JP3277464B2

JP3277464B2 - 自動二輪車用エンジンの加減速制御装置

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Publication number: JP3277464B2
Application number: JP20460491A
Authority: JP
Inventors: 勝美菊岡
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1991-07-22
Filing date: 1991-07-22
Publication date: 2002-04-22
Anticipated expiration: 2017-04-22
Also published as: JPH0526139A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スロットルを操作して
急減速したり、あるいは急加速するときのエンジンの運
転状態を制御する自動二輪車用エンジンの加減速制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動二輪車用エンジンの運転状態
を制御する装置としては、点火時期を運転状態に応じた
最適な値に変えるものや、２サイクルエンジンにおいて
は排気時期を変えるものがある。

【０００３】前記点火時期を変える制御装置は、最適な
点火時期をエンジン回転数とスロットル開度で割り付け
た点火時期マップとしてメモリに記憶させておき、エン
ジン運転中に点火時期マップに則って点火時期を設定す
るように構成されていた。

【０００４】また、排気時期を変える制御装置として
は、エンジンの排気ポートに臨む排気バルブをエンジン
回転数が上昇するにしたがって開動作させて排気時期を
早めるように構成されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述した点
火時期可変式の制御装置を使用して点火時期を最適値に
設定しても、エンジンが略全開に近い状態で運転してい
るときにスロットルを閉じて急減速させたりするとピス
トンが溶損してしまうことがあった。これは、エンジン
が高速回転しているときに空気供給量が少なくなり、こ
れに伴って燃料の絶対量が減少し、燃料によるピストン
の冷却がなされなくなるからである。

【０００６】また、排気時期を変える制御装置を採用し
たエンジンでは、通常走行しているとき（排気バルブが
全開となっていないエンジン回転数で走行していると
き）にスロットルを開いて急加速しようとしてもエンジ
ンの吹き上がりが遅く、応答性が低かった。これは、通
常走行時には排気バルブが閉側の所定位置に保持されて
いてエンジンの圧縮比が高くなっているからであった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る自動二
輪車用エンジンの加減速制御装置は、スロットル開度を
検出する検出手段と、エンジン回転数を検出する検出手
段と、ミッションでの変速段位を検出する検出手段と、
これらの検出手段に接続され、スロットルが設定速度よ
り速く閉操作されたときにエンジンの点火時期を制御角
度をもって所定の制御時間内の間だけ基準点火時期から
遅角させる制御手段とを備え、この制御手段での制御量
をミッションの減速比が相対的に小さいときほど多く設
定したものである。第２の発明に係る自動二輪車用エン
ジンの加減速制御装置は、自動二輪車用２サイクルエン
ジンの排気ポートに臨む弁体によって排気時期をエンジ
ン回転数に応じて変える排気バルブ装置と、スロットル
開度を検出する検出手段と、エンジン回転数を検出する
検出手段と、ミッションでの変速段位を検出する検出手
段と、これらに接続され、スロットルが設定速度より速
く開操作されたときに前記排気バルブ装置の弁体を制御
開度をもって所定の制御時間内の間だけ基準位置から開
動作させて排気時期を早める制御手段とを備えたもので
ある。

【０００８】

【作用】第１の発明によれば、エンジン運転中にスロッ
トルを設定速度より速く閉操作させると点火時期が基準
点火時期から遅れるので、一時的にエンジンの発熱量が
減るため、高速運転中にスロットルを急速に閉じても燃
焼温度が上昇し難くなる。第２の発明によれば、エンジ
ン運転中にスロットルを設定速度より速く開操作させる
と排気バルブ装置の弁体が基準位置から開動作されるの
で、一時的にエンジンでの圧縮比が下がってエンジンが
回転しやすくなる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３に
よって詳細に説明する。図１は本発明に係る自動二輪車
用エンジンの加減速制御装置の構成を示すブロック図、
図２はスロットル急閉時の動作を説明するためのフロー
チャート、図３はスロットル急開時の動作を説明するた
めのフローチャートである。これらの図において、１は
自動二輪車用２サイクルエンジンで、このエンジン１は
Ｖ型２気筒型のものである。なお、２はピストン、３は
クランク軸を示す。

【００１０】４はこのエンジン１の排気時期を調整する
ための排気バルブ装置である。この排気バルブ装置４
は、各気筒の排気ポートに弁体を臨ませた構造で、弁体
を開動作させることで排気時期が早くなる従来周知のも
のである。なお、４ａは排気バルブ装置４の駆動モータ
ーで、この駆動モーター４ａの動作は後述する加減速制
御装置のマイクロコンピュータによって制御される。４
ｂは前記駆動モーター４ａによって駆動される弁体駆動
部で、この弁体駆動部４ｂは各気筒毎に設けられてい
る。また、前記弁体駆動部４ｂどうしは不図示の連結ロ
ッドによって連結されて連動するように構成されてい
る。

【００１１】５は前記エンジン１の点火時期，排気時期
を制御するための加減速制御装置である。この加減速制
御装置５は、前記エンジン１の回転数を検出するエンジ
ン回転数検出装置６と、スロットルグリップ７の回転角
からスロットル開度を検出するスロットルポジションセ
ンサ８と、エンジン１の変速段位を検出する変速ポジシ
ョンセンサ９と、これらの検出手段に接続されたマイク
ロコンピュータ１０等とから構成されている。

【００１２】前記エンジン回転数検出装置６はエンジン
１の点火系からエンジン回転数を検出する構造とされて
いる。６ａはフライホイールマグネトウ、６ｂは各気筒
の点火用パルサーコイルである。また、前記スロットル
ポジションセンサ８は、本実施例では可変抵抗式のもの
が使用されている。

【００１３】前記変速ポジションセンサ９は、変速機
（図示せず）のシフト機構に設けられ、シフトドラムの
位置等から変速段位を検出するように構成されている。

【００１４】前記マイクロコンピュータ１０は、上述し
た各検出手段の他に前記排気バルブ装置４と、エンジン
１のＣＤＩ点火装置１１とが接続されている。ＣＤＩ点
火装置１１はマイクロコンピュータ１０からの点火信号
が入力されたときにイグニッションコイル１２に一次電
流を流す従来周知の構造である。なお、１３は点火プラ
グである。前記ＣＤＩ点火装置１１，イグニッションコ
イル１２および点火プラグ１３は、エンジン１が２気筒
であるために２系統設けられている。

【００１５】マイクロコンピュータ１０は、エンジン１
の運転状態に応じて点火時期と排気時期をそれぞれ最適
な値に制御するように構成されている。

【００１６】点火時期を制御するに当たっては、エンジ
ン回転数とスロットル開度に対して最適な点火時期を割
り付けた点火時期マップを用いる。すなわち、点火時期
マップを予めメモリに記憶させておき、走行中に前記点
火時期マップのデータ（走行中のエンジン回転数とスロ
ットル開度に対応した点火時期データ）を読み出して常
に最適な角度に点火時期を制御する。

【００１７】排気時期を制御するに当たっても排気時期
マップが用いられる。この排気時期マップは、エンジン
回転数とスロットル開度に対して最適な排気時期を割り
付けたものである。

【００１８】さらに、このマイクロコンピュータ１０
は、スロットルポジションセンサ８から得られるスロッ
トルの開度，スロットル操作開始時から操作終了時まで
の時間（開度が変化するに当たって要した時間）からス
ロットル操作速度を演算する操作速度演算手段と、前記
操作速度を予め定められた設定速度と比較して操作速度
が設定速度より速いときに点火時期あるいは排気時期を
通常運転モード（点火時期マップ，排気時期マップに則
った運転状態）での位置からずらすワープ手段とが設け
られている。

【００１９】前記ワープ手段は、スロットルが設定速度
より速く閉操作されたときに点火時期を点火時期マップ
での角度から制御角度をもって所定の制御時間内の間だ
け遅らせるように構成されている。なお、本実施例で
は、点火時期を点火時期マップから逸脱させる制御はス
ロットル開度が略全開に近いときのみに行われるように
設定されている。

【００２０】また、スロットルが設定速度より速く開操
作されたときには、排気バルブ装置４の弁体を排気時期
マップでの排気時期に則った位置から制御開度をもって
所定の制御時間内の間だけ開動作させ、排気時期を早め
るように構成されている。なお、このように点火時期，
排気時期を通常運転モードでの点火時期，排気時期から
逸脱させて制御するときの制御量（点火時期や排気時期
を変える量，点火時期や排気時期を変えておく時間）を
以下ワープ量という。

【００２１】そして、前記ワープ量は、前記変速ポジシ
ョンセンサ９から得られる変速機の変速段位に応じて変
えられる。変速段位が例えば１速等の低速側で減速比が
相対的に大きい場合には、スロットルが急に閉じられた
り開かれたときにエンジン１の回転低下，回転上昇に要
する時間が短いために点火時期や排気時期を変える量，
点火時期や排気時期を変えておく時間としては少なく設
定される。また、変速段位が６速等の高速側で減速比が
相対的に小さい場合には、上述した場合に較べてエンジ
ン１の回転低下，回転上昇に要する時間が長くなるため
に多く設定される。

【００２２】なお、図１において１４はバッテリー、１
５はメインスイッチ、１６はエンジンストップスイッチ
である。

【００２３】次に、上述した加減速制御装置５の動作を
図２および図３によって説明する。通常走行時には、エ
ンジン１の点火時期および排気時期は加減速制御装置５
によって全回転域にわたって最適な時期に設定される。

【００２４】エンジン１が略全開に近い状態で運転され
ているときにスロットルを閉操作すると、図２の制御フ
ローに示すように、通常運転モードから逸脱して点火時
期が制御される。すなわち、先ず、図２中にＰ₁ で示す
判定ステップにおいてスロットルの閉操作速度が設定速
度より速いか否かをマイクロコンピュータ１０が判定す
る。操作速度が設定速度より遅いときにはＰ₄ へ進み、
点火時期マップに則ってエンジン１を制御する通常運転
モードへ戻る。また、設定速度より速いときにはＰ₂ で
点火時期制御を行なう。

【００２５】Ｐ₂ ではそのときの変速機の変速段位に応
じてワープ量（遅角量および遅角させておく時間）を決
定し、そのワープ量をもってエンジン１を制御する。な
お、遅角させるにはＣＤＩ点火装置１１への出力時期を
遅らせ、遅角させておく時間はＣＤＩ点火装置１１に出
力する点火信号の数によって制御する。

【００２６】そして、Ｐ₂ で決定された制御時間が経過
したか否かをＰ₃ の判定ステップで確認し、制御時間経
過後はＰ₄ へ進んで通常運転モードへ復帰する。

【００２７】また、エンジン１が低速あるいは中速回転
しているとき、言い換えれば排気バルブ装置４の弁体が
全開でない状態のときにスロットルを設定速度より速く
開操作させた場合には、図３の制御フローに示すよう
に、通常運転モードから逸脱して排気時期が制御され
る。すなわち、先ず、図３中にＳ₁ で示す判定ステップ
においてスロットルの開操作速度が設定速度より速いか
否かをマイクロコンピュータ１０が判定する。操作速度
が設定速度より遅いときにはＳ₄ へ進み、排気時期マッ
プに則ってエンジン１を制御する通常運転モードへ戻
る。また、設定速度より速いときにはＳ₂ で排気時期制
御を行ない、排気バルブ装置４の弁体を開動作させる。

【００２８】Ｓ₂ ではそのときの変速機の変速段位に応
じてワープ量（弁体の開度および弁体を開動作させてお
く時間）を決定し、そのワープ量をもってエンジン１を
制御する。

【００２９】そして、Ｓ₂ で決定された制御時間が経過
したか否かをＳ₃ の判定ステップで確認し、制御時間経
過後はＳ₄ へ進んで通常運転モードへ復帰する。

【００３０】したがって、エンジン運転中にスロットル
を設定速度より速く閉操作させると点火時期が基準点火
時期から遅れるので、エンジン１での発熱量が一時的に
減る。このため、高速運転中にスロットルを急速に閉じ
ても燃焼温度が上昇し難くなる。

【００３１】また、エンジン運転中にスロットルを設定
速度より速く開操作させると排気バルブ装置４の弁体が
エンジン回転数対応位置から開動作されるので、一時的
にエンジン１での圧縮比が下がってエンジン１が回転し
やすくなる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明に係る自
動二輪車用エンジンの加減速制御装置は、スロットル開
度を検出する検出手段と、エンジン回転数を検出する検
出手段と、ミッションでの変速段位を検出する検出手段
と、これらの検出手段に接続され、スロットルが設定速
度より速く閉操作されたときにエンジンの点火時期を制
御角度をもって所定の制御時間内の間だけ基準点火時期
から遅角させる制御手段とを備え、この制御手段での制
御量をミッションの減速比が相対的に小さいときほど多
く設定したため、エンジン運転中にスロットルを設定速
度より速く閉操作させると点火時期が基準点火時期から
遅れるので、一時的にエンジンの発熱量が減る。

【００３３】したがって、高速運転中にスロットルを急
速に閉じても燃焼温度が上昇し難くなるから、ピストン
が溶損し難くなる。

【００３４】第２の発明に係る自動二輪車用エンジンの
加減速制御装置は、自動二輪車用２サイクルエンジンの
排気ポートに臨む弁体によって排気時期をエンジン回転
数に応じて変える排気バルブ装置と、スロットル開度を
検出する検出手段と、エンジン回転数を検出する検出手
段と、ミッションでの変速段位を検出する検出手段と、
これらに接続され、スロットルが設定速度より速く開操
作されたときに前記排気バルブ装置の弁体を制御開度を
もって所定の制御時間内の間だけ基準位置から開動作さ
せて排気時期を早める制御手段とを備えたため、エンジ
ン運転中にスロットルを設定速度より速く開操作させる
と排気バルブ装置の弁体が基準位置から開動作されるの
で、一時的にエンジンでの圧縮比が下がることになる。

【００３５】圧縮比が下がるとエンジンは回転しやすく
なる関係から、スロットル操作に対する応答性が向上す
る。したがって、エンジン回転数が低いときであっても
スロットルを急速に開操作するとエンジンは速やかに吹
き上がるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る自動二輪車用エンジンの加
減速制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】スロットル急閉時の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図３】スロットル急開時の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１エンジン４排気バルブ装置５加減速制御装置６エンジン回転数検出装置８スロットルポジションセンサ９変速ポジションセンサ１０マイクロコンピュータ１１ＣＤＩ点火装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】スロットル開度を検出する検出手段と、
エンジン回転数を検出する検出手段と、ミッションでの
変速段位を検出する検出手段と、これらの検出手段に接
続され、スロットルが設定速度より速く閉操作されたと
きにエンジンの点火時期を制御角度をもって所定の制御
時間内の間だけ基準点火時期から遅角させる制御手段と
を備え、この制御手段での制御量をミッションの減速比
が相対的に小さいときほど多く設定したことを特徴とす
る自動二輪車用エンジンの加減速制御装置。
【請求項２】自動二輪車用２サイクルエンジンの排気
ポートに臨む弁体によって排気時期をエンジン回転数に
応じて変える排気バルブ装置と、スロットル開度を検出
する検出手段と、エンジン回転数を検出する検出手段
と、ミッションでの変速段位を検出する検出手段と、こ
れらに接続され、スロットルが設定速度より速く開操作
されたときに前記排気バルブ装置の弁体を制御開度をも
って所定の制御時間内の間だけ基準位置から開動作させ
て排気時期を早める制御手段とを備えたことを特徴とす
る自動二輪車用エンジンの加減速制御装置。