JP2002250143A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピット内への水侵入時において非常用操作手
段への操作入力を行うことにより，パレット昇降体の緊
急上昇を適切なタイミングで慎重且つ安全に行えるよう
にし，また特にその非常用操作手段への操作入力に基づ
くパレット昇降体の緊急上昇中に昇降用操作手段が誤操
作されても，パレット昇降体が妄りに下降しないように
して，緊急上昇を迅速確実に行わせる。 【解決手段】 昇降用操作手段Ｃ１，Ｃ２への操作入力
に基づいてパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を昇降させ，また
非常用操作手段１０への操作入力に基づいてパレット昇
降体Ｓ１，Ｓ２を上昇させ，さらにその非常用操作手段
１０への操作入力中は昇降用操作手段Ｃ１，Ｃ２への操
作入力を無効とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，車両搭載用パレッ
トを上下少なくとも二段有してピット内に昇降可能に配
設されるパレット昇降体と，このパレット昇降体を昇降
駆動する昇降駆動手段と，この昇降駆動手段の作動を制
御する制御手段とを備えた立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記立体駐車装置において，ピット内へ
の水の侵入を検出し得る水位センサを備え，このセンサ
の水侵入検出に応じてパレット昇降体を自動的に緊急上
昇させて，該パレット昇降体及び自動車の水没を未然に
防止できるようにした技術は，例えば実公平５−３６４
２号公報に開示されるように従来公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来装置
では，水位センサの水侵入検出に応じて一律にパレット
昇降体を緊急上昇させるため，パレット昇降体の上段側
のパレット上で駐車車両の乗降者が歩いている時やその
上段パレット上で車両が入出庫している時に，上記緊急
上昇が不用意に始まってしまう可能性があり，安全上，
好ましいことではない。

【０００４】そこでパレット昇降体を緊急上昇させるた
めの非常用操作手段を別途設け，この非常用操作手段へ
の操作入力を，ピット内への水侵入時に上段側パレット
上の人や車の動きを見た上で行うことにより，上記緊急
上昇を適切なタイミングで安全に行えるようにすること
が考えられる。この場合に，その非常用操作手段への操
作入力と，パレット昇降体を任意に昇降制御するための
昇降用操作手段への操作入力とが互いに独立している
と，例えば，非常用操作手段への操作入力に基づくパレ
ット昇降体の緊急上昇中に，昇降用操作手段への誤った
操作入力で特定のパレット昇降体が下降してしまうこと
があり，そのときは，昇降用操作手段への正しい操作入
力により，改めて該特定のパレット昇降体を上昇させる
必要があり，全体として緊急上昇の所要時間が長くなっ
てしまう。

【０００５】また従来装置においては，昇降用操作手段
への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体を昇降さ
せるときに，安全確保のためにその隣のパレット昇降体
の同時昇降を禁止する所謂インタロック機能が付与され
ることがある。この場合に，そのインタロック機能が，
非常用操作手段への操作入力に対し優先的に働くと，例
えば，非常用操作手段への操作入力に基づくパレット昇
降体の緊急上昇中に，インタロック機能のために一部の
パレット昇降体の上昇が遅れてしまい，これまた，緊急
上昇の所要時間が長くなってしまう。

【０００６】また車両搭載用パレットを各々三段以上有
してピット内にそれぞれ昇降可能に並設される複数列の
パレット昇降体を備えた構造の立体駐車装置は従来公知
であるが，そのような多段構造の立体駐車装置におい
て，仮に，非常用操作手段への操作入力に応じて全列の
パレット昇降体を一斉に緊急上昇させるように構成すれ
ば，各パレット昇降体が多段で大重量であることとも関
係して大規模な給電設備と高出力の昇降駆動手段を用意
する必要がある。尚，この問題を解決するために，例え
ば上記緊急上昇時にパレット昇降体を一列ずつ順次に上
昇させることが考えられるが，その場合に各列のパレッ
ト昇降体をフルストローク（即ち２段以上）上昇させる
と，それだけ個々のパレット昇降体の上昇完了が遅れ，
全体として緊急上昇の所要時間が長くなってしまう。

【０００７】本発明は，斯かる実情に鑑みてなされたも
ので，非常用操作手段の特設により，ピット内への水侵
入に応じたパレット昇降体の緊急上昇を適切なタイミン
グで安全に行えるようにし，併せて，上記問題を解決し
て迅速な緊急上昇ができるようにした立体駐車装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的達成のため請求
項１の発明は，車両搭載用パレットを上下少なくとも二
段有してピット内に昇降可能に配設される少なくとも１
列のパレット昇降体と，このパレット昇降体を昇降駆動
する昇降駆動手段とを備えた立体駐車装置において，パ
レット昇降体を平時に昇降制御するための昇降用操作手
段と，パレット昇降体を非常時に上昇制御するための非
常用操作手段とが制御手段に接続され，その制御手段
は，昇降用操作手段への操作入力に基づいてパレット昇
降体を昇降させるように昇降駆動手段の作動を制御し，
また非常用操作手段への操作入力に基づいてパレット昇
降体を上昇させるように昇降駆動手段の作動を制御し，
さらにその非常用操作手段への操作入力中は昇降用操作
手段への操作入力を無効とすることを特徴とする。

【０００９】この請求項１の発明の上記特徴によれば，
非常用操作手段への操作入力に基づいてパレット昇降体
を上昇させるように昇降駆動手段の作動を制御するの
で，ピット内への水侵入時において，駐車装置の状況
（例えば上段側パレット上の歩行者や車両の動き等）を
見た上で非常用操作手段への操作入力を行うことによ
り，パレット昇降体の緊急上昇を適切なタイミングで安
全に行うことが可能となる。また特に非常用操作手段へ
の操作入力中は昇降用操作手段への操作入力が無効とな
るため，その非常用操作手段への操作入力に基づくパレ
ット昇降体の緊急上昇中に昇降用操作手段が誤操作され
ても，パレット昇降体が妄りに下降する心配はなく，従
ってその誤操作に因りパレット昇降体の緊急上昇が遅れ
るような事態が回避され，その緊急上昇を迅速確実に行
わせることができる。

【００１０】また請求項２の発明は，各々が車両搭載用
パレットを上下少なくとも二段有してピット内にそれぞ
れ昇降可能に並設される複数列のパレット昇降体と，そ
の複数列のパレット昇降体を昇降駆動する昇降駆動手段
とを備えた立体駐車装置において，パレット昇降体を平
時に昇降制御するための昇降用操作手段と，パレット昇
降体を非常時に上昇制御するための非常用操作手段とが
制御手段に接続され，その制御手段は，昇降用操作手段
への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体を昇降さ
せ且つその隣のパレット昇降体の昇降を禁止するように
昇降駆動手段の作動を制御し，また非常用操作手段への
操作入力に基づいて全部のパレット昇降体を同時に上昇
させるように昇降駆動手段の作動を制御し，さらにその
非常用操作手段への操作入力中は昇降用操作手段への操
作入力を無効とすることを特徴とする。

【００１１】この請求項２の発明の上記特徴によれば，
請求項１の発明の上記特徴と同様の作用効果が達成され
る。更に，昇降用操作手段への操作入力に基づいて任意
のパレット昇降体を昇降させるときに，その隣のパレッ
ト昇降体の昇降を禁止する所謂インターロック機能が働
いて安全確保が図られ，また非常用操作手段への操作入
力中は昇降用操作手段への操作入力を無効（従って上記
インターロック機能を無効）にして全部のパレット昇降
体を同時に上昇させることができるので，該インタロッ
ク機能のためにパレット昇降体の緊急上昇が遅れるよう
な事態が回避され，その緊急上昇を迅速確実に行わせる
ことができる。

【００１２】また請求項３の発明は，各々が車両搭載用
パレットを上下少なくとも三段有してピット内にそれぞ
れ昇降可能に並設される複数列のパレット昇降体と，そ
の複数列のパレット昇降体を昇降駆動する昇降駆動手段
とを備えた立体駐車装置において，パレット昇降体を平
時に昇降制御するための昇降用操作手段と，パレット昇
降体を非常時に上昇制御するための非常用操作手段とが
制御手段に接続され，その制御手段は，昇降用操作手段
への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体を昇降さ
せるように昇降駆動手段の作動を制御し，また非常用操
作手段への操作入力に基づいて，最下降位置にある全て
のパレット昇降体を１列ずつ順次に且つ最上昇位置より
も低い所定の中間上昇位置まで上昇させるように昇降駆
動手段の作動を制御し，さらにその非常用操作手段への
操作入力中は昇降用操作手段への操作入力を無効とする
ことを特徴とする。

【００１３】この請求項３の発明の上記特徴によれば，
請求項１の発明の上記特徴と同様の作用効果が達成され
る。更に，非常用操作手段への操作入力に基づいて最下
降位置にある全パレット昇降体を一列ずつ順次に上昇さ
せるようにしているので，隣接するパレット昇降体相互
が同時に緊急上昇することを回避して安全確保を図りな
がら，駐車装置において給電設備の規模縮小や昇降駆動
手段の小出力化を図ることができ，しかもその緊急上昇
の際は，パレット昇降体を１列ずつ順次に上昇させるに
も拘らず，その各列のパレット昇降体の上昇は，最上昇
位置よりも低い所定の中間上昇位置までとされるから，
全体として緊急上昇の所要時間の短縮が図られる。

【００１４】さらに請求項４の発明は，互いに並列する
複数の単位駐車装置より構成され，その各単位駐車装置
は，各々が車両搭載用パレットを上下少なくとも三段有
してピット内にそれぞれ昇降可能に並設される複数列の
パレット昇降体を備え，各パレット昇降体には，これを
昇降駆動する昇降駆動手段が連結される立体駐車装置に
おいて，パレット昇降体を平時に昇降制御するための昇
降用操作手段と，パレット昇降体を非常時に上昇制御す
るための非常用操作手段とが制御手段に接続され，その
制御手段は，昇降用操作手段への操作入力に基づいて任
意のパレット昇降体を昇降させるように昇降駆動手段の
作動を制御し，また非常用操作手段への操作入力に基づ
いて，全ての単位駐車装置における同列のパレット昇降
体を最上昇位置よりも低い所定の中間上昇位置まで同時
上昇させる動作が１列ずつ順次に行われるように昇降駆
動手段の作動を制御し，さらにその非常用操作手段への
操作入力中は昇降用操作手段への操作入力を無効とする
ことを特徴とする。

【００１５】この請求項４の発明の上記特徴によれば，
請求項１の発明の上記特徴と同様の作用効果が達成され
る。更に，非常用操作手段への操作入力に基づいて，全
ての単位駐車装置における同列のパレット昇降体を所定
の中間上昇位置まで同時上昇させる動作が１列ずつ順次
に行われるようにしているので，単位駐車装置が複数並
設されていても，隣接するパレット昇降体相互が同時に
緊急上昇することを回避して安全確保を図りながら，個
々の単位駐車装置において給電設備の規模縮小や昇降駆
動手段の小出力化を図ることができ，しかもその緊急上
昇の際は，パレット昇降体を１列ずつ順次に上昇させる
にも拘らず，その各列のパレット昇降体の上昇は，最上
昇位置よりも低い所定の中間上昇位置までとされるか
ら，全体として緊急上昇の所要時間の短縮が図られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下，本発明の実施の形態を，添
付図面に示した本発明の実施例について説明する。

【００１７】図１〜図１０は，本発明の第１実施例を示
すものであって，図１は立体駐車装置を示す断面図，図
２は図１の２矢視部拡大図（図３の２−２線断面図），
図３は図２の３−３線断面図，図４は，パレット昇降体
が上昇位置にある状態を示す図２対応図，図５は昇降用
操作盤の拡大正面図（図１の５矢視部拡大図），図６は
非常用操作盤の拡大正面図（図１の６矢視部拡大図），
図７は制御ブロック図，図８は通常昇降時の制御手順を
示すフローチャート，図９は緊急上昇時の制御手順を示
すフローチャート，図１０は，緊急上昇から通常昇降へ
の復帰のための制御手順を示すフローチャートである。
また図１１，１２は本発明の第２実施例を示すものであ
って，図１１は，立体駐車装置を示す簡略説明図，緊急
上昇時の制御手順を示す，図９対応のフローチャートで
ある。

【００１８】図１〜４において，設置面Ｅに設けられる
立体駐車装置Ａは，互いに並列する複数（図示例では２
つ）の単位駐車装置Ａ１，Ａ２より構成される。その各
単位駐車装置Ａ１，Ａ２は，各々が車両搭載用パレット
Ｐｕ，Ｐｄを上下２段有して，設置面Ｅに凹設したピッ
トＰ１，Ｐ２内にそれぞれ昇降可能に並設される２列の
パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を備えている。その各パレッ
ト昇降体Ｓ１，Ｓ２には，これを昇降駆動する昇降駆動
手段Ｄ１，Ｄ２が連結される。

【００１９】各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２は，複数のフ
レーム材を略直方体状に枠組みして構成される枠体Ｆ
と，この枠体Ｆに一体的に結合されて上下に間隔をおい
て並ぶ水平な平板状パレットＰｕ，Ｐｄとを備えてお
り，各ピットＰ１，Ｐ２内に設けた昇降案内機構（図示
せず）により昇降可能に案内支持される。尚，図示しな
いが，昇降案内機構と各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２間に
は，該昇降体の昇降位置を検出して後述する制御装置Ｃ
に出力する位置検出手段が設けられる。

【００２０】各昇降駆動手段Ｄ１，Ｄ２は，各パレット
昇降体Ｓ１，Ｓ２の左右両側で各ピットＰ１，Ｐ２の底
面に立設した左右各一対の前，後支柱１と，その左右一
方の前，後支柱１の上部に回転自在に設けられてモータ
２により駆動される駆動スプロケット３と，各パレット
昇降体Ｓ１，Ｓ２の前後左右両側の下部にそれぞれ回転
自在に設けられる複数の被動スプロケット４と，左右の
対をなす支柱１の上部に両端がそれぞれ固定連結され中
間部が駆動スプロケット３及び各被動スプロケット４に
掛け渡されて駆動スプロケット３の回転力をパレット昇
降体Ｓ１，Ｓ２の昇降駆動力に変換するチェン５とを備
えている。尚，モータ２には，非通電時にその逆転を防
止するロック機構が付設されている。

【００２１】従って，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２が図
２に示すように下降位置にあるときに，モータ２を正回
転させると，その回転力が駆動スプロケット３，チェン
５及び被動スプロケット４を介して各パレット昇降体Ｓ
１，Ｓ２に伝わり，それを上昇させることができ，また
各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２が図４に示すように上昇位
置にあるときに，モータ２をフリー回転又は逆回転させ
ると，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２をその自重又はモー
タ２の逆回転力で下降させることができる。

【００２２】また各ピットＰ１，Ｐ２には，該ピットＰ
１，Ｐ２に侵入した水を外部に強制排出するための排水
ポンプ６と，該ピットＰ１，Ｐ２内への所定量以上（図
示例ではピット底面からの所定水位以上）の水侵入を検
出し得る水侵入検出手段としての水位センサ７とが設け
られる。尚，この排水ポンプ６は，水位センサ７の水侵
入検出に応じて自動的にポンプ作動させるように構成し
てもよいし，操作者の任意のスイッチ操作でポンプ作動
させるように構成してもよい。

【００２３】各単位駐車装置Ａ１，Ａ２には，その車両
出入口の近くにおいて，任意のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ
２を平時に昇降制御するための昇降用操作手段としての
昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２が設けられる。それらの操作盤
Ｃ１，Ｃ２は，図示例では前記車両出入口の左右一側の
設置面Ｅ上に立設した通常操作用支柱８の上部に連設さ
れる。

【００２４】各昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２には，昇降用制
御装置ＣＸと，管理者の持つキーにより操作され各単位
駐車装置Ａ１，Ａ２を作動・不作動状態を切換えるメイ
ンスイッチＳＷ１と，昇降制御すべきパレット昇降体Ｓ
１，Ｓ２を任意に選択する切換スイッチＳＷ２と，その
切換スイッチＳＷ２で選択されたパレット昇降体Ｓ１，
Ｓ２を上昇させるための上昇スイッチＳＷｕと，同パレ
ット昇降体Ｓ１，Ｓ２を下降させるための下降スイッチ
ＳＷｄとが設けられ，更に各昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２の
上端部には警報手段としての回転灯Ｌが付設される。

【００２５】また立体駐車装置Ａには，前記車両出入口
の近くにおいて，パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を非常時に
上昇制御するための非常用操作盤ＣＥが設けられる。そ
の非常用操作盤ＣＥは，図示例では前記車両出入口の他
側の設置面Ｅ上に立設した非常操作用支柱９の上部に連
設される。

【００２６】前記非常用操作盤ＣＥには，非常用制御装
置ＣＹと，非常用操作手段としての緊急スイッチ１０
と，ピットＰ１，Ｐ２内への水侵入を警報し得る警報手
段としてのブザーＢと，ブザーＢの警報作動を任意に停
止させるためのブザー入切スイッチ１１と，このブザー
Ｂの警報作動を確認したときに管理者が操作入力すべき
確認操作手段としての確認スイッチ１２とが設けられ
る。それら緊急スイッチ１０及び確認スイッチ１２のス
イッチボタンには，それらスイッチへの操作入力が有効
な場合に点灯する表示ランプが内蔵されている。尚，こ
のような表示ランプは，緊急スイッチ１０及び確認スイ
ッチ１２のスイッチボタンの近傍に該ボタンと別個に設
けてもよい。

【００２７】また各単位駐車装置Ａ１，Ａ２には，各パ
レット昇降体Ｓ１，Ｓ２において設置面Ｅと略同一レベ
ルにあるパレットＰｕ，Ｐｄに対する人又は車両の出入
動作を検出し得る出入動作検出手段としての光電センサ
１５が設けられる。この光電センサ１５の発光部１５ａ
及び受光部１５ｂは，各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の車両
出入口の近く（図示例では該車両出入口の左右両側に位
置する前記通常操作用支柱８又は専用支柱１８）にそれ
ぞれ同一高さを以て設置されていて互いに対向してお
り，その発光部１５ａ及び受光部１５ｂ間の空間（車両
出入口）を人や車が通過すること，即ち対応するパレッ
トＰｕ又はＰｄに対し人や車が出入りすることを光学的
に検出して制御装置Ｃに検出信号を出力する。

【００２８】尚，この出入動作検出手段１５として，図
示例のような光電センサに代えて他の適当な検出手段，
例えば赤外線センサ，超音波センサ，機械的な接触セン
サ等を使用して，パレットＰｕ，Ｐｄに対する人又は車
両の出入動作を検出するようにしてもよい。

【００２９】図７に示すように，制御手段としての制御
装置Ｃは，前記昇降用制御装置ＣＸ及び非常用制御装置
ＣＹより構成される。昇降用制御装置ＣＸは，各単位駐
車装置Ａ１，Ａ２の昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２における各
スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷｕ，ＳＷｄ，出入動作検
出手段１５，警報用の回転灯Ｌ及びブザーＢ，各パレッ
ト昇降体Ｓ１，Ｓ２の昇降駆動手段Ｄ１，Ｄ２に接続さ
れ，また非常用制御装置ＣＹは，非常用操作盤ＣＥにお
ける各スイッチ１０〜１２，水位センサ７，出入動作検
出手段１５，警報用の回転灯Ｌ及びブザーＢ，各単位駐
車装置Ａ１，Ａ２の各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の昇降
駆動手段Ｄ１，Ｄ２に接続される。

【００３０】次に図８〜１０のフローチャートを併せて
参照して，前記第１実施例の作用を説明する。通常のパレット昇降操作 各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２に
おいて，メインスイッチＳＷ１がキーによりオン操作さ
れると，対応する単位駐車装置Ａ１，Ａ２が随時に作動
可能な待機状態となり，図８のフローが開始される。

【００３１】このフローにおいて，上昇又は下降スイッ
チＳＷｕ，ＳＷｄに対するオン操作がなされ（ステップ
Ｓ１），出入動作検出手段としての光電センサ１５のオ
フ動作により，設置面Ｅに並ぶパレットＰｕ又はＰｄに
対し人又は車が出入動作していないことが確認され（ス
テップＳ２），更に緊急スイッチ１０がオン操作されて
いなければ（ステップＳ３），ステップＳ４に進んで切
換スイッチ１１が何れの列のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２
を選択しているか判断する。

【００３２】ここで第１列のパレット昇降体Ｓ１が選択
された場合は，ステップＳ５に進んで該第１列のパレッ
ト昇降体Ｓ１と隣接するパレット昇降体Ｓ２（即ち当該
単位駐車装置の第２列のパレット昇降体Ｓ２と，左隣に
他の単位駐車装置がある場合には該他の単位駐車装置の
第２列のパレット昇降体Ｓ２）の昇降動作を禁止するイ
ンターロック機能をセットした上で，該第１列のパレッ
ト昇降体Ｓ１を上昇又は下降させ（ステップＳ６），そ
れが上昇位置又は下降位置に達すると（ステップＳ
７），その上昇又は下降を停止させ（ステップＳ８），
最後に前記インターロック機能のセットを解除する（ス
テップＳ９）。

【００３３】一方，ステップＳ４で第２列のパレット昇
降体Ｓ２が選択された場合は，ステップＳ１０に進んで
該第２列のパレット昇降体Ｓ２と隣接するパレット昇降
体Ｓ１（即ち当該単位駐車装置の第１列のパレット昇降
体Ｓ１と，右隣に他の単位駐車装置がある場合には該他
の単位駐車装置の第１列のパレット昇降体Ｓ１）の昇降
動作を禁止するインターロック機能をセットした上で，
該第２列のパレット昇降体Ｓ２を上昇又は下降させ（ス
テップＳ１１），それが上昇位置又は下降位置に達する
と（ステップＳ１２），その上昇又は下降を停止させ
（ステップＳ１３），最後に前記インターロック機能の
セットを解除する（ステップＳ１４）。

【００３４】このようにして各単位駐車装置Ａ１，Ａ２
の昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２への操作入力に基づいて任意
のパレット昇降体Ｓ１（Ｓ２）を昇降させるときに，そ
の隣のパレット昇降体Ｓ２（Ｓ１）の同時昇降を禁止す
ることができるため，ピットＰ１，Ｐ２内への浸水のな
い平時の使用状態において，任意のパレット昇降体Ｓ１
（Ｓ２）を昇降させた時の安全確保が図られる。非常時のパレット緊急上昇操作 各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の前記待機状態で，水位セン
サ７が何れかのピットＰ１，Ｐ２内への所定量以上の水
侵入を検出すると（ステップＳ２０），その後は非常用
操作盤ＣＥにおける緊急スイッチ１０の操作入力が有効
となり（ステップＳ２１），緊急スイッチ１０及び確認
スイッチ１２の各ボタンランプが点灯し（ステップＳ２
２），更にブザーＢが鳴り且つ回転灯Ｌが点灯して警報
する（ステップＳ２３）。

【００３５】ここで管理者等が警報を確認して確認スイ
ッチ１２をオン操作すると（ステップＳ２４），ステッ
プＳ２５に進んで水位センサ７が水侵入を依然として検
出しているか判断され，検出している場合には，緊急ス
イッチ１０及び確認スイッチ１２のボタンランプの点灯
状態が継続し（ステップＳ２６），ブザーＢの鳴動及び
回転灯Ｌの点灯も継続して（ステップＳ２７），警報が
引き続き発せられ，これにより，操作者に対し緊急スイ
ッチ１０への操作入力を促すことができる。

【００３６】その後，緊急スイッチ１０がオン操作され
（ステップＳ２８），光電センサ１５のオフ動作によ
り，設置面Ｅに並ぶパレットＰｕ又はＰｄに対し人又は
車が出入動作していないことが確認されると（ステップ
Ｓ２９），ステップＳ３０に進んで，ピットが浸水状態
にある単位駐車装置Ａ１，Ａ２について昇降用制御盤Ｃ
１，Ｃ２における上昇及び下降スイッチＳＷｕ，ＳＷｄ
への操作入力を無効にし前記インターロック機能をセッ
ト解除した上で，ステップＳ３１に進んで，浸水状態の
ピットＰ１，Ｐ２内で下降位置にある全パレット昇降体
Ｓ１，Ｓ２を同時に緊急上昇させ，それらが上昇位置に
達すると（ステップＳ３２），その上昇を停止させる
（ステップＳ３３）。

【００３７】しかる後に緊急スイッチ１０がオフ操作さ
れると（ステップＳ３４），それ以降の上昇及び下降ス
イッチＳＷｕ，ＳＷｄへの操作入力を有効とし前記イン
ターロック機能をセットする（ステップＳ３５）。

【００３８】一方，ステップＳ２５で水位センサ７が水
侵入を検出しなくなった場合には，緊急スイッチ１０及
び確認スイッチ１２のボタンランプが消灯し（ステップ
Ｓ４０），ブザーＢの鳴動も停止すると共に回転灯Ｌも
消灯し（ステップＳ４１），前記パレット昇降体Ｓ１，
Ｓ２の同時緊急上昇は行われない。緊急上昇後，通常昇降への復帰操作 上記の緊急上昇後において，排水ポンプ６によるピット
内排水が完了して水位センサ７がピットＰ１，Ｐ２内へ
の所定量以上の水侵入を検出しなくなると（ステップＳ
５０），その後は緊急スイッチ１０への操作入力が無効
となり（ステップＳ５１），緊急スイッチ１０及び確認
スイッチ１２のボタンランプが消灯する（ステップＳ５
２）。ここで管理者等が警報を確認して確認スイッチ１
２を押すと（ステップＳ５３），ブザーＢが鳴り止むと
共に回転灯Ｌが消灯して警報を停止して，通常の使用状
態に戻る（ステップＳ５４）。

【００３９】而して前記緊急上昇時には，非常用操作手
段としての緊急スイッチ１０に対する操作入力に基づい
てパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を緊急上昇させるようにし
ているので，例えば少なくとも一方のパレット昇降体Ｓ
１，Ｓ２が下降位置にある状態でピットＰ１，Ｐ２内へ
水が侵入してブザーＢや回転灯Ｌが警報作動したような
場合において，管理者等は，駐車装置Ａ１，Ａ２の状況
（例えば設置面Ｅに並ぶ上段側のパレットＰｕ上及びそ
の周辺の人や車の動き等）を見た上で緊急スイッチ１０
への操作入力を行うことにより，パレット昇降体Ｓ１，
Ｓ２の緊急上昇を適切なタイミングで慎重且つ安全に行
うことができる。また１つのピットＰ１，Ｐ２内にパレ
ット昇降体Ｓ１，Ｓ２が複数列，並設されていても，こ
れらを同時一斉に緊急上昇させることができるから，緊
急上昇を迅速に完了させることができる。

【００４０】また水侵入検出手段としての水位センサ７
がピットＰ１，Ｐ２内への水侵入を検出したときにだけ
緊急スイッチ１０への前記操作入力が有効とされ，その
水侵入を検出していないときは緊急スイッチ１０への前
記操作入力が無効とされる。このため，ピットＰ１，Ｐ
２内への水侵入がない平時の使用状態では，緊急スイッ
チ１０が誤操作されても，その誤差操作に因りパレット
昇降体Ｓ１，Ｓ２が緊急上昇するのを確実に防止するこ
とができる。

【００４１】また水位センサ７による水侵入検出に応じ
てブザーＢ及び回転灯Ｌが警報作動を開始した後，水位
センサ７が何等かの原因で水検出を検出しなくなった場
合，例えば水位センサ７に布等が絡み付いたことに起因
して該センサ７が誤って検出作動したが，その後に布等
の絡みつきが自然に解消された場合や，水位センサ７が
水侵入を正常に検出したものの，排水ポンプ６の運転に
よりその直後にピットＰ１，Ｐ２内から水が強制排出さ
れたような場合には，確認スイッチ１２への操作入力に
よりブザーＢ及び回転灯Ｌによる警報作動が自動的に停
止する。従って，その警報停止により，該警報が誤報で
あったこと或いは不要となったことを容易に確認するこ
とができる。

【００４２】更に本実施例では，パレットＰｕ，Ｐｄに
対する人又は車両の出入動作を出入動作検出手段１５が
検出している間は，緊急スイッチ１０への前記操作入力
が無効とされるようにしている。従って，その間に種々
の要因（例えば上記出入動作が操作者から見えなかった
り，見えていても気付かなかったりして）緊急スイッチ
１０が誤って操作入力されたような場合でも，その出入
動作中はパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の上記緊急上昇を確
実に禁止することができ，安全性が一層向上する。また
このように高い安全性を確保しながら，非常用操作盤Ｃ
Ｅ（緊急スイッチ１０，確認スイッチ１２等）の設置場
所を駐車装置からの遠近に関係なく広範囲に設定可能で
あり，例えば駐車装置からは離れているが監視カメラ等
により駐車装置の様子が監視可能な駐車場管理室等に
も，非常用操作盤ＣＥ（緊急スイッチ１０，確認スイッ
チ１２等）を支障なく設置可能である。

【００４３】更に図１１，１２には本発明の第２実施例
が示されている。この実施例では，立体駐車装置Ａを構
成する各単位駐車装置Ａ１，Ａ２に並設される２列のパ
レット昇降体Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ上下３段の車両搭載
用パレットＰｕ，Ｐｍ，Ｐｄを備えており，このパレッ
トの段数が１段多いことを除いて第２実施例の構成は，
第１実施例と基本的に同じである。従って，この第２実
施例の構造説明は省略し，図１１に駐車装置Ａの全体を
簡略的に示すに留める。

【００４４】またこの第２実施例の制御手順について
は，「通常のパレット昇降操作」及び「緊急上昇後の通
常昇降への復帰操作」が第１実施例と基本的に同じであ
り，また「非常時のパレット緊急上昇操作」だけが第１
実施例と一部相違しているので，次に図１２を参照して
第２実施例における「非常時のパレット緊急上昇操作」
についてのみ説明する。

【００４５】ステップＳ２０〜Ｓ２９，Ｓ４０，Ｓ４１
は第１実施例と同様である。尚，説明の便宜上，緊急上
昇前には，図１１の（ａ）に示すように全部のパレット
昇降体Ｓ１，Ｓ２が最下降位置にあるものとする。

【００４６】而してステップＳ２０〜Ｓ２７の経過後，
緊急スイッチ１０がオン操作され（ステップＳ２８），
光電センサ１５のオフ動作により，設置面Ｅに並ぶパレ
ットＰｕ又はＰｄに対し人又は車が出入動作していない
ことが確認されると（ステップＳ２９），ステップＳ６
０に進んで，全単位駐車装置Ａ１，Ａ２の昇降用制御盤
Ｃ１，Ｃ２における上昇及び下降スイッチＳＷｕ，ＳＷ
ｄへの操作入力を無効にした上で，ステップＳ６１に進
んで，図１１の（ｂ）に示すように全単位駐車装置Ａ
１，Ａ２の第１列のパレット昇降体Ｓ１を最上昇位置よ
りも低い所定の中間上昇位置（図示例では最上段より１
段低い中段位置）まで同時に緊急上昇させ，それらが中
段位置に達すると（ステップＳ６２），その上昇を停止
させる（ステップＳ６３）。

【００４７】次いでステップＳ６４に進んで，図１１の
（ｃ）に示すように全単位駐車装置Ａ１，Ａ２の第２列
のパレット昇降体Ｓ２を前記所定の中間上昇位置（即ち
中段位置）まで同時に緊急上昇させ，それらが中段位置
に達すると（ステップＳ６５），その上昇を停止させる
（ステップＳ６６）。

【００４８】しかる後に緊急スイッチ１０がオフ操作さ
れると（ステップＳ６７），それ以降の上昇及び下降ス
イッチＳＷｕ，ＳＷｄへの操作入力を有効とする（ステ
ップＳ６８）。

【００４９】而してこの第２実施例では，全単位駐車装
置Ａ１，Ａ２における同列のパレット昇降体Ｓ１（又は
Ｓ２）を所定の中間上昇位置としての中段位置まで同時
上昇させる動作が１列ずつ順次に行われるようにしてい
る。このため，単位駐車装置Ａ１，Ａ２が複数並設され
ていても，隣接するパレット昇降体相互が同時に緊急上
昇することを回避して安全確保を図りながら，個々の単
位駐車装置Ａ１，Ａ２において給電設備の規模縮小や昇
降駆動手段の小出力化を図ることができ，しかもその緊
急上昇の際に，各列のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の上昇
は，最上昇位置よりも低い所定の中間上昇位置（中段位
置）までとされるため，全体として緊急上昇の所要時間
の効果的な短縮が図られる。

【００５０】以上の第２実施例は，本発明の請求項４の
発明に対応するものであって，単位駐車装置Ａ１，Ａ２
が設置面Ｅにおいて複数並設されている。

【００５１】尚，この第２実施例の１つの単位駐車装置
Ａ１のみから立体駐車装置Ａを構成した変形例も考えら
れ，この変形例は，本発明の請求項３の発明に対応す
る。

【００５２】即ちその変形例では，緊急スイッチ１０へ
の操作入力等に基づいて（ステップＳ２８，Ｓ２９），
１つのピットＰ１内で最下降位置にある全パレット昇降
体Ｓ１，Ｓ２を１列ずつ順次に，しかも最上昇位置より
も低い所定の中間上昇位置（中段位置）まで上昇させ
る。従って，この変形例においても，第２実施例と同
様，隣接するパレット昇降体相互が同時に緊急上昇する
ことを回避して安全確保を図りながら，駐車装置におい
て給電設備の規模縮小や昇降駆動手段の小出力化を図る
ことができ，しかもその緊急上昇の際に，各列のパレッ
ト昇降体Ｓ１，Ｓ２の上昇は，最上昇位置よりも低い所
定の中間上昇位置（中段位置）までとされるため，全体
として緊急上昇の所要時間の効果的な短縮が図られる。

【００５３】以上，本発明の実施例について説明した
が，本発明はその実施例に限定されることなく，本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実
施例では，立体駐車装置Ａの各単位駐車装置Ａ１，Ａ２
において，パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２のパレット段数を
２段又は３段とし，１つのピットＰ１，Ｐ２内に２列並
設するようにしたが，本発明では，各パレット昇降体Ｓ
１，Ｓ２のパレット段数を４段以上とし，パレット昇降
体を１つのピット内に３列以上としてもよく，また請求
項１の発明では１つのピット内にパレット昇降体を１列
だけ設けてもよい。

【００５４】また第１実施例では，パレット昇降体Ｓ
１，Ｓ２の緊急上昇を，全列同時に行うようにしたが，
この第１実施例でパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の緊急上昇
を一列ずつ順次に行うようにしてもよい。

【００５５】また前記実施例では，警報手段としてブザ
ーＢと回転灯Ｌとを併用したが，本発明では，これらの
一方だけ使用してもよく，また他の警報手段を採用して
もよい。また請求項１，２の発明では，警報手段を省略
してもよい。

【００５６】また前記実施例では，水位センサ７がピッ
トＰ１，Ｐ２内への水侵入を検出したことを条件とし
て，非常用操作手段（緊急スイッチ１０）への操作入力
を有効化しているが，請求項１，２の発明では，そのよ
うな水侵入の検出を条件としないで非常用操作手段（緊
急スイッチ１０）への操作入力を常に有効としてもよ
い。また前記実施例では，非常用操作手段（緊急スイッ
チ１０）へ操作入力前に確認スイッチ１２をオン操作さ
せるようにしているが，請求項１〜３の発明では，その
ような確認スイッチ１２を省略してもよい。

【００５７】更に前記実施例では，パレットＰｕ，Ｐｄ
に対する人又は車両の出入動作を出入動作検出手段１５
で監視し，その出入動作の検出中は緊急スイッチ１０へ
の操作入力が無効とされるようにしているが，本発明で
は，出入動作検出手段の設置を省略可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上のように請求項１〜４の各発明によ
れば，非常用操作手段への操作入力に基づいてパレット
昇降体を上昇させるように昇降駆動手段の作動を制御す
るので，ピット内への水侵入時において，上段側のパレ
ット上の人や車両の動きを見た上で非常用操作手段への
操作入力を行うことにより，パレット昇降体の緊急上昇
を適切なタイミングで安全に行うことが可能となる。ま
た特に非常用操作手段への操作入力中は昇降用操作手段
への操作入力が無効となるため，その非常用操作手段へ
の操作入力に基づくパレット昇降体の緊急上昇中に昇降
用操作手段が誤操作されても，パレット昇降体が妄りに
下降する心配はなく，従ってその誤操作に因りパレット
昇降体の緊急上昇が遅れるような事態が回避され，その
緊急上昇を迅速確実に行わせることができる。

【００５９】また特に請求項２の発明によれば，昇降用
操作手段への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体
を昇降させるときに，安全確保のためにその隣のパレッ
ト昇降体の昇降を禁止する所謂インターロック機能が働
く場合でも，非常用操作手段への操作入力中は昇降用操
作手段への操作入力を無効（従って該インターロック機
能も無効）にして全部のパレット昇降体を同時に上昇さ
せるので，該インタロック機能のためにパレット昇降体
の緊急上昇が遅れるような事態が回避され，その緊急上
昇を迅速確実に行わせることができる。

【００６０】また特に請求項３の発明によれば，非常用
操作手段への操作入力に基づいて，最下降位置にある全
パレット昇降体を１列ずつ順次に上昇させるようにして
いるので，隣接するパレット昇降体相互が同時に緊急上
昇することを回避して安全確保を図りながら，駐車装置
において給電設備の規模縮小や昇降駆動手段の小出力化
を図ることができ，しかもその緊急上昇の際に，各列の
パレット昇降体の上昇は，最上昇位置よりも低い所定の
中間上昇位置までとされるため，全体として緊急上昇の
所要時間の効果的な短縮が図られる。

【００６１】また特に請求項４の発明によれば，非常用
操作手段への操作入力に基づいて，全ての単位駐車装置
における同列のパレット昇降体を所定の中間上昇位置ま
で同時上昇させる動作が１列ずつ順次に行われるように
しているので，単位駐車装置が複数並設されていても，
隣接するパレット昇降体相互が同時に緊急上昇すること
を回避して安全確保を図りながら，個々の単位駐車装置
において給電設備の規模縮小や昇降駆動手段の小出力化
を図ることができ，しかもその緊急上昇の際に，各列の
パレット昇降体の上昇は，最上昇位置よりも低い所定の
中間上昇位置までとされるため，全体として緊急上昇の
所要時間の効果的な短縮が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る立体駐車装置を示す
断面図

【図２】図１の２矢視部拡大図（図３の２−２線断面
図）

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】パレット昇降体が上昇位置にある状態を示す図
２対応図

【図５】昇降用操作盤の拡大正面図（図１の５矢視部拡
大図）

【図６】非常用操作盤の拡大正面図（図１の６矢視部拡
大図）

【図７】制御ブロック図

【図８】通常昇降時の制御手順を示すフローチャート

【図９】緊急上昇時の制御手順を示すフローチャート

【図１０】緊急上昇から通常昇降への復帰のための制御
手順を示すフローチャート

【図１１】本発明の第２実施例に係る立体駐車装置を示
す簡略説明図

【図１２】第２実施例における緊急上昇時の制御手順を
示す，図９対応のフローチャート

【符号の説明】

Ａ・・・・・立体駐車装置 Ａ１，Ａ２・・第１，第２単位駐車装置 Ｃ・・・・・制御装置（制御手段） Ｃ１，Ｃ２・・第１，第２昇降用操作盤（昇降用操作手
段） Ｄ１，Ｄ２・・第１，第２昇降駆動手段 Ｐ１，Ｐ２・・第１，第２ピット Ｐｕ，Ｐｍ，Ｐｄ・・上段，中段，下段パレット Ｓ１，Ｓ２・・第１，第２パレット昇降体 １０・・・・緊急スイッチ（非常用操作手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両搭載用パレット（Ｐｕ，Ｐｄ）を上
   下少なくとも二段有してピット（Ｐ１，Ｐ２）内に昇降
   可能に配設される少なくとも１列のパレット昇降体（Ｓ
   １，Ｓ２）と，このパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を昇
   降駆動する昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）とを備えた立体
   駐車装置において，パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を平
   時に昇降制御するための昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）
   と，パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を非常時に上昇制御
   するための非常用操作手段（１０）とが制御手段（Ｃ）
   に接続され，その制御手段（Ｃ）は，昇降用操作手段
   （Ｃ１，Ｃ２）への操作入力に基づいてパレット昇降体
   （Ｓ１，Ｓ２）を昇降させるように昇降駆動手段（Ｄ
   １，Ｄ２）の作動を制御し，また非常用操作手段（１
   ０）への操作入力に基づいてパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ
   ２）を上昇させるように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の
   作動を制御し，さらにその非常用操作手段（１０）への
   操作入力中は昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入
   力を無効とすることを特徴とする，立体駐車装置。
2. 【請求項２】 各々が車両搭載用パレット（Ｐｕ，Ｐ
   ｄ）を上下少なくとも二段有してピット（Ｐ１，Ｐ２）
   内にそれぞれ昇降可能に並設される複数列のパレット昇
   降体（Ｓ１，Ｓ２）と，その複数列のパレット昇降体
   （Ｓ１，Ｓ２）を昇降駆動する昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ
   ２）とを備えた立体駐車装置において，パレット昇降体
   （Ｓ１，Ｓ２）を平時に昇降制御するための昇降用操作
   手段（Ｃ１，Ｃ２）と，パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）
   を非常時に上昇制御するための非常用操作手段（１０）
   とが制御手段（Ｃ）に接続され，その制御手段（Ｃ）
   は，昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入力に基づ
   いて任意のパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を昇降させ且
   つその隣のパレット昇降体（Ｓ２，Ｓ１）の昇降を禁止
   するように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作動を制御
   し，また非常用操作手段（１０）への操作入力に基づい
   て全パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を同時に上昇させる
   ように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作動を制御し，さ
   らにその非常用操作手段（１０）への操作入力中は昇降
   用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入力を無効とするこ
   とを特徴とする，立体駐車装置。
3. 【請求項３】 各々が車両搭載用パレット（Ｐｕ，Ｐ
   ｍ，Ｐｄ）を上下少なくとも三段有してピット（Ｐ１，
   Ｐ２）内にそれぞれ昇降可能に並設される複数列のパレ
   ット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）と，その複数列のパレット昇
   降体（Ｓ１，Ｓ２）を昇降駆動する昇降駆動手段（Ｄ
   １，Ｄ２）とを備えた立体駐車装置において，パレット
   昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を平時に昇降制御するための昇降
   用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）と，パレット昇降体（Ｓ１，
   Ｓ２）を非常時に上昇制御するための非常用操作手段
   （１０）とが制御手段（Ｃ）に接続され，その制御手段
   （Ｃ）は，昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入力
   に基づいて任意のパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を昇降
   させるように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作動を制御
   し，また非常用操作手段（１０）への操作入力に基づい
   て，最下降位置にある全てのパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ
   ２）を１列ずつ順次に且つ最上昇位置よりも低い所定の
   中間上昇位置まで上昇させるように昇降駆動手段（Ｄ
   １，Ｄ２）の作動を制御し，さらにその非常用操作手段
   （１０）への操作入力中は昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ
   ２）への操作入力を無効とすることを特徴とする，立体
   駐車装置。
4. 【請求項４】 互いに並列する複数の単位駐車装置（Ａ
   １，Ａ２）より構成され，その各単位駐車装置（Ａ１，
   Ａ２）は，各々が車両搭載用パレット（Ｐｕ，Ｐｍ，Ｐ
   ｄ）を上下少なくとも三段有してピット（Ｐ１，Ｐ２）
   内にそれぞれ昇降可能に並設される複数列のパレット昇
   降体（Ｓ１，Ｓ２）を備え，各パレット昇降体（Ｓ１，
   Ｓ２）には，これを昇降駆動する昇降駆動手段（Ｄ１，
   Ｄ２）が連結される立体駐車装置において，パレット昇
   降体（Ｓ１，Ｓ２）を平時に昇降制御するための昇降用
   操作手段（Ｃ１，Ｃ２）と，パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ
   ２）を非常時に上昇制御するための非常用操作手段（１
   ０）とが制御手段（Ｃ）に接続され，その制御手段
   （Ｃ）は，昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入力
   に基づいて任意のパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を昇降
   させるように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作動を制御
   し，また非常用操作手段（１０）への操作入力に基づい
   て，全ての単位駐車装置（Ａ１，Ａ２）における同列の
   パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を最上昇位置よりも低い
   所定の中間上昇位置まで同時上昇させる動作が１列ずつ
   順次に行われるように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作
   動を制御し，さらにその非常用操作手段（１０）への操
   作入力中は昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入力
   を無効とすることを特徴とする，立体駐車装置。