JP2846572B2 - 自動給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はホッパに供給された用紙
をピックローラによりピックして、１枚づつプリンタ等
に給送する自動給紙装置に関し、特に本発明は、１つの
モータでホッパとピックローラを駆動できるようにした
自動給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の自動給紙装置の構成を示
す図であり、同図において、１３は用紙を供給するホッ
パ、１４はホッパにセットされた用紙、１５はホッパ１
４を上昇／下降させるカムであり、ホッパ１３とカム１
５の接触点におけるホッパ重量によるホッパ回転中心周
りのモーメントのベクトルは常にカム回転中心に向かっ
ており、ホッパ重量によりカム１５に回転力は加わらな
い。

【０００３】１６は用紙をピックするピックローラ、１
７は分離パッド、１８はワンウェイ・クラッチであり、
ワンウェイ・クラッチ１８はピックローラ１６に対して
一方向の駆動力のみを伝達する。２２はホッパを駆動す
るホッパ・モータ、２４はピックローラを駆動するピッ
ク・モータ、２６はピックローラ１６が用紙１４により
押し上げられたときワンウェイ・クラッチ１８の軸を中
心に回動するしゃへい板、２５はしゃへい板の動きを検
出するセンサ、５０はプリンタ本体である。

【０００４】同図において、ホッパ１３に用紙１４がセ
ットされると、ポッパ・モータ２２が回転してカム１５
によりホッパ１３が上昇する。ホッパ１３が上昇し用紙
１４が上昇すると、これと共にピックローラ１６が上昇
し、しゃへい板２６がワンウェイ・クラッチ１８の軸を
中心として回動する。しゃへい板２６が所定量回動する
と、センサ２５が出力を発生し、ポッパ・モータ２２が
停止する。これにより、ホッパ１３は用紙給紙位置にセ
ットされ、用紙１４はピックローラ１６により適当な押
圧力で押圧される。

【０００５】用紙をピックする際には、ピック・モータ
２４を駆動し、ワンウェイ・クラッチ１８を介してピッ
クローラ１６を回転させ、ピックローラ１６により用紙
１４をピックする。ピックローラ１６によりピックされ
た用紙は分離パッド１７により一枚づつ分離されプリン
タ本体５０へ給送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の自動給紙装置においては、ホッパを駆動するホッパ・
モータとピックローラを駆動するピック・モータがそれ
ぞれ必要であり、また、これらのモータを駆動するドラ
イバ回路がそれぞれ必要となり、制御装置の構成が複雑
になり、装置が高価となるといった問題点があった。

【０００７】本発明は上記した従来技術の問題点を考慮
してなされたものであって、ホッパとピックローラを一
つのモータで駆動できるようにし、制御装置の構成を簡
単にし、装置のローコスト化を図ることが可能な自動給
紙装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
あり、同図（ａ）は全体構成、（ｂ）は（ａ）における
第１および第２の歯車機構の歯車の構成を示している。
同図において、１は用紙、２は用紙１を積載したホッ
パ、２ａはホッパ昇降機構、３は用紙１をピックするピ
ックローラ、４はプリンタ等の用紙給送先、５はホッパ
２とピックローラ３を駆動するモータ、６はピックロー
ラ３に用紙ピック方向の回転力のみを伝達するワンウェ
イ・クラッチである。

【０００９】７はモータ５の回転力をワンウェイ・クラ
ッチ６に伝達する第１の歯車機構、７ａは第１の歯車機
構の歯車、７ｂは歯車７ａに設けられた溝、８は第１の
歯車機構７に対して不かん帯特性を持って結合された第
２の歯車機構、８ａは第２の歯車機構の歯車、８ｂは歯
車８ａに設けられた突起である。また、９は自動給紙装
置を制御する制御手段である。

【００１０】上記課題を解決するため、本発明の請求項
１の発明は、用紙１を積載し昇降するホッパ２を備え、
該ホッパ２にセットされた用紙１を、ピックローラ３に
よりピックしてプリンタ等４に給送する自動給紙装置に
おいて、ホッパ２とピックローラ３の両方を駆動するモ
ータ５と、用紙１をピックするピックローラ３と、上記
モータ５が第１の方向に回転したとき、モータ５の回転
力がピックローラ３に伝達されるのを阻止し、モータ５
が第２の方向に回転したとき、モータ５の回転力をピッ
クローラ３に伝達するワンウェイ・クラッチ６と、上記
モータ５の回転力をワンウェイ・クラッチ６に伝達する
第１の歯車機構７と、第１の歯車機構７が回転方向を反
転した際、第１の歯車機構７が所定量回転したのちに第
１の歯車機構７に追随して回転する不かん帯特性を備え
た第２の歯車機構８と、第２の歯車機構８により駆動さ
れホッパ２を昇降させるホッパ昇降機構２ａと、上記モ
ータ５を駆動し、給紙動作を制御する制御手段９とを設
け、上記制御手段９が、用紙１を給送する際、モータ５
を第１の方向に回転させて、第２の歯車機構８を介して
ホッパ昇降機構２ａを駆動してホッパ２を上昇させ、ピ
ックローラ３が用紙１を所定の押圧力で押圧する用紙基
準位置までホッパ２が上昇したとき、モータ５を第２の
方向に回転させて、第１の歯車機構７を介してピックロ
ーラ３を駆動して用紙１をピックするとともに、第２の
歯車機構８により、モータ５が所定量回転するまでホッ
パ２を上記用紙基準位置に保持し、モータ５が所定量回
転したとき、ホッパ昇降機構２ａを駆動しホッパ２を下
降させるように構成したものである。

【００１１】本発明の請求項２の発明は、請求項１の発
明において、第１の歯車機構７の歯車７ａと第２の歯車
機構８の歯車８ａを対向させ、一方の歯車に突起８ｂを
設けるとともに、他方の歯車に上記突起８ｂが滑動する
円弧状の溝７ｂを設けることにより、第２の歯車機構８
に不かん帯特性を持たせたものである。

【００１２】

【作用】図１において、用紙１をプリンタ４等の用紙給
紙先に給送する際、制御手段９は、モータ５が第１の方
向に回転させ、歯車機構８を介してホッパ昇降機構２ａ
を駆動し、ホッパ２を上昇させる。その際、第１の歯車
機構７を介してワンウェイ・クラッチ６は回転するが、
回転方向が逆なためピックローラ３には回転力は伝達さ
れない。

【００１３】ホッパ２が上昇し、ピックローラ３が所定
の押圧力で用紙１を押圧する用紙基準位置に達すると、
制御手段９はモータ５は第１の方向とは逆の第２の方向
に回転させる。これにより、第１の歯車機構７を介して
ワンウェイ・クラッチ６が回転し、ピックローラ３によ
り用紙１がピックされ、用紙がプリンタ４等に給紙され
る。

【００１４】ここで、第１の歯車機構７と第２の歯車機
構８は、例えば、図１（ｂ）に示すように溝７ｂと突起
８ｂにより係合しており、第１の歯車機構７が回転方向
を反転した際、第２の歯車機構８は、第１の歯車機構７
が所定量回転するまで、第１の歯車機構７に追随して回
転しない。このため、モータ５が第２の回転方向の回転
を開始したとき、第２の歯車機構８は第１の歯車機構７
が所定量回転するまで停止しており、ホッパ２は用紙基
準位置に保持されている。

【００１５】そして、用紙１がピックされたのち、第２
の歯車機構８が第１の歯車機構に追随して回転し、ホッ
パ昇降機構２ａを駆動してホッパ２を下降させる。本発
明の請求項１の発明においては、上記のように、用紙１
を給送する際、モータ５を第１の方向に回転させて、第
２の歯車機構８を介してホッパ昇降機構２ａを駆動して
ホッパ２を上昇させ、ピックローラ３が用紙１を所定の
押圧力で押圧する用紙基準位置までホッパ２が上昇した
とき、モータ５を第２の方向に回転させて、第１の歯車
機構７を介してピックローラ３を駆動して用紙１をピッ
クするとともに、第２の歯車機構８により、モータ５が
所定量回転するまでホッパ２を上記用紙基準位置に保持
し、モータ５が所定量回転したとき、ホッパ昇降機構２
ａを駆動しホッパ２を下降させるようにしたので、ホッ
パ２とピックローラ３を一つのモータで駆動することが
できる。

【００１６】本発明の請求項２の発明においては、請求
項１の発明において、第１の歯車機構７の歯車７ａと第
２の歯車機構８の歯車８ａを対向させ、一方の歯車に突
起８ｂを設けるとともに、他方の歯車に上記突起８ｂが
滑動する円弧状の溝７ｂを設けたので、簡単な機構によ
り第２の歯車機構に不かん帯特性を持たせることができ
る。

【００１７】

【実施例】図２〜図３は本発明の実施例のプリンタ装置
の構成を示す図であり、図２はプリンタ装置の全体の構
成、図３は自動給紙装置の斜視図を示している。図２、
図３において、同一のものには同一の符号が付されてお
り、１１はプラテン、１２は印字ヘッド、１３は用紙を
供給するホッパ、１４はホッパにセットされた用紙、１
５はホッパ１３を上昇／下降させるカムである。

【００１８】１６はホッパ１３の用紙１４をピックする
ピックローラ、１７は用紙を１枚づつ分離する分離パッ
ド、１８は一方向の回転力のみをピックローラ１６に伝
達するワンウェイ・クラッチである。また、１９，２０
はインサータローラ、２１は用紙センサ、２２はホッパ
１３とピックローラ１６を駆動するモータ（以下、ホッ
パ・ピック・モータという）、２３は用紙送りを行うＬ
Ｆ（ライン・フィード）モータ、２４は排出ローラであ
る。

【００１９】２５はピックローラ１６の動きを検出する
センサ、２６はピックローラ１６が用紙１４により押し
上げられたときピックローラ１６と共に動くしゃへい板
である。しゃへい板２６はワンウェイ・クラッチ１８の
軸を中心として回動可能に取り付けられており、ホッパ
・ピック・モータ２２により駆動されるカム１５により
ホッパ１３が上昇し、用紙１４と共にピックローラ１６
が上昇すると、それと共にしゃへい板２６が上記軸を中
心として回動する。

【００２０】そして、ホッパ１３が用紙基準位置に達す
ると、しゃへい板２６によりセンサ２５がしゃへいされ
せンサ２５が出力を発生する。これによりホッパ１３の
上昇がとまり、ホッパ１３は、ピックローラ１６が用紙
１４を適当な押圧力が押圧する用紙基準位置にセットさ
れる。すなわち、この状態でピックローラ１６を回転す
ることにより、用紙１４はピックローラ１６によりピッ
クされ、分離パッドにより１枚づつ分離されてプリンタ
本体へ給送される。

【００２１】３５，３６および３９，４０，４１（図
３）はホッパ・ピック・モータ２２の回転力を伝達する
アイドル・ギヤ、３７は溝付きギヤ、３８は突起付きギ
ヤである。図４は溝付きギヤ３７と突起付きギヤ３８の
結合関係を示す図であり、同図（ａ）に示すように、溝
付きギヤ３７と突起付きギヤ３８は同軸上に配置されて
おり、溝付きギヤ３７には（ｂ）に示すように円弧状の
溝３７ａが設けられている。また、突起付きギャ３８に
は上記溝３７ａと係合する突起３８ａが設けられ、突起
３８ａは溝３７ａ内を滑動する。

【００２２】このため、突起付きギヤ３８の突起３８ａ
が溝付きギヤ３７の溝３７ａの中間部にあるとき、溝付
きギヤ３７の回転力は突起付きギヤ３８に伝達されな
い。また、溝付きギヤ３７が例えば同図の矢印方向に回
転し、突起３８ａが溝３７ａの端部まできたとき、突起
付きギヤ３８は同方向に回転し始める。すなわち、突起
付きギヤ３８は溝付きギヤ３７の回転に対して一定の不
かん帯をもっている。

【００２３】ホッパ・ピック・モータ２２の回転力は上
記溝付きギヤ３７，アイドル・ギヤ３６，３９，ワンウ
ェイ・クラッチ１８，アイドル・ギヤ４１を介してピッ
クローラ１６に伝達され、ホッパ・ピック・モータ２２
が正転すると、ピックローラ１６は回転し、用紙１４を
ピックする。なお、ワンウェイ・クラッチ１８は一方向
の回転力のみを伝達するので、ホッパ・ピック・モータ
２２が逆転したとき、ピックローラ１６に回転力は伝達
されない。

【００２４】また、上記突起付きギヤ３８の突起３８ａ
が溝３７ａの端部に係合しているとき、ホッパ・ピック
・モータ２２の回転力は溝付きギヤ３７，突起付きギヤ
３８，アイドル・ギヤ３５，４０を介してカム１５に伝
達されホッパ１３が上下動する。図５は本発明の実施例
の制御装置の構成を示す図であり、図２，図３に示した
もの同一のものには同一の符号が付されており、１２は
印字ヘッド、２１は用紙センサ、２２はホッパおよびピ
ックローラを駆動するホッパ・ピック・モータ、２３は
用紙送りを行うＬＦモータ、２５はピックローラの上昇
を検出するセンサ、２７はヘッドが搭載されたキャリャ
を駆動するＣＲモータである。

【００２５】２８は印字制御部であり、印字制御部２８
はＣＲモータ２７を駆動して、印字ヘッド１２を搭載し
たキャリァを用紙送り方向と直角方向に移動させ、印字
ヘッド１２により、用紙１４に印字する。２９は改行制
御部であり、改行制御部２９は用紙送りを行うＬＦモー
タ、ホッパ・ピック・モータ２２を制御して、用紙を印
字位置に送る。

【００２６】３０は給紙制御部であり、給紙制御部３０
は、用紙センサ２１、センサ２５の出力に基づきホッパ
・ピック・モータ２２を制御して、用紙を給送する。ま
た、３１はプリンタ本体装置、３２はプリンタを制御す
るプロセッサ、３３は印字データ等を格納する記憶装
置、３４は制御プログラムを格納する記憶装置である。

【００２７】図６は本発明の実施例のプリンタ装置の制
御タイミング・チャートを示す図であり、同図により本
実施例のプリンタ装置の全体動作を説明する。まず、図
５に示す給紙制御部３０がホッパ・ピック・モータ２２
を逆方向に回転させ、後述するように、図２，図３のホ
ッパ１３を上昇させて、ホッパ１３を用紙基準位置にセ
ットする。ついで、ホッパ・ピック・モータ２２が正転
し、ピックローラ１６を回転させて用紙１４をピック給
送する（図６の）。

【００２８】ついで、用紙センサ２１により用紙が検出
されると、図５の改行制御部２３によりＬＦモータ２３
が駆動されインサータローラ１９，２０が回転する。こ
れにより、用紙の先出しが開始され（図６の）、用紙
１４が所定位置まで送られ先出しが終了する（図６の
）。ついで、図５に示す印字制御部２８がＣＲモータ
２７、印字ヘッド１２を駆動し、ＣＲモータ２７により
印字ヘッド１２を行方向に移動させ、印字ヘッド１２に
より用紙に印字する。そして、一行分の印字が終了する
ごとにＬＦモータ２３により用紙が送られ改行が行われ
る（図６の，）。

【００２９】そして、１頁分の印字が終了すると、排出
ローラ２４により用紙が排出される（図６の，）。
図７，図８は本発明の実施例の自動給紙装置の動作を示
すフローチャート、図９はその動作説明図であり、同図
により本実施例の自動給紙装置の動作について説明す
る。

【００３０】給紙コマンドが発行されると、給紙制御部
３０は図８のステップＳ１において、ホッパ・ピック・
モータ２２を逆転させる。これにより、図９（ａ）に示
すように、溝付きギヤ３７が同図矢印方向に回転し、溝
付きギヤ３７の溝３７ａが突起付きギヤ３８の突起３８
ａと係合し、突起付きギヤ３８が同方向に回転する。そ
の結果アイドル・ギヤ３５を介してカム１５が回転し、
ホッパ１３を上昇させる。なお、溝付きギヤ３７が回転
することにより、アイドルギヤ３６，ワンウェイ・クラ
ッチ１８が回転するが、回転方向が逆なためワンウェイ
・クラッチ１８によりピックローラ１６には回転力は伝
達されず、ピックローラ１６は回転しない（ステップＳ
２）。

【００３１】ホッパ１３が上昇すると、用紙１４により
ピックローラ１６が押し上げられ上昇する。これにより
しゃへい板がワンウェイ・クラッチ１８の軸を中心とし
て回動する。ホッパ・ピック・モータ２２は、しゃへい
板が所定量回動しセンサ２５がオンになるまで逆方向に
駆動され（ステップＳ３）、センサ２５がオンになると
ホッパ・ピック・モータ２２は正転する（ステップＳ
４）。

【００３２】これにより、図９（ｂ）に示すように、溝
付きギヤ３７が同図矢印方向に回転し、アイドルギヤ３
６，ワンウェイ・クラッチ１８が回転しピックローラ１
６は回転する（ステップＳ５）。そして、用紙１４はピ
ックローラ１６にピックされ、分離パッド１７により１
枚に分離されて給送される。このとき、突起付きギヤ３
８の突起３８ａは溝付きギヤ３７の溝３７ａの中間部に
あり、突起付きギヤ３８は回転せず、ホッパ１３は動か
ない。

【００３３】ついで、図９（ｃ）に示すように、突起付
きギヤ３８の突起３８ａが溝付きギヤ３７の溝３７ａの
端部に達すると、突起付きギヤ３８は同図矢印方向に回
転し、アイドル・ギヤ３５を介してカム１５が回転し、
ホッパ１３を下降させる（ステップＳ６）。なお、ホッ
パ１３の下降量は上記溝付きギヤ３７の溝３７ａの長さ
により定まる。

【００３４】一方、ピックローラ１６によりピックされ
た用紙が用紙センサ２１の位置まで達すると（ステップ
Ｓ７）、用紙１４をインサータローラ１９に突き当てス
キュー矯正を行う（ステップＳ８）。また、用紙センサ
２１がオンになると、ホッパ・ピック・モータ２２を停
止させ（ステップＳ９）、ＬＦモータ２３を正転させ
（ステップＳ１０）てインサータローラ１９，２０を正
転させ、用紙を噛み込ませる（ステップＳ１１）。そし
て、用紙の先出しを行い（ステップＳ１２）、給紙動作
を終了する。

【００３５】なお、上記実施例においては、溝付きギヤ
３７と突起付きギャ３８により不かん帯特性を実現して
いるが、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、例えば、ギヤ３７の軸にギャ３８を一定のガタを設
けて取り付けることにより上記不かん帯特性を実現する
など、その他の周知な機構を用いることもできる。ま
た、上記実施例においては、自動給紙装置をプリンタ装
置に適用した実施例を示したが、本発明の適用対象はプ
リンタ装置に限定されるものでなく、その他、ホッパに
積載された用紙を給送し処理をするＦＡＸ，複写機、ス
キャナー等種々の装置に適用することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、用紙を積載し昇降するホッパを備え、ホッパにセッ
トされた用紙を、ピックローラによりピックしてプリン
タ等に給送する自動給紙装置において、ホッパとピック
ローラの両方を駆動するモータと、モータの回転力をピ
ックローラに伝達するワンウェイ・クラッチと、モータ
の回転力をワンウェイ・クラッチに伝達する第１の歯車
機構と、第１の歯車機構似対して不かん帯特性を備えた
第２の歯車機構と、第２の歯車機構により駆動されホッ
パを昇降させるホッパ昇降機構とを設け、用紙を給送す
る際、モータを第１の方向に回転させて、第２の歯車機
構を介してホッパ昇降機構を駆動してホッパを上昇さ
せ、ホッパが用紙基準位置まで上昇したとき、モータを
第２の方向に回転させて、第１の歯車機構を介してピッ
クローラを駆動して用紙をピックするとともに、モータ
が所定量回転するまでホッパを上記用紙基準位置に保持
し、モータが所定量回転したとき、ホッパ昇降機構を駆
動しホッパを下降させるようにしたので、ホッパとピッ
クローラを一つのモータで駆動することができ、制御装
置の構成を簡単にし、装置のローコスト化を図ることが
可能となる。

【００３７】また、第１の歯車機構の歯車と第２の歯車
機構の歯車を対向させ、一方の歯車に突起を設けるとと
もに、他方の歯車に突起が滑動する円弧状の溝を設ける
ことにより、簡単な機構で第２の歯車機構に不かん帯特
性を持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の実施例のプリンタ装置の全体構成を示
す図である。

【図３】本実施例の自動給紙装置の斜視図である。

【図４】本実施例の溝付きギヤ３７と突起付きギヤ３８
の結合関係を示す図である。

【図５】本実施例の制御装置の構成を示す図である。

【図６】本実施例のプリンタ装置の制御タイミング・チ
ャートを示す図である。

【図７】本実施例の自動給紙装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図８】本実施例の自動給紙装置の動作を示すフローチ
ャート（続き）である。

【図９】本実施例の自動給紙装置の動作説明図である。

【図１０】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１，１４ 用紙 ２，１３ ホッパ ２ａ ホッパ昇降機構 ３，１６ ピックローラ ４ 用紙給送先 ５ モータ ６，１８ ワンウェイ・クラ
ッチ ７，８ 歯車機構 ７ａ，８ａ 歯車 ７ｂ 歯車に設けられた
溝 ８ｂ 歯車に設けられた
突起 ９ 制御手段 １１ プラテン １２ 印字ヘッド １５ カム １７ 分離パッド １９，２０ インサータローラ ２１ 用紙センサ ２２ ホッパ・ピック・
モータ ２３ ＬＦモータ ２４ 排出ローラ ２５ センサ ２６ しゃへい板 ２７ ＣＲモータ ２８ 印字制御部 ２９ 改行制御部 ３０ 給紙制御部 ３１ プリンタ本体装置 ３２ プロセッサ ３３，３４ 記憶装置 ３５，３６，３９，４０，４１ アイドル・ギヤ ３７ 溝付きギヤ ３８ 突起付きギヤ ３７ａ 溝 ３８ａ 突起

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙(1) を積載し昇降するホッパ(2) を
   備え、該ホッパ(2)にセットされた用紙(1) を、ピック
   ローラ(3) によりピックしてプリンタ等(4)に給送する
   自動給紙装置において、 ホッパ(2) とピックローラ(3) の両方を駆動するモータ
   (5) と、 用紙(1) をピックするピックローラ(3) と、 上記モータ(5) が第１の方向に回転したとき、モータ
   (5) の回転力がピックローラ(3) に伝達されるのを阻止
   し、モータ(5) が第２の方向に回転したとき、モータ
   (5) の回転力をピックローラ(3) に伝達するワンウェイ
   ・クラッチ(6) と、 上記モータ(5) の回転力をワンウェイ・クラッチ(6) に
   伝達する第１の歯車機構(7) と、 第１の歯車機構(7) が回転方向を反転した際、第１の歯
   車機構(7) が所定量回転したのちに第１の歯車機構(7)
   に追随して回転する不かん帯特性を備えた第２の歯車機
   構(8) と、 第２の歯車機構(8) により駆動されホッパ(2) を昇降さ
   せるホッパ昇降機構(2a)と、 上記モータ(5) を駆動し、給紙動作を制御する制御手段
   (9) とを設け、 上記制御手段(9) は、用紙(1) を給送する際、モータ
   (5) を第１の方向に回転させて、第２の歯車機構(8) を
   介してホッパ昇降機構(2a)を駆動してホッパ(2)を上昇
   させ、 ピックローラ(3) が用紙(1) を所定の押圧力で押圧する
   用紙基準位置までホッパ(2) が上昇したとき、 モータ(5) を第２の方向に回転させて、第１の歯車機構
   (7) を介してピックローラ(3) を駆動して用紙(1) をピ
   ックするとともに、第２の歯車機構(8) により、モータ
   (5) が所定量回転するまでホッパ(2) を上記用紙基準位
   置に保持し、モータ(5) が所定量回転したとき、ホッパ
   昇降機構(2a)を駆動しホッパ(2) を下降させることを特
   徴とする自動給紙装置。
2. 【請求項２】 第１の歯車機構(7) の歯車(7a)と第２の
   歯車機構(8) の歯車(8a)を対向させ、一方の歯車に突起
   (8b)を設けるとともに、他方の歯車に上記突起(8b)が滑
   動する円弧状の溝(7b)を設けることにより、第２の歯車
   機構(8) に不かん帯特性を持たせたことを特徴とする請
   求項１の自動給紙装置。