JP3275110B2 - 洗濯物自動取次機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として洗濯物の無人
取り次ぎに用いられる洗濯物自動取次機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】洗濯物を
無人で取り次ぐための洗濯物自動取次機は、共働き世帯
や一人暮らしのサラリーマンなど、クリーニング店の通
常の営業時間内に来店することが難しい人々の便宜を図
り、またクリーニング店の人手不足等の問題を解決する
ものとして従来より用いられている。

【０００３】それらの洗濯物自動取次機には、例えば洗
濯物を袋に入れて、共用の大きなボックスに入れるタイ
プのもの（実開６１−２０４２９６号）や、あるいは、
いわゆるコインロッカーと同様に、受付けから返却まで
一つのボックスが一人の利用者によって専有され、扉の
開閉にはそのボックス専用の鍵やカードが用いられるタ
イプのもの等がある。

【０００４】しかし前者のボックス共用式の取次機で
は、受付けしか行なうことができず、返却は従来通り人
手に頼るか、なんらかの別の手段によらなければならな
いという問題がある。営業時間内に来店できない人々に
とっては、取次機によって返却も行なわれない限り、不
便は解消されない。また、後者のコインロッカー式の取
次機では、洗濯物が係員によって取り出されてボックス
が空いているときでも、他の人はこのボックスを利用す
ることができないという問題や、鍵やカードを忘れたり
無くしたりしやすいという問題がある。このように従来
の取次機は様々な未解決の問題を抱えており、満足のい
くものは未だ得られていなかった。

【０００５】上記に鑑みて、受付けも返却も行なうこと
ができ、またキー操作によってボックスが検索されて施
錠解除されるので、鍵やカードを必要とせず、空き状態
のボックスを積極的に利用することが可能な洗濯物自動
取次機が発明され、本願出願人によって出願された。こ
れによって上記の問題は解決されたが、しかしながら、
この洗濯物自動取次機においては、例えば、係員が洗濯
物を取り出す回数が、処理済みの洗濯物を戻し入れる回
数を上回る運用を行なっている場合などに、ボックス数
が足りなくなって戻し入れができなくなり、利用者に迷
惑をかける事態が生じる可能性がある。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
り、クリーニング店がどのような運用を行なっても、必
ず戻し入れができるようにした洗濯物自動取次機を提供
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の洗濯物自動取次機は、複数の洗濯物収納
用ボックスを有する洗濯物自動取次機であって、前記洗
濯物収納用ボックスの全数を記憶する第一記憶手段と、
洗濯物が預け入れられた前記洗濯物収納用ボックスの数
を記憶する第二記憶手段と、処理済み洗濯物が戻し入れ
られた前記洗濯物収納用ボックスの数を記憶する第三記
憶手段と、前記第二記憶手段に記憶された預け入れボッ
クス数から前記第三記憶手段に記憶された戻し入れ済ボ
ックス数を引いて戻し入れ予定ボックス数を求め、該戻
し入れ予定ボックス数を前記第一記憶手段に記憶された
全ボックス数と比較して、該戻し入れ予定ボックス数が
前記全ボックス数以上の場合に、洗濯物の預け入れを禁
止する制御部とを有するものである。

【０００８】

【作用】上記の構成よりなる本発明の洗濯物自動取次機
は、第二記憶手段に記憶された預け入れボックス数から
第三記憶手段に記憶された戻し入れ済ボックス数を引い
て戻し入れ予定ボックス数を求め、この戻し入れ予定ボ
ックス数を第一記憶手段に記憶された全ボックス数と比
較して、この戻し入れ予定ボックス数が前記全ボックス
数以上の場合に、洗濯物の預け入れを禁止し、これによ
って処理済洗濯物を戻し入れるためのボックスを確保す
る。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例である洗濯物自動取次機Ａ
について、図１〜図８を用いてより詳細に説明する。

【００１０】図１は、洗濯物自動取次機Ａの一部欠截正
面図である。

【００１１】洗濯物自動取次機Ａのキャビネット本体ａ
は、内部が２４個の洗濯物収納用ボックス１５に仕切ら
れている。各ボックス１５は、クリーニング処理されて
包装されたワイシャツが５枚程度収納できる大きさを有
している。

【００１２】キャビネット本体ａの正面には、２４個の
小扉２を有する一枚の大扉１が設けられており、大扉１
を開くと全てのボックス１５が開放状態になり、大扉１
を閉じると小扉２が各ボックス１５の扉になるように設
計されている。各小扉２は取っ手３を有し、各小扉２の
脇には、「１」から「２４」までのボックス番号４と、
ボックス表示手段である空きボックス表示ランプ５がそ
れぞれ設けられており、後述する第１制御部３０によっ
て制御される施錠手段をそれぞれ有している。本実施例
では、小扉２は係員用洗濯物出し入れ手段を兼ねてい
る。

【００１３】大扉１には、小扉２以外に紙幣挿入口６、
硬貨投入口７、返却レバー８、操作部９、金額表示部１
０、明細書出口１１、硬貨返却口１２、係員操作キース
イッチ１３、大扉用カギ穴１４が設けられている。

【００１４】図２は、操作部９の細部を示す正面図であ
る。

【００１５】操作部９は、本図に示すように預け入れボ
タン２１、引き取りボタン２２、延滞取出ボタン２３、
テンキー２４、終了ボタン２５、訂正ボタン２６、案内
表示部２７を有している。預け入れボタン２１は、利用
者が洗濯物を預け入れる時と係員が処理済みの洗濯物を
戻し入れる時に用いられるボタンである。引き取りボタ
ン２２は係員が未処理の洗濯物を取り出す時と、利用者
が処理済みの洗濯物を引き取る時に用いられるボタンで
ある。延滞取り出しボタン２３は、戻し入れから一定時
間経過しても引き取られない処理済洗濯物を、係員が一
旦取り出す場合に用いられるボタンである。この延滞物
の取り出し作業（以下、延滞取り出しという。）は、運
用上行なわれない場合もある。テンキー２４は、顧客識
別記号、洗濯物識別記号等を入力するための入力手段で
ある。案内表示部２７は、ボックス番号を表示するボッ
クス表示手段であり、洗濯物識別記号を表示する表示手
段であるとともに、利用者および係員に対する種々の指
示等を表示する部分でもある。

【００１６】図３は、洗濯物自動取次機Ａの電気的構成
を示すブロック図である。第１制御部３０には、各ボッ
クス１５毎に設けられている空きボックス表示ランプ
５、前記小扉２を開閉するモ−タ２８、及び各小扉２の
開閉状態を検知する検知スイッチ２９が接続されてい
る。第２制御部３３には、テンキー２４、終了ボタン２
５、訂正ボタン２６を含むキ−ボ−ド３１、大扉１の裏
面に設けられ係員のみが使用するキ−ボ−ド３２、金額
表示部１０、返却レバー８、係員操作キースイッチ１
３、及び表示駆動部３５によって表示駆動される前記案
内表示部２７が接続されている。前記キ−ボ−ド３２に
は、係員のみが操作可能であって、洗濯物自動取次機Ａ
に各種初期設定を行う際に用いられる機能選択スイッチ
３６が設けられる。第２制御部３３には、また、預け入
れボタン２１、引き取りボタン２２、延滞取出ボタン２
３、洗濯物の預入時の預り証などを印刷出力するプリン
タ３４が接続され、さらに、後述する各変数ｎ０，ｎ
１，ｎ２，ｎ３，ｎ４をそれぞれ記憶するメモリー部４
１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅが設けられてい
る。

【００１７】上記の構成よりなる洗濯物自動取次機Ａ
が、前記制御部３０，３３の制御を受けて、例えばワイ
シャツのみというように、単一種類の洗濯物の取り次ぎ
を行なう場合の動作の一例を、図４から図８までのフロ
ーチャートに沿って以下で説明する。

【００１８】図４は、本実施例の洗濯物自動取次機Ａの
１日の処理の一例を示すフロ−チャ−トである。

【００１９】この例では、係員による洗濯物の取り出し
が１日に２回、すなわちステップｓ２とステップｓ４で
行なわれ、ステップｓ４の取り出しに引き続いて、ステ
ップｓ２と前日のステップｓ４で取り出した洗濯物の戻
し入れをステップｓ６で行なう場合を想定している。ま
た、前日のステップｓ６で戻し入れられて、まだ引き取
られていない処理済洗濯物がある場合は、延滞物として
ステップｓ５で取り出すこととする。

【００２０】また、下記の説明における変数ｎ０は、洗
濯物自動取次機Ａの全ボックス数である。変数ｎ１は、
ステップｓ１で預け入れが行なわれたボックス数であ
り、変数ｎ２は、ステップｓ３で預け入れが行なわれた
ボックス数であり、変数ｎ４は、ステップｓ６で戻し入
れが行なわれたボックス数である。

【００２１】まず、ステップｓ１では、利用者による洗
濯物の預け入れ、または引き取りが行なわれる。第２制
御部３３は、預け入れが行なわれる度に、メモリー部４
１ｂに記憶されている変数ｎ１を更新する。

【００２２】このステップｓ１で預け入れられた洗濯物
は、当日のステップｓ６で戻し入れられる。ところが前
日のステップｓ３で預け入れられた洗濯物もステップｓ
６で同時に戻し入れられる。従って、これらの洗濯物を
確実に戻し入れるためには、ステップｓ１では空きボッ
クスがあっても、預け入れを受け付けてはならない場合
がある。

【００２３】従ってこの目的のために、図５でも説明す
るように、預け入れボタンが押される度に、前記変数ｎ
１、ｎ２、ｎ４を用いて戻し入れ予定ボックス数ｎ３
を、ｎ３＝ｎ１＋ｎ２−ｎ４として演算し、このｎ３と
ｎ０とを比較して、ｎ３がｎ０未満の時のみ預け入れを
許可する。

【００２４】これをより具体的に説明すると、まず、ス
テップｓ１で本日の預け入れがまだ行なわれていない時
点では、前記の式により求められる戻し入れ予定ボック
ス数ｎ３は、前日までに預け入れが行なわれて戻し入れ
が行なわれていない洗濯物の総ボックス数である。ステ
ップｓ１では、預け入れが行なわれる度にメモリー部４
１ｂに記憶されている変数ｎ１を更新するので、それに
伴ってｎ３も更新される。更新されたｎ３と全ボックス
数ｎ０とを常に比較して、ｎ３が全ボックス数ｎ０に達
すれば預け入れを禁止する。

【００２５】ステップｓ２では、ステップｓ１で預け入
れられた洗濯物の係員による取り出しが行なわれる。

【００２６】ステップｓ３では、再び、利用者による洗
濯物の預け入れ、または引き取りが行なわれる。第２制
御部３３は、預け入れが行なわれる度に、メモリー部４
１ｃに記憶されている変数ｎ２を更新する。ステップｓ
１の場合と同様に、それに伴ってｎ３も更新されるの
で、更新されたｎ３と全ボックス数ｎ０とを比較して、
ｎ３が全ボックス数ｎ０に達すれば預け入れを禁止す
る。

【００２７】ステップｓ４では、ステップｓ３で預け入
れられた洗濯物の係員による取り出しが行なわれる。

【００２８】ステップｓ５では、前日のステップｓ６で
戻し入れられて、まだ引き取られていない洗濯物を延滞
物として係員が回収する。

【００２９】ステップｓ６では、前述のように前日のス
テップｓ４において取り出された洗濯物と、当日のステ
ップｓ２で取り出された洗濯物とを戻し入れする。この
とき戻し入れ済ボックス数を示す変数ｎ４が更新される
ので、それに伴ってｎ３も更新される。

【００３０】以下では、上記のように戻し入れから１日
経過した時点で延滞取り出しが行なわれる場合を想定し
て、洗濯物自動取次機Ａの動作を説明する。

【００３１】図５は、利用者が洗濯物を預け入れる際の
洗濯物自動取次機Ａの動作を示したフローチャートであ
る。

【００３２】まず、ステップａ１で預け入れボタン２１
が押されることによって預け入れモードが選択される
と、ステップａ２で空き状態のボックス１５が有るかど
うかが判定される。この判定は、ボックス１５の使用状
態を管理しているメモリー上の領域の検索によって行な
われる。空き状態のボックス１５がない場合は、預け入
れは不可能であるので、ステップａ６に進み、例えば
「現在、預け入れはできません」などの案内を案内表示
部２７に表示して動作を終了するが、空き状態のボック
ス１５が有る場合はステップａ３に進む。

【００３３】ステップａ３では、係員による戻し入れが
予定されているボックス数ｎ３を、ｎ３＝ｎ１＋ｎ２−
ｎ４として第２制御部３３が演算する。

【００３４】ステップａ４では、前記戻し入れ予定ボッ
クス数ｎ３とボックス１５の全数ｎ０とを比較し、ｎ３
がｎ０未満であるかどうかを判断する。この判断が肯定
ならば、ステップａ５に移る。ステップａ４の判断が否
定であれば、預け入れが不可能であるので、前記ステッ
プａ６に進んで動作を終了する。

【００３５】ステップａ５では、電話番号を入力させる
ための指示を案内表示部２７に表示し、これに従って利
用者によってテンキー２４で電話番号が入力される。こ
の電話番号は、顧客識別記号として入力されるものであ
り、あらかじめ決められた番号である必要はなく、利用
者がその場で決める暗証番号等でもよい。

【００３６】次いで、ステップａ７で、洗濯物の枚数を
入力させるための指示を案内表示部２７に表示し、これ
に従って、利用者によってテンキー２４で洗濯物の枚数
が入力されると、これらの電話番号、枚数、洗濯物番号
などを対応させてメモリー上の特定の領域に記憶して、
ステップａ８に進む。ここで洗濯物番号とは、洗濯物識
別記号として識別記号付与手段により付与される番号で
あり、本実施例では、預け入れられる洗濯物一枚ずつに
与えられる通し番号であるが、これに限定されるもので
はない。

【００３７】ステップａ８では、ステップａ７で入力さ
れた枚数と予め設定された単価に基づいて算出された料
金を金額表示部１０に表示し、ステップａ９に進む。

【００３８】ステップａ９では、表示された金額または
それ以上の現金が紙幣挿入口６および／または硬貨投入
口７から払い込まれる。

【００３９】料金が払い込まれると、ステップａ１０
で、使用すべき空き状態のボックス１５のボックス番号
４を案内表示部２７に表示し、そのボックス１５を示す
空きボックス表示ランプ５を点灯し、そのボックス１５
の小扉２をロックを解除し、ステップａ１１に進む。

【００４０】ステップａ１１では、利用者によってその
ボックス１５の小扉２が開けられて洗濯物が入れられ、
小扉２が再び閉じられるので、ステップａ１２で、この
小扉２を自動的にロックする。そして、この時の預け入
れが図４のステップｓ１に該当するならばメモリー部４
１ｂに記憶されている変数ｎ１を、ステップｓ３に該当
するならばメモリー部４１ｃに記憶されている変数ｎ２
を更新する。

【００４１】ステップａ１３では、入力した電話番号、
預かり枚数、料金等を記入した預かり証を明細書出口１
１から発行する。釣銭がある場合は、ステップａ１４で
払い出しを行ない、預け入れ動作を終了する。

【００４２】図６は、利用者が処理済み洗濯物を引き取
る際の、洗濯物自動取次機Ａの動作を示したフローチャ
ートである。

【００４３】ステップｂ１で引き取りボタン２２が押さ
れることによって引き取りモードが選択されると、ステ
ップｂ２で、電話番号を入力させるための指示を案内表
示部２７に表示する。この指示に従って、預け入れの際
に入力された電話番号が利用者によってテンキー２４で
入力されると、ステップｂ３に進む。

【００４４】ステップｂ３では、該当する洗濯物がボッ
クス１５内にあるかどうか判定する。すなわち洗濯物番
号、電話番号、預かり枚数等のデータが記憶されたメモ
リー上の領域を検索し、ステップｂ２で入力された電話
番号に対応する洗濯物番号を付与された洗濯物が戻し入
れられているかどうかを判定する。

【００４５】有ると判定した場合は、ステップｂ４に進
み、追加料金があるかどうか判定する。追加料金は、例
えば処理済みの洗濯物の引き取りが遅れたので延滞料金
を徴収する場合や、預け入れの際に間違った枚数が入力
されたために正規の料金が支払われなかった場合などに
発生する。追加料金がある場合は、ステップａ５に進
み、金額表示部１０に追加料金額を表示し、ステップｂ
６で指示通りに追加料金が払い込まれると、ステップｂ
７に進む。追加料金がない場合は、そのままステップｂ
７に進む。

【００４６】ステップｂ７では、ステップｂ２で入力さ
れた電話番号に該当する洗濯物の入ったボックス１５の
ボックス番号４を案内表示部２７に表示し、そのボック
スを示す空きボックス表示ランプ５を点灯し、そのボッ
クスの小扉２のロックを解除する。

【００４７】ステップｂ８で、利用者によってその小扉
２が開けられて洗濯物が取り出され、その小扉２が閉じ
られると、ステップｂ９でその小扉２を自動的にロック
し、引き取り動作を終了する。

【００４８】図７は、係員が洗濯物を取り出す際の、洗
濯物自動取次機Ａの動作を示したフローチャートであ
る。

【００４９】ステップｃ１で、係員操作キースイッチ１
３がＯＮにされ、ステップｃ２で、引き取りボタン２２
が押されることによって係員取り出しモードが選択され
ると、ステップｃ３に進み、引き取る洗濯物が有るかど
うかを判定する。無い場合は引き取りは行なわれないの
で、案内表示部２７にそのことを表示して動作を終了す
る。

【００５０】有ると判定した場合は、ステップｃ４に進
み、引き取るべき洗濯物が収納されたボックス１５のボ
ックス番号４を案内表示部２７に表示し、そのボックス
番号を示す空きボックス表示ランプ５を点灯し、そのボ
ックスの小扉２のロックを解除する。そしてステップｃ
５で、そのボックス１５に収納されている洗濯物に付与
された洗濯物番号と枚数とを案内表示部２７に表示す
る。

【００５１】ステップｃ６では、係員によってそのボッ
クス１５の小扉２が開けられて洗濯物が取り出される。
係員は、取り出した各洗濯物に、ステップｃ５で案内表
示部２７に表示された洗濯物番号をタグ等で取り付け
る。

【００５２】そしてステップｃ７では、引き取りボタン
２２が押されたかどうかを判定し、押された場合は、こ
のボックス１５の小扉２をステップｃ１１で自動的にロ
ックし、ステップｃ３に戻って別の洗濯物の取り出し動
作を開始する。

【００５３】引き取りボタン２２が押されなかった場合
は、ステップｃ８で終了ボタン２５が押されたかどうを
判定し、終了ボタン２５が押された場合は、ステップｃ
９で前記小扉２を自動的にロックし、ステップｃ１０で
引き取り書を明細書出口１１から発行して、引き取り動
作を終了する。終了ボタン２５が押されなかった場合
は、ステップｃ７に戻る。

【００５４】図８は、係員が処理済み洗濯物を戻し入れ
る際の、洗濯物自動取次機Ａの動作を示したフローチャ
ートである。

【００５５】ステップｄ１で、係員操作キースイッチ１
３がＯＮにされ、ステップｄ２で、預け入れボタン２２
が押されることによって係員戻し入れモードが選択され
ると、ステップｄ３で、洗濯物番号を入力させるための
指示を案内表示部２７に表示する。洗濯物番号が入力さ
れると、ステップｄ４で、使用すべき空き状態のボック
ス１５のボックス番号４を案内表示部２７に表示し、そ
のボックスを示す空きボックス表示ランプ５を点灯し、
そのボックスの小扉２のロックを解除する。

【００５６】ステップｄ５で、係員によってそのボック
ス１５の扉２が開けられて処理済みの洗濯物が収納さ
れ、小扉２が閉じられると、ステップｄ６で預け入れボ
タンが押されたかどうかを判定する。押された場合は、
このボックス１５の小扉２をステップｄ１０で自動的に
ロックし、ステップｄ３に戻って別の洗濯物の戻し入れ
動作を開始する。

【００５７】預け入れボタン２２が押されなかった場合
は、ステップｄ７で終了ボタン２５が押されたかどうか
を判定し、押された場合は、この小扉２をステップｄ８
で自動的にロックし、ステップｄ９で戻し入れ書を明細
書出口１１から発行して、戻し入れ動作を終了する。終
了ボタン２５が押されなかった場合は、ステップｄ６に
戻る。

【００５８】上記のように、洗濯物自動取次機Ａは、処
理済み洗濯物の戻し入れ予定数を考慮して預け入れ数を
制限するので、預け入れられた洗濯物は、必ず所定の時
刻に戻し入れることができる。なおかつ、延滞取り出し
を行なう運用の場合は、コインロッカー式の取次機より
もボックスを有効利用することができる。

【００５９】また、この預け入れ数制限機能の設定およ
び解除を簡単なキー操作によって切り替えることができ
るようにすれば、設置場所、季節、係員による取り出し
回数、その他のクリーニング店の運用に合わせて、必要
な時にこの機能を選択することができる。

【００６０】さらに、小扉のロックの解除はテンキーの
操作によって行なわれるので、利用者は鍵やカードを所
持する煩わしさから開放されるという利点もある。

【００６１】

【発明の効果】上記したように、本発明の洗濯物自動取
次機においては、所定の時刻に必ず戻し入れを行なうこ
とができ、しかもコインロッカー式の取次機よりも効率
の高い運用が可能となる。また、扉の施錠および解除の
ための鍵やカードが不要である。

【００６２】

【図面の詳細な説明】

【００６３】

【図１】洗濯物自動取次機Ａを示す一部欠截正面図であ
る。

【００６４】

【図２】操作部９を示す正面図である。

【００６５】

【図３】洗濯物自動取次機Ａの電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【００６６】

【図４】洗濯物自動取次機Ａの１日の動作を示したフロ
ーチャートである。

【００６７】

【図５】利用者による預け入れの際の動作を示したフロ
ーチャートである。

【００６８】

【図６】利用者による引き取りの際の動作を示したフロ
ーチャートである。

【００６９】

【図７】係員による引き取りの際の動作を示したフロー
チャートである。

【００７０】

【図８】係員による戻し入れの際の動作を示したフロー
チャートである。

【００７１】

【符号の説明】

Ａ……洗濯物自動取次機 ａ……キャビネット本体 １……大扉 ２……小扉 ３……取っ手 ４……ボックス番号 ５……空きボックス表示ランプ ６……紙幣挿入口 ７……硬貨投入口 ８……返却レバー ９……操作部 １０……金額表示部 １１……明細書出口 １２……硬貨返却口 １３……係員操作キースイッチ １４……大扉用カギ穴 １５……ボックス ２１……預け入れボタン ２２……引き取りボタン ２３……延滞取出ボタン ２４……テンキー ２５……終了ボタン ２６……訂正ボタン ２７……案内表示部 ２８……小扉開閉モータ ２９……小扉開閉検知スイッチ ３０……第１制御部 ３１、３２……キーボード ３３……第２制御部 ３４……プリンタ ３５……表示駆動部 ３６……機能選択スイッチ ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ……メモリー
部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の洗濯物収納用ボックスを有する洗濯
   物自動取次機であって、 前記洗濯物収納用ボックスの全数を記憶する第一記憶手
   段と、 洗濯物が預け入れられた前記洗濯物収納用ボックスの数
   を記憶する第二記憶手段と、 処理済み洗濯物が戻し入れられた前記洗濯物収納用ボッ
   クスの数を記憶する第三記憶手段と、 前記第二記憶手段に記憶された預け入れボックス数から
   前記第三記憶手段に記憶された戻し入れ済ボックス数を
   引いて戻し入れ予定ボックス数を求め、該戻し入れ予定
   ボックス数を前記第一記憶手段に記憶された全ボックス
   数と比較して、該戻し入れ予定ボックス数が前記全ボッ
   クス数以上の場合に、洗濯物の預け入れを禁止する制御
   部とを有することを特徴とする洗濯物自動取次機。