KR100376719B1 - 차량의 충돌시험용 모터 구동장치 - Google Patents

차량의 충돌시험용 모터 구동장치 Download PDF

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Abstract

차량의 충돌시험용 모터 구동장치가 개시된다. 개시된 차량의 충돌시험용 모터 구동장치는, 충돌 시험용 차량에 설치되어 브레이크 시스템에 구동력을 제공하는 제동모터와; 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 조향 시스템이 구동되도록 구동력을 제공하는 조향모터와; 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 가속이 이루어지도록 구동력을 제공하는 가속모터와; 상기 제동모터, 상기 조향모터, 상기 가속모터가 구동되도록 이들과 연결된 모터 구동장치와; 상기 모터 구동장치에 전원이 공급되도록 상기 차량의 일측에 설치된 전원공급장치와; 상기 제동모터, 상기 조향모터, 상기 가속모터, 및 상기 모터 구동장치와 연결되어 이들을 제어하는 ECU;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 시스템의 최적화가 가능하다는 이점이 있다.

Description

차량의 충돌시험용 모터 구동장치{AN APPARATUS OF DRIVING A MOTOR FOR IMPACT TEST FOR VEHICLES}
본 발명은 차량의 충돌시험용 모터 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 충돌시험 특성상 내충격성을 가지고 무인 차량 시스템에 최적화되도록 개선된 차량의 충돌시험용 모터 구동장치에 관한 것이다.
종래의 상용화된 모터 구동 회로는 안정된 전원과 교유의 목적에 맞도록 설계되어 차량대 차량간 무인 충돌시험을 위한 것으로는 적합하지 않다.
특히, 각 서브 시스템별로 따로 모터 구동 회로가 구성되어야 하므로 그 만큼의 비용이 추가된다.
그리고 일반적인 모터 구동 드라이브는 안정된 전원을 바탕으로 이루어질 뿐만 아니라, 대부분의 제품이 일반 산업용 전원(110V/220V)을 사용한다. 따라서 차량에서 사용하기 어렵고, 12V/24V의 차량용 전원을 사용한다 하더라도 여러 개의 모터를 구동하기 위한 효율적인 전원분배를 위한 설계가 되어 있지 못하다.
또한 종래에는 고정된 위치에서 사용되도록 설계되어 있기 때문에 충돌시험용으로는 신뢰성이 떨어진다.
한편, 전기 또는 전자부품들은 사용상의 신뢰성 문제 때문에 동작을 보증할 수 있는 일정한 온도 범위가 존재한다. 그러나 실제 차량에서 사용하기 위해서는 혹한 또는 혹서 등의 가혹한 조건에서도 결과가 보장되어야 하는데 상용화된 제품의 온도범위는 너무 작아서 신뢰성이 떨어진다.
그리고 부품과 회로기판(PCB)간의 접합성이나 각 부품 자체의 내구성이 검증되지 않았기 때문에 수차례의 시험 후에도 그 특성을 그대로 유지된다는 보장이 없다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 충돌시험 특성상 내충격성을 가지고 무인 차량 시스템에 최적화 되었고, 신뢰성이 확보되도록 한 차량의 충돌시험용 모터 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 충돌시험용 모터 구동장치의 구성을 나타낸 블록도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
11. 제동모터 12. 조향모터
13. 가속모터 14. 모터 구동장치
15. 전원공급장치 16. ECU
17. 비상 제동 통신장치 18. 유도센서
19. 속도 측정장치 20. 데이터 기록장치
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 충돌시험용 모터 구동장치는, 충돌 시험용 차량에 설치되어 브레이크 시스템에 구동력을 제공하는 제동모터와; 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 조향 시스템이 구동되도록 구동력을 제공하는 조향모터와; 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 가속이 이루어지도록 구동력을 제공하는 가속모터와; 상기 제동모터, 상기 조향모터, 상기 가속모터가 구동되도록 이들과 연결된 모터 구동장치와; 상기 모터 구동장치에 전원이 공급되도록 상기 차량의 일측에 설치된 전원공급장치와; 상기 제동모터, 상기 조향모터, 상기 가속모터, 및 상기 모터 구동장치와 연결되어 이들을 제어하는 ECU;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명에 따른 차량의 충돌시험용 모터 구동장치를 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 충돌시험용 모터 구동장치는, 충돌 시험용 차량에 설치되어 브레이크 시스템에 구동력을 제공하는 제동모터(braking actuator)(11)와, 상기 차량에 설치되어 차량의 조향 시스템(steering system)이 구동되도록 구동력을 제공하는 조향모터(steering actuator)(12)와, 차량에 설치되어 차량의 가속이 이루어지도록 구동력을 제공하는 가속모터(acceleration actuator)(13)와, 상기 제동모터(11), 조향모터(12), 상기 가속모터(13)가 구동되도록 이들과 연결된 모터 구동장치(14)와, 상기 모터 구동장치(14)에 전원이 공급되도록 하고, 차량의 전원을 제어토록 차량의 일측에 설치된 전원공급장치(15)와, 중앙 제어장치로서, 상기 제동모터(11), 조향모터(12), 가속모터(13), 및 모터 구동장치(14)와 연결되어 이들을 제어하는 ECU(16)를 포함하여 구성된다.
차량에는 상기 ECU(16)와 연결되어 차량 비상시 이 차량이 제동되도록 비상 제동 명령을 보내는 비상 제동 통신장치(communication system)(17)가 설치되고, 마찬가지로, 상기 ECU(16)와 연결되어 차량의 조향 편차를 ECU(16)에 신호를 전달하는 유도센서(lead antenna)(18)가 설치된다.
그리고 상기 ECU(16)와 연결되어 차량의 속도를 측정하는 속도 측정장치(encoder)(19)가 구비되고, 상기 ECU(16)와 연결되어 차량의 주행 기록 예컨대, 속도 편차 및 조향 편차를 측정하는 데이터 기록장치(20)가 설치된다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량의 충돌시험용 모터 구동장치는, 차량의 각 장치를 구동하는 모터(11,12,13)들을 이용하여 구동하는 부분을 크게 나누어 가속, 조향, 및 제동의 세 부분으로 나눈다.
이러한 무인 차량의 상기 ECU(16)에서 각각의 모터(11,12,13)에 구동신호를 보내고, 각 모터(11,12,13)들은 입력 신호에 따라 무인으로 자율 주행되도록 구동된다.
이때, 실제 출력(구동량)값을 피드백(feedback)하여 미세한 제어가 가능하도록 하고, 무인 차량의 특성상 제한된 전원공급장치(15)에 의해 전원을 골고루 분배시키며, 비상시에는 상기 비상 제동 통신장치(17)가 작동되어 이의 신호를 받아ECU(16)에서 판단하여 스스로 안전한 상태로 귀환되어 시험의 안전이 이루어지도록 한다. 이러면, 상기 가속모터(13)가 정지하고, 조향이 원래의 위치로 복귀한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 충돌시험용 모터 구동장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
종래와 같이 각각의 모터를 구동하는 것이 아니라, 각 모터를 구동하는 모터 구동장치가 구비되므로 무인 차량에 장치들이 최적화 및 컴팩트화가 이루어질 수 있고, 향후 무인 차량 개발시 별도의 구동회로를 개발할 필요가 없어 부품 및 공정이 축소되며, 개발기간이 단축된다.
그리고 상용화된 또는 종래의 모터 구동 회로보다 저렴하게 제작이 가능하고, 하나의 시스템화가 가능하여 원가절감이 이루어질 수 있다.
또한 제한된 차량의 전원을 여러 장치들이 필요한 만큼만 효율적으로 사용하도록 분배가 가능하다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 충돌 시험용 차량에 설치되어 브레이크 시스템에 구동력을 제공하는 제동모터와;
    상기 차량에 설치되어 상기 차량의 조향 시스템이 구동되도록 구동력을 제공하는 조향모터와;
    상기 차량에 설치되어 상기 차량의 가속이 이루어지도록 구동력을 제공하는 가속모터와;
    상기 제동모터, 상기 조향모터, 상기 가속모터가 구동되도록 이들과 연결된 모터 구동장치와;
    상기 모터 구동장치에 전원이 공급되도록 상기 차량의 일측에 설치된 전원공급장치와;
    상기 제동모터, 상기 조향모터, 상기 가속모터, 및 상기 모터 구동장치와 연결되어 이들을 제어하는 ECU;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌시험용 모터 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량에는 상기 ECU와 연결되어 상기 차량이 비상시 제동되도록 하는 비상 제동 통신장치가 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 충돌시험용 모터 구동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 ECU와 연결되어 상기 차량의 조향 편차가 상기 ECU에 신호를 전달하는 유도센서가 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 충돌시험용 모터 구동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 ECU와 연결되어 상기 차량의 속도를 측정하는 속도 측정장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌시험용 모터 구동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 ECU와 연결되어 상기 차량의 주행 기록을 측정하는 데이터 기록장치가 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 충돌시험용 모터 구동장치.
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