JP3274171B2

JP3274171B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3274171B2
Application number: JP11313492A
Authority: JP
Inventors: 豊福地; 王子丸山; 浩吉沢; 直基佐藤; 朋子高橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-04-06
Filing date: 1992-04-06
Publication date: 2002-04-15
Anticipated expiration: 2017-04-15
Also published as: JPH05286607A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写装置等の画像形成装
置に関し，より詳細には，用紙補給を行うための用紙載
置台を，装置外部に露出した状態で設けた画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に広く普及している複写装置等の画
像形成装置にあっては，装置内部に用紙を収納するため
のカセット等の用紙収納部を有しており，該用紙収納部
から給送される用紙上に画像形成を行う構成である。従
って，画像形成装置では，所定量の用紙を装置内の用紙
収納部に収納し，必要に応じて１枚ずつ画像形成部に送
り出している。

【０００３】即ち，用紙は画像形成によって消費される
消耗品であるため，定期的に補給する必要がある。従
来，この用紙の補給動作は，人手によって行われるのが
一般的である。また，補給頻度は，画像形成装置に収納
できる用紙の量が一定であるため，画像形成装置の使用
頻度が多くなる程頻繁に行う必要が生ずる。

【０００４】一方，このような用紙の補給動作を簡便に
行えるようにするものとして，例えば，特開昭６０−
９７１４５号公報「給送装置」，実開昭４９−１０５
４３１号公報「給送用カットシート束」，特開平１−
２４２３３６号公報「シート給送装置」等が提案されて
いる。

【０００５】特開昭６０−９７１４５号公報「給送装
置」は，シートの包装材を，ボール紙，樹脂等の腰の強
い材料で箱状に構成し，給送用ローラ及び分離爪等が当
接する部分を該箱状部材により切り離した後に，画像形
成装置本体の給紙位置に装着する。即ち，シートの包装
材を該箱状部材のシート給送用のカセットとして使用す
ることにより，シートを包装材に収納したままの状態で
容易に取り扱えるようにし，人手による補給動作の操作
性の向上を図ったものである。

【０００６】また，実開昭４９−１０５４３１号公報
「給送用カットシート束」は，シート束側端部をバンド
によって固定した状態とし，カセットへのシート補給の
際のシート揃え動作を不要とすることにより，補給動作
の操作性の向上を図ったものである。

【０００７】また，特開平１−２４２３３６号公報
「シート給送装置」は，移送ベルト上に第１，第２カセ
ットを載置し，第１カセット内のシートが無くなると第
２カセットをシート搬送位置に移送し，それに伴い第１
カセットを装置外に自動的に排出するものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
画像形成装置において，用紙の補給を行う場合，基本的
に人手を介して装置内部の用紙収納部（例えば，カセッ
ト等）に用紙を積載する必要があるため，以下のような
問題点があった。

【０００９】画像形成装置では，用紙収納部から装置内
部の画像形成部に用紙を効率的に送り出す必要上，用紙
収納部の装置本体における位置が必然的に定まってお
り，用紙補給の際には用紙収納部のある位置に用紙を補
給する必要がある。即ち，従来からあるカセット方式の
場合，用紙補給動作は，装置本体からカセット（用紙収
納部）を取り外し，該カセットに用紙を積載し，再び装
置本体に装着するという動作となるため，非常に面倒で
あるという問題点があった。

【００１０】また，近年，広く普及しつつあるフロント
ローディング方式の場合，用紙補給動作は，装置本体か
らトレイ（用紙収納部）を引き出し，該トレイ内に用紙
を積載し，装置本体にトレイを収めるという動作とな
る。これは，カセット方式と比較すると，重いカセット
を持つ必要がないという利点があるが，フロントローデ
ィング方式の構成上，用紙収納部であるトレイは装置下
方に設けられている場合が多いため，腰をかがめて用紙
補給を行わなければならず，作業性が悪いという問題点
があった。

【００１１】また，用紙収納部は，積載された用紙を長
期間収納し，吸湿や，落下物等から保護する必要がある
ため，例えば，カセット方式では用紙収納部（カセッ
ト）に対するカバーを必要とし，フロントローディング
方式では用紙収納部（トレイ）が装置本体内に収納され
ている。従って，用紙補給においては，カバーを取り除
いたり，装置本体から引き出したりする必要があるた
め，補給動作が更に煩雑となり，面倒であるという問題
点もあった。

【００１２】また，複数の用紙収納部を有する画像形成
装置では，用紙の無くなった用紙収納部に対して用紙を
補給する必要があるため，オペレータは用紙のない用紙
収納部を特定するために装置本体の表示部において確認
し，補給を必要とする用紙収納部を捜さなければなら
ず，作業が煩雑であるという問題点もあった。

【００１３】一方，特開昭６０−９７１４５号公報
「給送装置」によれば，シートの包装材をシート給送用
のカセットとして使用することにより，人手による補給
動作の操作性の向上を図っているが，シートの包装材に
カセットとして使用できるだけの強度を与える必要があ
るため，本来のシート収納のみを目的とする場合と比較
して，必然的にコストが上がるという問題点や，包装材
及び装置本体の受入れ部が共に専用品となり汎用性に欠
けるという問題点があった。

【００１４】また，実開昭４９−１０５４３１号公報
「給送用カットシート束」によれば，シート揃え動作を
不要とすることにより，補給動作の操作性の向上が図れ
るものの，カセットの取り外し及び装着，或いは，トレ
イの引き出し及び収納等の動作や，用紙の積載動作等が
必要であり，依然として用紙補給にかかる煩雑さが残っ
ていた。

【００１５】また，特開平１−２４２３３６号公報
「シート給送装置」によれば，カセットを自動的に交換
することにより，操作性の向上が図れるものの，交換用
カセットへの用紙補給にかかる煩雑さが残っていた。

【００１６】更に，従来の画像形成装置によれば，大別
して，転写紙に画像を形成するための画像形成機能，原
稿を自動的に搬送するための原稿自動搬送機能，用紙収
納部から転写紙を供給し，所定の排紙部へ排紙する用紙
搬送機能等のように，直接，画像形成プロセスにかかわ
る機能は充実しているものの，用紙補給にかかわる手間
は仕方がないものとして受け入れられているため，用紙
収納部に対する用紙補給を自動化するという概念自体が
適用されておらず，用紙の補給動作のための機能が備え
られていないという問題点もあった。

【００１７】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，用紙補給にかかる作業性を改善し，補給動作を簡便
にして，用紙の補給を容易に行えるようにすることを目
的とする。

【００１８】また，本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって，用紙補給を容易に，且つ，効率的に行える新
しい機能を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために，用紙を所定高さまで積載可能な複数の用
紙収納部を有した画像形成装置において，装置外部に露
出した状態で配設された用紙載置手段と，用紙載置手段
に載置された用紙を送り出す給送手段と，給送手段で送
り出された用紙を複数の用紙収納部の何れかへ択一的に
搬送する搬送手段と，用紙収納部に収納されている用紙
の用紙高さが所定高さに達する以前に満杯になることを
検知して検知信号を出力する用紙高さ検知手段と，検知
信号に基づいて，給送手段による用紙の給送を停止させ
る制御手段とを備えた画像形成装置を提供するものであ
る。

【００２０】また，前述した構成に加えて，用紙載置手
段に載置された用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知
手段を備え，制御手段は，用紙サイズ検知手段で検知し
た用紙サイズに応じて，給送手段の給送停止のタイミン
グを変更する画像形成装置を提供するものである。

【００２１】

【作用】本発明の画像形成装置において，用紙載置手段
に用紙を載置すると，給送手段及び搬送手段によって，
自動的に用紙が用紙収納部へ搬送される。

【００２２】また，この時，用紙が用紙収納部内に所定
高さまで収納されて満杯になる前に，用紙高さ検知手段
で満杯になることを検知し，用紙の給送を停止させる。

【００２３】

【実施例】以下，本発明の画像形成装置を複写装置に適
用した場合を〔複写装置の概略構成〕，〔自動原稿・転
写紙搬送装置の構成〕，〔メイン制御部の構成〕，〔用
紙補給制御〕，〔満杯時補給停止サブルーチン〕の順序
で図面を参照して詳細に説明する。

【００２４】〔複写装置の概略構成〕図１は，本実施例
の複写装置（画像形成装置）の外観図を示し，複写装置
本体１００の上方投影面内の装置上面に自動原稿・転写
紙搬送装置２００が載置されている。自動原稿・転写紙
搬送装置２００には，図示の如く，２つの用紙載置台２
０１，２０２が設けられている。また，複写装置本体１
００の前面には操作表示部３００及び装置本体周辺の所
定範囲内に人が居ることを検知する人体検知センサＳＮ
が設けられている。尚，人体検知センサＳＮとしては，
一般に使用されている超音波センサを用いている。

【００２５】図２は，複写装置本体１００及び自動原稿
・転写紙搬送装置２００の構成を示す。自動原稿・転写
紙搬送装置２００は，複写装置本体１００のプラテンガ
ラス１１１の上に装備されており，用紙（原稿或いは転
写紙）を載置する用紙載置台２０１，２０２と，用紙載
置台２０１，２０２から送り出された用紙をプラテンガ
ラス１１１側，或いは，後述する給紙カセット１３１〜
１３４側へ導くための切替部２０３，２０４，２０５
と，用紙載置台２０１，２０２から送り出された用紙を
プラテンガラス１１１上に搬送する搬送ベルト２０６
と，露光処理の終了した用紙を排紙するための排紙台２
０７とを備えている。

【００２６】複写装置本体１００は，大別して，光学系
１１０，作像系１２０，用紙収納・給送系１３０，補給
搬送系１４０とから成る。

【００２７】光学系１１０は，原稿を載置するためのプ
ラテンガラス１１１と，原稿照明用の露光ランプ１１２
と，反射光を後述する感光体ベルト１２１へ導くための
Ｖミラー１１３，レンズ１１４，ミラー１１５とから構
成される。

【００２８】作像系１２０は，感光体ベルト１２１と，
感光体ベルト１２１の表面を一様に帯電する帯電チャー
ジャー１２２と，感光体ベルト１２１上に形成された静
電潜像をトナー現像して可視像化する現像装置１２３
と，現像によって得られた感光体ベルト１２１上のトナ
ー像を転写紙に転写するための転写チャージャー１２４
と，転写の終了した転写紙を感光体ベルト１２１から分
離するための分離チャージャー１２５と，転写紙分離後
の感光体ベルト１２１の表面上に残存するトナーを除去
するクリーニング装置１２６と，転写紙上のトナー像を
定着させるための定着装置１２７とから構成される。

【００２９】用紙収納・給送系１３０は，転写紙を収納
する４つの給紙カセット１３１，１３２，１３３，１３
４と，これら給紙カセット１３１〜１３４から給送され
た転写紙を作像系１２０へ導くための搬送路から成る。
給紙カセット１３１〜１３４は，上段の２つの給紙カセ
ット１３１，１３２が用紙サイズ固定給紙カセット，下
段の２つの給紙カセット１３３，１３４が用紙サイズ可
変給紙カセットとなっている。上２段は，使用頻度の高
いＡ４サイズ，レターサイズ等として，ファーストコピ
ータイム（プリントスタートキーＯＮから転写紙が複写
装置本体１００から排出されるまでの時間）を最短とし
たり，カセットの用紙容量を多くし，高い使用頻度に対
応させることが可能である。

【００３０】用紙サイズ固定の給紙カセット１３１，１
３２は，収納する用紙サイズが決まっているため，後述
する補給搬送系１４０から送られてくる用紙をそのまま
収納すると，カセット内で用紙が揃った状態で積載され
る構成である。一方，用紙サイズ可変の給紙カセット１
３３，１３４は，収納する用紙サイズが可変であり，用
紙をカセット内に揃えて積載するためには，用紙サイズ
によって用紙後端部の搬送終了タイミングを変える必要
がある。このため，本実施例では給紙カセット１３３，
１３４内に用紙を搬送する複数の搬送コロ１３６と，用
紙サイズによって用紙後端部の搬送終了タイミングを調
整するための，切替部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，
１３７ｄが設けられている。尚，１３５は給紙カセット
１３１〜１３４内に補給された用紙をカセット先端部分
に寄せて，用紙揃えを行うための寄せコロ，１３８は給
紙カセット１３１〜１３４内に載置された用紙を１枚ず
つ分離給送する分離給送装置である。

【００３１】補給搬送系１４０は，自動原稿・転写紙搬
送装置２００から送られてきた用紙を，作像系１２０，
或いは，用紙収納・給送系１３０へ搬送するための搬送
路であり，用紙を作像系１２０へ導くための切替部１４
１と，用紙を用紙収納・給送系１３０の給紙カセット１
３１，１３２，１３３，１３４へ導くための切替部１４
２，１４３，１４４を有している。また，補給搬送系１
４０の線速度（用紙搬送速度）は，画像形成動作時に作
像系１２０へ搬送する線速度に比較して，給紙カセット
１３１〜１３４へ用紙を補給する線速度を高速にできる
ため，用紙載置台２０１，２０２から切替部１４１の間
の搬送経路上のコロ或いはローラを駆動するモータとし
て，速度可変なモータ（例えば，ステッピングモータ）
を使用している。

【００３２】また，自動原稿・転写紙搬送装置２００，
及び，複写装置本体１００にはＳ１〜Ｓ１２の各センサ
が図示の如く配置されている。

【００３３】ここで，センサＳ１は，用紙載置台２０
１，２０２に載置された用紙（原稿，或いは，転写紙）
のサイズを検知するサイズ検知センサであり，複数のフ
ォトセンサの組合せからなる。

【００３４】センサＳ２は，用紙載置台２０１，２０２
から給紙された用紙の先端を検知し，送り出しのタイミ
ングを計るタイミングセンサである。

【００３５】センサＳ３は，露光処理の終了した原稿が
排紙台２０７へ排紙されたことを検知する排紙センサで
ある。

【００３６】センサＳ４は，用紙載置台２０１，２０２
から給紙された用紙が補給搬送系１４０に搬送されたこ
とを検知する搬送センサである。

【００３７】センサＳ５は，補給搬送系１４０の搬送路
において，作像系１２０及び用紙収納・給送系１３０の
共通の搬送路に配置され，用紙搬送の有無を検知する搬
送センサである。

【００３８】センサＳ６は，補給搬送系１４０の搬送路
において，用紙収納・給送系１３０側に用紙が搬送され
たことを検知する搬送センサである。

【００３９】センサＳ７は，切替部１４２の直後，給紙
カセット１３１の直前に配置された搬送センサ，センサ
Ｓ８は，切替部１４３の直後，給紙カセット１３２の直
前に配置された搬送センサ，センサＳ９は，切替部１４
４の直後，給紙カセット１３３の直前に配置された搬送
センサ，センサＳ１０は，給紙カセット１３４の直前に
配置された搬送センサである。即ち，センサＳ７〜１０
は，それぞれ給紙カセット１３１〜１３４に用紙が搬送
されたことを検知する搬送センサである。

【００４０】センサＳ１１は，それぞれ給紙カセット１
３１〜１３４内に積載された用紙が満杯になったことを
高さにより検知する積載量検知センサであり，積載でき
る限界の高さより余裕のある高さで検知する。

【００４１】センサＳ１２は，定着装置１２７の下流側
に配設された用紙の排紙を検知する排紙センサである。

【００４２】ここで，図３（ａ），（ｂ）を参照して，
積載量検知センサＳ１１の構成について具体的に説明す
る。積載量検知センサＳ１１は，透過型フォトセンサ素
子Ｓ１１_-1〜Ｓ１１_-9（以下，素子Ｓ１１_-1〜Ｓ１１_-9
と記載する）の９連で構成されており，遮蔽板１３９ｂ
の遮蔽ありで“Ｈ”，遮蔽無しで“Ｌ”を出力する。遮
蔽板１３９ｂは，同図（ａ）に示すように，用紙当接バ
ー１３９ａと軸１３９ｃを挟んで連結されており，給紙
カセット１３１〜１３４内に用紙が積載されると，用紙
当接バー１３９ａが上昇し，逆に遮蔽板１３９ｂが下降
する。同図（ｂ）は，遮蔽板１３９ｂが同図（ａ）の位
置にある場合の素子Ｓ１１_-1〜Ｓ１１_-9の状態を示し，
１１_-1〜Ｓ１１_-5が図中に斜線で示すように遮蔽されて
いる。

【００４３】従って，給紙カセット１３１〜１３４内に
用紙がない場合には，用紙当接バー１３９ａが給紙カセ
ット１３１〜１３４の底面に接触した状態となり，反対
に遮蔽板１３９ｂが素子Ｓ１１_-9を遮蔽する位置まで上
昇する。

【００４４】一方，給紙カセット１３１〜１３４内に用
紙が満杯（即ち，積載限度の所定高さ）まで積載された
状態では，全ての素子Ｓ１１_-1〜Ｓ１１_-9が遮蔽無しの
状態となり，遮蔽板１３９ｂは素子Ｓ１１_-1からΔｈだ
け下降した位置で停止する。

【００４５】換言すれば，積載量検知センサＳ１１の素
子Ｓ１１_-1が遮蔽無しの状態となってから更にΔｈの高
さ分の用紙を積載すると給紙カセット１３１〜１３４が
満杯となる。本実施例では，全ての素子Ｓ１１_-1〜Ｓ１
１_-9が遮蔽無しの状態となった時点を制御タイミング上
の満杯として検知する。

【００４６】図４は，操作表示部３００の構成を示し，
コピー枚数セットのためのテンキー３０１と，クリア／
ストップキー３０２と，コピースタート用のスタートキ
ー３０３と，各種モードをイニシャライズするモードク
リアキー３０４と，特殊モードで数値入力時に認識のた
めに押下するエンターキー３０５と，割込みモードの設
定及び解除を行うための割込みキー３０６と，その他各
種モード（例えば，用紙選択，変倍，画像濃度等）を選
択するモード選択キー群３０７と，各種メッセージの表
示を行うための液晶表示部３０８と，人体検知センサＳ
Ｎを用いて装置本体周辺の所定範囲内に人が居ることを
検知する人体検知モードを指定するための人体検知モー
ドキー３１１とを備えている。尚，液晶表示部３０８
は，コピー枚数等のモードの状態を表示する固定パター
ン部３０８ａと，文字表示が可能なキャラクタ（ドッ
ト）表示部３０８ｂとを有している。

【００４７】〔自動原稿・転写紙搬送装置の構成〕次
に，図５〜図８を参照して自動原稿・転写紙搬送装置２
００の構成について更に詳細に説明する。

【００４８】図５は，自動原稿・転写紙搬送装置２００
の装置右前からの斜視図を示す。自動原稿・転写紙搬送
装置２００は，前述した用紙載置台２０１，２０２と，
用紙載置台２０１，２０２に載置された用紙を１枚ずつ
分離給紙する分離給紙部２１０と，自動原稿・転写紙搬
送装置２００の機能を選択するための機能選択部２２０
と，前述した搬送ベルト２０６が収納された搬送・反転
部２３０とを有している。

【００４９】ここで，搬送・反転部２３０は，本等の厚
みのあるものを複写する場合，圧板として用いる必要が
あるため，ヒンジ部ＡＡを中心に回動する構成である
（図２参照）。ヒンジ部ＡＡを中心として回動するの
は，用紙載置台２０１，２０２が搬送・反転部２３０の
上方に位置するためであり，用紙載置台２０１，２０２
と干渉しない最大の位置まで回動する。尚，２３１は，
搬送・反転部２３０を圧板として回動させる際に使用す
る取手部である。

【００５０】また，分離給紙部２１０及び用紙載置台２
０１，２０２は，ヒンジ部ＢＢを中心に回動する。この
回動角度は図２に示すように，左上方に４５°程度で用
紙載置台２０１，２０２の先端部分が複写装置本体１０
０左端部延長線上より左側へ倒れないように構成されて
いる。これは回動時の省スペース化と過剰回動による隣
接物或いは用紙載置台自体の破損を防止するためであ
る。分離給紙部２１０及び用紙載置台２０１，２０２の
回動によって，複写装置本体１００との連結部で発生し
た紙詰まりや連結部のメンテナンスを可能としている。
尚，図示を省略するが，分離給紙部２１０及び搬送・反
転部２３０には透過形フォトセンサを用いた開放検知セ
ンサが設けられており，それぞれの開放状態が独立して
認識される。

【００５１】図６は，用紙載置台２０１，２０２及び分
離給紙部２１０の構成を示す。用紙載置台２０１，２０
２には，載置した用紙の後端を規制し，且つ，用紙を前
方（給紙方向）に押し出す後端規制板２０１ａ，２０２
ａが設けられている。この後端規制板２０１ａ，２０２
ａは，用紙を載置後，操作表示部３００のスタートキー
３０３を押下すると，自動的に移動して用紙の後端を規
制する。

【００５２】分離給紙部２１０は，前述した用紙載置台
２０１，２０２から送り出された用紙をプラテンガラス
１１１側，或いは，補給搬送系１４０側へ導くための切
替部２０３，２０４，２０５に加えて，用紙載置台２０
１，２０２の最上位の用紙に対して所定の加圧力で圧接
しながら回転するピックアップコロ２１１と，ピックア
ップコロ２１１によって移動した用紙を送り出すフィー
ドコロ２１２と，重送防止用のリバースコロ２１３とを
備えている。尚，これらのコロを駆動するモータは，速
度可変なモータ（例えば，ステッピングモータ）を使用
している。

【００５３】用紙載置台２０１，２０２に載置された用
紙（原稿，或いは，転写紙）のサイズを検知するサイズ
検知センサＳ１は，図７に示すように，複数のフォトセ
ンサの組合せからなる。この複数のフォトセンサの全て
が用紙を検知してない場合に，用紙載置台２０１，２０
２に用紙が載置されていないと判断することにより，用
紙有無を検知する用紙検知センサとしても使用される。

【００５４】図８は，自動原稿・転写紙搬送装置２００
の機能を選択するための機能選択部２２０を示す。本実
施例の自動原稿・転写紙搬送装置２００は，（１）用紙
載置台２０１，２０２に載置された用紙（この場合は，
転写紙）を給紙カセット１３１〜１３４側に搬送する補
給機能，（２）用紙載置台２０１，２０２に載置された
用紙（この場合は，転写紙）を作像系１２０へ搬送する
手差し機能，（３）用紙載置台２０１，２０２に載置さ
れた用紙（この場合は，原稿）をプラテンガラス１１１
上に搬送するＡＤＦ機能（自動原稿搬送機能），の３つ
の機能を有しており，機能選択部２２０は，用紙載置台
上（２０１），下（２０２）に対してそれぞれ補給機能
を選択するための補給キー２２１ａ，手差し機能を選択
するための手差しキー２２２ａ，及び，選択された機能
を表示するＬＥＤ２２１ｂ，２２２ｂ，２２３ｂとで構
成され，使用頻度の最も高いＡＤＦ機能を初期値として
用紙載置台２０１，２０２に用紙が載置されると自動的
に選択されるようにしている。従って，ＡＤＦ機能以外
を使用する場合には，所望の選択キーを押下する。ま
た，特に機能選択解除手段を持たず，載置された用紙を
取り除くことにより，選択した機能を解除する構成であ
る。

【００５５】図８の構成によれば，用紙が載置された
時，ＡＤＦとして使用を優先選択するので，通常最も使
用されるＡＤＦの操作性の低下を防ぐことができる。ま
た，誤って原稿が作像系１２０や，給紙カセット１３１
〜１３４に送られる事態を未然に防ぐことができる。

【００５６】このように各機能のキーを選択しなけれ
ば，動作不可能としているため，オペレータの意図せぬ
経路に用紙が搬送される確率を低くすることができる。

【００５７】〔メイン制御部の構成〕図９は，メイン制
御部の構成を示す。メイン制御部は，複写装置全体の動
作を制御するＣＰＵ４０１ａと，制御プログラムや制御
データが記憶されたＲＯＭ４０１ｂと，データ記憶用の
ＲＡＭ４０１ｃと，現在の時刻データを出力する時計Ｉ
Ｃ４０１ｄと，モータ，クラッチ等の各種直交流負荷が
接続されたインターフェース４０１ｅ，４０１ｆと，図
２に示した光学系１１０の制御を行う光学制御板４０１
ｇや，操作表示部３００等の各制御部（即ち，他のスレ
ーブＣＰＵ）と交信を行うシリアル通信用デコーダ４０
１ｈと，各種アナログセンサが接続されたアナログイン
ターフェース４０１ｉと，各種デジタルセンサが接続さ
れたデジタルインターフェース４０１ｊと，シリアル通
信用デコーダ４０１ｈを介して得たＣＰＵ４０１ａの指
示に対応して電源ユニットからの軽負荷用電圧ＶＬの供
給ラインに介入されたソリッドステートリレー，及び，
重負荷用電圧ＶＨの供給ラインに介入されたソリッドス
テートリレーをそれぞれ独立にＯＮ／ＯＦＦするリレー
ドライバー４０１ｋとを備えている。この装置の電源
は，商用電源であり，電源ユニットで生成された電源か
らＣＰＵ４０１ａや各種センサ等のロジック負荷用電圧
Ｖｃｃと，ＩＣ等を動作させる軽負荷用電圧ＶＬと，モ
ータやクラッチ，ヒータ等を動作させる重負荷用電圧Ｖ
Ｈとが供給されている。但し，ＲＡＭ４０１ｃ及び時計
ＩＣ４０１ｄには，商用電源が遮断したときのために，
バックアップ用電源４０１ｌが接続されている。

【００５８】〔用紙補給制御〕前述したように本実施例
の複写装置では，用紙載置台２０１，２０２上に用紙
（転写紙）を載置し，機能選択部２２０の補給キー２２
１ａを押下することにより，用紙載置台２０１，２０２
上の用紙を補給搬送系１４０を介して用紙サイズの一致
する給紙カセット１３１〜１３４へ補給する。

【００５９】また，用紙載置台２０１，２０２上に用紙
（転写紙）を載置し，手差しキー２２２ａを押下した
後，続けて操作表示部３００のコピースタートキー３０
３を押下することにより，用紙載置台２０１，２０２上
の用紙を補給搬送系１４０を介して作像系１２０へ給送
し，コピー動作を実行する。

【００６０】また，用紙載置台２０１，２０２上に用紙
（原稿）を載置し，コピースタートキー３０３を押下す
ることにより，原稿を用紙載置台２０１，２０２からプ
ラテンガラス１１１へ搬送し，同時に用紙（転写紙）を
給紙カセット１３１〜１３４から作像系１２０へ給送
し，コピー動作を実行する。

【００６１】ここでは，説明を簡単にするために補給キ
ー２２１ａとコピースタートキー３０３の押下のみに限
定して，図１０のフローチャートを参照して，メイン制
御部の用紙補給制御について説明する。

【００６２】メイン制御部は，コピースタートキー３０
３が押下されると，操作表示部３００を介して設定され
たモード，及び，コピー枚数に従ってコピー動作を開始
し，コピー終了まで画像形成を実行する（Ｓ１０１，Ｓ
１０２，Ｓ１０４）。

【００６３】この時，コピー開始からコピー終了の間に
補給キー２２１ａが押下されると（Ｓ１０２），直ぐに
補給動作を実行せずに補給搬送系１４０による搬送動作
を待機状態とする補給予約を行い（Ｓ１０５），コピー
終了を待って（Ｓ１０６），人体検知モードであるか否
かの判定を行う（Ｓ１０７）。

【００６４】人体検知モードであるか否かは，操作表示
部３００の人体検知モードキー３１１のＯＮ／ＯＦＦに
よって判定される。ここで，人体検知モードキー３１１
がＯＮならば人体検知モードであり，人体検知センサＳ
Ｎ（超音波センサ）がＯＦＦならば（Ｓ１０８），複写
装置本体１００の周囲に人が居ないので，補給予約状態
を解除して補給動作を開始する（Ｓ１０９）。

【００６５】一方，人体検知モードでなければ，減算タ
イマの時間Ｔを所定時間Ｓに設定し（Ｓ１１０），タイ
マの時間Ｔが０なるのを待って，補給予約状態を解除し
て補給動作を開始する（Ｓ１１２）。換言すれば，所定
時間Ｓを経過したら補給動作を開始する。

【００６６】この時，補給開始から補給終了の間に，給
紙カセットが満杯にならず，且つ，コピースタートキー
３０３が押下されなければ，補給終了を待ってＳ１０１
へ戻る（Ｓ１１２，Ｓ１１３，Ｓ１１６）。

【００６７】ここで，補給開始から補給終了の間に給紙
カセットが満杯になると，後述する満杯時補給停止サブ
ルーチンを実行する（Ｓ１１７）。また，補給開始から
補給終了の間にコピースタートキー３０３が押下される
と，一旦補給動作を停止させ（Ｓ１１４），コピー動作
を開始させて（Ｓ１１５），更にＳ１０５へ戻り補給予
約を行い，続いてＳ１０６以下のステップを繰り返す。

【００６８】一方，Ｓ１０１において，コピースタート
キー３０３が押下されない状態で，補給キー２２１ａが
押下されると（Ｓ１１８），Ｓ１０９以下のステップを
実行する。

【００６９】このようにして，用紙載置台２０１，２０
２に用紙を載置し，補給キー２２１ａを押下することに
よって，自動的に用紙を給紙カセット１３１〜１３４へ
搬送することができる。

【００７０】〔満杯時補給停止サブルーチン〕本実施例
では，用紙補給動作を実行中に，給紙カセット１３１〜
１３４内に設けられた積載量検知センサＳ１１が満杯を
検知すると補給動作を停止するが，この際に満杯検知後
にすぐに補給に関係する駆動部を停止すると，用紙載置
台２０１，２０２と給紙カセット１３１〜１３４間の補
給経路（例えば，補給搬送系１４０）に存在する何枚か
の用紙がジャムとなるので，補給経路上に用紙が存在し
ないことをセンサのＯＮ／ＯＦＦのタイミングにより検
知して補給を停止している。

【００７１】しかし，積載量検知センサＳ１１が満杯を
検知した時点で，用紙のサイズによって補給経路上に存
在している用紙枚数が異なる。また，図３で示したよう
に，積載量検知センサＳ１１は満杯を検知した時点で補
給経路に存在する用紙を全て積載できるように余裕（高
さΔｈ分の積載枚数）を持って検知する構成であるが，
Δｈ分の積載枚数は補給経路に最も多く存在しうる搬送
方向に対しての最小サイズの用紙を考慮して決定されて
いるので，搬送方向に対して長い用紙の場合には最小サ
イズと同じタイミングで補給を停止すると，給紙カセッ
ト１３１〜１３４内に積載された用紙の高さは積載限度
である所定高さより低くなり，何枚か積載可能なスペー
スが残ってしまう。

【００７２】従って，本実施例では，例えば，Ａ３縦送
りで搬送した場合より，Ａ４横送りで搬送した場合の方
が補給経路上に約２倍の用紙が存在するので，Ａ４横送
りを考慮してΔｈが設定されている場合に，サイズ検知
センサＳ１によって搬送される用紙がＡ３縦と判断され
た場合には，積載量検知センサＳ１１で満杯を検知後，
給紙カセット１３１〜１３４前のセンサのＯＮ／ＯＦＦ
の回数が予めわかっているＡ４横送り時のＯＮ／ＯＦＦ
回数の２倍カウントされてから補給動作の停止を実行す
るようにしている。

【００７３】以下図１１を参照して，補給開始から補給
終了の間に給紙カセットが満杯になった場合の満杯時補
給停止サブルーチンについて説明する。尚，説明を簡単
にするために用紙載置台２０１，２０２上に載置された
用紙サイズをＡ４横，Ａ３縦の２つに限定して説明す
る。

【００７４】先ず，サイズ検知センサＳ１の検知信号に
基づいて，用紙載置台２０１，２０２の用紙のサイズを
判断し（Ｓ２０１），Ａ４横ならば，センサＳ２がＯＦ
Ｆするのを待って（Ｓ２０２），分離給紙部２１０の駆
動を停止する（Ｓ２０３）。次に，用紙補給先の給紙カ
セットの直前の搬送センサ（Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１
０）が予め定めたＭ回ＯＦＦするのを待って，換言すれ
ば，補給経路に存在するＭ枚の用紙が全て給紙カセット
に搬送されるのを待って（Ｓ２０４），補給搬送系１４
０の駆動を停止させる（Ｓ２０５）。

【００７５】一方，用紙サイズがＡ３縦ならば，センサ
Ｓ２がＮ回ＯＦＦするのを待って（Ｓ２０６），分離給
紙部２１０の駆動を停止する（Ｓ２０７）。次に，用紙
補給先の給紙カセットの直前の搬送センサ（Ｓ７，Ｓ
８，Ｓ９，Ｓ１０）が予め定めた２×Ｍ回ＯＦＦするの
を待って（Ｓ２０８），補給搬送系１４０の駆動を停止
させる（Ｓ２０９）。但し，ＮとＭの関係は，Ｎ＝（２
×Ｍ）−（補給経路上に存在するＡ３縦用紙の枚数）と
なる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置は，用紙載置手段に用紙を載置すると自動的に給送手
段及び搬送手段によって用紙収納部に搬送されるため，
用紙補給にかかる作業性を改善し，補給動作を簡便にし
て，用紙の補給を容易に行うことができる。また，用紙
補給を容易に，且つ，効率的に行える新しい機能を提供
することができる。

【００７７】また，本発明の画像形成装置は，用紙収納
部に収納されている用紙の用紙高さが所定高さに達する
以前に満杯になることを検知して検知信号を出力する用
紙高さ検知手段と，検知信号に基づいて，給送手段によ
る用紙の給送を停止させる制御手段とを備えたため，満
杯検知時に補給経路に存在する用紙を全て用紙収納部に
収納することが可能である。

【００７８】また，用紙サイズ検知手段で検知した用紙
サイズに応じて，給送手段の給送停止のタイミングを変
更するため，用紙収納部の収納可能な限度の所定高さま
で用紙を収納することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の複写装置（画像形成装置）の外観図
を示す説明図である。

【図２】本実施例の複写装置本体及び自動原稿・転写紙
搬送装置の構成を示す説明図である。

【図３】積載量検知センサＳ１１の構成を示す説明図で
ある。

【図４】操作表示部の構成を示す説明図である。

【図５】自動原稿・転写紙搬送装置の装置右前からの斜
視図である。

【図６】用紙載置台及び分離給紙部の構成を示す説明図
である。

【図７】サイズ検知センサＳ１の配置を示す説明図であ
る。

【図８】自動原稿・転写紙搬送装置の機能を選択するた
めの機能選択部の構成を示す説明図である。

【図９】メイン制御部の構成を示す説明図である。

【図１０】用紙補給制御のフローチャートである。

【図１１】満杯時補給停止サブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１００複写装置本体１３０用紙収納・給送系１３１〜１３４給紙カセット（用紙収納部）１４０補給搬送系（搬送手段）２００自動原稿・転写紙搬送装置２０１２０２用紙載置台（用紙載置手段）２１０分離給紙部（搬送手段）２２０機能選択部３００操作表示部４０１メイン制御部（制御手段）Ｓ１サイズ検知センサ（用紙サイズ検知手段）Ｓ１１積載量検知センサ（用紙高さ検知手段）ＳＮ人体検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤直基東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者高橋朋子東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (56)参考文献特開平３−211122（ＪＰ，Ａ) 特開平３−232629（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−177228（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−86336（ＪＰ，Ａ) 特開平１−242336（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−97145（ＪＰ，Ａ) 実開昭51−148177（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/17 B65H 1/26 B65H 3/44 G03G 15/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を所定高さまで積載可能な複数の用
紙収納部を有した画像形成装置において，装置外部に露
出した状態で配設された用紙載置手段と，前記用紙載置
手段に載置された用紙を送り出す給送手段と，前記給送
手段で送り出された用紙を前記複数の用紙収納部の何れ
かへ択一的に搬送する搬送手段と，前記用紙収納部に収
納されている用紙の用紙高さが前記所定高さに達する以
前に満杯になることを検知して検知信号を出力する用紙
高さ検知手段と，前記検知信号に基づいて，前記給送手
段による用紙の給送を停止させる制御手段とを備えたこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記用紙載置手段に載置された用紙のサ
イズを検知する用紙サイズ検知手段を備え，前記制御手
段は，前記用紙サイズ検知手段で検知した用紙サイズに
応じて，前記給送手段の給送停止のタイミングを変更す
ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。