可变装置。
2.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，
上述控制装置在判定为基于上述接近检测信号的工件与上述砂轮之间的上述接近状态是工件与上述砂轮接触了的状态时，控制上述旋转力矩可变装置，使得上述手动旋转手柄的旋转力矩变得比工件与上述砂轮未接触的状态时的旋转力矩大。
3.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，
上述旋转力矩可变装置具有:被支承为能够绕上述手动旋转手柄的旋转轴旋转的手柄轴；以及以与上述手柄轴对置的方式配置的按压部件，并且上述按压部件以通过来自上述控制装置的控制调整后的按压力被按压于对置的上述手柄轴。
4.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，
上述旋转力矩可变装置具有：被支承为与能够绕上述手动旋转手柄的旋转轴旋转的手柄轴一体地旋转的轴一体部件；以及
以与上述轴一体部件对置的方式配置的按压部件，并且上述按压部件以通过来自上述控制装置的控制调整后的按压力被按压于对置的上述轴一体部件。
5.根据权利要求2所述的磨床，其特征在于，
上述旋转力矩可变装置具有：
被支承为能够绕上述手动旋转手柄的旋转轴旋转的手柄轴；以及
以与上述手柄轴对置的方式配置的按压部件，并且上述按压部件以通过来自上述控制装置的控制调整后的按压力被按压于对置的上述手柄轴。
6.根据权利要求2所述的磨床，其特征在于，
上述旋转力矩可变装置具有：
与被支承为能够绕上述手动旋转手柄的旋转轴旋转的手柄轴一体地旋转的轴一体部件；以及
以与上述轴一体部件对置的方式配置的按压部件，并且上述按压部件以通过来自上述控制装置的控制调整后的按压力被按压于对置的上述轴一体部件。
7.根据权利要求3所述的磨床，其特征在于，
上述磨床具有能够调整从气源供给的压缩气体的流量的气体调整装置，
上述控制装置相应于工件和上述砂轮之间的接近状态通过上述气体调整装置调整压缩气体的流量从而调整上述按压部件的按压力。
8.根据权利要求4所述的磨床，其特征在于，
上述磨床具有能够调整从气源供给的压缩气体的流量的气体调整装置，
上述控制装置相应于工件和上述砂轮之间的接近状态通过上述气体调整装置调整压缩气体的流量从而调整上述按压部件的按压力。
9.根据权利要求5所述的磨床，其特征在于，
上述磨床具有能够调整从气源供给的压缩气体的流量的气体调整装置，
上述控制装置相应于工件和上述砂轮之间的接近状态通过上述气体调整装置调整压缩气体的流量从而调整上述按压部件的按压力。
10.根据权利要求6所述的磨床，其特征在于，
上述磨床具有能够调整从气源供给的压缩气体的流量的气体调整装置，
上述控制装置相应于工件和上述砂轮之间的接近状态通过上述气体调整装置调整压缩气体的流量从而调整上述按压部件的按压力。
11.根据权利要求1～10任一项所述的磨床，其特征在于，
上述旋转检测器安装于间接旋转部件，该间接旋转部件经由规定的旋转动力传递部件从动于与上述手动旋转手柄一体旋转的直接旋转部件而旋转。
CN201580003582.1A 2014-02-25 2015-02-18 磨床 Active CN105873726B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-034363 2014-02-25
JP2014034363A JP6256096B2 (ja) 2014-02-25 2014-02-25 研削盤
PCT/JP2015/054374 WO2015129516A1 (ja) 2014-02-25 2015-02-18 研削盤

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105873726A CN105873726A (zh) 2016-08-17
CN105873726B true CN105873726B (zh) 2017-11-14

Family

ID=54008837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580003582.1A Active CN105873726B (zh) 2014-02-25 2015-02-18 磨床

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10322486B2 (zh)
JP (1) JP6256096B2 (zh)
CN (1) CN105873726B (zh)
DE (1) DE112015000952T5 (zh)
WO (1) WO2015129516A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6912794B2 (ja) 2016-10-26 2021-08-04 株式会社シギヤ精機製作所 研削盤
US11633825B2 (en) * 2020-02-06 2023-04-25 Fives Landis Corp. Acoustic crankpin location detection
US20230066756A1 (en) * 2020-02-20 2023-03-02 Fanuc Corporation Numerical control device
CN114029795B (zh) * 2021-12-01 2023-05-30 凌溪(苏州)机械科技有限公司 一种金属轴加工用全自动磨床送料架
WO2023175799A1 (ja) * 2022-03-16 2023-09-21 株式会社ジェイテクト 研削盤
CN115106857B (zh) * 2022-06-29 2023-06-13 济南凯特尔机器有限公司 一种高灵敏数控外圆磨床的防工件倒转装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6051977B2 (ja) * 1982-02-24 1985-11-16 ワシノ機械株式会社 Ｎｃ工作機械の手動ハンドル制動方法および装置
JPH0857735A (ja) * 1994-08-19 1996-03-05 Fanuc Ltd 手動ハンドル送り方式
JPH0962361A (ja) * 1995-08-23 1997-03-07 Hiroshi Nakazawa 加工力フィードバック装置
JP2006123138A (ja) * 2004-11-01 2006-05-18 Shigiya Machinery Works Ltd Ｃｎｃ研削盤
CN101585165A (zh) * 2008-05-22 2009-11-25 株式会社日进制作所 磨石接触检测方法及其装置、以及珩磨方法和珩磨机
CN101659038A (zh) * 2008-08-27 2010-03-03 郑勇阁 磨床自适应控制方法及系统
EP2311603A2 (en) * 2009-10-19 2011-04-20 JTEKT Corporation Grinding machine
CN102275131A (zh) * 2011-06-28 2011-12-14 上海三一精机有限公司 检测磨床加工状态的监控方法及监控系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6602108B2 (en) * 1999-04-02 2003-08-05 Engis Corporation Modular controlled platen preparation system and method
JP2001038578A (ja) * 1999-08-04 2001-02-13 Honda Motor Co Ltd 力覚提示式工作機械
JP2002351514A (ja) * 2001-05-23 2002-12-06 Canon Inc 手動操作装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6051977B2 (ja) * 1982-02-24 1985-11-16 ワシノ機械株式会社 Ｎｃ工作機械の手動ハンドル制動方法および装置
JPH0857735A (ja) * 1994-08-19 1996-03-05 Fanuc Ltd 手動ハンドル送り方式
JPH0962361A (ja) * 1995-08-23 1997-03-07 Hiroshi Nakazawa 加工力フィードバック装置
JP2006123138A (ja) * 2004-11-01 2006-05-18 Shigiya Machinery Works Ltd Ｃｎｃ研削盤
CN101585165A (zh) * 2008-05-22 2009-11-25 株式会社日进制作所 磨石接触检测方法及其装置、以及珩磨方法和珩磨机
CN101659038A (zh) * 2008-08-27 2010-03-03 郑勇阁 磨床自适应控制方法及系统
EP2311603A2 (en) * 2009-10-19 2011-04-20 JTEKT Corporation Grinding machine
CN102275131A (zh) * 2011-06-28 2011-12-14 上海三一精机有限公司 检测磨床加工状态的监控方法及监控系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105873726A (zh) 2016-08-17
DE112015000952T5 (de) 2016-11-17
WO2015129516A1 (ja) 2015-09-03
JP2015157345A (ja) 2015-09-03
US20160361789A1 (en) 2016-12-15
US10322486B2 (en) 2019-06-18
JP6256096B2 (ja) 2018-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105873726B (zh) 磨床
JP2516382B2 (ja) 磁気軸受を主軸にもつ加工装置
CN101585165B (zh) 磨石接触检测方法及其装置、以及珩磨方法和珩磨机
CN211639340U (zh) 一种基于万向工具系统的四反镜抛光测量装置
US20100035517A1 (en) O.D. Centerless Grinding Machine
CN107234524A (zh) 一种对刨面为圆形的工件外圆面进行磨削加工的立式磨床
CN103252689A (zh) 高精度数控内圆磨机床
CN202137624U (zh) 多轴精密联动进给设备
US20200406679A1 (en) Wheel blank discharging position detecting device
CN107478184A (zh) 一种刀柄精度检测装置
CN104741971A (zh) 主轴连续运转状态下整机相对刚度检测装置及方法
CN102069382A (zh) 球阀体车磨床的车磨加工一体化机构
CN106695503A (zh) 一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统
US6852015B2 (en) Method and apparatus for grinding workpiece surfaces to super-finish surface with micro oil pockets
CN203738536U (zh) 一种异型管道打磨机
CN207280406U (zh) 一种刀柄精度检测装置
CN203210132U (zh) 高精度数控内圆磨机床
JP2011088257A (ja) 研削盤および研削方法
JPH09267242A (ja) 研削盤と加工方法
CN100408271C (zh) 一种轴承套圈沟道切入磨曲率半径调整方法
CN101733702B (zh) 附带挤压力检测装置的滚光装置
CN105345032B (zh) 全自动多原点cd纹加工设备
JPS63150108A (ja) 溝加工装置
CN117124012B (zh) 一种基于数学模型的部件表面加工设备
JP4548581B2 (ja) 超仕上盤

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant