CN117381607B - 一种机械零件加工用抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械零件加工用抛光装置，包括竖壳，竖壳内置张紧气缸，张紧气缸输出端竖向朝内连接张紧机构，张紧气缸下方设有调节气缸，调节气缸输出端竖向朝外连接夹带轮A，调节气缸两侧设有撑臂，撑臂内设过线机构，打磨带环设在两机构与夹带轮间，并由两气缸进行张紧和形状调节；该装置能够通过循环转动的打磨带对工件表面进行抛光打磨，打磨带的形状能够通过气缸进行调节，使装置能够配合适用于不同形状的工件表面，提升了作业效率。

Description

一种机械零件加工用抛光装置
技术领域
本发明涉及型材工件抛光设备技术领域，具体涉及一种机械零件加工用抛光装置。
背景技术
机械零件的表面抛光是非常重要的制造过程，能够提高工件的表面质量和使用寿命，减少工件在运输和使用中的损坏，工件的抛光处理通常可分为手工和机械两种。其中，手工抛光是最原始的表面处理方法，由工人选用各种不同的研磨布，按照不同的顺序对工件表面进行研磨。此方法需要较高的技巧和经验，而且费时费力，效率很低，但可以处理一些形状不规则或边缘复杂的工件；机械抛光则是一种快速有效的表面处理方法，通常采用各种不同颗粒的砂轮或砂纸进行磨削，利用电动磨光机或机器人自动抛光。机械抛光法无论是在效率上还是抛光质量上，都比手工抛光法有很大优势，但在进行机械抛光的时候，需要根据工件的尺寸和形状选择合适的设备进行操作，设备整合、通用性差，装置本身无法根据工件形状进行自适应调节，且在抛光过程中仍需大量人工辅助，需要一种新型设备来解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种机械零件加工用抛光装置，包括竖壳，竖壳内置张紧气缸，张紧气缸输出端竖向朝内连接张紧机构，张紧气缸下方设有调节气缸，调节气缸输出端竖向朝外连接夹带轮A，调节气缸两侧设有撑臂，撑臂内设过线机构，打磨带环设在两机构与夹带轮间，并由两气缸进行张紧和形状调节。
进一步的，张紧机构包括电机A，电机A通过基座安装在张紧气缸输出端，基座两侧连接滑臂，滑臂下端与张紧气缸缸体竖向滑动连接，滑臂上端旋转连接张紧轮，张紧轮弧面与打磨带内带面贴合，张紧轮轮面齿圈与电机A输出端齿轮啮合。
进一步的，张紧气缸输出端与基座间设有压力传感器，压力传感器电性连接控制器，控制器电性连接张紧气缸的控制阀。
进一步的，过线机构包括过线轮，过线轮与撑臂的两夹板旋转连接，过线轮为工字轮，工字轮的细径弧面与打磨带内带面贴合，工字轮其中一个圈面的内侧齿圈与电机B输出端齿轮啮合，电机B安装在撑臂的夹板上，两夹板的连接块外侧设有夹带轮B。
进一步的，打磨带的截面为工字型，打磨带两侧凹槽与夹带轮的两排滑轮配合，打磨带外带面能够替换贴合在上面的砂纸条。
进一步的，竖壳靠打磨带去程的开口处设有铰接座，铰接座的铰接头与喷淋器壳体的滑槽滑动连接，喷淋器尾部连接输液管路，喷淋器头部喷头与打磨带外带面配合。
进一步的，竖壳靠打磨带回程的开口处设有毛刷，毛刷的刷毛与打磨带外带面配合。
进一步的，竖壳壳体两侧铰接柱与回旋座耳板铰接，铰接柱穿过耳板后，其柱身齿圈与回旋座内置电机的输出端齿轮啮合，回旋座座板连接万向机械手。
本发明有益效果如下：本发明能够通过循环转动的打磨带对工件表面进行抛光打磨，打磨带的形状能够通过气缸进行调节，利用夹带轮A对带面的推、拉作用变换成凹面、凸面、平面等姿态，从而配合适用于不同形状的工件表面，提升了作业效率，打磨带可根据需要更换不同目数的砂纸条，砂纸条可由喷淋器进行湿润，以达到不同的打磨效果，打磨后的砂纸条可通过毛刷扫除磨尘，具有自清洁的功能。
附图说明
图1为本发明凹面打磨时的内部结构示意图；
图2为本发明平面打磨时的内部结构示意图；
图3为本发明的正视结构局部剖图；
图4为本发明在夹带轮A处的侧视结构剖图；
图5为本发明在过线机构处的侧视结构剖图；
图6为本发明在张紧机构处的侧视结构剖图。
附图标记说明如下：1、竖壳；2、张紧气缸；3、调节气缸；4、夹带轮A；5、撑臂；6、打磨带；601、砂纸条；602、凹槽；7、电机A；8、滑臂；9、张紧轮；10、过线轮；11、电机B；12、夹带轮B；13、铰接座；14、喷淋器；15、毛刷；16、回旋座。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：
如图1至图6所示，一种机械零件加工用抛光装置，包括竖壳1，竖壳1内置张紧气缸2，张紧气缸2输出端竖向朝内连接张紧机构，张紧机构包括电机A7，电机A7通过基座安装在张紧气缸2输出端，基座两侧连接滑臂8，滑臂8下端与张紧气缸2缸体竖向滑动连接，滑臂8上端旋转连接张紧轮9，张紧轮9轮面齿圈与电机A7输出端齿轮啮合。张紧气缸2下方设有与之共轴线的调节气缸3，调节气缸3输出端竖向朝外连接夹带轮A4，调节气缸3两侧设有撑臂5，撑臂5内设过线机构，过线机构包括过线轮10，过线轮10与撑臂5的两夹板旋转连接，过线轮10为工字轮，工字轮其中一个圈面的内侧齿圈与电机B11输出端齿轮啮合，电机B11安装在撑臂5的夹板上，两夹板的连接块外侧设有夹带轮B12。
在本实施例中，打磨带6环设在各轮之间，打磨带6的截面为工字型，打磨带6两侧凹槽602与夹带轮（包括夹带轮A4与夹带轮B12）的两排滑轮配合，打磨带6外带面胶粘并通过平头螺钉加固有砂纸条601（也可设计为整体，更换整个打磨带6），打磨带6内带面与张紧轮9及过线轮10细径的弧面贴合。打磨带6面向工件的打磨面可通过调节气缸3进行改变，如图1所示，当调节气缸3收缩时，打磨面被上拉为内凹半菱形，适合转角打磨；如图2所示，当调节气缸3半伸展时，打磨面逐渐转变为平面，适合平面打磨；当调节气缸3完全伸展时，打磨面被外推为外凸半菱形，适合凹面打磨。打磨带6在变形过程中的张紧力由张紧气缸2配合完成，张紧气缸2输出端与基座间设有压力传感器，压力传感器电性连接控制器，控制器电性连接张紧气缸2的控制阀。
在本实施例中，竖壳1靠打磨带6去程的开口处设有铰接座13，铰接座13的铰接头与喷淋器14壳体的滑槽滑动连接，喷淋器14尾部连接输液管路，喷淋器14头部喷头与打磨带6外带面配合，可根据打磨需要向带面喷洒清水或抛光液；竖壳1靠打磨带6回程的开口处设有毛刷15，毛刷15的刷毛与打磨带6外带面配合，能够清除粘结在砂纸条601上的磨尘。竖壳1壳体两侧铰接柱与回旋座16耳板铰接，铰接柱穿过耳板后，其柱身齿圈与回旋座16内置电机的输出端齿轮啮合，回旋座16座板（图3顶部）连接万向机械手。
本发明工作原理如下：
选择合适目数的砂纸条601贴合到打磨带6外带面，并间隔钉入平头螺钉进行加固，启动电机A7与电机B11分别驱动张紧轮9与过线轮10转动，打磨带6在轮组的带动下进行循环运动，喷淋器14在竖壳1的开口处向砂纸条601上喷洒抛光液，辅助转动的打磨带6对工件表面进行抛光，并在毛刷15处扫除附着在砂纸条601上的磨尘。当遇到转角需要打磨时，调节气缸3收缩拉动打磨带6变形为内凹半菱形与转角配合，张紧气缸2处的压力传感器将压力变化实时传递给控制器，控制器控制张紧气缸2收缩保持打磨带6的张紧力不变；当遇到平面时，调节气缸3输出端伸展至与两过线轮10共线，控制器控制张紧气缸2输出端上行，打磨带6拉成直线与平面配合；当遇到凹面时，调节气缸3外推打磨带6变形成外凸半菱形与凹面配合，控制器控制张紧气缸2适应性收缩。在整个打磨过程中，万向机械手负责控制抛光装置的水平、高度、角度的调整，使打磨带6与工件表面贴合。本发明能够通过循环转动的打磨带6对工件表面进行抛光打磨，打磨带6的形状能够通过气缸进行调节，使装置能够配合适用于不同形状的工件表面，提升了作业效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种机械零件加工用抛光装置，包括竖壳（1），其特征在于：所述竖壳（1）内置张紧气缸（2），张紧气缸（2）输出端竖向朝内连接张紧机构，张紧气缸（2）下方设有调节气缸（3），调节气缸（3）输出端竖向朝外连接夹带轮A（4），调节气缸（3）两侧设有撑臂（5），撑臂（5）内设过线机构，打磨带（6）环设在两机构与夹带轮A（4）间，打磨带（6）的截面为工字型，打磨带（6）两侧凹槽（602）与夹带轮A（4）的两排滑轮配合，打磨带（6）外带面能够替换贴合在上面的砂纸条（601），打磨带（6）由两气缸进行张紧和形状调节。
2.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用抛光装置，其特征在于：所述张紧机构包括电机A（7），电机A（7）通过基座安装在张紧气缸（2）输出端，基座两侧连接滑臂（8），滑臂（8）下端与张紧气缸（2）缸体竖向滑动连接，滑臂（8）上端旋转连接张紧轮（9），张紧轮（9）弧面与打磨带（6）内带面贴合，张紧轮（9）轮面齿圈与电机A（7）输出端齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用抛光装置，其特征在于：所述张紧气缸（2）输出端与基座间设有压力传感器，压力传感器电性连接控制器，控制器电性连接张紧气缸（2）的控制阀。
4.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用抛光装置，其特征在于：所述过线机构包括过线轮（10），过线轮（10）与撑臂（5）的两夹板旋转连接，过线轮（10）为工字轮，工字轮的细径弧面与打磨带（6）内带面贴合，工字轮其中一个圈面的内侧齿圈与电机B（11）输出端齿轮啮合，电机B（11）安装在撑臂（5）的夹板上，两夹板的连接块外侧设有夹带轮B（12），打磨带（6）环设在两机构与夹带轮 B（12）间，打磨带（6）两侧凹槽（602）与夹带轮B（12）的两排滑轮配合。
5.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用抛光装置，其特征在于：所述竖壳（1）靠打磨带（6）去程的开口处设有铰接座（13），铰接座（13）的铰接头与喷淋器（14）壳体的滑槽滑动连接，喷淋器（14）尾部连接输液管路，喷淋器（14）头部喷头与打磨带（6）外带面配合。
6.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用抛光装置，其特征在于：所述竖壳（1）靠打磨带（6）回程的开口处设有毛刷（15），毛刷（15）的刷毛与打磨带（6）外带面配合。
7.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用抛光装置，其特征在于：所述竖壳（1）壳体两侧铰接柱与回旋座（16）耳板铰接，铰接柱穿过耳板后，其柱身齿圈与回旋座（16）内置电机的输出端齿轮啮合，回旋座（16）座板连接万向机械手。
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