JP3419722B2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車装置に関
し、特に、車両を駐車させる地下空間を構成するピット
内にパレットを収納する、いわゆるピット式の立体駐車
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のピット式の立体駐車装置の構成の
一例として、実公平１−１３１４９号公報に記載された
ものがある。実公平１−１３１４９号公報に記載された
ピット式の立体駐車装置は、車両を駐車させる地下空間
を構成するピット内において、車両収納部を有するよう
にパレットが配されると共に、昇降可能とされたパレッ
ト昇降体と、パレット昇降体の昇降操作を行う操作部と
してのスイッチ部とを備えている。スイッチ部には、昇
降操作スイッチとしての上昇用スイッチ及び下降用スイ
ッチボタンと、電源を投入する電源スイッチ等が設けら
れている。

【０００３】上述したようなピット式の立体駐車装置に
おいては、安全性を向上させるために、一つのパレット
昇降体が上昇した状態にある場合、他のパレット昇降体
の昇降動作を禁止するためのインターロック部が設けら
れている。

【０００４】ところで、上述したインターロック部を設
けた場合、２体以上のパレット昇降体が同時に上昇した
状態となるのが禁止されるため、洪水等によりピット内
が水没する惧れがあるような非常時には、通常の使用状
態とは異なり、避難操作として、全てのパレット昇降体
を上昇させて、下側のパレットを地表面と同じレベルま
で引き上げる必要がある。このような避難状態に移行す
るために、従来では、インターロック部の機能を解除す
るための非常用スイッチが設けられており、非常用スイ
ッチに非常用の特別な操作キーが差し込まれて、「解
除」側に回動されることにより、インターロック部の機
能を解除するように構成されている。通常、非常用の操
作キーは、立体駐車装置が設けられる集合住宅の管理人
等が保管している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような非常用スイッチを設けた構成においては、イン
ターロック部の機能を解除するためには非常用の操作キ
ーが必要となるが、たとえば洪水が発生してピット内が
水没する惧れがあるときのように、直ちにパレット昇降
体を上昇させる必要がある非常時において、必ずしも管
理人といった非常用の操作キーを所持した人が居合わせ
るとは限られず、インターロック部の機能を解除するこ
とが不可能な事態が生じることがある。

【０００６】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、直ちに２体以上のパレット昇降体を上昇させる必要
がある非常時において、確実且つ速やかにパレット昇降
体を上昇させることが可能な立体駐車装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る立体駐車装
置は、車両収納部を有するようにパレットが配されたパ
レット昇降体が、車両を駐車させる地下空間を構成する
ピット内において複数隣接して並設され、パレット昇降
体の昇降操作を行う操作部と、一つのパレット昇降体が
上昇した状態にある場合、他のパレット昇降体を昇降さ
せることを禁止するためのインターロック部と、を備え
た立体駐車装置であって、操作部は、複数のパレット昇
降体の中から昇降対象とするパレット昇降体を択一的に
選択する選択操作部と、選択操作部にて選択されたパレ
ット昇降体を昇降操作するための昇降操作部と、操作者
の手により操作される押しボタンからなるスイッチ部を
有し、２体以上のパレット昇降体が同時に上昇した状態
となり得るようにインターロック部の機能を解除するた
めの非常用操作部と、を有していることを特徴としてい
る。

【０００８】本発明に係る立体駐車装置では、操作部
が、選択操作部及び昇降操作部だけでなく、操作者の手
により直接操作可能とされ、２体以上のパレット昇降体
が同時に上昇した状態となり得るようにインターロック
部の機能を解除するための非常用操作部を有するので、
操作者が非常用操作部を直接操作することにより、２体
以上のパレット昇降体が同時に上昇した状態となり得る
ようにインターロック部の機能が解除され、全てのパレ
ット昇降体が上昇可能な状態に移行することになる。こ
のため、たとえば洪水が発生してピット内が水没する惧
れがあるときのように、直ちに２体以上のパレット昇降
体を上昇させる必要がある非常時において、確実且つ速
やかにパレット昇降体を上昇させることができる。

【０００９】また、本発明では、非常用操作部は、押し
ボタンからなるスイッチ部を有していることを特徴とし
ている。これにより、従来技術において必要とされてい
た非常用の操作キーを用いることなく、上記押しボタン
を操作することによりインターロック部の機能を解除す
ることができる。この結果、非常時においても、操作者
が速やかに非常用操作部を操作することができ、確実且
つ速やかにパレット昇降体を上昇させることができる。

【００１０】また、操作部は、非常用操作部を収納する
収納部を有していることが好ましい。このような構成を
採用することにより、悪戯等により、非常用操作部が操
作されてインターロック部の機能が解除されてしまうと
いった事態の発生を防止することができる。

【００１１】また、操作部は、電源キーにより操作され
ることにより、パレット昇降体を昇降可能な状態とする
ための電源スイッチ部を有しており、収納部は、一面に
開口を有し且つ内部に非常用操作部を収納する箱体と、
開口に対して開閉可能に設けられた蓋体と、上記電源キ
ーにより操作され、蓋体で開口を閉じた状態に保持する
ための施錠手段と、を有していることが好ましい。この
ような構成を採用することにより、施錠手段により蓋体
で開口を閉じた状態に保持するので、悪戯等により、非
常用操作部が操作されてインターロック部の機能が解除
されてしまうといった事態の発生をより一層確実に防止
することができる。また、施錠手段は、立体駐車装置を
利用する利用者が通常所持している電源スイッチ部を操
作するための電源キーにより操作可能とされているの
で、立体駐車装置を利用する利用者であれば、容易に施
錠手段における施錠状態の解除を行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
による立体駐車装置の好適な実施形態について詳細に説
明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一
の符号を付しており、重複する説明は省略する。

【００１３】図１〜図１１に示される実施形態は、地上
１層及び地下ピット２層式の立体駐車装置を、４体併設
した形式のものとしている。立体駐車装置１は、車両が
出入りする車路面Ｇから所定の深さにかけて形成され
た、車両収納空間であるピットＰ内に設けられている。

【００１４】立体駐車装置１の枠体は、図１及び図２に
示されるように、４体並設された立体駐車装置の全体の
左右及び単位駐車装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ間に立設
されている計５本の前部支柱２、同様に立設されている
計５本の後部支柱３、前部支柱２と後部支柱３の頂部間
に架設された計５本の前後梁４等から構成されている。
２本の前部支柱２及び２本の後部支柱３で囲まれた４つ
の平面矩形の空間がそれぞれ単位駐車装置１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄの空間を形成している。立体駐車装置１は、
単位駐車装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ毎に配設された４
体のパレット昇降体１１，１２，１３，１４を備えてお
り、各パレット昇降体１１，１２，１３，１４は、いず
れも、個別に、上下変位可能となっている。各パレット
昇降体１１，１２，１３，１４は、上段パレット１１
ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ、中段パレット１１ｂ，１
２ｂ，１３ｂ，１４ｂ及び下段パレット１１ｃ，１２
ｃ，１３ｃ，１４ｃを有しており、これら上段パレット
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ、中段パレット１１
ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ及び下段パレット１１ｃ，
１２ｃ，１３ｃ，１４ｃは４本のパレット支柱１５によ
り一体的に結合されている。図１には、最左側のパレッ
ト昇降体１１のみが、下段パレット１１ｃが車路面Ｇの
位置に来るまで上昇し、残りの３体のパレット昇降体１
２，１３，１４の全体がピットＰ内に収納された状態を
示している。また、図２においては、立体駐車装置１の
うち、左側となる２体のパレット昇降体１１，１２側を
開示し、右側となる２体のパレット昇降体１３，１４側
の開示を省略している。

【００１５】各パレット昇降体１１，１２，１３，１４
の昇降駆動機構はそれ自体公知のものであり、例えば、
次の通りである。各パレット昇降体１１，１２，１３，
１４は、図示はしないが、下段パレット１１ｃ，１２
ｃ，１３ｃ，１４ｃの下面に幅方向に掛け渡された前後
２本のローラチェーンで昇降可能に支持され、各パレッ
ト昇降体１１，１２，１３，１４に対して片側の後部支
柱３の上部近傍に配設された駆動モータ部１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄの昇降駆動によってチェーンスプロ
ケット機構を作動させることにより、ピットＰ内を昇降
するようになっている。各駆動モータ部１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄは、その全体がカバーにより覆われ
ており、内部にモータ（図示せず）を有している。この
各駆動モータ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、裏
面に所定の厚さのグラスウールが貼付されている鋼鉄製
の耐火カバーにより覆う耐火構造とすることも可能であ
る。

【００１６】最左側の前後梁４の前方には、その上端に
操作部としての操作盤１７が配設されたポール１８が立
設されている。操作盤１７には、図３及び図４に示され
るように、上から順に昇降操作部としての下段上昇スイ
ッチ２３と、同じく昇降操作部としての中段上昇スイッ
チ２４と、同じく昇降操作部としての下降スイッチ２５
と、選択操作部としての選択スイッチ２６と、電源スイ
ッチ部としての電源スイッチ２７と、電源灯２８及び着
地確認灯２９とが配設されている。ポール１８には、操
作盤１７を雨水等から保護するための保護プレートＣが
設けられている。なお、図４は、保護プレートＣ及び後
述する収納部３４を取り除いた状態を示している。

【００１７】電源スイッチ２７は、電源を投入するため
のものであり、電源キーＫ１が差し込まれて、「入」側
に回動されることにより、ＯＮ信号を出力する。下段上
昇スイッチ２３は、下段パレット１１ｃ，１２ｃ，１３
ｃ，１４ｃが車路面Ｇ高さに来るようにパレット昇降体
１１，１２，１３，１４を上昇させるためのもので、押
しボタンからなるスイッチ部が押されることにより、Ｏ
Ｎ信号を出力する。中段上昇スイッチ２４は、中段パレ
ット１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂが車路面Ｇ高さに
来るようにパレット昇降体１１，１２，１３，１４を上
昇させるためのもので、押しボタンからなるスイッチ部
が押されることにより、ＯＮ信号を出力する。下降スイ
ッチ２５は、上昇された位置にあるパレット昇降体１
１，１２，１３，１４を下降させるためのもので、押し
ボタンからなるスイッチ部が押されることにより、ＯＮ
信号を出力する。選択スイッチ２６は、昇降させるパレ
ット昇降体１１，１２，１３，１４を選択するもので、
選択スイッチ２６のセレクト位置に対応した信号が出力
される。ここで、電源キーＫ１は、各請求項における所
定の操作部材を構成している。

【００１８】電源灯２８は、電源が投入されていること
を確認し得るように、電源スイッチ２７が操作され、電
源が投入された際に点灯する。着地確認灯２９は、パレ
ット昇降体１１，１２，１３，１４が着地（最下位置ま
で下降）していることを確認し得るように、パレット昇
降体１１，１２，１３，１４が着地した際に消灯し、パ
レット昇降体１１，１２，１３，１４が上昇した位置に
あるときに点灯する。

【００１９】操作盤１７が配設されたポール１８の背面
側には、図４に示されているように、操作部としての副
操作盤３０が配設されている。副操作盤３０には、上か
ら順に診断ツールとしてのメンテナンス用コントロール
ボックスを接続するためのコネクタ部３１と、インター
ロック機能が解除された状態に有ることを報知するため
の警告音（たとえば音声等）を発生させる警告音発生部
３２と、非常用操作部としての非常用操作スイッチ３３
とが配設されている。非常用操作スイッチ３３は、イン
ターロック機能を解除するためのものであり、操作者の
手により直接操作可能な押しボタンからなるスイッチ部
を有しており、このスイッチ部が押されることにより、
ＯＮ信号を出力する。警告音発生部３２は、インターロ
ック機能が解除されていることを確認し得るように、非
常用操作スイッチ３３が操作され、インターロック機能
が解除された際に警告音を発生する。

【００２０】副操作盤３０が配設された位置には、図５
〜図８に示されているように、収納部３４が配設されて
いる。収納部３４は、一面に開口３５ａを有し且つ内部
にコネクタ部３１と警告音発生部３２と非常用操作スイ
ッチ３３とを収納する箱体３５と、開口３５ａに対して
開閉可能に設けられた蓋体３６と、電源キーＫ１により
操作され、蓋体３６で開口３５ａを閉じた状態に保持す
るための施錠手段としての施錠操作部３７とを有してい
る。

【００２１】箱体３５は、後方（図６中上方向）に向け
て開放した開口３５ａが形成された平面視四角形状に形
成されており、この開口３５ａに対向する面がボルト等
によりポール１８に取付け固定されている。このポール
１８に取付け固定される面には、箱体３５をポール１８
に取付け固定したときに、コネクタ部３１と警告音発生
部３２と非常用操作スイッチ３３が箱体３５の内部に臨
んだ状態となるように、長円形状の開口３５ｂが形成さ
れている。箱体３５の一側部（図８中右側部）には、突
出片３５ｃが溶接等により固定されている。

【００２２】箱体３５の突出片３５ｃの設けられた側部
と反対側の他側部（図８中左側部）にはヒンジ部３８を
介して蓋体３６を回動可能に取付け、この蓋体３６を開
口３５ａに対して開閉可能にしている。この蓋体３６
は、箱体３５の開口３５ａが形成された側の部分を覆う
ように平面視四角形状に形成されており、施錠操作部３
７が設けられている。施錠操作部３７は、電源キーＫ１
が挿入可能な錠孔３７ａと、突出片３５ｃに係合可能と
された施錠片３７ｂとを有しており、この錠孔３７ａに
電源キーＫ１が挿入されて回動されることにより、施錠
片３７ｂが回動するように構成されている。したがっ
て、蓋体３６により開口３５ａを閉じた状態において、
錠孔３７ａに電源キーＫ１を挿入して所定の方向に回動
することにより、図５に示されるように、突出片３５ｃ
と施錠片３７ｂとが係合可能な状態となり、蓋体３６の
回動が禁止されて蓋体３６により開口３５ａを閉じた状
態が保持されることになる。なお、施錠操作部３７は、
電源キーＫ１以外に、コイン、ドライバといった工具等
が錠孔３７ａに挿入されて回動されることにより、施錠
片３７ｂが回動するようにも構成されている。

【００２３】一方、突出片３５ｃと施錠片３７ｂとが係
合可能な状態において、錠孔３７ａに電源キーＫ１を挿
入して上述した所定の方向とは反対の方向に回動するこ
とにより、突出片３５ｃと施錠片３７ｂとが係合可能な
関係が解除された状態となって、蓋体３６は回動可能な
状態となる。したがって、突出片３５ｃと施錠片３７ｂ
とが係合可能な関係が解除され蓋体３６は回動可能な状
態において、蓋体３６を回動して開口３５ａを開くこと
により、操作者による非常用操作スイッチ３３の直接操
作が可能となる。

【００２４】各前後梁４の裏面には、図２に示されるよ
うに、各パレット昇降体１１，１２，１３，１４の位置
を検知するための着地用リミットスイッチ４１、中段用
リミットスイッチ４２及び下段用リミットスイッチ４３
が、各パレット昇降体１１，１２，１３，１４ごとに配
設されている。着地用リミットスイッチ４１は、各パレ
ット昇降体１１，１２，１３，１４が着地したことを検
知するためのもので、各パレット昇降体１１，１２，１
３，１４が着地した際に、上段パレット１１ａ，１２
ａ，１３ａ，１４ａの一部と接触してＯＮ動作する。中
段用リミットスイッチ４２は、中段パレット１１ｂ，１
２ｂ，１３ｂ，１４ｂが車路面Ｇの高さに来るまで各パ
レット昇降体１１，１２，１３，１４が上昇したことを
検知するためのもので、中段パレット１１ｂ，１２ｂ，
１３ｂ，１４ｂが車路面Ｇの高さに来るまで各パレット
昇降体１１，１２，１３，１４が上昇した際に、中段パ
レット１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂの一部と接触し
てＯＮ動作する。下段用リミットスイッチ４３は、下段
パレット１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃが車路面Ｇの
高さに来るまで各パレット昇降体１１，１２，１３，１
４が上昇したことを検知するためのもので、下段パレッ
ト１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃが車路面Ｇの高さに
来るまで各パレット昇降体１１，１２，１３，１４が上
昇した際に、下段パレット１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１
４ｃの一部と接触してＯＮ動作する。

【００２５】前後梁４の後方には、図２に示されるよう
に、駆動モータ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの昇
降駆動を制御するための制御盤５１ａ，５１ｂ，５１
ｃ，５１ｄが、車路面Ｇ上（地上）に臨んだ状態で、各
パレット昇降体１１，１２，１３，１４（駆動モータ部
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ）毎に計４体配設され
ている。最左側の制御盤５１ａには、立体駐車装置１全
体を制御するための主制御部５２ａが設けられており、
残りの３体の制御盤５１ｂ，５１ｃ，５１ｄには、各パ
レット昇降体１１，１２，１３，１４のための駆動モー
タ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを駆動制御するた
めの副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄが設けられてい
る。

【００２６】最左側の制御盤５１ａには、電源回路部
（図示せず）が設けられており、この電源回路部に電源
供給源からの一次側引き込み電源線６１が接続されてお
り、一次電源が供給されている。電源回路部は、一次側
引き込み電源線６１を介して供給された電源電圧（ＡＣ
２００ボルト）を、主制御部５２ａ及び副制御部５２
ｂ，５２ｃ，５２ｄ用の電源（ＤＣ２４ボルト）に変換
する電源変換部を有している。制御盤５１ａ，５１ｂ，
５１ｃ，５１ｄ間は中継用電源線６２にて接続されてい
る（図２においては、制御盤５１ａと制御盤５１ｂとを
接続する中継用電源線６２のみ開示）。この中継用電源
線６２は、電源変換部にて変換された副制御部５２ｂ，
５２ｃ，５２ｄ用の電源（ＤＣ２４ボルト）を供給する
ための制御系電源線と、モータの駆動電源を供給するた
めの動力系電源線（ＡＣ２００ボルト）とで構成されて
いる。各制御盤５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄと各駆
動モータ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとは、動力
系電源線６３にて接続されており、各駆動モータ部１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに対して駆動電源が供給さ
れている。なお、一次側引き込み電源線６１及び動力系
電源線６３には耐火電線を、また、制御系電源線には耐
熱電線を、各々使用することもできる。

【００２７】主制御部５２ａには、図９に示されるよう
に、着地用リミットスイッチ４１、中段用リミットスイ
ッチ４２、下段用リミットスイッチ４３、下段上昇スイ
ッチ２３、中段上昇スイッチ２４、下降スイッチ２５、
選択スイッチ２６、電源スイッチ２７、非常用操作スイ
ッチ３３、電源灯２８、着地確認灯２９及び警告音発生
部３２が制御系信号線６４を介して接続されており、着
地用リミットスイッチ４１、中段用リミットスイッチ４
２、下段用リミットスイッチ４３、下段上昇スイッチ２
３、中段上昇スイッチ２４、下降スイッチ２５、選択ス
イッチ２６、電源スイッチ２７、非常用操作スイッチ３
３からの出力信号が主制御部５２ａに供給される。ま
た、電源灯２８及び着地確認灯２９を点灯あるいは消灯
させるための点灯制御信号が、主制御部５２ａから電源
灯２８及び着地確認灯２９に供給される。更に、警告音
発生部３２から警告音を発生あるいは発生を禁止するた
めの警告音制御信号が、主制御部５２ａから警告音発生
部３２に供給される。ここで、主制御部５２ａは、各請
求項におけるインターロック部を構成している。

【００２８】また、主制御部５２ａは、最左側のパレッ
ト昇降体１１の駆動モータ部１６ａの駆動を制御するよ
うにも構成されており、制御系信号線を介して駆動モー
タ部１６ａに接続されており、モータの駆動状態を制御
するための駆動信号が駆動モータ部１６ａに供給され
る。主制御部５２ａと駆動モータ部１６ａとを接続する
制御系信号線は、動力系電源線に沿って配線されてい
る。なお、主制御部５２ａと駆動モータ部１６ａとを接
続する制御系信号線には、耐熱電線を使用することがで
きる。

【００２９】各副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは、図
９に示されるように、着地用リミットスイッチ４１、中
段用リミットスイッチ４２及び下段用リミットスイッチ
４３が制御系信号線６４を介して接続されており、着地
用リミットスイッチ４１、中段用リミットスイッチ４２
及び下段用リミットスイッチ４３からの出力信号が各副
制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄに供給される。また、各
副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは、制御系信号線を介
して各駆動モータ部１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに接続され
ており、モータの駆動状態を制御するための駆動信号が
駆動モータ部１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに供給される。各
副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄと各駆動モータ部１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄとを接続する各制御系信号線は、各
動力系電源線に沿って配線されている。なお、各副制御
部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄと各駆動モータ部１６ｂ，１
６ｃ，１６ｄとを接続する各制御系信号線には、耐熱電
線を使用することができる。

【００３０】主制御部５２ａと各副制御部５２ｂ，５２
ｃ，５２ｄとは、制御系信号線６４を介して接続されて
おり、主制御部５２ａからはパレット昇降体１２，１
３，１４の昇降動作を開始させるための指令信号等が各
副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄに対して供給され、各
副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄからは着地用リミット
スイッチ４１、中段用リミットスイッチ４２及び下段用
リミットスイッチ４３からの出力信号等が主制御部５２
ａに対して供給される。主制御部５２ａと各副制御部５
２ｂ，５２ｃ，５２ｄとを接続する制御系信号線は、中
継用電源線６２に沿って配線されている。なお、主制御
部５２ａと各副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄとを接続
する制御系信号線には、耐熱電線を使用することができ
る。

【００３１】なお、制御盤５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５
１ｄ、駆動モータ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの
カバーとして上述したような耐火カバーを採用する場合
には、耐火カバー等に形成される、各中継用電源線６
２、各動力系電源線６３等の貫通部の間隙に耐火パテ剤
を充填し、貫通部の間隙を塞ぐことが好ましい。

【００３２】次に、主制御部５２ａと各副制御部５２
ｂ，５２ｃ，５２ｄの動作について、図１０及び図１１
に基づいて、説明する。図１０は、主制御部５２ａにて
行われる主制御動作を示しており、図１１は、主制御部
５２ａ及び各副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄにて行わ
れるモータ駆動制御動作を示している。

【００３３】まずＳ１０１にて、電源スイッチ２７から
の出力信号が読み込まれ、電源スイッチ２７からＯＮ信
号が出力されているか否か、すなわち操作者が電源スイ
ッチ２７に電源キーＫ１を差し込み、「入」側に回動さ
せたか否かが判断される。電源スイッチ２７からＯＮ信
号が出力されていない場合（Ｓ１０１で「Ｎｏ」）、Ｓ
１０３に進む。Ｓ１０３では、電源灯２８を消灯させる
ように、点灯制御信号が電源灯２８のドライバ回路（図
示せず）に対して出力される。その後、モータ駆動制御
に移行することなくリターンされる。

【００３４】操作者が電源スイッチ２７に電源キーＫ１
を差し込み、「入」側に回動させて、電源スイッチ２７
からＯＮ信号が出力された場合（Ｓ１０１で「Ｙｅ
ｓ」）、Ｓ１０５に進み、電源灯２８を点灯させるよう
に、点灯制御信号が電源灯２８のドライバ回路（図示せ
ず）に対して出力される。その後、Ｓ１０７に進み、非
常用操作スイッチ３３からの出力信号が読み込まれ、非
常用操作スイッチ３３からＯＮ信号が出力されているか
否か、すなわち操作者が非常用操作スイッチ３３を押し
たか否かが判断される。非常用操作スイッチ３３からＯ
Ｎ信号が出力されていない場合（Ｓ１０７で「Ｎ
ｏ」）、Ｓ１０９に進む。Ｓ１０９では、警告音発生部
３２にて警告音の発生を禁止するように、警告音制御信
号が警告音発生部３２のドライバ回路（図示せず）に対
して出力される。続くＳ１１１では、選択スイッチ２６
と、各パレット昇降体１１，１２，１３，１４ごとに設
けられた各着地用リミットスイッチ４１、各中段用リミ
ットスイッチ４２及び各下段用リミットスイッチ４３か
らの出力信号とを読み込み、選択スイッチ２６にて選択
されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４以外のパ
レット昇降体１１，１２，１３，１４が上昇した位置に
あるか否かが判断される。

【００３５】選択スイッチ２６にて選択されたパレット
昇降体１１，１２，１３，１４以外のパレット昇降体１
１，１２，１３，１４が上昇した位置にある場合（Ｓ１
１１で「Ｙｅｓ」）、モータ駆動制御に移行することな
くリターンされる。したがって、選択スイッチ２６にて
選択されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４以外
のパレット昇降体１１，１２，１３，１４が上昇した位
置にある場合、選択したパレット昇降体１１，１２，１
３，１４を昇降させることが不可能となり、いわゆるイ
ンターロックの状態とされる。選択スイッチ２６にて選
択されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４以外の
パレット昇降体１１，１２，１３，１４が上昇した位置
にない場合（Ｓ１１１で「Ｎｏ」）、Ｓ１１３に進み、
モータ駆動制御に移行することになる。

【００３６】非常用操作スイッチ３３からＯＮ信号が出
力されている場合（Ｓ１０７で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１１５
に進み、警告音発生部３２にて警告音を発生させるよう
に、警告音制御信号が警告音発生部３２のドライバ回路
（図示せず）に対して出力される。その後、Ｓ１１３に
進み、モータ駆動制御に移行することになる。したがっ
て、操作者が非常用操作スイッチ３３を押した場合、Ｓ
１１１の判断がスキップされ、選択スイッチ２６にて選
択されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４以外の
パレット昇降体１１，１２，１３，１４の位置に拘わら
ず、例えば選択されたパレット昇降体１１，１２，１
３，１４以外のパレット昇降体１１，１２，１３，１４
が上昇した位置にあるにも拘わらず、選択したパレット
昇降体１１，１２，１３，１４を昇降させることが可能
となり、いわゆるインターロック機能が解除された状態
とされる。

【００３７】Ｓ１１３では、選択スイッチ２６により選
択されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４に対応
する主制御部５２ａあるいは各副制御部５２ｂ，５２
ｃ，５２ｄに対して、パレット昇降体１１，１２，１
３，１４の昇降動作を開始させるための指令信号が出力
され、指令信号が入力された主制御部５２ａあるいは各
副制御部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄにおいて、図１１に示
されるような、モータ駆動制御動作が行われることにな
る。

【００３８】まず、Ｓ２０１では、下段上昇スイッチ２
３からの出力信号が読み込まれ、下段上昇スイッチ２３
からＯＮ信号が出力されているか否か、すなわち操作者
が下段上昇スイッチ２３を押しているか否かが判断され
る。下段上昇スイッチ２３からＯＮ信号が出力されてい
る場合（Ｓ２０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ２０３に進む。Ｓ
２０３では、選択されたパレット昇降体１１，１２，１
３，１４に対応する駆動モータ部１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄに、選択されたパレット昇降体１１，１２，
１３，１４を上昇させるように駆動信号が出力され、選
択されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４が上昇
することになる。続くＳ２０５では、着地確認灯２９を
点灯させるように、点灯制御信号が着地確認灯２９のド
ライバ回路（図示せず）に対して出力される。

【００３９】その後、Ｓ２０７に進み、選択されたパレ
ット昇降体１１，１２，１３，１４に対応する下段用リ
ミットスイッチ４３の状態が読み込まれ、下段用リミッ
トスイッチ４３の状態がＯＮ動作となっているか否か、
すなわち下段パレット１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ
が車路面Ｇの位置に到達したか否かが判断される。下段
用リミットスイッチ４３の状態がＯＮ動作となった場合
（Ｓ２０７で「Ｙｅｓ」）、下段パレット１１ｃ，１２
ｃ，１３ｃ，１４ｃが車路面Ｇの位置に到達したとし
て、Ｓ２０９に進み、選択されたパレット昇降体１１，
１２，１３，１４に対応する駆動モータ部１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄに、選択されたパレット昇降体１
１，１２，１３，１４の上昇を停止させるように駆動信
号が出力され、選択されたパレット昇降体１１，１２，
１３，１４の上昇が停止することになる。

【００４０】下段用リミットスイッチ４３の状態がＯＮ
動作ではない場合（Ｓ２０７で「Ｎｏ」）、下段パレッ
ト１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃが車路面Ｇの位置に
未だ到達していないとして、リターンされ、Ｓ２０１に
戻る。したがって、下段上昇スイッチ２３が押し続けら
れている場合には、選択されたパレット昇降体１１，１
２，１３，１４は、下段パレット１１ｃ，１２ｃ，１３
ｃ，１４ｃが車路面Ｇの位置に到達するまで上昇し続け
ることになる。

【００４１】操作者が下段上昇スイッチ２３を押してお
らず、下段上昇スイッチ２３からＯＮ信号が出力されて
いない場合（Ｓ２０１で「Ｎｏ」）、Ｓ２１１に進み、
中段上昇スイッチ２４からの出力信号が読み込まれ、中
段上昇スイッチ２４からＯＮ信号が出力されているか否
か、すなわち操作者が中段上昇スイッチ２４を押してい
るか否かが判断される。中段上昇スイッチ２４からＯＮ
信号が出力されている場合（Ｓ２１１で「Ｙｅｓ」）、
Ｓ２１３に進む。Ｓ２１３では、選択されたパレット昇
降体１１，１２，１３，１４に対応する駆動モータ部１
６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに、選択されたパレット
昇降体１１，１２，１３，１４を上昇させるように駆動
信号が出力され、選択されたパレット昇降体１１，１
２，１３，１４が上昇することになる。続くＳ２１５で
は、着地確認灯２９を点灯させるように、点灯制御信号
が着地確認灯２９のドライバ回路（図示せず）に対して
出力される。

【００４２】その後、Ｓ２１７に進み、選択されたパレ
ット昇降体１１，１２，１３，１４に対応する中段用リ
ミットスイッチ４２の状態が読み込まれ、中段用リミッ
トスイッチ４２の状態がＯＮ動作となっているか否か、
すなわち中段パレット１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ
が車路面Ｇの位置に到達したか否かが判断される。中段
用リミットスイッチ４２の状態がＯＮ動作となった場合
（Ｓ２１７で「Ｙｅｓ」）、中段パレット１１ｂ，１２
ｂ，１３ｂ，１４ｂが車路面Ｇの位置に到達したとし
て、Ｓ２０９に進み、選択されたパレット昇降体１１，
１２，１３，１４に対応する駆動モータ部１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄに、選択されたパレット昇降体１
１，１２，１３，１４の上昇を停止させるように駆動信
号が出力され、選択されたパレット昇降体１１，１２，
１３，１４の上昇が停止することになる。

【００４３】中段用リミットスイッチ４２の状態がＯＮ
動作ではない場合（Ｓ２１７で「Ｎｏ」）、中段パレッ
ト１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂが車路面Ｇの位置に
未だ到達していないとして、リターンされ、Ｓ２０１に
戻る。したがって、中段上昇スイッチ２４が押し続けら
れている場合には、選択されたパレット昇降体１１，１
２，１３，１４は、中段パレット１１ｂ，１２ｂ，１３
ｂ，１４ｂが車路面Ｇの位置に到達するまで上昇し続け
ることになる。

【００４４】操作者が中段上昇スイッチ２４を押してお
らず、中段上昇スイッチ２４からＯＮ信号が出力されて
いない場合（Ｓ２１１で「Ｎｏ」）、Ｓ２１９に進み、
下降スイッチ２５からの出力信号が読み込まれ、下降ス
イッチ２５からＯＮ信号が出力されているか否か、すな
わち操作者が下降スイッチ２５を押しているか否かが判
断される。下降スイッチ２５からＯＮ信号が出力されて
いる場合（Ｓ２１９で「Ｙｅｓ」）、Ｓ２２１に進む。
Ｓ２２１では、選択されたパレット昇降体１１，１２，
１３，１４に対応する駆動モータ部１６ａ，１６ｂ，１
６ｃ，１６ｄに、選択されたパレット昇降体１１，１
２，１３，１４を下降させるように駆動信号が出力さ
れ、選択されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４
が下降することになる。

【００４５】続くＳ２２３では、選択されたパレット昇
降体１１，１２，１３，１４に対応する着地用リミット
スイッチ４１の状態が読み込まれ、着地用リミットスイ
ッチ４１の状態がＯＮ動作となっているか否か、すなわ
ち上段パレット１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａが車路
面Ｇの位置に到達したか否かが判断される。着地用リミ
ットスイッチ４１の状態がＯＮ動作となった場合（Ｓ２
２３で「Ｙｅｓ」）、上段パレット１１ａ，１２ａ，１
３ａ，１４ａが車路面Ｇの位置に到達したとして、Ｓ２
２５に進み、着地確認灯２９を消灯させるように、点灯
制御信号が着地確認灯２９のドライバ回路（図示せず）
に対して出力される。その後、Ｓ２０９に進み、選択さ
れたパレット昇降体１１，１２，１３，１４に対応する
駆動モータ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに、選択
されたパレット昇降体１１，１２，１３，１４の下降を
停止させるように駆動信号が出力され、選択されたパレ
ット昇降体１１，１２，１３，１４の下降が停止するこ
とになる。

【００４６】着地用リミットスイッチ４１の状態がＯＮ
動作ではない場合（Ｓ２２３で「Ｎｏ」）、上段パレッ
ト１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａが車路面Ｇの位置に
未だ到達していないとして、リターンされ、Ｓ２０１に
戻る。したがって、下降スイッチ２５が押し続けられて
いる場合には、選択されたパレット昇降体１１，１２，
１３，１４は、上段パレット１１ａ，１２ａ，１３ａ，
１４ａが車路面Ｇの位置に到達するまで下降し続けるこ
とになる。

【００４７】このように、本実施形態によれば、操作部
としての副操作盤３０に非常用操作スイッチ３３が配設
され、操作者により非常用操作スイッチ３３が押され、
非常用操作スイッチ３３からＯＮ信号が出力された場合
には、選択スイッチ２６にて選択されたパレット昇降体
１１，１２，１３，１４以外のパレット昇降体１１，１
２，１３，１４の位置に拘わらず、選択したパレット昇
降体１１，１２，１３，１４を昇降させることが可能と
なる、いわゆるインターロック機能が解除された状態と
なり、パレット昇降体１１，１２，１３，１４を昇降さ
せることが可能な状態とされる。したがって、パレット
昇降体１１，１２，１３，１４が着地状態にあるとき
に、たとえば洪水が発生してピットＰ内が水没する惧れ
がある場合のような、直ちに全てのパレット昇降体１
１，１２，１３，１４を上昇させる必要がある非常時
に、非常用の特別な操作キーを必要とせず、操作者が非
常用操作スイッチ３３を押し、その後電源スイッチ２７
に電源キーＫ１を挿し込み、選択スイッチ２６により対
象とするパレット昇降体１１，１２，１３，１４を選択
し、中段上昇スイッチ２４あるいは下段上昇スイッチ２
３を押すことにより、選択スイッチ２６にて選択された
パレット昇降体１１，１２，１３，１４以外のパレット
昇降体１１，１２，１３，１４が上昇した位置にあって
も、確実且つ速やかに全てのパレット昇降体１１，１
２，１３，１４を上昇させることができる。この結果、
たとえば洪水等によりピットＰ内が水没した場合におい
ても、車両の水没を防止することができる。

【００４８】また、非常用操作スイッチ３３は、押しボ
タンからなるスイッチ部を有しているので、上述したよ
うな非常時においても、操作者が速やかに非常用操作ス
イッチ３３を操作することができる。

【００４９】また、非常用操作スイッチ３３は、収納部
３４により収納されているので、悪戯等により、非常用
操作スイッチ３３が操作されてインターロック機能が解
除されてしまうといった事態の発生を防止することがで
きる。

【００５０】また、一面に開口３５ａを有し且つ内部に
非常用操作スイッチ３３を収納する箱体３５と、開口３
５ａに対して開閉可能に設けられた蓋体３６と、電源キ
ーＫ１により操作され、蓋体３６で開口３５ａを閉じた
状態に保持するための施錠操作部３７を有しており、蓋
体３６により開口３５ａを閉じた状態において、錠孔３
７ａに電源キーＫ１を挿入して所定の方向に回動するこ
とにより、図５に示されるように、突出片３５ｃと施錠
片３７ｂとが係合可能な状態となり、蓋体３６の回動が
禁止されて蓋体３６により開口３５ａを閉じた状態が保
持されることになる。一方、突出片３５ｃと施錠片３７
ｂとが係合可能な状態において、錠孔３７ａに電源キー
Ｋ１を挿入して上述した所定の方向とは反対の方向に回
動することにより、突出片３５ｃと施錠片３７ｂとが係
合可能な関係が解除された状態となって、蓋体３６は回
動可能な状態となる。したがって、突出片３５ｃと施錠
片３７ｂとが係合可能な関係が解除され蓋体３６は回動
可能な状態において、蓋体３６を回動して開口３５ａを
開くことにより、操作者による非常用操作スイッチ３３
の直接操作が可能となる。したがって、施錠操作部３７
により蓋体３６で開口３５ａを閉じた状態に保持するの
で、悪戯等により、非常用操作スイッチ３３が操作され
てインターロック機能が解除されてしまうといった事態
の発生をより一層確実に防止することができる。また、
施錠操作部３７は、立体駐車装置１を利用する利用者
（操作者）が通常所持している電源キーＫ１により操作
可能とされているので、立体駐車装置１を利用する利用
者（操作者）であれば、容易に施錠操作部３７における
施錠状態の解除（突出片３５ｃと施錠片３７ｂとが係合
可能な関係の解除）を行うことができる。

【００５１】また、操作部としての副操作盤３０に、イ
ンターロック機能が解除された状態に有ることを報知す
るための警告音を発生させる警告音発生部３２が配設さ
れ、操作者により非常用操作スイッチ３３が押され、非
常用操作スイッチ３３からＯＮ信号が出力された場合に
は、警告音発生部３２にて警告音を発生させるように、
主制御部５２ａから警告音制御信号が警告音発生部３２
のドライバ回路（図示せず）に対して出力される。これ
により、操作者及び立体駐車装置１の周辺に居合わせた
者に対して、立体駐車装置１がインターロック機能が解
除された状態にあることを報知することができ、安全性
を向上することができる。なお、警告音発生部３２を設
ける代わりに、表示灯を設けて、立体駐車装置１がイン
ターロック機能が解除された状態にあるときに表示灯を
点灯するように構成してもよい。

【００５２】なお、本実施形態においては、非常用操作
部としての非常用操作スイッチ３３に、押しボタンから
なるスイッチ部を有するタイプのものを使用している
が、これに限られることなく、キー等の特別の操作部材
を用いることなく操作者が直接操作することが可能なも
のであればよい。

【００５３】また、本実施形態においては、本発明を操
作部としての操作盤１７及び副操作盤３０をポール１８
に配設した、いわゆるスタンド式のものに適用したが、
これに限られることなく、たとえば操作部が前後梁４に
収納される、いわゆる収納式のものにも適用することが
できる。また、非常用操作スイッチ３３（副操作盤３
０）が配設される位置も、ポール１８の背面側に限られ
ることなく、正面側、たとえば操作盤１７の下方に配設
するようにしてもよい。

【００５４】また、本実施形態においては、蓋体３６
は、ヒンジ部３８を介して箱体３５に回動可能に取付け
られているが、必ずしもヒンジ部３８を介して箱体３５
に取付ける必要はなく、箱体３５に対して取外し可能に
構成してもよい。

【００５５】また、本実施形態においては、本発明を地
上１層及び地下ピット２層式の立体駐車装置を、４体併
設した形式のものに適用したが、適用可能な立体駐車装
置の形式はこれらに限られることはなく、車両を駐車さ
せる地下空間を構成するピット内にパレットを収納す
る、いわゆるピット式の立体駐車装置であれば本発明を
適用することができる。

【００５６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したとおり、本発明の
立体駐車装置によれば、直ちに２体以上のパレット昇降
体を上昇させる必要がある非常時において、確実且つ速
やかにパレット昇降体を上昇させることが可能な立体駐
車装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による立体駐車装置の実施形態を示す概
略正面図である。

【図２】本発明による立体駐車装置の実施形態を示す概
略斜視図である。

【図３】本発明による立体駐車装置の実施形態に含まれ
る、操作盤の正面図である。

【図４】本発明による立体駐車装置の実施形態に含まれ
る、操作盤の側面図である。

【図５】本発明による立体駐車装置の実施形態に含まれ
る、収納部の正面図である。

【図６】本発明による立体駐車装置の実施形態に含まれ
る、収納部の上面図である。

【図７】本発明による立体駐車装置の実施形態に含まれ
る、収納部の側面図である。

【図８】本発明による立体駐車装置の実施形態に含まれ
る、蓋体を開いた状態での収納部の正面図である。

【図９】本発明による立体駐車装置の実施形態を示すブ
ロック図である。

【図１０】本発明による立体駐車装置の実施形態におけ
る、主制御動作を示すフローチャートである。

【図１１】本発明による立体駐車装置の実施形態におけ
る、モータ駆動制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…立体駐車装置、１１，１２，１３，１４…パレット
昇降体、１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ…上段パレッ
ト、１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ…中段パレット、
１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ…下段パレット、１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ…駆動モータ部、１７…操
作盤、２３…下段上昇スイッチ、２４…中段上昇スイッ
チ、２５…下降スイッチ、２６…選択スイッチ、２７…
電源スイッチ、３０…副操作盤、３２…警告音発生部、
３３…非常用操作スイッチ、３４…収納部、３５ａ…開
口、３５ｃ 突出片、３５…箱体、３６…蓋体、３
７…施錠操作部、３７ａ…錠孔、３７ｂ…施錠片、３８
…ヒンジ部、４１…着地用リミットスイッチ、４２…中
段用リミットスイッチ、４３…下段用リミットスイッ
チ、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ…制御盤、５２ａ
…主制御部、５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ…副制御部、Ｇ…
車路面、Ｋ１…電源キー、Ｐ…ピット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/06 G08B 19/00 - 21/24

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両収納部を有するようにパレットが配
   されたパレット昇降体が、車両を駐車させる地下空間を
   構成するピット内において複数隣接して並設され、 前記パレット昇降体の昇降操作を行う操作部と、 一つのパレット昇降体が上昇した状態にある場合、他の
   パレット昇降体を昇降させることを禁止するためのイン
   ターロック部と、を備えた立体駐車装置であって、 前記操作部は、 複数の前記パレット昇降体の中から昇降対象とするパレ
   ット昇降体を択一的に選択する選択操作部と、 前記選択操作部にて選択された前記パレット昇降体を昇
   降操作するための昇降操作部と、 操作者の手により操作される押しボタンからなるスイッ
   チ部を有し、２体以上の前記パレット昇降体が同時に上
   昇した状態となり得るように前記インターロック部の機
   能を解除するための非常用操作部と、を有していること
   を特徴とする立体駐車装置。
2. 【請求項２】 前記操作部は、前記非常用操作部を収納
   する収納部を有していることを特徴とする請求項１に記
   載の立体駐車装置。
3. 【請求項３】 前記操作部は、電源キーにより操作され
   ることにより、前記パレット昇降体を昇降可能な状態と
   するための電源スイッチ部を有しており、 前記収納部は、 一面に開口を有し且つ内部に前記非常用操作部を収納す
   る箱体と、 前記開口に対して開閉可能に設けられた蓋体と、 前記電源キーにより操作され、前記蓋体で前記開口を閉
   じた状態に保持するための施錠手段と、を有しているこ
   とを特徴とする請求項２ に記載の立体駐車装置。