JP3279088B2 - 自動車衝突実験装置 - Google Patents
自動車衝突実験装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被実験用自動車をワイ
ヤにより牽引し加速終了後切離して衝突させる自動車衝
突実験装置、詳しくは切離し後の減速分を補償して目標
速度で衝突させるようにした自動車衝突実験装置に関す
る。
ヤにより牽引し加速終了後切離して衝突させる自動車衝
突実験装置、詳しくは切離し後の減速分を補償して目標
速度で衝突させるようにした自動車衝突実験装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車衝突実験装置は図４に示す
ように、被実験車１は牽引台車５に牽引されてＰ0点か
ら走行し、Ｐ2点で切り離し装置６により切り離され惰
行してＰ3点の衝突物７に衝突する。牽引台車５は駆動
電動機２により駆動されるワイヤドラム３の回転により
走行するワイヤ４で牽引され、電動機２は被実験車１の
速度が図５に示すようにＰ0，Ｐ1区間で加速されＰ1，
Ｐ2区間で定速となるように制御される。
ように、被実験車１は牽引台車５に牽引されてＰ0点か
ら走行し、Ｐ2点で切り離し装置６により切り離され惰
行してＰ3点の衝突物７に衝突する。牽引台車５は駆動
電動機２により駆動されるワイヤドラム３の回転により
走行するワイヤ４で牽引され、電動機２は被実験車１の
速度が図５に示すようにＰ0，Ｐ1区間で加速されＰ1，
Ｐ2区間で定速となるように制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】被実験車１は衝突時に
フリーな状態におくことが求められ、牽引台車５と切り
離す必要がある。切り離し後の惰行による減速分△Ｖを
少なくするため、Ｐ2，Ｐ3点区間（Ｌ3）はできるだけ
短くするように考慮されるが、衝突物７の寸前には衝突
時の車両状況を高速度カメラなどで撮影するためのピッ
ト８があり、切り離し装置６はこれよりスタート点に近
い所に設けざるを得ない。
フリーな状態におくことが求められ、牽引台車５と切り
離す必要がある。切り離し後の惰行による減速分△Ｖを
少なくするため、Ｐ2，Ｐ3点区間（Ｌ3）はできるだけ
短くするように考慮されるが、衝突物７の寸前には衝突
時の車両状況を高速度カメラなどで撮影するためのピッ
ト８があり、切り離し装置６はこれよりスタート点に近
い所に設けざるを得ない。
【０００４】このため、減速分△Ｖを零にすることがで
きず、電動機２の速度指令はこの△Ｖを考慮して少し高
い値に設定される。通常この△Ｖは、目標衝突速度、被
実験車の質量（搭載物含），走行抵抗，風向と強さなど
を考慮して推定している。しかし、被実験車の走行抵抗
は不明のこともあり、この△Ｖ値の精度はあまり良くな
い場合が多い。
きず、電動機２の速度指令はこの△Ｖを考慮して少し高
い値に設定される。通常この△Ｖは、目標衝突速度、被
実験車の質量（搭載物含），走行抵抗，風向と強さなど
を考慮して推定している。しかし、被実験車の走行抵抗
は不明のこともあり、この△Ｖ値の精度はあまり良くな
い場合が多い。
【０００５】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、被実
験車の牽引切り離し後衝突までの減速分を自動的に修正
して目標速度で衝突させることができる自動車衝突実験
装置を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、被実
験車の牽引切り離し後衝突までの減速分を自動的に修正
して目標速度で衝突させることができる自動車衝突実験
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における衝突実験装置は、被実験車を牽引す
るワイヤーを駆動する原動機を所定のパターンの速度指
令で制御し、加速終了後の定速状態で牽引を切り離して
衝突させる衝突実験装置において、 （１）被実験車両の標準走行抵抗が未知の場合は、牽引
装置のフリクション分を車速対応で予め記憶しておくメ
モリー部と、既知の車両の等価質量設定部と、加速終了
後の原動機の駆動力から前記記憶された牽引装置の車速
対応のフリクション値を差し引くことにより被実験車の
走行抵抗を演算し、この走行抵抗と前記設定された既知
の車両の等価質量とから牽引切離しから衝突までの減速
分を演算する演算回路と、この減速分を加速終了後の速
度指令に上乗せする回路とを設ける。
に、本発明における衝突実験装置は、被実験車を牽引す
るワイヤーを駆動する原動機を所定のパターンの速度指
令で制御し、加速終了後の定速状態で牽引を切り離して
衝突させる衝突実験装置において、 （１）被実験車両の標準走行抵抗が未知の場合は、牽引
装置のフリクション分を車速対応で予め記憶しておくメ
モリー部と、既知の車両の等価質量設定部と、加速終了
後の原動機の駆動力から前記記憶された牽引装置の車速
対応のフリクション値を差し引くことにより被実験車の
走行抵抗を演算し、この走行抵抗と前記設定された既知
の車両の等価質量とから牽引切離しから衝突までの減速
分を演算する演算回路と、この減速分を加速終了後の速
度指令に上乗せする回路とを設ける。
【０００７】（２）被実験車両の標準走行抵抗が既知の
場合は、被実験車両の標準走行抵抗を記憶する走行抵抗
メモリー部と、実験時の風向，風速，車重，空気密度等
を設定する補正定数設定部と、前記設定された補正定数
により記憶されている標準走行抵抗を補正演算し、その
補正された走行抵抗から牽引切離しから衝突までの減速
度を逆算する減速速度演算回路と、この減速分を加速終
了後の速度指令に上乗せする回路とを設ける。
場合は、被実験車両の標準走行抵抗を記憶する走行抵抗
メモリー部と、実験時の風向，風速，車重，空気密度等
を設定する補正定数設定部と、前記設定された補正定数
により記憶されている標準走行抵抗を補正演算し、その
補正された走行抵抗から牽引切離しから衝突までの減速
度を逆算する減速速度演算回路と、この減速分を加速終
了後の速度指令に上乗せする回路とを設ける。
【０００８】
【作用】（１）の場合について、加速終了後の原動機の
駆動力から記憶されている牽引装置の車速対応のフリク
ション値を差し引くことにより被実験車の加速終了後に
おける走行抵抗が求まる。また、この走行抵抗と設定さ
れている既知の車両等価質量とから惰行による減速分を
求めることができる。
駆動力から記憶されている牽引装置の車速対応のフリク
ション値を差し引くことにより被実験車の加速終了後に
おける走行抵抗が求まる。また、この走行抵抗と設定さ
れている既知の車両等価質量とから惰行による減速分を
求めることができる。
【０００９】従って、この減速分を加速終了後の速度指
令に上乗せして駆動原動機の速度を上げれば、衝突する
までの減速分が補償されるので、衝突時の速度を目標速
度とすることが可能となる。
令に上乗せして駆動原動機の速度を上げれば、衝突する
までの減速分が補償されるので、衝突時の速度を目標速
度とすることが可能となる。
【００１０】（２）の場合について、記憶されている標
準走行抵抗を設定された実験時の風向，風速，車重，空
気密度等の補正定数により補正することにより被実験車
の実験時の走行抵抗が求まる。そしてこの補正された走
行抵抗から逆算により牽引切り離しから衝突までの減速
度を求めることができる。従ってこの減速度を速度指令
に上乗せすれば、（１）の場合と同様に衝突時の速度を
目標速度とすることが可能となる。
準走行抵抗を設定された実験時の風向，風速，車重，空
気密度等の補正定数により補正することにより被実験車
の実験時の走行抵抗が求まる。そしてこの補正された走
行抵抗から逆算により牽引切り離しから衝突までの減速
度を求めることができる。従ってこの減速度を速度指令
に上乗せすれば、（１）の場合と同様に衝突時の速度を
目標速度とすることが可能となる。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００１２】実施例１ 図１に駆動電動機の制御回路構成を、図２に惰行による
減速分△Ｖの補正タイミング図を示す。図１において、
１１は速度指令ＶRを、ＶR＝Ａ・√Ｌ（Ａは係数、Ｌは
牽引距離）で与える速度指令発生装置、１２は速度指令
（＋）と速度検出値（−）と△Ｖ補正値（＋）をつき合
せた信号を出力するつき合せ器、１３はこの信号を速度
設定として駆動電動機２を駆動する電動機制御装置、１
４は変流器ＣＴの２次電流から電動機電流を検出する電
流検出装置、１５及び１６は電動機２に設けられたパル
ス発生器からのパルスから牽引速度Ｖ及び牽引距離Ｌを
検出する速度検出装置及び距離検出装置。
減速分△Ｖの補正タイミング図を示す。図１において、
１１は速度指令ＶRを、ＶR＝Ａ・√Ｌ（Ａは係数、Ｌは
牽引距離）で与える速度指令発生装置、１２は速度指令
（＋）と速度検出値（−）と△Ｖ補正値（＋）をつき合
せた信号を出力するつき合せ器、１３はこの信号を速度
設定として駆動電動機２を駆動する電動機制御装置、１
４は変流器ＣＴの２次電流から電動機電流を検出する電
流検出装置、１５及び１６は電動機２に設けられたパル
ス発生器からのパルスから牽引速度Ｖ及び牽引距離Ｌを
検出する速度検出装置及び距離検出装置。
【００１３】２０Ａ（２１〜２５）は減速分補正装置、
２１は検出電流Ｉから牽引力Ｆを求める牽引力演算回
路、２２はこの牽引力Ｆと検出装置１５，１６からの速
度Ｖ，距離Ｌを入力し、速度Ｖが一定で牽引力Ｆが低下
したことで加速終了を検出する加速終了検出部、２３は
実験直前に牽引装置のみで駆動したときの速度Ｖと牽引
力Ｆから速度Ｖに対する牽引装置のフリクションＦMを
求めて記憶する牽引装置フリクションメモリー部、２４
は被実験車の質量設定部、２５は加速終了検出で動作す
るスイッチＳ１2のオンにより、牽引力Ｆ，牽引装置の
フリクションＦM，質量設定値ＭV及び減速区間距離Ｌか
ら減速分△Ｖを演算し、スイッチＳ１2と連動のスイッ
チＳ１1を介してつき合せ器１２に減速分△Ｖを出力す
る減速分演算回路である。
２１は検出電流Ｉから牽引力Ｆを求める牽引力演算回
路、２２はこの牽引力Ｆと検出装置１５，１６からの速
度Ｖ，距離Ｌを入力し、速度Ｖが一定で牽引力Ｆが低下
したことで加速終了を検出する加速終了検出部、２３は
実験直前に牽引装置のみで駆動したときの速度Ｖと牽引
力Ｆから速度Ｖに対する牽引装置のフリクションＦMを
求めて記憶する牽引装置フリクションメモリー部、２４
は被実験車の質量設定部、２５は加速終了検出で動作す
るスイッチＳ１2のオンにより、牽引力Ｆ，牽引装置の
フリクションＦM，質量設定値ＭV及び減速区間距離Ｌか
ら減速分△Ｖを演算し、スイッチＳ１2と連動のスイッ
チＳ１1を介してつき合せ器１２に減速分△Ｖを出力す
る減速分演算回路である。
【００１４】次に、実施例の動作について説明する。惰
行減速区間は極めて短いため、減速の原因である車の走
行抵抗ＦLは一定と考えることができる。一方、被実験
車を速度Ｖで牽引するときの駆動電動機２の牽引力Ｆは
（１）式で示される。
行減速区間は極めて短いため、減速の原因である車の走
行抵抗ＦLは一定と考えることができる。一方、被実験
車を速度Ｖで牽引するときの駆動電動機２の牽引力Ｆは
（１）式で示される。
【００１５】
【数１】 Ｆ＝ＦM＋ＦL＋（ＭV＋ＭS）α ………
（１） ここで、ＦM：速度Ｖにおける牽引装置のフリクショ
ン、ＭV：車の質量、ＭS：装置駆動部の等価質量、α：
加減速度。
（１） ここで、ＦM：速度Ｖにおける牽引装置のフリクショ
ン、ＭV：車の質量、ＭS：装置駆動部の等価質量、α：
加減速度。
【００１６】定速状態ではα＝０、故に
【００１７】
【数２】 ＦL＝Ｆ−ＦM ………（２） 従って、実験直前に、牽引装置のみで駆動し、速度Ｖに
対するＦM値をメモリー部２３に記憶しておけば、ＦL値
を知ることができる。
対するＦM値をメモリー部２３に記憶しておけば、ＦL値
を知ることができる。
【００１８】一方、走行抵抗ＦLによる被実験車惰行時
の減速度をαLとすると、減速区間の距離Ｌ3は、
の減速度をαLとすると、減速区間の距離Ｌ3は、
【００１９】
【数３】
【００２０】ただし、Ｖ0：切り離し時の速度≒目標速
度（＝ＶR） ｔL：惰行時間 αL・ｔL＝△Ｖ、故に
度（＝ＶR） ｔL：惰行時間 αL・ｔL＝△Ｖ、故に
【００２１】
【数４】
【００２２】
【数５】
【００２３】（４）式を書き換えると、
【００２４】
【数６】 △Ｖ2−２Ｖ0△Ｖ＋２αL・Ｌ3＝０ ………（６） （５），（６）式より求める減速分△Ｖが得られる。即
ち、減速分演算回路２５は（６）式により△Ｖ指令を演
算し、スイッチＳ１1から△Ｖをつき合せ器１２に出力
し、速度指令ＶRに加算した速度指令ＶR＋△Ｖにて駆動
電動機２を制御する。しかして、牽引速度Ｖは図２に示
すように加速終了時に△Ｖ増速する。これにより、惰行
距離Ｌ3走行し衝突物に衝突するときの速度が目標速度
になる。
ち、減速分演算回路２５は（６）式により△Ｖ指令を演
算し、スイッチＳ１1から△Ｖをつき合せ器１２に出力
し、速度指令ＶRに加算した速度指令ＶR＋△Ｖにて駆動
電動機２を制御する。しかして、牽引速度Ｖは図２に示
すように加速終了時に△Ｖ増速する。これにより、惰行
距離Ｌ3走行し衝突物に衝突するときの速度が目標速度
になる。
【００２５】以上のように、この実施例は、牽引装置の
フリクション分を車速対応で予め記憶しておき、この値
で加速終了後の電動機駆動力より差し引くことにより、
被実験車の走行抵抗を演算し、これと既知の車両（搭載
物も含む）の等価質量とから減速分を演算し、これを目
標車速に上乗せした速度指令により駆動電動機速度を制
御しているので、切り離し後の惰行減速による誤差を自
動的に修正することができる。従って衝突時の速度精度
が向上する。
フリクション分を車速対応で予め記憶しておき、この値
で加速終了後の電動機駆動力より差し引くことにより、
被実験車の走行抵抗を演算し、これと既知の車両（搭載
物も含む）の等価質量とから減速分を演算し、これを目
標車速に上乗せした速度指令により駆動電動機速度を制
御しているので、切り離し後の惰行減速による誤差を自
動的に修正することができる。従って衝突時の速度精度
が向上する。
【００２６】実施例２ 図３に駆動電動機の制御回路構成を示す。なお、同図に
おいて、図１（実施例１）に示したものと同一構成部分
は、同一符号を付してその重複する説明を省略する。図
３について、２０Ｂは被実験車の標準走行抵抗が既知の
場合の減速分補正装置で、被実験車の標準走行抵抗を記
憶するメモリー部２６と、風向，風速，車重，空気密度
補正定数設定部２７と、メモリー部２６からの標準走行
抵抗と設定部２７からの各種を係数から△Ｖ値を演算し
て加速終了時に△Ｖ値をつき合わせ器１２に出力する減
速分演算回路２８とにより構成されている。その他の構
成は図１のものと変わりがない。
おいて、図１（実施例１）に示したものと同一構成部分
は、同一符号を付してその重複する説明を省略する。図
３について、２０Ｂは被実験車の標準走行抵抗が既知の
場合の減速分補正装置で、被実験車の標準走行抵抗を記
憶するメモリー部２６と、風向，風速，車重，空気密度
補正定数設定部２７と、メモリー部２６からの標準走行
抵抗と設定部２７からの各種を係数から△Ｖ値を演算し
て加速終了時に△Ｖ値をつき合わせ器１２に出力する減
速分演算回路２８とにより構成されている。その他の構
成は図１のものと変わりがない。
【００２７】次に、この実施例の動作について説明す
る。切り離し後の惰行減速の原因となる被実験車両の走
行抵抗は車両設計データ又は事前の実験により、標準値
は既知であるとする。この値はメモリー部２６に記憶さ
れている。走行抵抗ＦLは通常（７）式で示される。
る。切り離し後の惰行減速の原因となる被実験車両の走
行抵抗は車両設計データ又は事前の実験により、標準値
は既知であるとする。この値はメモリー部２６に記憶さ
れている。走行抵抗ＦLは通常（７）式で示される。
【００２８】
【数７】
【００２９】ただし、μ：ころがり抵抗係数、Ｗ：車
重、Ｃ：空気抵抗係数、Ａ：車体正面投影面積、ρ：空
気密度、Ｖ：速度。
重、Ｃ：空気抵抗係数、Ａ：車体正面投影面積、ρ：空
気密度、Ｖ：速度。
【００３０】ここで、ころがり抵抗係数μは実験場の路
面，使用タイヤ状況によりきまり、空気抵抗係数Ｃ及び
車体正面投影面積Ａは使用車両によってきまる。そし
て、これらは実験時の状況によって変動することを考慮
する必要はない。
面，使用タイヤ状況によりきまり、空気抵抗係数Ｃ及び
車体正面投影面積Ａは使用車両によってきまる。そし
て、これらは実験時の状況によって変動することを考慮
する必要はない。
【００３１】実験時の変動要因としては、下記のものが
主であり、これを入力し補正演算することにより減速分
演算の精度をあげることができる。これらを設定部２７
に設定する。
主であり、これを入力し補正演算することにより減速分
演算の精度をあげることができる。これらを設定部２７
に設定する。
【００３２】Ｗ：車両に搭載する測定器類の質量を補正 ρ：大気条件により補正 Ｖ：風向，風速を計測し実験車の大気速度として計算。
【００３３】減速分演算回路２８は、まず、メモリー部
２６に記憶されている標準走行抵抗と設定器２７に設定
された各補正値Ｗ，ρ，Ｖにより（７）式による補正走
行抵抗ＦLを演算し、次いで、実施例１の（６）式の演
算を行い減速分△Ｖを演算し、この△Ｖ値をつき合わせ
器１２に出力して速度指令ＶRに減速分△Ｖを上乗した
速度指令ＶR＋△Ｖにて電動機２を制御する。
２６に記憶されている標準走行抵抗と設定器２７に設定
された各補正値Ｗ，ρ，Ｖにより（７）式による補正走
行抵抗ＦLを演算し、次いで、実施例１の（６）式の演
算を行い減速分△Ｖを演算し、この△Ｖ値をつき合わせ
器１２に出力して速度指令ＶRに減速分△Ｖを上乗した
速度指令ＶR＋△Ｖにて電動機２を制御する。
【００３４】以上のように、この実施例は、牽引ワイヤ
ーから切り離した後の惰行減速による誤差を補正するた
め、被実験車両の標準走行抵抗を実験時の状況により補
正演算し、これにより減速度を逆算し、これを目標衝突
速度に加算した速度指令により駆動電動機の速度を制御
しているので、牽引速度は加速終了時△Ｖに増速される
ので、惰行距離Ｌ3走行し、衝突物に衝突するときの速
度は、目標速度になる。従って実施例１同様に衝突速度
の精度が向上する。
ーから切り離した後の惰行減速による誤差を補正するた
め、被実験車両の標準走行抵抗を実験時の状況により補
正演算し、これにより減速度を逆算し、これを目標衝突
速度に加算した速度指令により駆動電動機の速度を制御
しているので、牽引速度は加速終了時△Ｖに増速される
ので、惰行距離Ｌ3走行し、衝突物に衝突するときの速
度は、目標速度になる。従って実施例１同様に衝突速度
の精度が向上する。
【００３５】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００３６】（１）請求項（１）の発明は、切り離し後
の惰行減速による誤差を、自動的に修正し衝突精度を向
上させることができる。
の惰行減速による誤差を、自動的に修正し衝突精度を向
上させることができる。
【００３７】（２）請求項（２）の発明は、切り離し後
の惰行減速による誤差を、既知の車両走行抵抗をその時
の変動要因による簡単な計算で補正し、衝突精度を向上
することができる。
の惰行減速による誤差を、既知の車両走行抵抗をその時
の変動要因による簡単な計算で補正し、衝突精度を向上
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１にかかるワイヤドラム駆動制
御装置の構成を示すブロック線図。
御装置の構成を示すブロック線図。
【図２】実施例１の△Ｖ補正タイミングを説明する線
図。
図。
【図３】実施例２にかかるワイヤドラム駆動制御装置の
構成を示すブロック線図。
構成を示すブロック線図。
【図４】自動車衝突実験装置の牽引方式説明図。
【図５】被実験車の速度を説明する線図。
１…被実験車 ２…駆動電動機 ３…ワイヤドラム ４…ワイヤ ５…牽引台車 ６…切り離し装置 ７…衝突物 ８…撮影ピット １１…速度指令発生装置 １２…つき合せ器 １３…電動機制御装置 １４…電流検出装置 １５…速度検出装置 １６…距離検出装置 ２０…減速分（△Ｖ）補正装置 ２１…牽引力演算回路 ２２…加速終了検出部 ２３…牽引装置フリクションメモリー部 ２４…質量設定部 ２５…減速分（△Ｖ）演算回路 ２６…走行抵抗メモリー部 ２７…補正定数設定部 ２８…減速分（△Ｖ）演算回路
Claims (2)
- 【請求項１】 被実験車を牽引するワイヤーを駆動する
原動機を所定のパターンの速度指令で制御し、加速終了
後の定速状態で牽引を切り離して衝突させる衝突実験装
置において、 牽引装置のフリクション分を車速対応で予め記憶してお
くメモリー部と、 既知の車両の等価質量設定部と、 加速終了後の原動機の駆動力から前記記憶された牽引装
置の車速対応のフリクション値を差し引くことにより被
実験車の走行抵抗を演算し、この走行抵抗と前記設定さ
れた既知の車両の等価質量から牽引を切離してから衝突
までの減速分を演算する演算回路と、 この減速分を加速終了後の速度指令に上乗せする回路
と、を設け、衝突時の速度が目標値となるようにしたこ
とを特徴とした自動車衝突実験装置。 - 【請求項２】 被実験車を牽引するワイヤーを駆動する
原動機を所定のパターンの速度指令で制御し、加速終了
後の定速状態で牽引を切り離して衝突させる衝突実験装
置において、 被実験車両の標準走行抵抗を記憶する走行抵抗メモリー
部と、 実験時の風向，風速，車重，空気密度等を設定する補正
定数設定部と、 前記設定された補正定数により記憶されている標準走行
抵抗を補正演算し、その補正された走行抵抗から牽引切
離しから衝突までの減速度を逆算する減速速度演算回路
と、 この減速分を加速終了後の速度指令に上乗せする回路
と、を設け、衝突時の速度が目標値となるようにしたこ
とを特徴とする自動車衝突実験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20620294A JP3279088B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 自動車衝突実験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20620294A JP3279088B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 自動車衝突実験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0868719A JPH0868719A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3279088B2 true JP3279088B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=16519484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20620294A Expired - Fee Related JP3279088B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 自動車衝突実験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3279088B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100376719B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2003-03-17 | 현대자동차주식회사 | 차량의 충돌시험용 모터 구동장치 |
| JP4816430B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2011-11-16 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 車両衝突試験装置 |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP20620294A patent/JP3279088B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0868719A (ja) | 1996-03-12 |
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