JP3283243B2 - 多段式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多段式立体駐車装
置に関し、特に、車両を駐車させる地下空間を構成する
ピット内にパレットを収納する、いわゆるピット式の多
段式立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のピット式の多段式立体駐車装置の
構成の一例として、特開平８−２４００２５号公報に記
載されたものがある。特開平８−２４００２５号公報に
記載されたピット式の多段式立体駐車装置は、車両を駐
車させる地下空間を構成するピット内において、車両収
納部を有するようにパレットが配されると共に、昇降可
能とされたパレット昇降体と、パレット昇降体の昇降操
作を行う操作盤とを備えている。操作盤には、昇降操作
スイッチとしての上昇ボタン及び下降ボタンと、昇降対
象とするパレット昇降体を択一的に選択する選択スイッ
チと、電源を投入するキースイッチ等が設けられてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開平８−２４００２
５号公報に記載されたピット式の多段式立体駐車装置に
おいて、例えばピット内のパレットに格納された車両を
出庫させる場合には、まず、操作盤のキースイッチに電
源キーを差し込んで「切」側から「入」側に回動させる
操作が必要とされる。

【０００４】しかしながら、例えばピット内のパレット
に格納された車両に火災が発生したときのように、直ち
にパレット昇降体を上昇させる必要がある非常時におい
て、必ずしもその場に電源キーを所持した人が居合わせ
るとは限られず、パレット昇降体を上昇させることが不
可能な事態が生じることがある。

【０００５】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、直ちにパレット昇降体を上昇させる必要がある非常
時において、確実にパレット昇降体を上昇させることが
可能な多段式立体駐車装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る多段式立体
駐車装置は、車両を駐車させる地下空間を構成するピッ
ト内において、車両収納部を有するようにパレットが配
されると共に、昇降可能とされたパレット昇降体と、パ
レット昇降体の昇降操作を行う操作部とを備えた多段式
立体駐車装置であって、操作部には、所定の操作部材に
より操作されることにより、電源を投入してパレット昇
降体を昇降可能な状態とするための電源スイッチと、操
作者により操作され、電源スイッチを操作することなく
電源を投入してパレット昇降体を昇降可能な状態とする
ための非常用スイッチとが設けられていることを特徴と
している。

【０００７】本発明に係る多段式立体駐車装置では、操
作部に、所定の操作部材により操作されることにより、
電源を投入してパレット昇降体を昇降可能な状態とする
ための電源スイッチだけでなく、操作者により操作さ
れ、電源スイッチを操作することなく電源を投入してパ
レット昇降体を昇降可能な状態とするための非常用スイ
ッチが設けられているので、操作者が非常用スイッチを
操作することにより、電源スイッチを操作することなく
電源を投入してパレット昇降体を昇降可能な状態とする
ことができ、例えばピット内のパレットに格納された車
両に火災が発生したときのように、直ちにパレット昇降
体を上昇させる必要がある非常時に、その場に所定の操
作部材を所持する人が居合わせない場合においても、確
実にパレット昇降体を上昇させることができる。

【０００８】また、複数のパレット昇降体が、隣接して
並設され、操作部には、昇降対象とするパレット昇降体
を択一的に選択する選択部と、選択部にて選択されたパ
レット昇降体を昇降操作するための昇降操作部とが設け
られており、昇降操作部の操作に拘わらず、２つ以上の
パレット昇降体が同時に上昇した状態となるのを禁止す
るためのインタロック部と、非常用スイッチが操作され
たときに、２つ以上のパレット昇降体が同時に上昇した
状態となり得るように、インタロック部の機能が解除さ
れることが好ましい。インタロック部を設けた場合、２
つ以上のパレット昇降体が同時に上昇した状態となるの
が禁止されるため、例えば１つのパレット昇降体が上昇
した状態にあるときに、ピット内のパレットに格納され
た車両に火災が発生した場合には、上昇した状態にある
パレット昇降体を下降させた後に、操作対象とするパレ
ット昇降体を上昇させなければならず、操作対象とする
パレット昇降体を速やかに上昇させることが不可能とな
る。上述したように、非常用スイッチが操作されたとき
に、２つ以上のパレット昇降体が同時に上昇した状態と
なり得るように、インタロック部の機能が解除されるの
で、インタロック部が設けられ、例えば１つのパレット
昇降体が上昇した状態にあるときに、ピット内のパレッ
トに格納された車両に火災が発生した場合等の非常時に
おいて、操作対象とするパレット昇降体を速やかに上昇
させることができる。

【０００９】また、非常用スイッチは、押しボタンから
なるスイッチ部を有していることが好ましい。このよう
な構成を採用することにより、非常時においても、操作
者が速やかに非常用スイッチを操作することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。なお、図面の説明において同一の要素に
は同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。

【００１１】図１〜図７に示される実施形態は、地上１
層及び地下ピット２層式の立体駐車装置を、４体併設し
た形式のものとしている。立体駐車装置１は、車両が出
入りする車路面Ｇから所定の深さにかけて形成された、
車両収納空間であるピットＰ内に設けられている。

【００１２】立体駐車装置１の枠体は、図１及び図２に
示されるように、４体並設された立体駐車装置の全体の
左右及び単位駐車装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ間に立設
されている計５本の前部支柱２、同様に立設されている
計５本の後部支柱３、前部支柱２と後部支柱３の頂部間
に架設された計５本の前後梁４等から構成されている。
２本の前部支柱２及び２本の後部支柱３で囲まれた４つ
の平面矩形の空間がそれぞれ単位駐車装置１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄの空間を形成している。立体駐車装置１は、
単位駐車装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ毎に配設された４
体のパレット昇降体１１，１２，１３，１４を備えてお
り、各パレット昇降体１１，１２，１３，１４は、いず
れも、個別に、上下変位自在となっている。各パレット
昇降体１１，１２，１３，１４は、上段パレット１１
ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ、中段パレット１１ｂ，１
２ｂ，１３ｂ，１４ｂ及び下段パレット１１ｃ，１２
ｃ，１３ｃ，１４ｃを有しており、これら上段パレット
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ、中段パレット１１
ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ及び下段パレット１１ｃ，
１２ｃ，１３ｃ，１４ｃは４本のパレット支柱１５によ
り一体的に結合されている。図１には、最左側のパレッ
ト昇降体１１のみが、下段パレット１１ｃが車路面Ｇの
位置に来るまで上昇し、残りの３体のパレット昇降体１
２，１３，１４の全体がピットＰ内に収納された状態を
示している。また、図２においては、立体駐車装置１の
うち、左側となる２体のパレット昇降体１１，１２側を
開示し、右側となる２体のパレット昇降体１３，１４側
の開示を省略している。

【００１３】各パレット昇降体１１，１２，１３，１４
の昇降駆動機構はそれ自体公知のものであり、例えば、
次の通りである。各パレット昇降体１１，１２，１３，
１４は、図示はしないが、下段パレット１１ｃ，１２
ｃ，１３ｃ，１４ｃの下面に幅方向に掛け渡された前後
２本のローラチェーンで昇降可能に支持され、各パレッ
ト昇降体１１，１２，１３，１４に対して片側の後部支
柱３の上部近傍に配設された駆動モータ部１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄの昇降駆動によってチェーンスプロ
ケット機構を作動させることにより、ピットＰ内を昇降
するようになっている。各駆動モータ部１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄは、その全体が鋼板製の耐火カバー
により覆われており、内部にモータ（図示せず）を有し
ている。また、耐火カバーの裏面には、所定の厚さにて
グラスウールが貼付されている。

【００１４】最左側の前後梁４の前方には、上端に操作
部としての操作盤１７が配設されたポール１８が立設さ
れている。操作盤１７には、図３及び図４に示されるよ
うに、上から順に第２操作部としての非常用スイッチ２
１、表示灯２２、昇降操作部としての下段上昇スイッチ
２３、同じく昇降操作部としての中段上昇スイッチ２
４、同じく昇降操作部としての下降スイッチ２５、選択
部としての選択スイッチ２６、第１操作部としての電源
スイッチ２７、電源灯２８、着地確認灯２９が配設され
ている。ポール１８には、操作盤１７を雨水等から保護
するための保護プレート３０が設けられている。なお、
図４は、保護プレート３０を取り除いた状態を示してい
る。

【００１５】電源スイッチ２７は、電源を投入するため
のものであり、所定の操作部材としての電源キーＫ１が
差し込まれて、「入」側に回動されることにより、ＯＮ
信号を出力する。非常用スイッチ２１は、非常時等の際
に電源スイッチ２７を操作することなく電源を投入し、
各パレット昇降体１１，１２，１３，１４を昇降させる
ためのものであり、操作者により直接操作可能な押しボ
タンからなるスイッチ部が押されることにより、ＯＮ信
号を出力する。下段上昇スイッチ２３は、下段パレット
１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃが車路面Ｇ高さに来る
ようにパレット昇降体１１，１２，１３，１４を上昇さ
せるためのもので、押しボタンからなるスイッチ部が押
されることにより、ＯＮ信号を出力する。中段上昇スイ
ッチ２４は、中段パレット１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１
４ｂが車路面Ｇ高さに来るようにパレット昇降体１１，
１２，１３，１４を上昇させるためのもので、押しボタ
ンからなるスイッチ部が押されることにより、ＯＮ信号
を出力する。下降スイッチ２５は、上昇された位置にあ
るパレット昇降体１１，１２，１３，１４を下降させる
ためのもので、押しボタンからなるスイッチ部が押され
ることにより、ＯＮ信号を出力する。選択スイッチ２６
は、昇降させるパレット昇降体１１，１２，１３，１４
を選択するもので、選択スイッチ２６のセレクト位置に
対応した信号が出力される。

【００１６】電源灯２８は、電源が投入されていること
を確認し得るように、電源スイッチ２７が操作され、電
源が投入された際に点灯する。着地確認灯２９は、パレ
ット昇降体１１，１２，１３，１４が着地（最下位置ま
で下降）していることを確認し得るように、パレット昇
降体１１，１２，１３，１４が着地した際に消灯し、パ
レット昇降体１１，１２，１３，１４が上昇した位置に
あるときに点灯する。表示灯２２は、非常用スイッチ２
１が操作されていることを確認し得るように、非常用ス
イッチ２１が操作された際に点灯する。

【００１７】操作盤１７が配設されたポール１８の背面
側には、図４に示されているように、インターロック解
除スイッチ３１とインターロック解除灯３２が配設され
ている。インターロック解除スイッチ３１は、インター
ロック機能を解除ためのものであり、所定の操作キーＫ
２が差し込まれて、「解除」側に回動されることによ
り、ＯＮ信号を出力する。インターロック解除灯３２
は、インターロック機能が解除されていることを確認し
得るように、インターロック解除スイッチ３１が操作さ
れ、インターロック機能が解除された際に点灯する。

【００１８】各前後梁４の裏面には、各パレット昇降体
１１，１２，１３，１４の位置を検知するための着地用
リミットスイッチ４１、中段用リミットスイッチ４２及
び下段用リミットスイッチ４３が、各パレット昇降体１
１，１２，１３，１４ごとに配設されている。着地用リ
ミットスイッチ４１は、各パレット昇降体１１，１２，
１３，１４が着地したことを検知するためのもので、各
パレット昇降体１１，１２，１３，１４が着地した際
に、上段パレット１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａの一
部と接触してＯＮ動作する。中段用リミットスイッチ４
２は、中段パレット１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂが
車路面Ｇの高さに来るまで各パレット昇降体１１，１
２，１３，１４が上昇したことを検知するためのもの
で、中段パレット１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂが車
路面Ｇの高さに来るまで各パレット昇降体１１，１２，
１３，１４が上昇した際に、中段パレット１１ｂ，１２
ｂ，１３ｂ，１４ｂの一部と接触してＯＮ動作する。下
段用リミットスイッチ４３は、下段パレット１１ｃ，１
２ｃ，１３ｃ，１４ｃが車路面Ｇの高さに来るまで各パ
レット昇降体１１，１２，１３，１４が上昇したことを
検知するためのもので、下段パレット１１ｃ，１２ｃ，
１３ｃ，１４ｃが車路面Ｇの高さに来るまで各パレット
昇降体１１，１２，１３，１４が上昇した際に、下段パ
レット１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃの一部と接触し
てＯＮ動作する。

【００１９】前後梁４の後方には、図２に示されるよう
に、駆動モータ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの昇
降駆動を制御するための制御盤５１ａ，５１ｂ，５１
ｃ，５１ｄが、車路面Ｇ上（地上）に臨んだ状態で、各
パレット昇降体１１，１２，１３，１４（駆動モータ部
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ）毎に計４体配設され
ている。最左側の制御盤５１ａには、立体駐車装置１全
体を制御するための主制御部５２ａが設けられており、
残りの３体の制御盤５１ｂ，５１ｃ，５１ｄには、各パ
レット昇降体１１，１２，１３，１４のための駆動モー
タ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを駆動制御するた
めの副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄが設けられてい
る。

【００２０】最左側の制御盤５１ａには、電源回路部
（図示せず）が設けられており、この電源回路部に電源
供給源からの一次側引き込み電源線６１が接続されてお
り、一次電源が供給されている。電源回路部は、一次側
引き込み電源線６１を介して供給された電源電圧（ＡＣ
２００ボルト）を、主制御部５２ａ及び副制御部５２
ｂ，５２ｃ，５２ｄ用の電源（ＤＣ２４ボルト）に変換
する電源変換部を有している。制御盤５１ａ，５１ｂ，
５１ｃ，５１ｄ間は中継用電源線６２にて接続されてい
る（図２においては、制御盤５１ａと制御盤５１ｂとを
接続する中継用電源線６２のみ開示）。この中継用電源
線６２は、電源変換部にて変換された副制御部５２ｂ，
５２ｃ，５２ｄ用の電源（ＤＣ２４ボルト）を供給する
ための制御系電源線と、モータの駆動電源を供給するた
めの動力系電源線（ＡＣ２００ボルト）とで構成されて
いる。各制御盤５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄと各駆
動モータ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとは、動力
系電源線６３にて接続されており、各駆動モータ部１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに対して駆動電源が供給さ
れている。一次側引き込み電源線６１及び動力系電源線
６３には耐火電線が、制御系電源線には耐熱電線が、各
々使用されている。

【００２１】主制御部５２ａには、図５に示されるよう
に、着地用リミットスイッチ４１、中段用リミットスイ
ッチ４２、下段用リミットスイッチ４３、非常用スイッ
チ２１、表示灯２２、下段上昇スイッチ２３、中段上昇
スイッチ２４、下降スイッチ２５、選択スイッチ２６、
電源スイッチ２７、インターロック解除スイッチ３１、
電源灯２８、着地確認灯２９及びインターロック解除灯
３２が制御系信号線６４を介して接続されており、着地
用リミットスイッチ４１、中段用リミットスイッチ４
２、下段用リミットスイッチ４３非常用スイッチ２１、
表示灯２２、下段上昇スイッチ２３、中段上昇スイッチ
２４、下降スイッチ２５、選択スイッチ２６、電源スイ
ッチ２７及びインターロック解除スイッチ３１からの出
力信号が主制御部５２ａに供給される。また、電源灯２
８、着地確認灯２９及びインターロック解除灯３２を点
灯あるいは消灯させるための点灯制御信号が、主制御部
５２ａから電源灯２８、着地確認灯２９及びインターロ
ック解除灯３２に供給される。主制御部５２ａは、最左
側のパレット昇降体１１の駆動モータ部１６ａの駆動を
制御するようにも構成されており、制御系信号線を介し
て駆動モータ部１６ａに接続されており、モータの駆動
状態を制御するための駆動信号が駆動モータ部１６ａに
供給される。主制御部５２ａと駆動モータ部１６ａとを
接続する制御系信号線は、耐熱電線が使用されており、
動力系電源線に沿って配線されている。ここで、主制御
部５２ａは、各請求項におけるインタロック部を構成し
ている。

【００２２】各副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは、図
５に示されるように、着地用リミットスイッチ４１、中
段用リミットスイッチ４２及び下段用リミットスイッチ
４３非常用スイッチ２１が制御系信号線６４を介して接
続されており、着地用リミットスイッチ４１、中段用リ
ミットスイッチ４２及び下段用リミットスイッチ４３か
らの出力信号が各副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄに供
給される。また、各副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ
は、制御系信号線を介して各駆動モータ部１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄに接続されており、モータの駆動状態を制御
するための駆動信号が駆動モータ部１６ｂ，１６ｃ，１
６ｄに供給される。各副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ
と各駆動モータ部１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとを接続する
各制御系信号線は、耐熱電線が使用されており、各動力
系電源線に沿って配線されている。

【００２３】主制御部５２ａと各副制御部５２ｂ，５２
ｃ，５２ｄとは、制御系信号線６４を介して接続されて
おり、主制御部５２ａからはパレット昇降体１２，１
３，１４の昇降動作を開始させるための指令信号等が各
副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄに対して供給され、各
副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄからは着地用リミット
スイッチ４１、中段用リミットスイッチ４２及び下段用
リミットスイッチ４３からの出力信号等が主制御部５２
ａに対して供給される。主制御部５２ａと各副制御部５
２ｂ，５２ｃ，５２ｄとを接続する制御系信号線は、耐
熱電線が使用されており、中継用電源線６２に沿って配
線されている。

【００２４】なお、制御盤５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５
１ｄ、駆動モータ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの
耐火カバー等に形成される、各中継用電源線６２、各動
力系電源線６３等の貫通部の間隙は、耐火パテ剤が充填
されており、塞がれた状態となっている。

【００２５】次に、主制御部５２ａと各副制御部５２
ｂ，５２ｃ，５２ｄの動作について、図６及び図７に基
づいて、説明する。図６は、主制御部５２ａにて行われ
る主制御動作を示しており、図７は、主制御部５２ａ及
び各副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄにて行われるモー
タ駆動制御動作を示している。

【００２６】まずＳ１０１にて、非常用スイッチ２１か
らの出力信号が読み込まれ、非常用スイッチ２１からＯ
Ｎ信号が出力されているか否か、すなわち操作者が非常
用スイッチ２１を押しているか否かが判断される。非常
用スイッチ２１からＯＮ信号が出力されていない場合
（Ｓ１０１で「Ｎｏ」）、Ｓ１０３に進む。Ｓ１０３で
は、表示灯２２を消灯させるように、点灯制御信号が表
示灯２２のドライバ回路（図示せず）に対して出力され
る。続くＳ１０５では、電源スイッチ２７からの出力信
号が読み込まれ、電源スイッチ２７からＯＮ信号が出力
されているか否か、すなわち操作者が電源スイッチ２７
に電源キーＫ１を差し込み、「入」側に回動させたか否
かが判断される。電源スイッチ２７からＯＮ信号が出力
されていない場合（Ｓ１０５で「Ｎｏ」）、Ｓ１０７に
進む。Ｓ１０７では、電源灯２８を消灯させるように、
点灯制御信号が電源灯２８のドライバ回路（図示せず）
に対して出力される。その後、モータ駆動制御に移行す
ることなくリターンされる。

【００２７】操作者が電源スイッチ２７に電源キーＫ１
を差し込み、「入」側に回動させて、電源スイッチ２７
からＯＮ信号が出力された場合（Ｓ１０５で「Ｙｅ
ｓ」）、Ｓ１０９に進み、電源灯２８を点灯させるよう
に、点灯制御信号が電源灯２８のドライバ回路（図示せ
ず）に対して出力される。その後、Ｓ１１１に進み、イ
ンターロック解除スイッチ３１からの出力信号が読み込
まれ、インターロック解除からＯＮ信号が出力されてい
るか否か、すなわち操作者がインターロック解除スイッ
チ３１に操作キーＫ２を差し込み、「解除」側に回動さ
せたか否かが判断される。インターロック解除スイッチ
３１からＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ１１１で
「Ｎｏ」）、Ｓ１１３に進む。Ｓ１１３では、インター
ロック解除灯３２を消灯させるように、点灯制御信号が
インターロック解除灯３２のドライバ回路（図示せず）
に対して出力される。続くＳ１１５では、選択スイッチ
２６と、各パレット昇降体１１，１２，１３，１４ごと
に設けられた各着地用リミットスイッチ４１、各中段用
リミットスイッチ４２及び各下段用リミットスイッチ４
３からの出力信号とを読み込み、選択スイッチ２６にて
選択されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４以外
のパレット昇降体１１，１２，１３，１４が上昇した位
置にあるか否かが判断される。

【００２８】選択スイッチ２６にて選択されたパレット
昇降体１１，１２，１３，１４以外のパレット昇降体１
１，１２，１３，１４が上昇した位置にある場合（Ｓ１
１５で「Ｙｅｓ」）、モータ駆動制御に移行することな
くリターンされる。したがって、選択スイッチ２６にて
選択されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４以外
のパレット昇降体１１，１２，１３，１４が上昇した位
置にある場合、選択したパレット昇降体１１，１２，１
３，１４を昇降させることが不可能となり、いわゆるイ
ンターロックの状態とされる。選択スイッチ２６にて選
択されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４以外の
パレット昇降体１１，１２，１３，１４が上昇した位置
にない場合（Ｓ１１５で「Ｎｏ」）、Ｓ１１７に進み、
モータ駆動制御に移行することになる。

【００２９】インターロック解除スイッチ３１からＯＮ
信号が出力されている場合（Ｓ１１１で「Ｙｅｓ」）、
Ｓ１１９に進み、インターロック解除灯３２を点灯させ
るように、点灯制御信号がインターロック解除灯３２の
ドライバ回路（図示せず）に対して出力される。その
後、Ｓ１１７に進み、モータ駆動制御に移行することに
なる。したがって、操作者がインターロック解除スイッ
チ３１に操作キーＫ２を差し込み、「解除」側に回動さ
せた場合、Ｓ１１５の判断がスキップされ、選択スイッ
チ２６にて選択されたパレット昇降体１１，１２，１
３，１４以外のパレット昇降体１１，１２，１３，１４
の位置に拘わらず、例えば選択されたパレット昇降体１
１，１２，１３，１４以外のパレット昇降体１１，１
２，１３，１４が上昇した位置にあるにも拘わらず、選
択したパレット昇降体１１，１２，１３，１４を昇降さ
せることが可能となり、いわゆるインターロックが解除
された状態とされる。

【００３０】非常用スイッチ２１からＯＮ信号が出力さ
れた場合（Ｓ１０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１２１に進み、
表示灯２２を点灯させるように、点灯制御信号が表示灯
２２のドライバ回路（図示せず）に対して出力される。
続くＳ１２３では、電源灯２８を点灯させるように、点
灯制御信号が電源灯２８のドライバ回路（図示せず）に
対して出力される。その後、Ｓ１１７に進み、モータ駆
動制御に移行することになる。したがって、操作者が非
常用スイッチ２１を押した場合、Ｓ１０５の判断がスキ
ップされ、電源スイッチ２７の操作に拘わらず、例えば
電源スイッチ２７に電源キーＫ１を差し込み、「入」側
に回動させなくとも、パレット昇降体１１，１２，１
３，１４を昇降させることが可能となる。また、同様
に、Ｓ１１１及びＳ１１５の判断がスキップされ、選択
スイッチ２６にて選択されたパレット昇降体１１，１
２，１３，１４以外のパレット昇降体１１，１２，１
３，１４の位置に拘わらず、あるいは、操作キーＫ２に
よりインターロック解除スイッチ３１をＯＮ動作させる
ことなく、選択したパレット昇降体１１，１２，１３，
１４を昇降させることが可能となり、いわゆるインター
ロックが解除された状態とされる。

【００３１】Ｓ１１７では、選択スイッチ２６により選
択されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４に対応
する主制御部５２ａあるいは各副制御部５２ｂ，５２
ｃ，５２ｄに対して、パレット昇降体１１，１２，１
３，１４の昇降動作を開始させるための指令信号が出力
され、指令信号が入力された主制御部５２ａあるいは各
副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄにおいて、図７に示さ
れるような、モータ駆動制御動作が行われることにな
る。

【００３２】まず、Ｓ２０１では、下段上昇スイッチ２
３からの出力信号が読み込まれ、下段上昇スイッチ２３
からＯＮ信号が出力されているか否か、すなわち操作者
が下段上昇スイッチ２３を押しているか否かが判断され
る。下段上昇スイッチ２３からＯＮ信号が出力されてい
る場合（Ｓ２０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ２０３に進む。Ｓ
２０３では、選択されたパレット昇降体１１，１２，１
３，１４に対応する駆動モータ部１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄに、選択されたパレット昇降体１１，１２，
１３，１４を上昇させるように駆動信号が出力され、選
択されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４が上昇
することになる。続くＳ２０５では、着地確認灯２９を
点灯させるように、点灯制御信号が着地確認灯２９のド
ライバ回路（図示せず）に対して出力される。

【００３３】その後、Ｓ２０７に進み、選択されたパレ
ット昇降体１１，１２，１３，１４に対応する下段用リ
ミットスイッチ４３の状態が読み込まれ、下段用リミッ
トスイッチ４３の状態がＯＮ動作となっているか否か、
すなわち下段パレット１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ
が車路面Ｇの位置に到達したか否かが判断される。下段
用リミットスイッチ４３の状態がＯＮ動作となった場合
（Ｓ２０７で「Ｙｅｓ」）、下段パレット１１ｃ，１２
ｃ，１３ｃ，１４ｃが車路面Ｇの位置に到達したとし
て、Ｓ２０９に進み、選択されたパレット昇降体１１，
１２，１３，１４に対応する駆動モータ部１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄに、選択されたパレット昇降体１
１，１２，１３，１４の上昇を停止させるように駆動信
号が出力され、選択されたパレット昇降体１１，１２，
１３，１４の上昇が停止することになる。

【００３４】下段用リミットスイッチ４３の状態がＯＮ
動作ではない場合（Ｓ２０７で「Ｎｏ」）、下段パレッ
ト１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃが車路面Ｇの位置に
未だ到達していないとして、リターンされ、Ｓ２０１に
戻る。したがって、下段上昇スイッチ２３が押し続けら
れている場合には、選択されたパレット昇降体１１，１
２，１３，１４は、下段パレット１１ｃ，１２ｃ，１３
ｃ，１４ｃが車路面Ｇの位置に到達するまで上昇し続け
ることになる。

【００３５】操作者が下段上昇スイッチ２３を押してお
らず、下段上昇スイッチ２３からＯＮ信号が出力されて
いない場合（Ｓ２０１で「Ｎｏ」）、Ｓ２１１に進み、
中段上昇スイッチ２４からの出力信号が読み込まれ、中
段上昇スイッチ２４からＯＮ信号が出力されているか否
か、すなわち操作者が中段上昇スイッチ２４を押してい
るか否かが判断される。中段上昇スイッチ２４からＯＮ
信号が出力されている場合（Ｓ２１１で「Ｙｅｓ」）、
Ｓ２１３に進む。Ｓ２１３では、選択されたパレット昇
降体１１，１２，１３，１４に対応する駆動モータ部１
６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに、選択されたパレット
昇降体１１，１２，１３，１４を上昇させるように駆動
信号が出力され、選択されたパレット昇降体１１，１
２，１３，１４が上昇することになる。続くＳ２１５で
は、着地確認灯２９を点灯させるように、点灯制御信号
が着地確認灯２９のドライバ回路（図示せず）に対して
出力される。

【００３６】その後、Ｓ２１７に進み、選択されたパレ
ット昇降体１１，１２，１３，１４に対応する中段用リ
ミットスイッチ４２の状態が読み込まれ、中段用リミッ
トスイッチ４２の状態がＯＮ動作となっているか否か、
すなわち中段パレット１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ
が車路面Ｇの位置に到達したか否かが判断される。中段
用リミットスイッチ４２の状態がＯＮ動作となった場合
（Ｓ２１７で「Ｙｅｓ」）、中段パレット１１ｂ，１２
ｂ，１３ｂ，１４ｂが車路面Ｇの位置に到達したとし
て、Ｓ２０９に進み、選択されたパレット昇降体１１，
１２，１３，１４に対応する駆動モータ部１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄに、選択されたパレット昇降体１
１，１２，１３，１４の上昇を停止させるように駆動信
号が出力され、選択されたパレット昇降体１１，１２，
１３，１４の上昇が停止することになる。

【００３７】中段用リミットスイッチ４２の状態がＯＮ
動作ではない場合（Ｓ２１７で「Ｎｏ」）、中段パレッ
ト１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂが車路面Ｇの位置に
未だ到達していないとして、リターンされ、Ｓ２０１に
戻る。したがって、中段上昇スイッチ２４が押し続けら
れている場合には、選択されたパレット昇降体１１，１
２，１３，１４は、中段パレット１１ｂ，１２ｂ，１３
ｂ，１４ｂが車路面Ｇの位置に到達するまで上昇し続け
ることになる。

【００３８】操作者が中段上昇スイッチ２４を押してお
らず、中段上昇スイッチ２４からＯＮ信号が出力されて
いない場合（Ｓ２１１で「Ｎｏ」）、Ｓ２１９に進み、
下降スイッチ２５からの出力信号が読み込まれ、下降ス
イッチ２５からＯＮ信号が出力されているか否か、すな
わち操作者が下降スイッチ２５を押しているか否かが判
断される。下降スイッチ２５からＯＮ信号が出力されて
いる場合（Ｓ２１９で「Ｙｅｓ」）、Ｓ２２１に進む。
Ｓ２２１では、選択されたパレット昇降体１１，１２，
１３，１４に対応する駆動モータ部１６ａ，１６ｂ，１
６ｃ，１６ｄに、選択されたパレット昇降体１１，１
２，１３，１４を下降させるように駆動信号が出力さ
れ、選択されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４
が下降することになる。

【００３９】続くＳ２２３では、選択されたパレット昇
降体１１，１２，１３，１４に対応する着地用リミット
スイッチ４１の状態が読み込まれ、着地用リミットスイ
ッチ４１の状態がＯＮ動作となっているか否か、すなわ
ち上段パレット１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａが車路
面Ｇの位置に到達したか否かが判断される。着地用リミ
ットスイッチ４１の状態がＯＮ動作となった場合（Ｓ２
２３で「Ｙｅｓ」）、上段パレット１１ａ，１２ａ，１
３ａ，１４ａが車路面Ｇの位置に到達したとして、Ｓ２
２５に進み、着地確認灯２９を消灯させるように、点灯
制御信号が着地確認灯２９のドライバ回路（図示せず）
に対して出力される。その後、Ｓ２０９に進み、選択さ
れたパレット昇降体１１，１２，１３，１４に対応する
駆動モータ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに、選択
されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４の下降を
停止させるように駆動信号が出力され、選択されたパレ
ット昇降体１１，１２，１３，１４の下降が停止するこ
とになる。

【００４０】着地用リミットスイッチ４１の状態がＯＮ
動作ではない場合（Ｓ２２３で「Ｎｏ」）、上段パレッ
ト１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａが車路面Ｇの位置に
未だ到達していないとして、リターンされ、Ｓ２０１に
戻る。したがって、下降スイッチ２５が押し続けられて
いる場合には、選択されたパレット昇降体１１，１２，
１３，１４は、上段パレット１１ａ，１２ａ，１３ａ，
１４ａが車路面Ｇの位置に到達するまで下降し続けるこ
とになる。

【００４１】このように、本実施形態によれば、操作盤
１７に非常用スイッチ２１が配設され、操作者により非
常用スイッチ２１が押され、非常用スイッチ２１からＯ
Ｎ信号が出力された場合には、電源スイッチ２７の操作
に拘わらず、例えば電源スイッチ２７に電源キーＫ１を
差し込み、「入」側に回動させなくとも、モータ駆動制
御に移行し、パレット昇降体１１，１２，１３，１４を
昇降させることが可能な状態とされる。したがって、例
えばパレット昇降体１１，１２，１３，１４が着地状態
にあり、ピットＰ内の中段パレット１１ｂ，１２ｂ，１
３ｂ，１４ｂあるいは下段パレット１１ｃ，１２ｃ，１
３ｃ，１４ｃに載置された車両において火災が発生した
場合のような、直ちにパレット昇降体１１，１２，１
３，１４を上昇させる必要がある非常時に、その場に電
源キーＫ１を所持する人が居合わせない場合において
も、操作者が非常用スイッチ２１を押し、選択スイッチ
２６により対象とするパレット昇降体１１，１２，１
３，１４を選択し、中段上昇スイッチ２４あるいは下段
上昇スイッチ２３を押すことにより、確実にパレット昇
降体１１，１２，１３，１４を上昇させることができ
る。この結果、ピットＰ内の中段パレット１１ｂ，１２
ｂ，１３ｂ，１４ｂあるいは下段パレット１１ｃ，１２
ｃ，１３ｃ，１４ｃに載置された車両において火災が発
生した場合においては、火災車両を速やかに消火するこ
とができる。

【００４２】また、操作者により非常用スイッチ２１が
押され、非常用スイッチ２１からＯＮ信号が出力された
場合には、選択スイッチ２６にて選択されたパレット昇
降体１１，１２，１３，１４以外のパレット昇降体１
１，１２，１３，１４の位置に拘わらず、あるいは、操
作キーＫ２によりインターロック解除スイッチ３１をＯ
Ｎ動作させることなく、選択したパレット昇降体１１，
１２，１３，１４を昇降させることが可能となる、いわ
ゆるインターロックが解除された状態となり、パレット
昇降体１１，１２，１３，１４を昇降させることが可能
な状態とされる。したがって、例えばパレット昇降体１
１，１２，１３，１４が着地状態にあり、中段パレット
１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂあるいは下段パレット
１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃに載置された車両にお
いて火災が発生した場合のような、直ちにパレット昇降
体１１，１２，１３，１４を上昇させる必要がある非常
時に、その場に操作キーＫ２を所持する人が居合わせな
い場合においても、操作者が非常用スイッチ２１を押
し、選択スイッチ２６により対象とするパレット昇降体
１１，１２，１３，１４を選択し、中段上昇スイッチ２
４あるいは下段上昇スイッチ２３を押すことにより、選
択スイッチ２６にて選択されたパレット昇降体１１，１
２，１３，１４以外のパレット昇降体１１，１２，１
３，１４が上昇した位置にあっても、速やかにパレット
昇降体１１，１２，１３，１４を上昇させることができ
る。

【００４３】また、非常用ボタンは、操作者により直接
操作可能な押しボタンからなるスイッチ部を有している
ので、火災発生などの非常時においても、操作者が速や
かに非常用ボタンを操作することができる。

【００４４】なお、本実施形態においては、第２操作部
としての非常用スイッチ２１に、押しボタンからなるス
イッチ部を有するタイプのものを使用しているが、これ
に限られることなく、キー等の特別の操作部材を用いる
ことなく操作者が操作することが可能なものであればよ
い。

【００４５】また、本実施形態においては、非常用スイ
ッチ２１が操作されていることを確認し得るように、非
常用スイッチ２１が操作された際に点灯する表示灯２２
が設けられているが、表示灯２２を設ける代わりに、非
常用スイッチ２１が操作された際に警報音を発生させる
警報音発生手段を設けるようにしてもよい。もちろん、
この警報音発生手段と表示灯２２とを設けるようにして
もよい。

【００４６】また、本実施形態においては、本発明を地
上１層及び地下ピット２層式の立体駐車装置を、４体併
設した形式のものに適用したが、適用可能な多段式立体
駐車装置の形式はこれらに限られることはなく、車両を
駐車させる地下空間を構成するピット内にパレットを収
納する、いわゆるピット式の多段式立体駐車装置であれ
ば本発明を適用することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上、詳細に説明したとおり、本発明の
多段式立体駐車装置によれば、直ちにパレット昇降体を
上昇させる必要がある非常時において、確実にパレット
昇降体を上昇させることが可能な多段式立体駐車装置を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による多段式立体駐車装置の実施形態を
示す概略正面図である。

【図２】本発明による多段式立体駐車装置の実施形態を
示す概略斜視図である。

【図３】本発明による多段式立体駐車装置の実施形態に
含まれる、操作盤の正面図である。

【図４】本発明による多段式立体駐車装置の実施形態に
含まれる、操作盤の側面図である。

【図５】本発明による多段式立体駐車装置の実施形態を
示すブロック図である。

【図６】本発明による多段式立体駐車装置の実施形態に
おける、主制御動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明による多段式立体駐車装置の実施形態に
おける、モータ駆動制御動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…立体駐車装置、１１，１２，１３，１４…パレット
昇降体、１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ…上段パレッ
ト、１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ…中段パレット、
１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ…下段パレット、１５
…パレット支柱、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ…駆
動モータ部、１７…操作盤、２１…非常用スイッチ、２
２…表示灯、２３…下段上昇スイッチ、２４…中段上昇
スイッチ、２５…下降スイッチ、２６…選択スイッチ、
２７…電源スイッチ、４１…着地用リミットスイッチ、
４２…中段用リミットスイッチ、４３…下段用リミット
スイッチ、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ…制御盤、
５２ａ…主制御部、５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ…副制御
部、Ｇ…車路面、Ｋ１…電源キー、Ｐ…ピット。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を駐車させる地下空間を構成するピ
   ット内において、車両収納部を有するようにパレットが
   配されると共に、昇降可能とされたパレット昇降体と、 前記パレット昇降体の昇降操作を行う操作部とを備えた
   多段式立体駐車装置であって、 前記操作部には、 所定の操作部材により操作されることにより、電源を投
   入して前記パレット昇降体を昇降可能な状態とするため
   の電源スイッチと、 操作者により操作され、前記電源スイッチを操作するこ
   となく電源を投入して前記パレット昇降体を昇降可能な
   状態とするための非常用スイッチとが設けられているこ
   とを特徴とする多段式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 複数の前記パレット昇降体が、隣接して
   並設され、 前記操作部には、昇降対象とするパレット昇降体を択一
   的に選択する選択部と、前記選択部にて選択された前記
   パレット昇降体を昇降操作するための昇降操作部とが設
   けられており、 昇降操作部の操作に拘わらず、２つ以上の前記パレット
   昇降体が同時に上昇した状態となるのを禁止するための
   インタロック部と、 前記非常用スイッチが操作されたときに、２つ以上の前
   記パレット昇降体が同時に上昇した状態となり得るよう
   に、前記インタロック部の機能が解除されることを特徴
   とする請求項１に記載の多段式立体駐車装置。
3. 【請求項３】 前記非常用スイッチは、押しボタンから
   なるスイッチ部を有していることを特徴とする請求項１
   又は請求項２に記載の多段式立体駐車装置。