JP3292425B2 - シ−ト給送装置および画像形成装置 - Google Patents

シ−ト給送装置および画像形成装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタや複写機等の
画像形成装置に用いられるシート給送装置に関し、特に
そのシート給送機構制御に関する。
【0002】
【従来の技術】従来よりプリンタや複写機等の画像形成
装置に適用されたシート給送装置には、一対のローラか
らなる分離給送手段と分離給送手段にシートとしての用
紙を給送する用紙給送手段を設ける構成が考案されてい
る。
【0003】この用紙給送装置は、用紙積載板に載置さ
れた最上部の用紙が給紙される際に、複数枚の用紙が分
離給送部材を越えてはみ出し、その用紙が次に給紙され
るときに不具合が生じないように、分離給送部に複数枚
の用紙が用紙給送手段から給送され、一対のローラ間に
2枚以上の用紙が進入した場合に一方のローラを用紙給
送方向とは逆方向に回転させて、はみ出した用紙を所定
の位置に戻すことにより順次最上部の用紙を1枚ごと給
送するものである。
【0004】また、前記用紙給送手段は、分離給送手段
に用紙が到達した後、用紙から離れ所定の位置に戻る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
用紙給送装置は安定した用紙給送を行うため、用紙給送
手段が所定の位置に戻る前に装置本体の緊急停止が発生
し、その後、装置本体の停止が解除されたとき速やかに
用紙給送手段を所定の位置に戻すことが必要である。
【0006】用紙を搬送しないで用紙給送手段を初期化
するため、つまり、用紙給送手段を所定の位置に戻すた
め、用紙給送手段及び分離給送手段の用紙搬送動力と用
紙給送手段の移動動力の駆動を各々独立して制御しなけ
ればならなかった。
【0007】例えば、駆動モータを複数用いたり、動力
の伝達経路に電磁クラッチ等を設け駆動伝達の制御を行
う必要があり、部品点数の増加や装置の複雑化等を招
き、装置本体のコストアップにもなっていた。
【0008】本発明は、上記従来技術の問題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、部品
点数の増加をせず、装置本体を複雑にしないで、シート
の給送手段を容易に初期化できるシート給送装置および
画像形成装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シートを積載可能とする積載手段
と、正逆回転自在な駆動源と、前記駆動源の正回転が伝
達されて回転して、前記積載手段に積載されているシー
トを装置本体内に給送する給送手段と、前記駆動源の正
回転が伝達されて回転して、前記給送手段により給送さ
れたシートを1枚づつに分離するためにフィードローラ
とリタードローラとを備える分離手段と、前記駆動源の
正回転の駆動によって前記給送手段を前記積載手段に積
載されているシートから離間した所定の初期位置から前
記積載手段に積載されているシートに当接して送り出す
位置へ移動させ、更に前記初期位置に戻るように移動さ
せる移動手段と、前記給送手段が前記移動手段による
動途中で停止してその復帰時に、前記駆動源を正回転さ
せて前記給送手段を前記初期位置に戻し、その後、前記
駆動源を逆回転させることにより前記分離手段の前記フ
ィードローラを逆回転させるための制御手段と、を有す
ることを特徴とする。
【0010】シートを積載可能とする積載手段と、正逆
回転自在な駆動源と、前記駆動源の正回転が伝達されて
回転して、前記積載手段に積載されているシートを装置
本体内に給送する給送手段と、前記駆動源の正回転が伝
達されて回転して、前記給送手段により給送されたシー
トを1枚づつに分離するためにフィードローラとリター
ドローラとを備える分離手段と、前記給送手段および
分離手段を回転駆動させる駆動源と、前記駆動源の正
回転の駆動によって前記給送手段を前記積載手段に積載
されているシートから離間した所定の初期位置から前記
積載手段に積載されているシートに当接して送り出す位
へ移動させ、更に前記初期位置に戻るように移動させ
る移動手段と、前記給送手段が前記移動手段による移動
途中で停止してその復帰時に、前記給送手段を初期位置
に戻すために駆動源を逆回転させ、更に、前記給送手段
が前記初期位置に戻った後も前記分離手段の前記フィー
ドローラを逆回転させるための制御手段と、を有するこ
とを特徴とする。
【0011】
【作用】上記のように構成されたシート給送装置では、
給送手段および分離手段を駆動させる駆動源を設けたの
で、それぞれの手段に駆動源を設けることなく、また、
この駆動源の正回転と逆回転とを組み合わせて給送手段
および分離手段を所定の初期状態にするので、緊急停止
した場合でも駆動源を逆回転させることで装置本体内に
シートを給送することなく、初期位置に戻される。
【0012】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。
【0013】(第1実施例)図1は本実施例の概略図で
ある。その構成について説明する。
【0014】1は画像形成装置であり用紙給送装置(シ
ート給送装置)よりシートとしての用紙Sを供給され
る。2は用紙給送装置であり、画像形成手段を備えた画
像形成装置1の指令に基づいて用紙Sを順次給送するも
のである。3は用紙収納庫(積載手段)で、5及び6は
引き出しガイドであり、この引き出しガイド5,6によ
り用紙給送装置2内を移動可能となっている。4は用紙
積載板である。Sは用紙積載板4に積載されたシートと
して用紙である。7はワイヤウィンチ、8はワイヤであ
る。ワイヤ8の一方を用紙積載板4に固定し、他方をワ
イヤウィンチ7に固定し、ワイヤウィンチ7の回転によ
りワイヤ8は巻き取られ、用紙積載板4を上下させ、用
紙Sを給送可能な位置へ移動させる。
【0015】図2,図3及び図4は、用紙給紙部を示し
たものである。
【0016】11はフィードローラ(分離手段)であ
り、12はリタードローラ(分離手段)であり、13は
ピックアップローラ(給送手段)である。フィードロー
ラ11及びリタードローラ12で分離ローラ対を構成し
ている。
【0017】21はフィード軸,31はギアA,22は
リタード軸,32はギアBである。14はピックアップ
ローラアームである。15はトルクリミッタであり、リ
タード軸22とリタードローラ12を結合している。
【0018】トルクリミッタ15を介し駆動トルクを伝
達することにより、用紙Sが1枚のみ分離ローラ対に進
入した場合はフィードローラ11に追従してリタードロ
ーラ12は回転し、複数枚の用紙Sが進入した場合は、
フィードローラ11が用紙Sを送る方向と逆の方向に送
るようにリタードローラ12は回転することができる。
【0019】次に、ピックアップローラ13を初期位置
である上昇位置と用紙Sに当接する給送位置との間で移
動させるための移動手段について説明する。
【0020】16はピックアップローラ揺動アーム,1
7は欠け歯ギア部を有するピックアップカム,18はソ
レノイド,33はギアCである。23はピックアップ軸
である。ピックアップカム17の欠け歯ギア部は、外周
部の1部分が欠けたギアであり、ギア部分はギアC33
とかみ合い可能となっている。そして、ギアC33とピ
ックアップカム17とソレノイド18でピックアップロ
ーラ13の上下のための1回転制御を行う。なお、ピッ
クアップカム17は、欠け歯部分がギアC33と対向す
る位置にあるときには、揺動アーム16によって正回転
方向へ付勢されているが、ソレノイド18の爪18aが
ピックアップカム17の突起17aに係合して停止して
いる。
【0021】ピックアップカム17の回転によりピック
アップローラ揺動アーム16を介しピックアップ軸23
を上下させ、下降させる際は、ピックアップローラ13
を用紙Sに対し押圧させる。
【0022】下降したピックアップローラ13が用紙S
を分離ローラ対まで搬送し、フィードローラ11により
用紙Sが搬送され始めてからピックアップローラ13を
ピックアップローラ揺動アーム16が持ち上げて初期位
置に戻るようにピックアップカム17のカム形状及び回
転速度は設定されている。
【0023】34はギアDであり、フィードローラ11
の回転をピックアップローラ13に伝達するものであ
る。ギアA31,ギアB32及びギアC33は図3に示
した同一の駆動源である正回転逆回転自在に行える駆動
モータ30につながっている。
【0024】用紙Sの給送について説明する。
【0025】用紙給送信号によりソレノイド18は作動
し、爪18aがピックアップカム17にある突起17a
からはずされる。そして、ピックアップカム17は揺動
アーム16により正回転方向へ付勢されているため回転
してピックアップカム17の欠け歯ギア部のギア部分
ギアC33とかみ合う。このとき、駆動モータ30は用
紙給送状態なので正回転している。
【0026】ピックアップカム17はギアC33により
回転し、ピックアップローラ揺動アーム16は、ピック
アップカム17の回転に連れて揺動し、ピックアップカ
ム17に支えられているピックアップ軸23は下がり始
め、ピックアップローラ13が用紙Sに接触するまで降
下する。
【0027】ピックアップローラ13は駆動モータ30
の回転により用紙搬送方向に回転しながら用紙Sに接触
する。ピックアップローラ13により用紙Sが分離ロー
ラ対のニップに到達し、フィードローラ11により搬送
される。欠け歯部分によりギアC33の回転の伝達が切
られるまでピックアップカム17はギアC33により回
転を続け、ギアC33が欠け歯部突入後はギアC33
による駆動力がピックアップローラに働かなくなるた
め、図3に示すように、ピックアップローラ揺動アーム
16の自重によるカム面への付勢力により、ピックアッ
プカム17が正回転して、ソレノイド18の爪18aが
突起17aに係合してピックアップカム17が停止され
【0028】このように、ソレノイド18はすでに非作
動であるため、爪18aはピックアップカム17にある
突起17aのストッパになり、ピックアップカム17は
初期の位置で停止し一連のピックアップ動作が終了す
る。駆動モータ30は用紙Sが分離ローラ対を抜けるま
で回転する。
【0029】次に、画像形成装置1から緊急停止命令が
発生しピックアップローラ13が初期位置に戻る前に、
すなわちピックアップ動作中に用紙給送装置が停止した
場合の初期位置復帰動作について説明する。
【0030】なお、この復帰動作は図3に示した制御手
段としてのコントローラ29により駆動モータ30の回
転を制御することにより行なわれる。
【0031】前述の図4はピックアップ動作中の状態を
示したもので、この状態で停止して、飛び出している用
紙Sを用紙収納庫3に戻してしまった場合に、次の給紙
のときピックアップローラ13が途中から給送動作を
開始するため、用紙Sをフィードローラ11の位置まで
搬送する前に初期位置に戻ってしまう可能性がある。
【0032】まず、ピックアップ動作途中のピックアッ
プカム17を初期位置まで戻すために必要な回転量だけ
駆動モータ30を正回転方向に回転させる。このとき、
図5に示す様に用紙Sはフィードローラ11を越えた位
置まで進む。この状態では次の給紙動作に問題があるこ
とがあるので、用紙Sをフィードローラ11の手前まで
戻すのに必要な回転だけ駆動モータ30を逆回転方向に
回転させるものである。このとき、ソレノイド18は非
作動の状態であるのでピックアップカム17は初期位置
で待機している。
【0033】(第2実施例)第2実施例を図7に示す。
【0034】第1実施例では正回転後逆回転を行う2行
程の動作であったが、本実施例では駆動モータ30の逆
回転のみでピックアップローラ13を初期位置に戻すも
のである。
【0035】35はギアE,36はギアFである。図8
に示す様にギアE35はトルクリミッタ35cを介した
段ギアになっている。トルクリミッタ35cのトルク伝
達特性を図9に示す。駆動モータ30の正回転をプラ
ス,逆回転をマイナスとしている。
【0036】すなわち、駆動モータ30の正回転時には
回転を第1ギアE35aより第2ギアE35bに伝達せ
ず、逆回転時にはトルクリミッタ35cの伝達トルクで
は、ピックアップカム17の2つの突起17aにより設
けられた凹部17bを越えてソレノイド18の爪18a
が戻らないようにすることにより、駆動モータ30の逆
回転のみでピックアップローラ13の初期化が可能とな
る。
【0037】(第3実施例)第3実施例を図10に示
す。
【0038】ギアC33は図11に示すようにトルクリ
ミッタ33cを介して第1ギアC33aと第2ギアC3
3bをつなぐ段ギアになっている。
【0039】図12にトルクリミッタ33cの伝達特性
を示す。
【0040】駆動モータ30の正回転及び逆回転時にト
ルクリミッタ33cの伝達トルクでは、ピックアップカ
ム17’の2つの突起17a’により設けられた凹部1
7b’を越えてソレノイド18の爪18aが戻らないよ
うにすることにより、ピックアップローラ13の1回転
制御と駆動モータ30の逆回転によるピックアップロー
ラ13の初期化を可能とする。
【0041】なお、本実施例では、ピックアップカム1
7’に欠け歯ギアを用いていないので欠け歯ギアのかみ
合い時のギア飛び込み音の発生も防止できる。
【0042】
【発明の効果】以上のように本発明では、給送手段およ
び分離手段を駆動させる駆動源を設けたので、従来のよ
うに電磁クラッチや2系統の駆動手段を設けることな
く、部品点数の削減ができ、装置本体を複雑にすること
もなく、コスト低減が図れる。また、この駆動源の正回
転と逆回転とを組み合わせて給送手段および分離手段を
所定の初期状態にするので、緊急停止した場合でも駆動
源を逆回転させることで装置本体内にシートを供給する
ことなく、初期位置に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明の実施例である画像形成装置を示
す概略図である。
【図2】図2は第1実施例の給紙部を示す斜視図であ
る。
【図3】図3は第1実施例の給紙部を示す概略図であ
る。
【図4】図4は第1実施例の給紙部を示す概略図であ
る。
【図5】図5は第1実施例の給紙部を示す概略図であ
る。
【図6】図6は第1実施例の給紙部を示す概略図であ
る。
【図7】図7は本発明の第2実施例の給紙部を示す概略
図である。
【図8】図8は第2実施例に適用されるギアEを示す概
略図である。
【図9】図9は第2実施例に適用されるギアEのトルク
リミッタ特性図である。
【図10】図10は本発明の第3実施例の給紙部を示す
概略図である。
【図11】図11は第3実施例に適用されるギアCを示
す概略図である。
【図12】図12は第3実施例に適用されるギアCのト
ルクリミッタ特性図である。
【符号の説明】
S 用紙(シート) 1 画像形成装置 2 用紙給送装置(シート給送装置) 3 用紙収納庫(積載手段) 11 フィードローラ(分離手段) 12 リタードローラ(分離手段) 13 ピックアップローラ(給送手段) 29 コントローラ(制御手段) 30 駆動モータ(駆動源)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑田 隆 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−43090(JP,A) 特開 平4−55226(JP,A) 特開 平5−330694(JP,A) 特開 平5−77951(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 3/06 340 B65H 3/06 350 B65H 3/46

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】シートを積載可能とする積載手段と、正逆回転自在な駆動源と、 前記駆動源の正回転が伝達されて回転して、前記 積載手
    段に積載されているシートを装置本体内に給送する給送
    手段と、前記駆動源の正回転が伝達されて回転して、前記 給送手
    段により給送されたシートを1枚づつに分離するために
    フィードローラとリタードローラとを備える分離手段
    と、前記 駆動源の正回転の駆動によって前記給送手段を前記
    積載手段に積載されているシートから離間した所定の初
    期位置から前記積載手段に積載されているシートに当接
    して送り出す位置へ移動させ、更に前記初期位置に戻る
    ように移動させる移動手段と、前記 給送手段が前記移動手段による移動途中で停止して
    その復帰時に、前記駆動源を正回転させて前記給送手段
    前記初期位置に戻し、その後、前記駆動源を逆回転さ
    せることにより前記分離手段の前記フィードローラを逆
    回転させるための制御手段と、 を有することを特徴とするシート給送装置。
  2. 【請求項2】シートを積載可能とする積載手段と、正逆回転自在な駆動源と、 前記駆動源の正回転が伝達されて回転して、前記 積載手
    段に積載されているシートを装置本体内に給送する給送
    手段と、前記駆動源の正回転が伝達されて回転して、前記 給送手
    段により給送されたシートを1枚づつに分離するために
    フィードローラとリタードローラとを備える分離手段
    と、前記 給送手段および前記分離手段を回転駆動させる駆動
    源と、前記 駆動源の正回転の駆動によって前記給送手段を前記
    積載手段に積載されているシートから離間した所定の初
    期位置から前記積載手段に積載されているシートに当接
    して送り出す位置へ移動させ、更に前記初期位置に戻る
    ように移動させる移動手段と、前記 給送手段が前記移動手段による移動途中で停止して
    その復帰時に、前記給送手段を初期位置に戻すために駆
    動源を逆回転させ、更に、前記給送手段が前記初期位置
    に戻った後も前記分離手段の前記フィードローラを逆回
    転させるための制御手段と、 を有することを特徴とするシート給送装置。
  3. 【請求項3】前記給送手段は、ピックアップローラを有
    し、前記移動手段は、ピックアップカムの一回転により
    揺動する揺動アームを有し、該揺動アームの揺動により
    前記ピックアップローラのピックアップ軸を上下させ
    て、前記ピックアップローラを前記初期位置からシート
    を送り出す位置へ移動させ、更に前記初期位置に戻すこ
    とを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のシート給
    送装置。
  4. 【請求項4】前記ピックアップカムは、欠け歯ギア部
    と、ソレノイドにより1回転制御が行なわれ、前記欠け
    歯ギア部の欠け歯部分が、前記駆動源に接続されたギア
    と対向しているときには前記ピックアップローラが初期
    位置に位置し、前記欠け歯ギア部と前記駆動源に接続さ
    れたギアとがかみ合って前記ピックアップカムが回転し
    て前記揺動アームを揺動させて前記ピックアップローラ
    を前記初期位置からシートを給送する位置へ移動させ、
    更に初期位置に戻すことを特徴とする請求項3に記載の
    シート給送装置。
  5. 【請求項5】前記給送手段は、ピックアップローラを有
    し、前記移動手段は、ピックアップカムの一回転により
    揺動する揺動アームを有し、前記ピックアップカムは、
    欠け歯ギア部と、ソレノイドにより1回転制御が行なわ
    れ、前記欠け歯ギア部の欠け歯部分が、前記駆動源に接
    続されたギアと対向しているときには前記ピックアップ
    ローラが初期位置に位置し、前記欠け歯ギア部と前記駆
    動源に接続されたギアとがかみ合って前記ピックアップ
    カムが回転して前記揺動アームを揺動させて前記ピック
    アップローラのピックアップ軸を上下させて、前記ピッ
    クアップローラ を前記初期位置からシートを送り出す位
    置へ移動させ、更に前記初期位置に戻すことを特徴とす
    る請求項1に記載のシート給送装置。
  6. 【請求項6】前記欠け歯ギア部と前記駆動源に接続され
    たギアとを、トルクリミッタを介した段ギアを含む2つ
    のギアで接続し、前記駆動源の正回転を前記欠け歯ギア
    部には伝達せず、前記駆動源の逆回転を前記欠け歯ギア
    部に伝達することを特徴とする請求項5に記載のシート
    給送装置。
  7. 【請求項7】 請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記
    載のシート給送装置と、このシート給送装置に給送され
    るシートに画像を形成する画像形成手段と、を有するこ
    とを特徴とする画像形成装置。
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