JP3289199B2 - 反射形センサの取付具 - Google Patents
反射形センサの取付具Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、反射形センサに関
し、特にそのセンサヘッドの取り付けに関するものであ
る。
し、特にそのセンサヘッドの取り付けに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、反射型センサは、検出物に光を
照射し、検出物から反射された光を受けて電気信号に変
換し、その出力信号の大きさにより検出物の種類や状態
などを検出する。
照射し、検出物から反射された光を受けて電気信号に変
換し、その出力信号の大きさにより検出物の種類や状態
などを検出する。
【０００３】図５に示すように、反射型センサ２のセン
サヘッド８は、発光部４と受光部６とを備えている。発
光部４は検出物１０に光を照射し、受光部６は検出物１
０から反射する光を受光する。なお、反射型センサ２
は、検出精度およびセンサヘッド８の取付の自由度の面
から、反射光には主に拡散光（乱反射光）が用いられ
る。
サヘッド８は、発光部４と受光部６とを備えている。発
光部４は検出物１０に光を照射し、受光部６は検出物１
０から反射する光を受光する。なお、反射型センサ２
は、検出精度およびセンサヘッド８の取付の自由度の面
から、反射光には主に拡散光（乱反射光）が用いられ
る。
【０００４】センサヘッド８には、そのセンサ性能を最
適に発揮できる取付位置の設計値がある。すなわち、セ
ンサヘッド８の先端から検出物１０の検出面Ｓまでの距
離ｈ、センサヘッド８の光軸と検出面Ｓの鉛直方向との
角度ｋ゜について標準仕様が定められている。作業者
は、この標準仕様に基づいて、センサヘッド８を検出設
備に取り付けていた。
適に発揮できる取付位置の設計値がある。すなわち、セ
ンサヘッド８の先端から検出物１０の検出面Ｓまでの距
離ｈ、センサヘッド８の光軸と検出面Ｓの鉛直方向との
角度ｋ゜について標準仕様が定められている。作業者
は、この標準仕様に基づいて、センサヘッド８を検出設
備に取り付けていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
反射形センサにおいては次のような問題点があった。
反射形センサにおいては次のような問題点があった。
【０００６】検出物１０の形状ごとに、標準仕様を満た
すセンサヘッド８の取付具を設計しなければならず煩雑
であるという問題があった。
すセンサヘッド８の取付具を設計しなければならず煩雑
であるという問題があった。
【０００７】また、検出物１０の検出面Ｓが拡散光の少
ない滑らかな面である場合、検出面Ｓからの拡散光を最
もよくとらえることができるように、ヘッドセンサ８の
光軸の角度を調整する必要があるが、この調整作業が困
難であるという問題があった。
ない滑らかな面である場合、検出面Ｓからの拡散光を最
もよくとらえることができるように、ヘッドセンサ８の
光軸の角度を調整する必要があるが、この調整作業が困
難であるという問題があった。
【０００８】この発明は上記問題を解決して、反射形セ
ンサのセンサヘッドを容易に所定状態に取り付けること
ができる反射形センサの取付具を提供することを目的と
する。
ンサのセンサヘッドを容易に所定状態に取り付けること
ができる反射形センサの取付具を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の反射形センサ
の取付具は、反射形センサのセンサヘッドを保持するセ
ンサヘッド保持部材と、センサヘッド保持部材を取り付
ける取付部材とを備える反射形センサの取付具であっ
て、センサヘッド保持部材は、センサヘッドを取り付け
るための取付用貫通穴を備えており、取付部材は、セン
サヘッドの位置を調整するために位置調整用貫通穴を備
えるとともに、その貫通方向にストッパーを備えてお
り、位置調整用貫通穴から当該ストッパーまでの距離が
センサヘッド保持部材からセンサヘッドが突出すべき距
離にほぼ等しいこと、を特徴としている。
の取付具は、反射形センサのセンサヘッドを保持するセ
ンサヘッド保持部材と、センサヘッド保持部材を取り付
ける取付部材とを備える反射形センサの取付具であっ
て、センサヘッド保持部材は、センサヘッドを取り付け
るための取付用貫通穴を備えており、取付部材は、セン
サヘッドの位置を調整するために位置調整用貫通穴を備
えるとともに、その貫通方向にストッパーを備えてお
り、位置調整用貫通穴から当該ストッパーまでの距離が
センサヘッド保持部材からセンサヘッドが突出すべき距
離にほぼ等しいこと、を特徴としている。
【００１０】請求項２の反射形センサの取付具は、請求
項１の反射形センサの取付具において、さらに、センサ
ヘッド保持部材はＬ型形状をなしており、取付用貫通穴
が設けられた面とは別の面に少なくとも２個の所定角度
取付用貫通穴が設けられて、取付用貫通穴が設けられた
面と前記所定角度取付用貫通穴の中心点を結ぶ線とのな
す角度がセンサヘッドを固定するに好ましい固定角度と
なるように形成されていること、を特徴としている。
項１の反射形センサの取付具において、さらに、センサ
ヘッド保持部材はＬ型形状をなしており、取付用貫通穴
が設けられた面とは別の面に少なくとも２個の所定角度
取付用貫通穴が設けられて、取付用貫通穴が設けられた
面と前記所定角度取付用貫通穴の中心点を結ぶ線とのな
す角度がセンサヘッドを固定するに好ましい固定角度と
なるように形成されていること、を特徴としている。
【００１１】請求項３の反射形センサの取付具は、請求
項１の反射形センサの取付具において、さらに、取付部
材は、所定半径の円弧状であって所定長さの角度調整用
貫通穴を備えることとともに、センサヘッド保持部材は
Ｌ型形状をなしており、取付用貫通穴が設けられた面と
は別の面に、前記取付部材の角度調整用貫通穴に固定手
段を用いて固定するための任意角度取付用貫通穴を備え
ていること、を特徴としている。
項１の反射形センサの取付具において、さらに、取付部
材は、所定半径の円弧状であって所定長さの角度調整用
貫通穴を備えることとともに、センサヘッド保持部材は
Ｌ型形状をなしており、取付用貫通穴が設けられた面と
は別の面に、前記取付部材の角度調整用貫通穴に固定手
段を用いて固定するための任意角度取付用貫通穴を備え
ていること、を特徴としている。
【００１２】請求項４の反射形センサの取付具は、請求
項３の反射形センサの取付具において、さらに、取付部
材は、前記角度調整用貫通穴の近傍に角度表示目盛を備
えること、を特徴としている。
項３の反射形センサの取付具において、さらに、取付部
材は、前記角度調整用貫通穴の近傍に角度表示目盛を備
えること、を特徴としている。
【００１３】
【作用】請求項１の反射形センサの取付具によれば、セ
ンサヘッドをセンサヘッド保持部材の取付用貫通穴と取
付部材の位置調整用貫通穴とを重ね合わせた穴に挿入
し、センサヘッドの先端が取付部材のストッパーに当た
る位置を、センサヘッドがセンサヘッド保持部材から突
出すべき距離として設定する。従って、センサヘッド保
持部材からセンサヘッドが突出すべき距離を容易に設定
するので、センサヘッド先端から検出物までの距離を容
易に設定することができる。
ンサヘッドをセンサヘッド保持部材の取付用貫通穴と取
付部材の位置調整用貫通穴とを重ね合わせた穴に挿入
し、センサヘッドの先端が取付部材のストッパーに当た
る位置を、センサヘッドがセンサヘッド保持部材から突
出すべき距離として設定する。従って、センサヘッド保
持部材からセンサヘッドが突出すべき距離を容易に設定
するので、センサヘッド先端から検出物までの距離を容
易に設定することができる。
【００１４】請求項２の反射形センサの取付具によれ
ば、センサヘッド保持部材の所定角度取付用貫通穴は、
取付用貫通穴が設けられた面と所定角度取付用貫通穴の
中心点を結ぶ線とのなす角度がセンサヘッドを固定する
に好ましい固定角度となるように形成されている。従っ
て、センサヘッドの光軸と検出面の鉛直方向との固定角
度を容易に設定することができる。
ば、センサヘッド保持部材の所定角度取付用貫通穴は、
取付用貫通穴が設けられた面と所定角度取付用貫通穴の
中心点を結ぶ線とのなす角度がセンサヘッドを固定する
に好ましい固定角度となるように形成されている。従っ
て、センサヘッドの光軸と検出面の鉛直方向との固定角
度を容易に設定することができる。
【００１５】請求項３の反射形センサの取付具によれ
ば、取付部材に設けられた所定半径の円弧状であって所
定長さの角度調整用貫通穴と、センサヘッド保持部材の
任意角度取付用貫通穴とを固定手段を用いて固定してい
る。従って、角度調整用貫通穴の範囲内で、センサヘッ
ドの光軸と検出面の鉛直方向との角度を容易に任意に設
定することができる。
ば、取付部材に設けられた所定半径の円弧状であって所
定長さの角度調整用貫通穴と、センサヘッド保持部材の
任意角度取付用貫通穴とを固定手段を用いて固定してい
る。従って、角度調整用貫通穴の範囲内で、センサヘッ
ドの光軸と検出面の鉛直方向との角度を容易に任意に設
定することができる。
【００１６】請求項４の反射形センサの取付具によれ
ば、取付部材の角度調整用貫通穴の近傍に角度表示目盛
を備えている。従って、センサヘッドの光軸と検出面の
鉛直方向との設定角度を容易に確認することができる。
ば、取付部材の角度調整用貫通穴の近傍に角度表示目盛
を備えている。従って、センサヘッドの光軸と検出面の
鉛直方向との設定角度を容易に確認することができる。
【００１７】
【実施例】図２に、この発明の一実施例による反射形セ
ンサの取付具の概略斜視図を示す。反射形センサ（例え
ば、ファイバセンサ）２のセンサヘッド８が取り付けら
れる取付具２０は、センサヘッド保持部材３０と取付部
材４０とを備えている。センサヘッド保持部材３０は、
センサヘッド８を保持するために用いられる。取付部材
４０は、センサヘッド保持部材３０にセンサヘッド８を
取り付ける際に、センサヘッド保持部材３０からセンサ
ヘッド８が突出すべき距離の設定に用いられる。また、
センサヘッド８を任意角度に設定する場合には、センサ
ヘッド保持部材３０と取付部材４０とが組み合されて用
いられる。なお、センサヘッド８の外周面はねじ形状に
なっている。
ンサの取付具の概略斜視図を示す。反射形センサ（例え
ば、ファイバセンサ）２のセンサヘッド８が取り付けら
れる取付具２０は、センサヘッド保持部材３０と取付部
材４０とを備えている。センサヘッド保持部材３０は、
センサヘッド８を保持するために用いられる。取付部材
４０は、センサヘッド保持部材３０にセンサヘッド８を
取り付ける際に、センサヘッド保持部材３０からセンサ
ヘッド８が突出すべき距離の設定に用いられる。また、
センサヘッド８を任意角度に設定する場合には、センサ
ヘッド保持部材３０と取付部材４０とが組み合されて用
いられる。なお、センサヘッド８の外周面はねじ形状に
なっている。
【００１８】まず、センサヘッド８が、センサヘッド保
持部材３０に、センサヘッド保持部材３０から突出すべ
き距離Ｄで取り付けられる状態を説明する。
持部材３０に、センサヘッド保持部材３０から突出すべ
き距離Ｄで取り付けられる状態を説明する。
【００１９】センサヘッド保持部材３０は、Ｌ型の形状
をしており、センサヘッド保持部材第１の面３２とセン
サヘッド保持部材第２の面３６とを備えている。センサ
ヘッド保持部材第１の面３２には取付用貫通穴（この例
では長穴）３４が設けられており、センサヘッド８は、
この取付用貫通穴３４に鉛直方向に取り付けられる。
をしており、センサヘッド保持部材第１の面３２とセン
サヘッド保持部材第２の面３６とを備えている。センサ
ヘッド保持部材第１の面３２には取付用貫通穴（この例
では長穴）３４が設けられており、センサヘッド８は、
この取付用貫通穴３４に鉛直方向に取り付けられる。
【００２０】取付部材４０は、略Ｌ型の形状をしてお
り、取付部材第１の面４２，取付部材第２の面４４，ス
トッパー４６を備えている。取付部材第１の面４２に
は、センサヘッド８の位置を調整するために位置調整用
貫通穴４８が設けられている。
り、取付部材第１の面４２，取付部材第２の面４４，ス
トッパー４６を備えている。取付部材第１の面４２に
は、センサヘッド８の位置を調整するために位置調整用
貫通穴４８が設けられている。
【００２１】ストッパー４６は、位置調整用貫通穴４８
の貫通方向Ｍを遮るように、取付部材第２の面４４に垂
直に立てられている。また、位置調整用貫通穴４８から
ストッパー４６までの距離Ｄは、センサヘッド保持部材
３０からセンサヘッド８が突出すべき距離にほぼ等しく
設定されている。
の貫通方向Ｍを遮るように、取付部材第２の面４４に垂
直に立てられている。また、位置調整用貫通穴４８から
ストッパー４６までの距離Ｄは、センサヘッド保持部材
３０からセンサヘッド８が突出すべき距離にほぼ等しく
設定されている。
【００２２】図１に、センサヘッド８がセンサヘッド保
持部材３０に突出すべき距離Ｄで取り付けられる状態を
示す。まず、図１Ａ，Ｂに示すように、センサヘッド保
持部材第１の面３２と取付部材第１の面４２とが背中合
せに重ねられ、センサヘッド保持部材３０の取付用貫通
穴３４の位置と取付部材４０の位置調整用貫通穴４８の
位置とが合せられる。センサヘッド８は、この重ね合わ
された穴にＭ方向に挿入され、図１Ｂに示すように、セ
ンサヘッド８の先端がストッパー４６に衝突すると停止
される。そして、センサヘッド８後部からナット６２，
座金７２がセンサヘッド保持部材第１の面３２に接触す
るまでねじ込まれる。この位置がセンサヘッド保持部材
３０からセンサヘッド８が突出すべき距離Ｄとなる。
持部材３０に突出すべき距離Ｄで取り付けられる状態を
示す。まず、図１Ａ，Ｂに示すように、センサヘッド保
持部材第１の面３２と取付部材第１の面４２とが背中合
せに重ねられ、センサヘッド保持部材３０の取付用貫通
穴３４の位置と取付部材４０の位置調整用貫通穴４８の
位置とが合せられる。センサヘッド８は、この重ね合わ
された穴にＭ方向に挿入され、図１Ｂに示すように、セ
ンサヘッド８の先端がストッパー４６に衝突すると停止
される。そして、センサヘッド８後部からナット６２，
座金７２がセンサヘッド保持部材第１の面３２に接触す
るまでねじ込まれる。この位置がセンサヘッド保持部材
３０からセンサヘッド８が突出すべき距離Ｄとなる。
【００２３】この状態で取付部材４０が外され、図１Ｃ
に示すように、今度は、センサヘッド８前部からナット
６４，座金７４がセンサヘッド保持部材第１の面３２に
接触するまでねじ込まれる。これにより、センサヘッド
８は、センサヘッド保持部材３０に、センサヘッド保持
部材３０から突出すべき距離Ｄで取り付けられる。
に示すように、今度は、センサヘッド８前部からナット
６４，座金７４がセンサヘッド保持部材第１の面３２に
接触するまでねじ込まれる。これにより、センサヘッド
８は、センサヘッド保持部材３０に、センサヘッド保持
部材３０から突出すべき距離Ｄで取り付けられる。
【００２４】次に、センサヘッド８が任意角度に設定さ
れる場合の説明に移る。この場合、センサヘッド保持部
材３０と取付部材４０とが組み合されて用いられる。
れる場合の説明に移る。この場合、センサヘッド保持部
材３０と取付部材４０とが組み合されて用いられる。
【００２５】図２において、センサヘッド保持部材３０
のセンサヘッド保持部材第２の面３６には、センサヘッ
ド保持部材３０自体を取り付けるための保持部材取付穴
３８（この例では４個、３８1，３８2，３８3，３８4）
が設けられている。この例では、保持部材取付穴３
８2，３８4を任意角度取付用貫通穴と呼んでいる。
のセンサヘッド保持部材第２の面３６には、センサヘッ
ド保持部材３０自体を取り付けるための保持部材取付穴
３８（この例では４個、３８1，３８2，３８3，３８4）
が設けられている。この例では、保持部材取付穴３
８2，３８4を任意角度取付用貫通穴と呼んでいる。
【００２６】また、取付部材４０の取付部材第１の面４
２には、角度調整用貫通穴５０が設けられている。角度
調整用貫通穴５０は、この例では、取付部材第１の面４
２の中心線の最下部（検出面）点Ｏを中心とした所定半
径Ｒの円周上であって所定長さの円弧形状をなしてい
る。
２には、角度調整用貫通穴５０が設けられている。角度
調整用貫通穴５０は、この例では、取付部材第１の面４
２の中心線の最下部（検出面）点Ｏを中心とした所定半
径Ｒの円周上であって所定長さの円弧形状をなしてい
る。
【００２７】センサヘッド保持部材３０には、センサヘ
ッド８が、上述したようにセンサヘッド保持部材３０か
ら突出すべき距離Ｄで取り付けられているとする。ま
ず、センサヘッド保持部材第２の面３６と取付部材第１
の面４２とが背中合せに重ねられ、センサヘッド保持部
材３０の保持部材取付穴３８2，３８4の位置と取付部材
４０の角度調整用貫通穴５０の位置とが合せられる。そ
して、これらの穴に固定手段（例えばビスおよびナッ
ト）を用いて、センサヘッド保持部材３０と取付部材４
０とが固定される。
ッド８が、上述したようにセンサヘッド保持部材３０か
ら突出すべき距離Ｄで取り付けられているとする。ま
ず、センサヘッド保持部材第２の面３６と取付部材第１
の面４２とが背中合せに重ねられ、センサヘッド保持部
材３０の保持部材取付穴３８2，３８4の位置と取付部材
４０の角度調整用貫通穴５０の位置とが合せられる。そ
して、これらの穴に固定手段（例えばビスおよびナッ
ト）を用いて、センサヘッド保持部材３０と取付部材４
０とが固定される。
【００２８】図３に、センサヘッド保持部材３０と取付
部材４０とがビス６８により固定された状態を示す。セ
ンサヘッド保持部材３０は、ビス６８が緩められて固定
状態が解かれると、角度調整用貫通穴５０の円弧内を自
在に移動可能となる。従って、センサヘッド８の光軸が
この範囲内で任意角度に設定されることになる。ここ
で、角度調整用貫通穴５０の円弧から検出面Ｓ（点Ｏ）
までの距離Ｒは一定である。また、センサヘッド８は、
センサヘッド保持部材３０に、センサヘッド保持部材３
０から距離Ｄだけ突出して取り付けられている。このた
め、角度調整用貫通穴５０の円弧内を移動するセンサヘ
ッド８は、その先端から検出物１０の検出面Ｓまでの距
離Ｈが標準仕様（５ｍｍ）を維持している。これによ
り、ヘッドセンサ８の光軸の角度を任意に調整する作業
が容易になる。
部材４０とがビス６８により固定された状態を示す。セ
ンサヘッド保持部材３０は、ビス６８が緩められて固定
状態が解かれると、角度調整用貫通穴５０の円弧内を自
在に移動可能となる。従って、センサヘッド８の光軸が
この範囲内で任意角度に設定されることになる。ここ
で、角度調整用貫通穴５０の円弧から検出面Ｓ（点Ｏ）
までの距離Ｒは一定である。また、センサヘッド８は、
センサヘッド保持部材３０に、センサヘッド保持部材３
０から距離Ｄだけ突出して取り付けられている。このた
め、角度調整用貫通穴５０の円弧内を移動するセンサヘ
ッド８は、その先端から検出物１０の検出面Ｓまでの距
離Ｈが標準仕様（５ｍｍ）を維持している。これによ
り、ヘッドセンサ８の光軸の角度を任意に調整する作業
が容易になる。
【００２９】なお、この実施例では、図３Ａに示すよう
に、センサヘッド保持部材３０が端部に位置するとき
に、センサヘッド８の光軸が標準仕様の角度（この例で
は２０度）となるように角度調整用貫通穴５０の円弧の
長さを設定している。すなわち、右端部にあるセンサヘ
ッド８の光軸φ1は、検出面Ｓの鉛直方向と右２０度の
角度をなし、左端部にあるセンサヘッド８の光軸φ
3は、検出面Ｓの鉛直方向と左２０度の角度をなしてい
る。これにより、センサヘッド８を標準仕様に設定する
ことが容易になる。
に、センサヘッド保持部材３０が端部に位置するとき
に、センサヘッド８の光軸が標準仕様の角度（この例で
は２０度）となるように角度調整用貫通穴５０の円弧の
長さを設定している。すなわち、右端部にあるセンサヘ
ッド８の光軸φ1は、検出面Ｓの鉛直方向と右２０度の
角度をなし、左端部にあるセンサヘッド８の光軸φ
3は、検出面Ｓの鉛直方向と左２０度の角度をなしてい
る。これにより、センサヘッド８を標準仕様に設定する
ことが容易になる。
【００３０】なお、角度調整用貫通穴５０の円弧の長さ
を長くして、標準仕様の角度以上に調整できるようにし
てもよい。
を長くして、標準仕様の角度以上に調整できるようにし
てもよい。
【００３１】ここで、図３Ａに示すように、取付部材４
０の角度調整用貫通穴５０の近傍には角度表示目盛６６
が付されている。また、センサヘッド保持部材３０のセ
ンサヘッド保持部材第２の面３６の中央最上部には、切
欠部７０が設けられている（図２参照）。従って、切欠
部７０に角度表示目盛６６を合せることにより、センサ
ヘッド８の光軸（φ1〜φ3）と検出面Ｓの鉛直方向との
設定角度を容易に確認することができる。
０の角度調整用貫通穴５０の近傍には角度表示目盛６６
が付されている。また、センサヘッド保持部材３０のセ
ンサヘッド保持部材第２の面３６の中央最上部には、切
欠部７０が設けられている（図２参照）。従って、切欠
部７０に角度表示目盛６６を合せることにより、センサ
ヘッド８の光軸（φ1〜φ3）と検出面Ｓの鉛直方向との
設定角度を容易に確認することができる。
【００３２】また、図２に示すように、取付部材４０の
取付部材第２の面４４には、取付部材４０自体を取り付
けるための取付部材取付穴５２（この例では、長穴２
個、５２1，５２2）が設けられている。従って、図３Ａ
に示すように、センサヘッド８の位置をＦ方向に微調整
することができる。また、取付用貫通穴３４を長穴にし
ているので、センサヘッド８の位置をＧ方向に微調整す
ることができる（図３Ｂ）。
取付部材第２の面４４には、取付部材４０自体を取り付
けるための取付部材取付穴５２（この例では、長穴２
個、５２1，５２2）が設けられている。従って、図３Ａ
に示すように、センサヘッド８の位置をＦ方向に微調整
することができる。また、取付用貫通穴３４を長穴にし
ているので、センサヘッド８の位置をＧ方向に微調整す
ることができる（図３Ｂ）。
【００３３】なお、センサヘッド８を標準仕様の角度で
固定する場合には、センサヘッド保持部材３０のみを検
出設備に取り付けてもよい。図２において、センサヘッ
ド保持部材第２の面３６には、前述したように、保持部
材取付穴３８1，３８2，３８ 3，３８4が設けられてい
る。この例では、保持部材取付穴３８2と３８3とを、も
しくは３８1と３８4とを所定角度取付用貫通穴と呼んで
いる。
固定する場合には、センサヘッド保持部材３０のみを検
出設備に取り付けてもよい。図２において、センサヘッ
ド保持部材第２の面３６には、前述したように、保持部
材取付穴３８1，３８2，３８ 3，３８4が設けられてい
る。この例では、保持部材取付穴３８2と３８3とを、も
しくは３８1と３８4とを所定角度取付用貫通穴と呼んで
いる。
【００３４】この保持部材取付穴３８2と３８3は、これ
らの穴の中心点を結ぶ線Ｌ1とセンサヘッド保持部材第
１の面３２とが、角度α（２０度）をなすように設けら
れている。同様に、保持部材取付穴３８1と３８4は、こ
れらの穴の中心点を結ぶ線Ｌ2とセンサヘッド保持部材
第１の面３２とが、角度α（２０度）をなすように設け
られている。
らの穴の中心点を結ぶ線Ｌ1とセンサヘッド保持部材第
１の面３２とが、角度α（２０度）をなすように設けら
れている。同様に、保持部材取付穴３８1と３８4は、こ
れらの穴の中心点を結ぶ線Ｌ2とセンサヘッド保持部材
第１の面３２とが、角度α（２０度）をなすように設け
られている。
【００３５】図４に、センサヘッド８を突出すべき距離
Ｄで固定したセンサヘッド保持部材３０が検出設備に取
り付けられている状態を示す。図４Ａに示すように、セ
ンサヘッド保持部材３０が、保持部材取付穴３８2，３
８3によりその線Ｌ1を検出面Ｓと平行にして検出設備６
０に取り付けられると、センサヘッド８は、その光軸φ
1が検出面Ｓの鉛直方向に対して標準仕様の固定角度α
（右２０度）をなす。また、保持部材取付穴３８1，３
８4により同様に取り付けられると固定角度α（左２０
度）をなす。なお、線Ｌ1（Ｌ2）は、検出面Ｓから所定
高さＲの位置に設けられているので、センサヘッド８の
先端から検出面Ｓまでの距離Ｈが標準仕様（５ｍｍ）で
あるように設置される。従って、センサヘッド８を標準
仕様に固定して設定することが容易になる。また、取付
用貫通穴３４を長穴にしているので、センサヘッド８の
位置をＧ方向に微調整することができる（図４Ｂ）。
Ｄで固定したセンサヘッド保持部材３０が検出設備に取
り付けられている状態を示す。図４Ａに示すように、セ
ンサヘッド保持部材３０が、保持部材取付穴３８2，３
８3によりその線Ｌ1を検出面Ｓと平行にして検出設備６
０に取り付けられると、センサヘッド８は、その光軸φ
1が検出面Ｓの鉛直方向に対して標準仕様の固定角度α
（右２０度）をなす。また、保持部材取付穴３８1，３
８4により同様に取り付けられると固定角度α（左２０
度）をなす。なお、線Ｌ1（Ｌ2）は、検出面Ｓから所定
高さＲの位置に設けられているので、センサヘッド８の
先端から検出面Ｓまでの距離Ｈが標準仕様（５ｍｍ）で
あるように設置される。従って、センサヘッド８を標準
仕様に固定して設定することが容易になる。また、取付
用貫通穴３４を長穴にしているので、センサヘッド８の
位置をＧ方向に微調整することができる（図４Ｂ）。
【００３６】なお、この実施例では、反射形センサとし
てファイバセンサを用いているが、近接センサなど他の
反射形センサを用いてもよい。
てファイバセンサを用いているが、近接センサなど他の
反射形センサを用いてもよい。
【００３７】
【発明の効果】請求項１の反射形センサの取付具は、セ
ンサヘッドをセンサヘッド保持部材の取付用貫通穴と取
付部材の位置調整用貫通穴とを重ね合わせた穴に挿入
し、センサヘッドの先端が取付部材のストッパーに当た
る位置を、センサヘッドがセンサヘッド保持部材から突
出すべき距離として設定する。従って、センサヘッド保
持部材からセンサヘッドが突出すべき距離を容易に設定
するので、センサヘッド先端から検出物までの距離を容
易に設定することができる。これにより、反射形センサ
のセンサヘッドを容易に所定状態に取り付ける反射形セ
ンサの取付具を提供することができる。
ンサヘッドをセンサヘッド保持部材の取付用貫通穴と取
付部材の位置調整用貫通穴とを重ね合わせた穴に挿入
し、センサヘッドの先端が取付部材のストッパーに当た
る位置を、センサヘッドがセンサヘッド保持部材から突
出すべき距離として設定する。従って、センサヘッド保
持部材からセンサヘッドが突出すべき距離を容易に設定
するので、センサヘッド先端から検出物までの距離を容
易に設定することができる。これにより、反射形センサ
のセンサヘッドを容易に所定状態に取り付ける反射形セ
ンサの取付具を提供することができる。
【００３８】請求項２の反射形センサの取付具は、請求
項１の反射形センサの取付具において、さらに、センサ
ヘッド保持部材の所定角度取付用貫通穴が、取付用貫通
穴が設けられた面と所定角度取付用貫通穴の中心点を結
ぶ線とのなす角度がセンサヘッドを固定するに好ましい
固定角度となるように形成されている。従って、センサ
ヘッドの光軸と検出面の鉛直方向との固定角度を容易に
設定することができる。
項１の反射形センサの取付具において、さらに、センサ
ヘッド保持部材の所定角度取付用貫通穴が、取付用貫通
穴が設けられた面と所定角度取付用貫通穴の中心点を結
ぶ線とのなす角度がセンサヘッドを固定するに好ましい
固定角度となるように形成されている。従って、センサ
ヘッドの光軸と検出面の鉛直方向との固定角度を容易に
設定することができる。
【００３９】請求項３の反射形センサの取付具は、請求
項１の反射形センサの取付具において、さらに、取付部
材に設けられた所定半径の円弧状であって所定長さの角
度調整用貫通穴と、センサヘッド保持部材の任意角度取
付用貫通穴とを固定手段を用いて固定している。従っ
て、角度調整用貫通穴の範囲内で、センサヘッドの光軸
と検出面の鉛直方向との角度を容易に任意に設定するこ
とができる。
項１の反射形センサの取付具において、さらに、取付部
材に設けられた所定半径の円弧状であって所定長さの角
度調整用貫通穴と、センサヘッド保持部材の任意角度取
付用貫通穴とを固定手段を用いて固定している。従っ
て、角度調整用貫通穴の範囲内で、センサヘッドの光軸
と検出面の鉛直方向との角度を容易に任意に設定するこ
とができる。
【００４０】請求項４の反射形センサの取付具は、請求
項３の反射形センサの取付具において、さらに、取付部
材の角度調整用貫通穴の近傍に角度表示目盛を備えてい
る。従って、センサヘッドの光軸と検出面の鉛直方向と
の設定角度を容易に確認することができる。
項３の反射形センサの取付具において、さらに、取付部
材の角度調整用貫通穴の近傍に角度表示目盛を備えてい
る。従って、センサヘッドの光軸と検出面の鉛直方向と
の設定角度を容易に確認することができる。
【図１】この発明の一実施例による反射形センサの取付
具２０の取り付け状態を示す図である。
具２０の取り付け状態を示す図である。
【図２】上記の反射形センサの取付具２０の概略斜視図
を示す図である。
を示す図である。
【図３】センサヘッド保持部材３０と取付部材４０とが
組み合された状態を示す図である。
組み合された状態を示す図である。
【図４】センサヘッド８を突出すべき距離で固定したセ
ンサヘッド保持部材３０の状態を示す図である。
ンサヘッド保持部材３０の状態を示す図である。
【図５】反射形センサの取り付け状態を示す図である。
２０・・・反射形センサの取付具 ３０・・・センサヘッド保持部材 ３４・・・取付用貫通穴 ３８・・・所定（任意）角度取付用貫通穴 ４０・・・取付部材 ４６・・・ストッパー ４８・・・位置調整用貫通穴 ５０・・・角度調整用貫通穴
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 G01B 21/00 - 21/30 G01D 5/26 - 5/38
Claims (4)
- 【請求項１】反射形センサのセンサヘッドを保持するセ
ンサヘッド保持部材と、センサヘッド保持部材を取り付
ける取付部材と、を備える反射形センサの取付具であっ
て、 センサヘッド保持部材は、センサヘッドを取り付けるた
めの取付用貫通穴を備えており、 取付部材は、センサヘッドの位置を調整するために位置
調整用貫通穴を備えるとともに、その貫通方向にストッ
パーを備えており、位置調整用貫通穴から当該ストッパ
ーまでの距離がセンサヘッド保持部材からセンサヘッド
が突出すべき距離にほぼ等しいこと、 を特徴とする反射形センサの取付具。 - 【請求項２】請求項１の反射形センサの取付具におい
て、さらに、 センサヘッド保持部材はＬ型形状をなしており、取付用
貫通穴が設けられた面とは別の面に少なくとも２個の所
定角度取付用貫通穴が設けられて、取付用貫通穴が設け
られた面と前記所定角度取付用貫通穴の中心点を結ぶ線
とのなす角度がセンサヘッドを固定するに好ましい固定
角度となるように形成されていること、 を特徴とする反射形センサの取付具。 - 【請求項３】請求項１の反射形センサの取付具におい
て、さらに、 取付部材は、所定半径の円弧状であって所定長さの角度
調整用貫通穴を備えることとともに、 センサヘッド保持部材はＬ型形状をなしており、取付用
貫通穴が設けられた面とは別の面に、前記取付部材の角
度調整用貫通穴に固定手段を用いて固定するための任意
角度取付用貫通穴を備えていること、 を特徴とする反射形センサの取付具。 - 【請求項４】請求項３の反射形センサの取付具におい
て、さらに、 取付部材は、前記角度調整用貫通穴の近傍に角度表示目
盛を備えること、 を特徴とする反射形センサの取付具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05663193A JP3289199B2 (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 反射形センサの取付具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05663193A JP3289199B2 (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 反射形センサの取付具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06273136A JPH06273136A (ja) | 1994-09-30 |
| JP3289199B2 true JP3289199B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=13032664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05663193A Expired - Fee Related JP3289199B2 (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 反射形センサの取付具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3289199B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6880508B2 (ja) | 2017-10-02 | 2021-06-02 | オムロン株式会社 | センサヘッド |
-
1993
- 1993-03-17 JP JP05663193A patent/JP3289199B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06273136A (ja) | 1994-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |