JP3275115B2 - 洗濯物自動取次機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として洗濯物の無人
取り次ぎに用いられる洗濯物自動取次機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】洗濯物を
無人で取り次ぐための洗濯物自動取次機は、共働き世帯
や一人暮らしのサラリーマンなど、クリーニング店の通
常の営業時間内に来店することが難しい人々の便宜を図
り、またクリーニング店の人手不足等の問題を解決する
ものとして従来より用いられている。

【０００３】それらの洗濯物自動取次機には、例えば洗
濯物を袋に入れて、共用の大きなボックスに入れるタイ
プのもの（実開６１−２０４２９６号）や、あるいは、
いわゆるコインロッカーと同様に、受付けから返却まで
一つのボックスが一人の利用者によって専有され、扉の
開閉にはそのボックス専用の鍵やカードが用いられるタ
イプのもの等がある。

【０００４】しかし前者のボックス共用式の取次機で
は、受付けしか行なうことができず、返却は従来通り人
手に頼るか、なんらかの別の手段によらなければならな
いという問題がある。営業時間内に来店できない人々に
とっては、取次機によって返却も行なわれない限り、不
便は解消されない。また、後者のコインロッカー式の取
次機では、洗濯物が係員によって取り出されてボックス
が空いているときでも、他の人はこのボックスを利用す
ることができないという問題や、鍵やカードを忘れたり
無くしたりしやすいという問題がある。このように従来
の取次機は様々な未解決の問題を抱えており、満足のい
くものは未だ得られていなかった。

【０００５】上記に鑑みて、受付けも返却も行なうこと
ができ、またキー操作によってボックスが検索されて施
錠解除されるので、鍵やカードを必要とせず、空き状態
のボックスを積極的に利用することが可能な洗濯物自動
取次機が発明され、本願出願人によって出願された。こ
の洗濯物自動取次機においては、利用者から預かった洗
濯物を順繰りに戻し入れて利用者に返却するのが基本で
ある。従って、戻し入れられた洗濯物を利用者が所定の
時間内に確実に引き取るならば、次の預け入れや戻し入
れをスムーズに行なうことができる。しかしながら、実
際には利用者が所定の時間内に引き取りに来られない場
合もあり、それに対応するためには、例えば、引き取り
の遅れた洗濯物を延滞物として一旦取り出し、利用者か
ら申し入れのあった時に再度ボックスに入れるという運
用を行なうことがある。そのような場合には、戻し入れ
るべき洗濯物の数が全ボックス数を越えてしまって予定
通りに返却ができなくなることがあり、利用者に迷惑を
かけることになる。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
り、戻し入れができない事態の発生を防止する機能を付
与した洗濯物自動取次機を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の洗濯物自動取次機は、複数の洗濯物収納
用ボックスを有する洗濯物自動取次機であって、前記ボ
ックスの全数を記憶する第一記憶手段と、洗濯物の預け
入れを受け付けない前記ボックスの数を記憶する第二記
憶手段と、洗濯物が預け入れられた前記ボックスの数を
記憶する第三記憶手段と、前記第一記憶手段に記憶され
た全ボックス数から前記第二記憶手段に記憶された預け
入れ禁止ボックス数を引いて預け入れ可能ボックス数を
求め、該預け入れ可能ボックス数を前記第三記憶手段に
記憶された預け入れボックス数と比較して、該預け入れ
ボックス数が前記預け入れ可能ボックス数に等しくなれ
ば、洗濯物の預け入れを禁止する制御部とを有するもの
である。

【０００８】

【作用】上記の構成よりなる本発明の洗濯物自動取次機
は、第一記憶手段に記憶された全ボックス数から前記第
二記憶手段に記憶された預け入れ禁止ボックス数を引い
て預け入れ可能ボックス数を求め、該預け入れ可能ボッ
クス数を前記第三記憶手段に記憶された預け入れボック
ス数と比較して、該預け入れボックス数が前記預け入れ
可能ボックス数に等しくなれば洗濯物の預け入れを禁止
し、これによって処理済洗濯物を戻し入れるためのボッ
クスを確保する。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例である洗濯物自動取次機Ａ
について、図１〜図８を用いてより詳細に説明する。

【００１０】図１は、洗濯物自動取次機Ａの一部欠截正
面図である。

【００１１】洗濯物自動取次機Ａのキャビネット本体ａ
は、内部が２４個の洗濯物収納用ボックス１５に仕切ら
れている。各ボックス１５は、クリーニング処理されて
包装されたワイシャツが５枚程度収納できる大きさを有
している。

【００１２】キャビネット本体ａの正面には、２４個の
小扉２を有する一枚の大扉１が設けられており、大扉１
を開くと全てのボックス１５が開放状態になり、大扉１
を閉じると小扉２が各ボックス１５の扉になるように設
計されている。各小扉２は取っ手３を有し、各小扉２の
脇には、「１」から「２４」までのボックス番号４と、
ボックス表示手段である空きボックス表示ランプ５がそ
れぞれ設けられており、後述する第１制御部３０によっ
て制御される施錠手段をそれぞれ有している。本実施例
では、小扉２は係員用洗濯物出し入れ手段を兼ねてい
る。

【００１３】大扉１には、小扉２以外に紙幣挿入口６、
硬貨投入口７、返却レバー８、操作部９、金額表示部１
０、明細書出口１１、硬貨返却口１２、係員操作キース
イッチ１３、大扉用カギ穴１４が設けられている。

【００１４】図２は、操作部９の細部を示す正面図であ
る。

【００１５】操作部９は、本図に示すように預け入れボ
タン２１、引き取りボタン２２、延滞取出ボタン２３、
テンキー２４、終了ボタン２５、訂正ボタン２６、案内
表示部２７を有している。預け入れボタン２１は、利用
者が洗濯物を預け入れる時と係員が処理済みの洗濯物を
戻し入れる時に用いられるボタンである。引き取りボタ
ン２２は係員が未処理の洗濯物を取り出す時と、利用者
が処理済みの洗濯物を引き取る時に用いられるボタンで
ある。延滞取り出しボタン２３は、戻し入れから一定時
間経過しても引き取られない処理済洗濯物を、係員が一
旦取り出す場合に用いられるボタンである。（以下、こ
の作業を延滞取り出しという。）テンキー２４は、顧客
識別記号、洗濯物識別記号等を入力するための入力手段
であり、各種初期設定での数値の入力にも用いられる。
案内表示部２７は、ボックス番号を表示するボックス表
示手段であり、洗濯物識別記号を表示する表示手段であ
るとともに、利用者および係員に対する種々の指示等を
表示する部分でもある。

【００１６】図３は、洗濯物自動取次機Ａの電気的構成
を示すブロック図である。第１制御部３０には、各ボッ
クス１５毎に設けられている空きボックス表示ランプ
５、前記小扉２を開閉するモ−タ２８、及び各小扉２の
開閉状態を検知する検知スイッチ２９が接続されてい
る。第２制御部３３には、テンキー２４、終了ボタン２
５、訂正ボタン２６を含むキ−ボ−ド３１、大扉１の裏
面に設けられ係員のみが使用するキ−ボ−ド３２、金額
表示部１０、返却レバー８、係員操作キースイッチ１
３、及び表示駆動部３５によって表示駆動される前記案
内表示部２７が接続されている。前記キ−ボ−ド３２に
は、係員のみが操作可能であって、洗濯物自動取次機Ａ
に各種初期設定を行なう際に用いられる機能選択スイッ
チ３６が設けられる。第２制御部３３には、また、預け
入れボタン２１、引き取りボタン２２、延滞取出ボタン
２３、洗濯物の預入時の預り証などを印刷出力するプリ
ンタ３４が接続され、さらに、後述する各変数ｎ０，ｎ
１，ｎ２，ｎ３をそれぞれ記憶するメモリー部４１ａ，
４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが設けられている。

【００１７】上記の構成よりなる洗濯物自動取次機Ａ
が、前記制御部３０，３３の制御を受けて、例えばワイ
シャツのみというように、単一種類の洗濯物の取り次ぎ
を行なう場合の動作の一例を、図４から図８までのフロ
ーチャートに沿って以下で説明する。

【００１８】図４は、本実施例の洗濯物自動取次機Ａに
よる取り次ぎのサイクルの一例を示すフロ−チャ−トで
ある。

【００１９】この例では、係員による洗濯物の取り出し
と戻し入れが１サイクルに１回づつ、すなわちステップ
ｓ２とステップｓ４で行なわれる場合を想定している。
前回のステップｓ４で戻し入れられて、まだ引き取られ
ていない処理済洗濯物がある場合は、延滞物としてステ
ップｓ３で取り出すこととする。

【００２０】また、下記の説明における変数ｎ０は、洗
濯物自動取次機Ａの全ボックス数である。変数ｎ１は、
洗濯物の預け入れを受け付けない、預け入れ禁止ボック
ス数であり、変数ｎ２は、前記全ボックス数から前記預
け入れ禁止ボックス数を引いて求めた、預け入れ可能ボ
ックス数であり、変数ｎ３は、ステップｓ１で預け入れ
が行なわれた預け入れボックス数である。変数ｎ１は、
機能選択スイッチ３６とテンキー２４の操作によって入
力され、状況に応じて容易に変更することができる。変
数ｎ３は、預け入れが行なわれる度に自動的に更新され
る。

【００２１】まず、ステップｓ１では、利用者によって
洗濯物の預け入れが行なわれる。第２制御部３３は、預
け入れボタンが押されると、メモリー部４１ａ、４１ｂ
に記憶されている前記変数ｎ０、ｎ１に基づいて預け入
れ可能ボックス数ｎ２を、ｎ２＝ｎ０−ｎ１として求め
てメモリー部４１ｃに記憶し、この預け入れ可能ボック
ス数ｎ２と預け入れボックス数ｎ３との比較を行ない、
ｎ３がｎ２未満であれば預け入れを許可し、ｎ２に等し
くなれば預け入れを禁止する。そして預け入れが行なわ
れる度に、メモリー部４１ｄに記憶されている変数ｎ３
を更新する。

【００２２】ステップｓ２では、ステップｓ１で預け入
れられた洗濯物が係員によって取り出される。このと
き、預け入れ数ｎ３は自動または手動で０に戻される。

【００２３】ステップｓ３では、前回のステップｓ５で
戻し入れられて、まだ引き取られていない洗濯物が、係
員によって延滞物として取り出される。

【００２４】ステップｓ４では、前回のステップｓ２で
取り出されて処理された洗濯物が、係員によって戻し入
れられる。

【００２５】ステップｓ５では、一旦は延滞物として取
り出されたが、利用者が引き取りを申し出た洗濯物が、
係員によって再度戻し入れられる。

【００２６】ステップｓ６では、ステップｓ４およびス
テップｓ５で戻し入れられた洗濯物が、利用者によって
引き取られる。ステップｓ６は、次のサイクルのステッ
プｓ１、すなわち預け入れと同時進行する。

【００２７】次に、洗濯物自動取次機Ａによる洗濯物取
り次ぎの各動作を説明する。

【００２８】図５は、利用者が洗濯物を預け入れる際の
洗濯物自動取次機Ａの動作を示したフローチャートであ
る。

【００２９】まず、ステップａ１で預け入れボタン２１
が押されることによって預け入れモードが選択される
と、ステップａ２で空き状態のボックス１５が有るかど
うかが判定される。この判定は、ボックス１５の使用状
態を管理しているメモリー上の領域の検索によって行な
われる。空き状態のボックス１５がない場合は、預け入
れは不可能であるので、ステップａ６に進み、例えば
「現在、預け入れはできません」などの案内を案内表示
部２７に表示して動作を終了するが、空き状態のボック
ス１５が有る場合はステップａ３に進む。

【００３０】ステップａ３では、洗濯物の預け入れが可
能なボックス数ｎ２を、前述の変数ｎ０、ｎ１を用い
て、ｎ２＝ｎ０−ｎ１として第２制御部３３が演算す
る。

【００３１】ステップａ４では、前記預け入れ可能ボッ
クス数ｎ２と現時点で預け入れが行なわれているボック
ス１５の数ｎ３とを比較し、ｎ３がｎ２未満であるかど
うかを判断する。ｎ３がｎ２未満であればステップａ５
に進んで預け入れ動作を続行し、ｎ３がｎ２に等しけれ
ば前記ステップａ６に進んで預け入れができないことを
表示して、動作を終了する。

【００３２】ステップａ５では、電話番号を入力させる
ための指示を案内表示部２７に表示し、これに従って利
用者によってテンキー２４で電話番号が入力される。こ
の電話番号は、顧客識別記号として入力されるものであ
り、あらかじめ決められた番号である必要はなく、利用
者がその場で決める暗証番号等でもよい。

【００３３】次いで、ステップａ７で、洗濯物の枚数を
入力させるための指示を案内表示部２７に表示し、これ
に従って、利用者によってテンキー２４で洗濯物の枚数
が入力されると、これらの電話番号、枚数、洗濯物番号
などを対応させてメモリー上の特定の領域に記憶して、
ステップａ８に進む。ここで洗濯物番号とは、洗濯物識
別記号として識別記号付与手段により付与される番号で
あり、本実施例では、預け入れられる洗濯物一枚ずつに
与えられる通し番号であるが、これに限定されるもので
はない。

【００３４】ステップａ８では、ステップａ７で入力さ
れた枚数と予め設定された単価に基づいて算出された料
金を金額表示部１０に表示し、ステップａ９に進む。

【００３５】ステップａ９では、表示された金額または
それ以上の現金が紙幣挿入口６および／または硬貨投入
口７から払い込まれる。

【００３６】料金が払い込まれると、ステップａ１０
で、使用すべき空き状態のボックス１５のボックス番号
４を案内表示部２７に表示し、そのボックス１５を示す
空きボックス表示ランプ５を点灯し、そのボックス１５
の小扉２をロックを解除し、ステップａ１１に進む。

【００３７】ステップａ１１では、利用者によってその
ボックス１５の小扉２が開けられて洗濯物が入れられ、
小扉２が再び閉じられるので、ステップａ１２で、この
小扉２を自動的にロックする。そして、この時の預け入
れが図４のステップｓ１に該当するならばメモリー部４
１ｂに記憶されている変数ｎ１を、ステップｓ３に該当
するならばメモリー部４１ｃに記憶されている変数ｎ２
を更新する。

【００３８】ステップａ１３では、入力した電話番号、
預かり枚数、料金等を記入した預かり証を明細書出口１
１から発行する。釣銭がある場合は、ステップａ１４で
払い出しを行ない、預け入れ動作を終了する。

【００３９】図６は、利用者が処理済み洗濯物を引き取
る際の、洗濯物自動取次機Ａの動作を示したフローチャ
ートである。

【００４０】ステップｂ１で引き取りボタン２２が押さ
れることによって引き取りモードが選択されると、ステ
ップｂ２で、電話番号を入力させるための指示を案内表
示部２７に表示する。この指示に従って、預け入れの際
に入力された電話番号が利用者によってテンキー２４で
入力されると、ステップｂ３に進む。

【００４１】ステップｂ３では、該当する洗濯物がボッ
クス１５内にあるかどうか判定する。すなわち洗濯物番
号、電話番号、預かり枚数等のデータが記憶されたメモ
リー上の領域を検索し、ステップｂ２で入力された電話
番号に対応する洗濯物番号を付与された洗濯物が戻し入
れられているかどうかを判定する。

【００４２】有ると判定した場合は、ステップｂ４に進
み、追加料金があるかどうか判定する。追加料金は、例
えば処理済みの洗濯物の引き取りが遅れたので延滞料金
を徴収する場合や、預け入れの際に間違った枚数が入力
されたために正規の料金が支払われなかった場合などに
発生する。追加料金がある場合は、ステップａ５に進
み、金額表示部１０に追加料金額を表示し、ステップｂ
６で指示通りに追加料金が払い込まれると、ステップｂ
７に進む。追加料金がない場合は、そのままステップｂ
７に進む。

【００４３】ステップｂ７では、ステップｂ２で入力さ
れた電話番号に該当する洗濯物の入ったボックス１５の
ボックス番号４を案内表示部２７に表示し、そのボック
スを示す空きボックス表示ランプ５を点灯し、そのボッ
クスの小扉２のロックを解除する。

【００４４】ステップｂ８で、利用者によってその小扉
２が開けられて洗濯物が取り出され、その小扉２が閉じ
られると、ステップｂ９でその小扉２を自動的にロック
し、引き取り動作を終了する。

【００４５】図７は、係員が洗濯物を取り出す際の、洗
濯物自動取次機Ａの動作を示したフローチャートであ
る。

【００４６】ステップｃ１で、係員操作キースイッチ１
３がＯＮにされ、ステップｃ２で、引き取りボタン２２
が押されることによって係員取り出しモードが選択され
ると、ステップｃ３に進み、引き取る洗濯物が有るかど
うかを判定する。無い場合は引き取りは行なわれないの
で、案内表示部２７にそのことを表示して動作を終了す
る。

【００４７】有ると判定した場合は、ステップｃ４に進
み、引き取るべき洗濯物が収納されたボックス１５のボ
ックス番号４を案内表示部２７に表示し、そのボックス
番号を示す空きボックス表示ランプ５を点灯し、そのボ
ックスの小扉２のロックを解除する。そしてステップｃ
５で、そのボックス１５に収納されている洗濯物に付与
された洗濯物番号と枚数とを案内表示部２７に表示す
る。

【００４８】ステップｃ６では、係員によってそのボッ
クス１５の小扉２が開けられて洗濯物が取り出される。
係員は、取り出した各洗濯物に、ステップｃ５で案内表
示部２７に表示された洗濯物番号をタグ等で取り付け
る。

【００４９】そしてステップｃ７では、引き取りボタン
２２が押されたかどうかを判定し、押された場合は、こ
のボックス１５の小扉２をステップｃ１１で自動的にロ
ックし、ステップｃ３に戻って別の洗濯物の取り出し動
作を開始する。

【００５０】引き取りボタン２２が押されなかった場合
は、ステップｃ８で終了ボタン２５が押されたかどうを
判定し、終了ボタン２５が押された場合は、ステップｃ
９で前記小扉２を自動的にロックし、ステップｃ１０で
引き取り書を明細書出口１１から発行して、引き取り動
作を終了する。終了ボタン２５が押されなかった場合
は、ステップｃ７に戻る。

【００５１】図８は、係員が処理済み洗濯物を戻し入れ
る際の、洗濯物自動取次機Ａの動作を示したフローチャ
ートである。

【００５２】ステップｄ１で、係員操作キースイッチ１
３がＯＮにされ、ステップｄ２で、預け入れボタン２２
が押されることによって係員戻し入れモードが選択され
ると、ステップｄ３で、洗濯物番号を入力させるための
指示を案内表示部２７に表示する。洗濯物番号が入力さ
れると、ステップｄ４で、使用すべき空き状態のボック
ス１５のボックス番号４を案内表示部２７に表示し、そ
のボックスを示す空きボックス表示ランプ５を点灯し、
そのボックスの小扉２のロックを解除する。

【００５３】ステップｄ５で、係員によってそのボック
ス１５の扉２が開けられて処理済みの洗濯物が収納さ
れ、小扉２が閉じられると、ステップｄ６で預け入れボ
タンが押されたかどうかを判定する。押された場合は、
このボックス１５の小扉２をステップｄ１０で自動的に
ロックし、ステップｄ３に戻って別の洗濯物の戻し入れ
動作を開始する。

【００５４】預け入れボタン２２が押されなかった場合
は、ステップｄ７で終了ボタン２５が押されたかどうか
を判定し、押された場合は、この小扉２をステップｄ８
で自動的にロックし、ステップｄ９で戻し入れ書を明細
書出口１１から発行して、戻し入れ動作を終了する。終
了ボタン２５が押されなかった場合は、ステップｄ６に
戻る。

【００５５】上記のように、洗濯物自動取次機Ａにおい
ては、延滞物の戻し入れ等を考慮して預け入れ数を制限
するので、ボックスが足りないために戻し入れができな
いという事態の発生を防止することができる。

【００５６】また、この預け入れ禁止ボックス数の設定
を上記のように簡単なキー操作によって行なうようにす
れば、延滞状況に合わせて係員が設定を容易に変更する
ことができるので、よりきめ細かな対応が可能になる。

【００５７】

【発明の効果】上記したように、本発明の洗濯物自動取
次機においては、従来のコインロッカー式の取次機より
もボックスを活用することができ、また、扉の施錠およ
び解除のための鍵やカードが不要であり、かつ、ボック
スが足りないために戻し入れができないという事態の発
生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗濯物自動取次機Ａを示す一部欠截正面図であ
る。

【図２】操作部９を示す正面図である。

【図３】洗濯物自動取次機Ａの電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】洗濯物自動取次機Ａによる洗濯物取り次ぎのサ
イクルの一例を示したフローチャートである。

【図５】利用者による預け入れの際の動作を示したフロ
ーチャートである。

【図６】利用者による引き取りの際の動作を示したフロ
ーチャートである。

【図７】係員による引き取りの際の動作を示したフロー
チャートである。

【図８】係員による戻し入れの際の動作を示したフロー
チャートである。

【符号の説明】

Ａ……洗濯物自動取次機 ａ……キャビネット本体 １……大扉 ２……小扉 ３……取っ手 ４……ボックス番号 ５……空きボックス表示ランプ ６……紙幣挿入口 ７……硬貨投入口 ８……返却レバー ９……操作部 １０……金額表示部 １１……明細書出口 １２……硬貨返却口 １３……係員操作キースイッチ １４……大扉用カギ穴 １５……ボックス ２１……預け入れボタン ２２……引き取りボタン ２３……延滞取出ボタン ２４……テンキー ２５……終了ボタン ２６……訂正ボタン ２７……案内表示部 ２８……小扉開閉モータ ２９……小扉開閉検知スイッチ ３０……第１制御部 ３１、３２……キーボード ３３……第２制御部 ３４……プリンタ ３５……表示駆動部 ３６……機能選択スイッチ ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ……メモリー部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の洗濯物収納用ボックスを有する洗濯
   物自動取次機であって、 前記ボックスの全数を記憶する第一記憶手段と、 洗濯物の預け入れを受け付けない前記ボックスの数を記
   憶する第二記憶手段と、 洗濯物が預け入れられた前記ボックスの数を記憶する第
   三記憶手段と、 前記第一記憶手段に記憶された全ボックス数から前記第
   二記憶手段に記憶された預け入れ禁止ボックス数を引い
   て預け入れ可能ボックス数を求め、該預け入れ可能ボッ
   クス数を前記第三記憶手段に記憶された預け入れボック
   ス数と比較して、該預け入れボックス数が前記預け入れ
   可能ボックス数に等しくなれば洗濯物の預け入れを禁止
   する制御部とを有することを特徴とする洗濯物自動取次
   機。