JPH1187937A - 検出器の取付け具、検出器の取付け構造および検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出精度を低下させたり、不安定にしたりす
ることなく、光電センサのような検出器の傾き（角度）
調整を簡単に行うことができるようにする。 【解決手段】 取付け具２２のセンサ取着部３０には、
２つの円弧状をした長孔（センサ取付け孔）３３ａ，３
３ｂが開口されている。２つの円弧状長孔３３ａ，３３
ｂは、センサ取着部３０に対して相対的な１点を中心と
して同心円弧状に形成されている。しかも、この円弧状
長孔３３ａ，３３ｂに通したネジ３４，３４により光電
センサ２１を取付け具２２に取付けた時、光電センサ２
１の検出点Ｑは円弧状長孔３３ａ，３３ｂの中心となる
点と（側面視で）一致するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光電センサのような
光学式の検出器を架台などに設置するための取付け具に
関する。また、光電センサのような検出器を取付けるた
めの取付け孔構造に関する。さらに、光電センサのよう
な検出器に関する。

【０００２】

【従来の技術】光電センサ１と当該センサ１を取り付け
るための取付け具２を図１に示す。光電センサ１は、内
部に投光光学系を配置された投光窓３と内部に受光光学
系を配置された受光窓４を備えており、投光窓３と受光
窓４の間に設定された光軸５の位置を示すための光軸指
示マーク６をケース７の側面に描かれている。また、ケ
ース７の側面には、光電センサ１を取付け具２に取付け
るための取付け用孔（雌ねじ孔）８ａ，８ｂを設けられ
ている。

【０００３】取付け具２は、金属片を直角に折り曲げて
センサ取着部９と固定部１０とを形成したものであり、
固定部１０には長辺方向に延びた長孔１１が開口され、
センサ取着部９には長辺方向に延びた長孔１２ａと短辺
方向に延びた長孔１２ｂとが開口されている。

【０００４】しかして、固定部１０の長孔１１，１１に
通したネジを架台に止めることによって取付け具２を架
台に固定し、センサ取着部９の長孔１２ａ，１２ｂに通
したネジ１３，１３を光電センサ１の取付け用孔８ａ，
８ｂに止めることによって光電センサ１を取付け具２に
取り付けることができ、取付け具２を介して光電センサ
１を架台に設置することができる。ここで、取付け具２
は長孔１１，１１によって架台にネジ止めされているの
で、ネジを緩めることによって上下方向に位置調整でき
る。また、光電センサ１は長孔１２ａ，１２ｂによって
取付け具２に取り付けられているので、ネジ１３，１３
を緩めることによって上下方向の傾きを調整できる。

【０００５】また、図示しないが、センサ取着部に丸孔
と当該丸孔を中心とする円弧状の長孔をそれぞれ１個ず
つ開口した取付け具を用いて光電センサを取付け具に取
り付け、光電センサの傾きを調整できるようにしたもの
も知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】光電センサは、例えば
工場設備内で用いられる場合、光電センサの光軸方向
が、ラインに乗って搬送される対象物（製品）の方向を
向き、しかも対象物が光電センサの検出点を通過するよ
う、取付け具によって架台などに設置される。しかし、
光電センサの種類や検知対象、検知しようとする物理量
などによっては、さらに光電センサの傾きを調整するこ
とが必要となる場合がある。例えば、ガラス瓶などに貼
ったラベルやマーク等を検出したり、光沢や色差、表面
状態等を判別したりする光電センサでは、対象物で反射
した拡散光を受光することによって検出するので、正反
射光を受光するとＳ／Ｎ比が悪くなる。そのため、この
ような光電センサでは、正反射光を受光しないようにし
てＳ／Ｎ比を向上させるため、傾きを調整する必要があ
る。

【０００７】上記のような取付け具２を用いた場合に
は、図２（ａ）に示すように、測定ポイントＰが光軸５
上に乗り、かつ検出点Ｑと一致するように光電センサ１
を架台１４に取付けた後、ネジ１３を緩めれば図２
（ｂ）のように光電センサ１の傾きを調整できる。しか
し、光電センサ１を傾けると、検出点Ｑが測定ポイント
Ｐに対して上下方向にΔｖ、水平方向にΔｈだけずれて
しまい、検出対象となる対象物やラベルなどが小さい場
合には検出が困難になる。そのため、光電センサ１の傾
きを調整した後、図２（ｃ）に示すように、取付け具２
を上下方向にΔｖだけ移動させて測定ポイントＰと検出
点Ｑとを合わせる必要があった。さらに、水平方向のず
れΔｈを補正するために取付け具２と架台１４との間に
Δｈの厚みのスペーサ１５を挟んで取付け具２を架台１
４に取付け直すか、水平方向のずれΔｈは放置するかし
なければならなかった。

【０００８】このように従来の取付け具２では、光電セ
ンサ１の傾き調整が必要な場合には、光電センサ１の設
置作業に非常に手間が掛かっていた。また、後者のよう
に水平方向の位置調整を行わないで放置した場合には、
光電センサ１の検出精度が低下したり、不安定になった
りするという問題があった。

【０００９】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、検出精度を
低下させたり、不安定にしたりすることなく、検出器の
傾き（角度）調整を簡単に行うことができる検出器の取
付け具、検出器の取付け孔構造及び検出器を提供するこ
とにある。

【００１０】

【発明の開示】請求項１に記載の検出器の取付け具は、
検出器を取り付けるための検出器取着部に、検出器取着
部に相対的な１点を中心として円弧状に延びた１又は２
以上の検出器取付け孔を備えたことを特徴としている。

【００１１】このような検出器取付け孔の中心が、当該
取付け具に取り付ける検出器の検出点に一致するように
してあれば、検出器取付け孔に通したネジ等の締着具を
用いて検出器を取付け具に取り付けた場合、検出器を検
出器取付け孔に沿って移動させ、その傾きを変化させて
も、検出器の検出点は移動しない。

【００１２】ここで、検出点とは、物体の有無を検出す
る検出器でいうと、「検出器自体における物体の有無が
検出可能な検出領域のほぼ中央位置」、「物体の有無が
検出可能な検出領域内で、物体検出に作用する特定の位
置」、「検出領域内の物体検出の検出感度が最大となる
位置」などをいう。反射形光電センサでいうなら、「投
光領域と受光領域とが重なった検出領域のある特定位
置」、「投光領域の中心と受光領域の中心とが近づいた
（または、交わった）領域ポイントやその近辺」、「検
出軸（つまり、投光軸と受光軸の中心軸）上のどこかひ
とつの位置」、「検出領域内の物体検出の検出感度が最
大となる位置」、「たとえば透明ビン上に貼られたシー
ルの有無を検出するときでは、透明ビンの表面位置また
はシールが存在しうる位置」などをいう。超音波センサ
でいうと、「超音波送信領域と受信領域とが重なった検
出領域のある特定位置」、「送信領域の中心と受信領域
の中心とが近づいた（または、交わった）領域ポイント
やその近辺」、「検出軸（つまり、超音波振動子（送信
素子）の軸と受信素子の軸の中心軸）上のどこかひとつ
の位置」、「検出領域内の物体検出の検出感度が最大と
なる位置」などをいう。

【００１３】また、請求項１における、検出器取着部に
相対的な１点とは、取付け具に取り付けられる検出器の
検出点（この検出点は、上記のとおりである）を意味す
る。

【００１４】請求項２に記載の検出器の取付け孔構造
は、検出器を取り付けるための取付け孔が、当該検出器
取付け孔により取付けられる検出器の検出点を中心とし
て円弧状に長く形成されていることを特徴としている。

【００１５】このような検出器の取付け孔構造によれ
ば、検出器取付け孔に通したネジ等の締着具により検出
器を取り付けた場合、検出器を検出器取付け孔に沿って
移動させ、その傾きを変化させても、検出器の検出点は
移動しない。

【００１６】請求項３に記載の検出器は、検出器外装部
に、検出点を中心として円弧状に延びた１又は２以上の
取付け用孔を設けたことを特徴としている。

【００１７】このような検出器によれば、検出器の取付
け用孔に通したネジ等の締着具により検出器を任意の対
象物に取り付けた場合、検出器取付け孔によって検出器
を移動させ、その傾きを変化させても、検出器の検出点
は移動しない。

【００１８】請求項４に記載の検出器は、検出器外装部
内に検出器本体を納めた検出器において、前記検出器本
体がその検出点を中心として検出器外装部内で移動する
ことにより検出器本体が傾き調整されるようにしたこと
を特徴としている。

【００１９】このような検出器によれば、検出器本体を
検出器外装部内で移動させることにより検出方向（ある
いは光軸の角度）を変化させることができるが、検出方
向を変化させても検出器本体の検出点は移動しない。

【００２０】このように請求項１〜４に記載の発明によ
れば、検出器ないし検出器本体を移動させて検出方向
（光軸の角度）を変化させても検出点が移動しないの
で、検出点を元の調整位置に再調整する必要がなく、検
出方向の調整作業を簡単にすることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）図３は本発明の一実施形態による光
電センサ２１と取付け具２２を示す斜視図である。光電
センサ２１は、ケース２３の前面に透明な投受光窓２４
を備えており、投受光窓２４の内側には投光光学系と受
光光学系を内蔵している。光電センサ２１の光軸２５は
投光光学系と受光光学系の中間に設定されており、ケー
ス２３の側面には光軸２５の高さを示すための光軸指示
マーク２６が描かれている。検出点Ｑは、投受光窓２４
から測定距離ｆだけ離れた光軸２５上に位置している。
また、ケース２３の側面の後縁部には、２つの取付け用
孔（雌ねじ孔）２７ａ，２７ｂが設けられている。光電
センサ２１の上面には、入光表示灯２８や動作表示灯２
９、スイッチ類などが設けられている。

【００２２】取付け具２２は、金属片を直角に折り曲げ
てセンサ取着部３０と固定部３１とを形成したものであ
る。この固定部３１には長辺方向に延びた長孔３２ａと
短片方向に延びた長孔３２ｂが開口されている。センサ
取着部３０には２つの円弧状をした長孔（センサ取付け
孔）３３ａ，３３ｂが開口されている。２つの円弧状長
孔３３ａ，３３ｂは、センサ取着部３０に対して相対的
な１点を中心とする円弧状に（つまり、同心状に）形成
されており、一方の円弧状長孔３３ａは、光電センサ２
１の検出点Ｑから一方の取付け用孔２７ａまでの距離と
等しい半径の円弧状に形成され、他方の円弧状長孔３３
ｂは、光電センサ２１の検出点Ｑから他方の取付け用孔
２７ｂまでの距離と等しい半径の円弧状に形成されてい
る。

【００２３】従って、各円弧状長孔３３ａ，３３ｂに挿
通させた２本のネジ３４，３４を取付け用孔２７ａ，２
７ｂにねじ止めすることによって光電センサ２１を取付
け具２２に取り付けると、光電センサ２１の取り付け状
態によらず、光電センサ２１の検出点Ｑと両円弧状長孔
３３ａ，３３ｂの中心となる点とは常に一致することに
なる。

【００２４】しかして、この取付け具２２によって光電
センサ２１を架台３５に取り付ける場合には、図４
（ａ）に示すように、光電センサ２１を取付け具２２に
真っ直ぐに取り付けた状態で、取付け具２２の固定部３
１に設けられた長孔３２ａ，３２ｂに通したネジ３６を
架台３５に止めることにより、光電センサ２１の検出点
Ｑが対象物３７の測定ポイントＰと一致するよう光電セ
ンサ２１を架台３５に取り付ける。このとき、固定部３
１の長孔３２ａ，３２ｂが直交方向の長孔となっている
ので、ネジ３６の打込み誤差を吸収して取付け具２２を
真っ直ぐに取付けることができる。なお、図４では、光
電センサ２１を縦に立てて取付けた状態を示している
が、光電センサ２１を横に寝かせて架台３５に取り付け
ていてもよい。

【００２５】この後、図４（ｂ）又は図４（ｃ）に示す
ように、ネジ３４を緩めて光電センサ２１を円弧状長孔
３３ａ，３３ｂに沿って移動させ、Ｓ／Ｎ比が良好とな
るように光電センサ２１の傾きを調整しても、光電セン
サ２１は常に検出点Ｑが対象物３７の測定ポイントＰと
一致した状態で移動する。よって、従来の取付け具のよ
うに、光電センサを架台の表面と平行な方向や垂直な方
向に移動させて再調整する必要がなく、光電センサ２１
の検出精度を良好に保ったままで簡単に傾き調整するこ
とができる。

【００２６】なお、取付け用孔２７ａ，２７ｂをケース
２３の後縁部に設けているから、光電センサ２１を移動
させるとき、光電センサ２１が架台３５に当たりにくく
なり、取付け具２２を小さくできる。

【００２７】（第２の実施形態）図５は本発明の別な実
施形態による光電センサ２１と取付け具４１を示す斜視
図である。この実施形態にあっては、光電センサ２１の
取付け用孔２７ａ，２７ｂを検出点Ｑからの距離が等し
くなるよう（側面視で）光軸２５に対して対称な位置に
設けている。同様に、取付け具４１のセンサ取着部３０
に設けた２つの円弧状長孔３３ａ，３３ｂも１定点から
の距離が等しくなるようにして上下で対称な形状に形成
している。

【００２８】このように取付け具４１の円弧状長孔３３
ａ，３３ｂを上下で対称な形状に形成すれば、センサ取
着部３０の向きの区別が無くなるので、固定部３１がセ
ンサ取着部３０のいずれの側に位置するようにして用い
ることもでき、取付け具４１の使い勝手が良くなる。

【００２９】（第３の実施形態）図６は本発明のさらに
別な実施形態による光電センサ２１と取付け具４２を示
す側面図である。この実施形態でも、光電センサ２１の
取付け用孔２７ａ，２７ｂを検出点Ｑからの距離が等し
くなるように設けている。一方、取付け具４２のセンサ
取着部３０には、比較的長く延びた円弧状長孔３３を１
つだけ開口している。そして、同じ円弧状長孔３３に通
したネジ３４，３４を光電センサ２１の取付け用孔２７
ａ，２７ｂにネジ止めすることにより、光電センサ２１
を取付け具４２に取付けている。

【００３０】このように光電センサ２１の取付け用孔２
７ａ，２７ｂを検出点Ｑからの距離が等しくなるように
設ければ、取付け具４２の円弧状長孔３３を１つで済ま
せることができるので、取付け具４２の加工を容易にす
ることができる。

【００３１】（第４の実施形態）図７は本発明のさらに
別な実施形態による光電センサ２１と取付け具４３を示
す斜視図であり、図８はその設置状態を示す側面図であ
る。これまでの実施形態では、光電センサ２１の投受光
窓２４と反対側に位置するように固定部３１を設けてい
たが、この実施形態では、センサ取着部３０の光軸２５
とほぼ平行な辺に固定部３１を設けている。このような
実施形態は、図８に示すように、検出方向（光軸方向）
が架台３５とほぼ平行な方向を向く場合に用いることが
できる。

【００３２】（第５の実施形態）図９は本発明のさらに
別な実施形態による光電センサ２１及び取付け具４４の
架台３５への設置状態を示す側面図である。この実施形
態では、光電センサ２１が取付け具４４に対して平行な
状態、すなわち光電センサ２１の光軸２５が架台３５の
表面又は固定部３１に対して垂直な状態となったとき、
光電センサ２１の光軸指示マーク２６と一致するように
してセンサ取着部３０に位置決めマーク４５を印刷や刻
印等により施している。

【００３３】従って、図９に示すように、光軸指示マー
ク２６が位置決めマーク４５に一致するように光電セン
サ２１の位置を調整することにより、光電センサ２１の
光軸方向を真っ直ぐ前方に向けて正確に位置決めするこ
とができる。

【００３４】（第６の実施形態）図１０は本発明のさら
に別な実施形態による取付け具４６の側面図である。こ
の取付け具４６にあっては、センサ取着部３０の円弧状
長孔３３ａ，３３ｂの縁に、光電センサ２１の傾きを示
す傾き表示４７を印刷や刻印等により描いている。

【００３５】しかして、図１１に示すように、光電セン
サ２１を止めているネジ３４が、光電センサ２１をセッ
トしたい傾きと等しい値の傾き表示４７の目盛位置で止
まるように光電センサ２１を位置調整することで、光電
センサ２１の傾きを所望角度に簡単にセットすることが
できる。あるいは、光電センサ２１を試行錯誤的に傾き
調整した後、光電センサ２１の傾きを、傾き表示４７に
おけるねじ位置から読み取ることができる。

【００３６】（第７の実施形態）図１２は本発明のさら
に別な実施形態による取付け具４８の斜視図である。取
付け具は必ずしも直角に折曲されている必要はなく、こ
の実施形態のように、平板状をしていてもよい。

【００３７】なお、上記実施形態では、同心状の円弧状
長孔を取付け具に設けているが、このような同心状の円
弧状長孔を取付け具以外、例えば架台などに設け、光電
センサを当該架台などの円弧状長孔に直接取付けるよう
にしてもよい。

【００３８】（第８の実施形態）図１３は本発明のさら
に別な実施形態による光電センサ５１及び取付け具５２
を示す斜視図である。この光電センサ５１にあっては、
（側面視で）その検出点Ｑを中心として円弧状に延びた
２つの長孔（取付け用孔）５３ａ，５３ｂが、ケース２
３の一方側面から他方側面へ貫通している。一方、取付
け具５２のセンサ取着部３０には、光電センサ２１の円
弧状長孔５３ａ，５３ｂに対応させて丸孔状をした２つ
のセンサ取付け孔５４ａ，５４ｂが設けられている。し
かして、２本のネジ５５ａ，５５ｂをそれぞれ光電セン
サ５１の円弧状長孔５３ａ，５３ｂと取付け具５２の各
センサ取付け孔５４ａ，５４ｂに挿通させ、ネジ５５
ａ，５５ｂとナット５６ａ，５６ｂを締め付けることに
より光電センサ５１を取付け具５２に取り付けている。

【００３９】従って、この実施形態でも、ネジ５５ａ，
５５ｂとナット５６ａ，５６ｂを緩めることによって光
電センサ５１の傾きを調整することができ、光電センサ
５１の傾きを調整しても光電センサ５１の検出点Ｑが対
象物の検出ポイントＰからずれることがない。

【００４０】なお、このように光電センサ５１に同心状
の円弧状長孔５３ａ，５３ｂを設ければ、光電センサ５
１を取付け具５２を用いることなく架台などに直接取付
けた場合にも、検出点Ｑを移動させることなく光電セン
サ５１の傾き調整を行なうことができる。また、図示し
ないが、光電センサの円弧状長孔を１つとし、同一の円
弧状長孔に複数本のネジを通して取付け具等に止めても
よい。あるいは、円弧状長孔をそれぞれ光電センサと取
付け具にそれぞれ１つずつ分けて設けるようにしても差
し支えない。

【００４１】（第９の実施形態）図１４は本発明のさら
に別な実施形態による光電センサ６１の内部構造を示す
概略断面図である。この光電センサ６１にあっては、検
出点Ｑを中心して円弧状に湾曲した２本の内周側レール
６２をケース２３内の投受光窓２４近傍に設けてあり、
同じく検出点Ｑを中心として円弧状に湾曲した２本の外
周側レール６３を内周側レール６２の後方に設けてい
る。この内周側レール６２と外周側レール６３間には、
図１５に示すような光学系ブロック（センサ本体）６４
が保持されている。

【００４２】光学系ブロック６４には、投光レンズ６５
及び投光素子６６からなる投光光学系と受光レンズ６７
及び受光素子６８からなる受光光学系が内蔵されてお
り、光学系ブロック６４の前面には、投受光窓２４を通
して投光光学系から光線を出射し、投受光窓２４を通し
て反射光を受光光学系で受光するための開口６９が設け
られている。また、光学系ブロック６４の前面及び背面
は、検出点Ｑを中心として湾曲しており、内周側レール
６２及び外周側レール６３と同じ曲率で湾曲している。
従って、光学系ブロック６４の検出点Ｑは両レール６
２，６３の中心と一致している。光学系ブロック６４の
前面及び背面には、内周側レール６２及び外周側レール
６３と係合する溝７０，７１が設けられており、各溝７
０，７１に内周側レール６２と外周側レール６３が摺動
自在に係合しているので、光学系ブロック６４はレール
６２，６３に沿って移動することにより、検出点Ｑを中
心として傾きを変える。

【００４３】光学系ブロック６４の上面には、軸棒７２
が設けられており、軸棒７２の先端には螺旋状のネジ部
７３が設けられている。一方、ケース２３の外面には傾
き調整つまみ７４が設けられており、傾き調整つまみ７
４から延出された操作軸７５はケース２３により回転自
在に保持され、操作軸７５の他端部に設けられたスクリ
ューネジ７６が光学系ブロック６４のネジ部７３と噛み
合っている。また、光学系ブロック６４とケース２３底
面との間に圧縮スプリング７７を介在させ、光学系ブロ
ック６４がスムーズに移動できるようにしている。

【００４４】従って、光電センサ６１を直接に、あるい
は取付け具を用いて、架台などに固定しておき、傾き調
整つまみ７４を回すと、スクリューネジ７６と噛み合っ
ているネジ部７３がスクリューネジ７６に沿って移動す
るので、光学系ブロック６４がレール６２，６３に沿っ
て移動させられ、検出点Ｑを中心として傾きを変える。

【００４５】光学系ブロック６４の傾きが変化してもネ
ジ部７３がスクリューネジ７６から外れないようにする
ためには、例えばネジ部７３がスクリューネジ７６と平
行に移動するように軸棒７２を摺動自在に保持する一
方、軸棒７２の基端が光学系ブロック６４に対して遊び
を持つようにすればよい。

【００４６】なお、上記実施形態では、検出器として光
電センサを用いた場合を説明したが、本発明は光電セン
サ以外の検出器についても用いることができることはい
うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の光電センサ及び取付け具を示す斜視図
である。

【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、同上の取付け具
により設置された光電センサの傾き調整のようすを示す
説明図である。

【図３】本発明の一実施形態による光電センサ及び取付
け具を示す斜視図である。

【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、同上の取付け具により
設置された光電センサの傾き調整のようすを示す説明図
である。

【図５】本発明の別な実施形態による光電センサ及び取
付け具を示す斜視図である。

【図６】本発明のさらに別な実施形態による光電センサ
及び取付け具を示す側面図である。

【図７】本発明のさらに別な実施形態による光電センサ
及び取付け具を示す斜視図である。

【図８】同上の取付け具により設置された光電センサを
示す側面図である。

【図９】本発明のさらに別な実施形態による光電センサ
及び取付け具を示す側面図である。

【図１０】本発明のさらに別な実施形態による取付け具
を示す側面図である。

【図１１】同上の取付け具により設置された光電センサ
を示す側面図である。

【図１２】本発明のさらに別な実施形態による取付け具
を示す斜視図である。

【図１３】本発明のさらに別な実施形態による光電セン
サ及び取付け具を示す斜視図である。

【図１４】本発明のさらに別な実施形態による光電セン
サの内部構造を示す概略断面図である。

【図１５】同上の光電センサ内に納められている光学系
ブロックを示す斜視図である。

【符号の説明】

２１ 光電センサ ２２，４１，４２，４３，４４，４６，４８ 取付け具 ２５ 光軸 ３０ センサ取着部 ３３ａ，３３ｂ 円弧状長孔（センサ取付け孔） ５１ 光電センサ ５２ 取付け具 ５３ａ，５３ｂ 円弧状長孔（取付け用孔） ６１ 光電センサ ６２ 内周側レール ６３ 外周側レール ６４ 光学系ブロック ７４ 傾き調整つまみ Ｐ 測定ポイント Ｑ 検出点

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出器を取り付けるための検出器取着部
   に、検出器取着部に相対的な１点を中心として円弧状に
   延びた１又は２以上の検出器取付け孔を備えたことを特
   徴とする検出器の取付け具。
2. 【請求項２】 検出器を取り付けるための取付け孔が、
   当該検出器取付け孔により取付けられる検出器の検出点
   を中心として円弧状に長く形成されていることを特徴と
   する検出器の取付け孔構造。
3. 【請求項３】 検出器外装部に、検出点を中心として円
   弧状に延びた１又は２以上の取付け用孔を設けたことを
   特徴とする検出器。
4. 【請求項４】 検出器外装部内に検出器本体を納めた検
   出器において、 前記検出器本体がその検出点を中心として検出器外装部
   内で移動することにより検出器本体が傾き調整されるよ
   うにしたことを特徴とする検出器。