JPH06249118A - 車両の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体の走行による振動やエンジンの振動等に
よって誤動作して、エンジンの出力が低下することを防
止する車両の変速制御装置を提供する。 【構成】 車両の変速制御装置は、変速機１０のシフト
アップやシフトダウンを行なうシフト操作手段Ａを備
え、このシフト操作手段Ａの操作で変速機１０の変速制
御を行うようになっており、この車両の変速制御装置に
は、シフト操作手段Ａのシフトアップを検知するシフト
アップ検知手段Ｂと、このシフトアップの検出で所定時
間内に１度だけエンジンの出力を一定時間低下させるエ
ンジン出力制御手段９とが備えられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両の変速制御装置
に係り、詳しくは変速機のシフト操作を迅速かつ円滑に
行なう車両の変速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動二輪車に搭載されるエンジ
ンでは変速機を備え、このシフトペダル等のシフト操作
手段によって、走行状態に応じて高速側へシフトアップ
し、また低速側へシフトダウンするものがある。

【０００３】通常、公道を走行する自動二輪車ではシフ
ト操作を円滑に行なうために、クラッチの操作と同時に
スロットルを戻してエンジンの出力を低下させた状態
で、シフトアップするシフト操作を行なっている。とこ
ろで、例えばモトクロス走行用等の競技用自動二輪車で
は、ライダーがクラッチ操作及びスロットル操作を行な
う煩雑さを避けるために、急加速時にクラッチ操作を行
なわず、しかもスロットルも殆ど戻さずに、シフトアッ
プの操作を行なうことがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、特にモト
クロス走行用等の自動二輪車で、急加速時にスロットル
を殆ど戻さずに高速側へのシフトアップを行なうと、変
速機のチェンジ機構の負荷が大きくシフト操作が堅いた
め、迅速かつ円滑なシフト操作を行なうことができない
場合がある。

【０００５】このため、従来、例えば特開平４ー１６４
１５５号公報に開示されるように、変速機のシフトアッ
プが行なわれると、シフトアップ検知手段でこのシフト
アップを検出して、エンジン出力制御手段でエンジンの
点火時期を所定時間又は所定回転数分だけ遅角させる
と、急加速時にスロットルを全く戻さずに、エンジンの
出力が低下することにより、変速機のチェンジ機構にか
かる負荷を軽減させて、シフト操作を迅速かつ円滑に行
なうことができるようにしたものがある。

【０００６】ところで、この場合、車体の走行による振
動やエンジンの振動等によって、シフト操作手段がチャ
タリングの誤動作することがある。このため、シフト操
作がないのに、シフトアップ検知手段がシフトアップを
検出することになり、エンジンの点火時期を所定時間又
は所定回転数分だけ遅角させるから、シフト操作時期で
ないのにエンジンの出力が低下する恐れがある。

【０００７】この発明は、このような実状に鑑みてなさ
れたもので、車体の走行による振動やエンジンの振動等
によって誤動作して、エンジンの出力が低下することを
防止する車両の変速制御装置を提供することを目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、この発明は、変速機のシフトアップやシフトダウン
を行なうシフト操作手段を備え、このシフト操作手段の
操作で前記変速機の変速制御を行う車両の変速制御装置
において、前記シフト操作手段のシフトアップを検知す
るシフトアップ検知手段と、このシフトアップの検出で
所定時間内に１度だけエンジンの出力を一定時間低下さ
せるエンジン出力制御手段とを備えることを特徴として
いる。

【０００９】

【作用】この発明では、シフト操作手段で変速機のシフ
トアップが行なわれると、シフトアップ検知手段でシフ
トアップを検出して、エンジン出力制御手段で所定時間
内に１度だけエンジンの出力を一定時間低下させる。こ
のようにエンジンの出力を一定時間低下させることで、
急加速時にスロットルを全く戻さずに、変速機のチェン
ジ機構にかかる負荷が軽減されて、シフト操作を迅速か
つ円滑に行なうことができる。

【００１０】しかも、所定時間内に１度だけエンジンの
出力を一定時間低下させるから、車体の走行による振動
やエンジンの振動等によって、シフト操作手段が誤動作
してシフトアップ状態になっても、これに応じてエンジ
ンの出力が低下することが阻止される。

【００１１】

【実施例】次に、この発明の車両の変速制御装置の実施
例を図面に基づいて説明する。図１は車両の変速制御装
置の概略図、図２はエンジン回転数と点火時期との関係
を示す図、図３は変速制御のフローチャートである。

【００１２】図中符号１は例えばモトクロス用の自動二
輪車に搭載されるエンジンで、このエンジン１は２サイ
クルエンジンが用いられている。このエンジン１の気筒
２の上部には点火プラグ３が備えられている。気筒２の
前側には排気管４が、後側には吸気管５がそれぞれ接続
されており、この吸気管５にはキャブレタ６が接続され
ている。キャブレタ６にはスロットル弁７が備えられ、
このスロットル弁７の開度でエンジン１への混合気の供
給量が制御される。スロットル弁７の開度はスロットル
開度検出手段８で検出され、このスロットル開度情報が
エンジン出力制御手段９に送られる。

【００１３】エンジン１には変速機１０が設けられ、こ
の変速機１０の高速側へのシフトアップや低速側へのシ
フトダウンのシフト操作はシフトペダル１１でシフト操
作軸１２を回動することで行なわれ、これらがシフト操
作手段Ａを構成している。このシフトペダル１１を下方
へ操作するとシフトダウンし、上方へ操作するとシフト
アップする。エンジン１のクランク軸１３に設けたフラ
イホイール１４には突起１４ａが設けられ、クランク軸
１３の回転からエンジン回転数を検出するエンジン回転
数検出センサ１５が備えられ、このエンジン回転数情報
がエンジン出力制御手段９に送られ、点火コイル１６を
制御する。

【００１４】エンジン出力制御手段９ではスロットル開
度とエンジン回転数から、点火コイル１６に高電圧を誘
起して点火プラグ３をスパークさせ、第２図の実線で示
すような基本点火時期特性を得る。

【００１５】シフトペダル１１の近傍にはシフトアップ
検知手段Ｂとしてのシフトアップセンサ１７が設けられ
ている。このシフトアップセンサ１７はシフトペダル１
１との間に所定の間隔Ｌを有し、シフトペダル１１に対
して遊びがあり、シフトペダル１１を動かし始めた時、
シフトアップセンサ１７がＯＮとなる。このシフトアッ
プセンサ１７がＯＮすると、エンジン出力制御手段９は
所定時間内に１度だけ、エンジン１の点火時期を遅角さ
せ、第２図に点線ａで示すように一定角度分だけ遅らせ
るか、また一点鎖線ｂで示すように所定角度へ遅らせ
る。

【００１６】この場合、エンジン出力制御手段９による
遅角制御は、点火時期を所定時間又は所定回転数分だけ
行なうようにする。このようにすることによって、シフ
ト操作に必要な間だけ遅角制御され、それ以外は通常の
基本点火時期特性に従って点火時期が制御されるので、
エンジン性能が損なわれることはない。なお、遅角制御
を行う所定時間は、エンジン出力制御手段９の中に内蔵
されたタイマ（不図示）によって設定され、また遅角制
御を行う所定回転数はエンジン回転数検出センサ１５で
検出される。

【００１７】このように、エンジン１の点火時期を遅角
することで、急加速時にはスロットルを全く戻さずに、
エンジン１の出力が低下し、これにより変速機１０のチ
ェンジ機構にかかる負荷が軽減され、シフト操作を迅速
かつ円滑に行なうことができる。

【００１８】また、車体の走行による振動やエンジンの
振動等によって、シフトペダル１１が上下動し、これに
よってシフトアップセンサ１７がＯＮ、ＯＦＦすること
があっても、エンジン出力制御手段９は、所定時間内に
１度だけエンジン１の出力を一定時間低下させるから、
シフトペダル１１が誤動作して、エンジン１の出力が低
下することが阻止される。

【００１９】また、エンジン出力制御手段９では、図２
に二点鎖線ｃで示すように、所定時間内に１度だけエン
ジン１の出力を一定時間低下させる制御が終了後、直ち
に一定時間だけ通常の進角より所定角度、点火時期の進
角制御を行い、エンジン１の出力を回復するようにして
いる。このように、エンジン１の出力を回復させる点火
時期の進角制御を、一定時間だけ行うようにしたのは、
あまり長く進角制御を行うと、エンジン１の出力が出過
ぎて過熱等を起こすからである。

【００２０】なお、このようなエンジン１の出力を回復
させる点火時期の進角制御は、必ずしもこの発明を前提
とするものでなく、例えば前記の特開平４ー１６４１５
５号公報に開示されるように、エンジン１の出力を一定
時間低下させる制御が終了後、直ちに一定時間だけ通常
の進角より所定角度、点火時期の進角制御を行い、エン
ジン１の出力を回復するようにすることもできる。

【００２１】次に、この点火時期の制御を、図３に基づ
いて説明する。

【００２２】エンジン１の回転速度が、例えば１０，０
００ｒｐｍ 以上であるか否かを判断し（ステップ
ａ）、この回転速度以上の場合にはシフトアップセンサ
１７が作動したか否かを判断する（ステップｂ）。シフ
トアップセンサ１７がＯＮの場合で、前回のシフトアッ
プセンサ１７のＯＮ時から例えば１秒以上経過したかの
判断を行い（ステップｃ）、１秒以上経過していると、
変速機１０のシフトが高速側へチェンジされようとして
いる場合には、点火時期を遅角させてエンジン１の出力
を低下させる（ステップｄ）。この場合シフトアップセ
ンサ１７がＯＮされると同時に、点火時期を所定時間又
は所定回転数分だけ遅角させてエンジン１の出力を低下
させる制御を行なっており、シフトアップセンサ１７が
作動と同時に、エンジン１の点火時期を遅角させてエン
ジン１の出力を低下させるため、急加速時にスロットル
を全く戻さずに、変速機１０のシフト操作を迅速かつ円
滑に行なうことができる。

【００２３】このように、所定時間内に１度だけ、エン
ジン１の出力を一定時間低下させる制御が終了した後
は、直ちに一定時間だけ通常の進角より所定角度、点火
時期の進角制御を行い、エンジン１の出力を回復させる
（ステップｅ）。そして、ステップａへ移行する。

【００２４】また、この実施例ではエンジン出力制御手
段９で、シフトアップの検出で点火時期を所定時間又は
所定回転数分だけ遅角させてエンジン１の出力を低下さ
せる制御を行なっているが、点火の間引き制御によって
所定時間内に１度だけエンジン１の出力を一定時間低下
させてもよい。この点火の間引き制御には、例えばシフ
トアップの検出後２０ｍｓの間失火させ、またシフトア
ップの検出後クランクが５回転する間失火させ、またシ
フトアップの検出後２０ｍｓの間失火させまたはクラン
クが５回転する間失火させる制御のいずれかが先に終了
したら元に復帰させる等の制御を行うことができる。

【００２５】図４は車両の変速制御装置の他の実施例の
概略図、図５は車両の変速制御装置の動作を説明するた
めのグラフである。図４において前記図１で説明したも
のと同一もしくは同等部材については、同一符号を付し
詳細な説明は省略する。

【００２６】このエンジン１の気筒２の排気口近傍に
は、このエンジン１の排気時期をエンジン回転数に応じ
て変える排気制御弁装置２０が備えられている。この排
気制御弁装置２０は、全体が略鼓形に形成されかつ断面
略半円形の通路形成部を有する弁体２１と、この弁体２
１をクランク軸１３と平行な回動軸回りに回動させるサ
ーボモータ２２と、エンジン回転数に応じてサーボモー
タ２２の動作を制御する制御装置（図示せず）等を備え
た従来周知の構造とされている。

【００２７】即ち、この排気制御弁装置２０を備えたエ
ンジン１では、エンジン回転数が予め定めた開弁回転数
より小さいときには弁体２１が図４に示す閉位置に回転
されて排気時期が最も遅くなり、エンジン回転数が上昇
するにしたがって弁体２１が図１の状態より反時計方向
ヘ回転して開いて排気時期が徐々に速くなる。

【００２８】排気制御弁装置２０の弁体２１を開く時期
は、図５に示すエンジン出力曲線に基づいて設定されて
いる。図５はエンジン１の出力と排気制御弁装置２０の
弁体２１の開度との関係を示し、図５中実線は弁体２１
を全開状態で固定したときのエンジン出力曲線を示し、
破線は弁体２１を全閉状態で固定したときのエンジン出
力曲線を示す。即ち、排気制御弁装置２０は、エンジン
回転数がＲより小さいときには弁体２１を閉じて低，中
回転域で高出力が得られるように制御され、エンジン回
転数がＲより大きくなったときには弁体２１を開動作さ
せて高回転域でも高出力が得られるように制御される。

【００２９】排気制御弁装置２０のサーボモータ２２
は、エンジン出力制御手段９で制御され、このエンジン
出力制御手段９は、シフトアップの検出で所定時間内に
１度だけエンジン１の出力を一定時間低下させるように
制御する。即ち、エンジン出力制御手段９は、シフトア
ップセンサ１７からシフトアップ信号が入力されたとき
に、排気制御弁装置２０のサーボモータ２２を作動させ
て弁体２１をエンジン出力が小さくなる方向ヘー旦回
し、変速後に元の状態ヘ戻すように構成されている。

【００３０】従って、図５においてエンジン回転数がＲ
ｌであるときに弁体２１を全閉状態とすると、エンジン
出力は実線の出力曲線に基づいた値（図５中Ａで示す）
から破線の出力曲線に基づく値（図５中Ｂで示す）へ下
がるようになる。また、変速時にエンジン出力制御手段
９が排気制御弁装置２０を制御してエンジン出力を低下
させておく時間（制御時間）としては、例えば変速に要
する一定の時間とされている。この制御時間を定めるに
当たっては、排気制御弁装置２０の弁体２１が全閉にな
るまでに要する時間や、弁体２１が閉動作してからエン
ジン出力が低下するまでの時間等を考慮して行う。

【００３１】なお、前記実施例では２サイクルエンジン
を使用した例を示したが、図６に示すように４サイクル
エンジンを使用することもできる。図６は４サイクルエ
ンジンを搭載した車両の変速制御装置の他の実施例を示
す構成図で、同図において図１で説明したものと同一も
しくは同等部材については、同一符号を付し詳細な説明
は省略する。

【００３２】図６において、３１は自動二輪車の４サイ
クルエンジンで、このエンジン３１の排気管３２には、
排気制御弁装置３３が備えられている。この排気制御弁
装置３３は、排気管３２の実質的な排気管長をエンジン
回転数に応じて変えて排気脈動のサイクルをエンジン運
転状態に最適となるように制御し、エンジン出力を回転
域全域にわたって高めるように構成されている。その構
造としては、排気管３２の後端部に回動自在に設けられ
て排気管３２の後端部を絞る弁体３５と、この弁体３５
を駆動するサーボモータ３６と、エンジン回転数に応じ
てサーボモータ３６の動作を制御する制御装置（図示せ
ず）等を備えている。

【００３３】そして、この実施例に使用するエンジン出
力制御手段９は、排気制御弁装置３３を制御するように
構成されている。即ち、エンジン回転数が制御回転数以
上のときにシフトアップセンサ１７がシフトペダル１１
での変速操作を検出すると、エンジン出力制御手段９が
排気制御弁装置３３をエンジン出力が小さくなる方向へ
制御し、所定時間内に１度だけエンジン１の出力を一定
時間低下させる。

【００３４】このように、変速機１０のシフトアップが
行なわれると、シフトアップを検出して、エンジン出力
制御手段９で所定時間内に１度だけエンジン１の出力を
一定時間低下させることで、急加速時にスロットルを全
く戻さずに、変速機１０のチェンジ機構にかかる負荷が
軽減されて、シフト操作を迅速かつ円滑に行なうことが
できる。しかも、所定時間内に１度だけエンジン１の出
力を一定時間低下させるから、車体の走行による振動や
エンジンの振動等によって、シフト操作手段が誤動作し
て、エンジン１の出力が低下することを阻止することが
できる。

【００３５】図７は２サイクルエンジンを搭載した車両
の変速制御装置のさらに他の実施例を示す構成図であ
る。同図においても、図１で説明したものと同一もしく
は同等部材については、同一符号を付し詳細な説明は省
略する。

【００３６】図７に示したエンジン１は２サイクルエン
ジンで、このエンジン１に設けられるエンジン出力制御
手段９は、キャブレタ６のスロットル弁装置４１をシフ
トアップの検出で所定時間内に１度だけエンジン１の出
力を一定時間低下させるように構成されている。

【００３７】このスロットル弁装置４１は、スロットル
弁７をスロットルグリップ（図示せず）の操作によって
開閉駆動する機構の他に、サーボモータ４２によって開
閉駆動する機構を備えている。このサーボモータ４２に
連結された駆動機構は、スロットルグリップに連結され
た方の駆動機構とスロットル弁７との連結をサーボモー
タ４２が作動することによって解除し、サーボモータ４
２を駆動源としてスロットル弁７を開閉する構造とされ
ている。

【００３８】即ち、このスロットル弁装置４１を備えた
キャブレタ６では、通常はスロットルグリップを操作す
ることによってスロットル弁７が開閉されるが、サーボ
モータ４２が作動したときにはスロットルグリップの回
動位置に無関係にサーボモータ４２によってスロットル
弁７が開閉される。

【００３９】そして、エンジン出力制御手段９は、エン
ジン回転数が制御回転数以上のときであってシフトアッ
プセンサ１７からのシフトアップ信号が入力されたとき
に、スロットル弁装置４１のサーボモータ４２を作動し
てスロットル弁７を全閉にするように構成されている。
即ち、スロットルグリップがエンジン全開位置に回され
ていたとしても、エンジン出力制御手段９によってスロ
ットル弁７が閉じられてエンジン出力が低下することに
なり、変速時に変速機１０のチェンジ機構にかかる負荷
が一次的に軽減され、スロットルグリップを戻す操作が
不要になる。

【００４０】しかも、エンジン出力制御手段９で、シフ
トアップを検知して、所定時間内に１度だけエンジン１
の出力を一定時間低下させるから、車体の走行による振
動やエンジンの振動等によって、シフト操作手段が誤動
作して、エンジン１の出力が低下することを阻止するこ
とができる。

【００４１】

【発明の効果】前記したように、この発明は、シフト操
作手段で変速機のシフトアップが行なわれると、シフト
アップ検知手段でシフトアップを検出して、エンジン出
力制御手段で所定時間内にエンジンの出力を一定時間低
下させるため、急加速時にスロットルを全く戻さずに、
変速機のチェンジ機構にかかる負荷が軽減されて、シフ
ト操作を迅速かつ円滑に行なうことができるが、この制
御はエンジン出力制御手段で所定時間内に１度だけエン
ジンの出力を一定時間低下させるから、車体の走行によ
る振動やエンジンの振動等によって、シフト操作手段が
誤動作して、エンジンの出力が低下することを阻止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両の変速制御装置の概略図である。

【図２】エンジン回転数と点火時期との関係を示す図で
ある。

【図３】変速制御のフローチャートである。

【図４】車両の変速制御装置の他の実施例の概略図であ
る。

【図５】車両の変速制御装置の動作を説明するためのグ
ラフである。

【図６】４サイクルエンジンを搭載した車両の変速制御
装置の他の実施例を示す構成図である。

【図７】２サイクルエンジンを搭載した車両の変速制御
装置のさらに他の実施例を示す構成図である。

【符号の説明】

９ エンジン出力制御手段 １０ 変速機 Ａ シフト操作手段 Ｂ シフトアップ検知手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速機のシフトアップやシフトダウンを
   行なうシフト操作手段を備え、このシフト操作手段の操
   作で前記変速機の変速制御を行う車両の変速制御装置に
   おいて、前記シフト操作手段のシフトアップを検知する
   シフトアップ検知手段と、このシフトアップの検出で所
   定時間内に１度だけエンジンの出力を一定時間低下させ
   るエンジン出力制御手段とを備えることを特徴とする車
   両の変速制御装置。