JP3273469B2 - 車両用変速機の同期装置 - Google Patents
車両用変速機の同期装置Info
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- JP3273469B2 JP3273469B2 JP08503891A JP8503891A JP3273469B2 JP 3273469 B2 JP3273469 B2 JP 3273469B2 JP 08503891 A JP08503891 A JP 08503891A JP 8503891 A JP8503891 A JP 8503891A JP 3273469 B2 JP3273469 B2 JP 3273469B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、変速ギヤ同士を自動的
に同期させて噛合させる自動変速装置に関するものであ
る。
に同期させて噛合させる自動変速装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、大型車には、アクチュエータ等
で閉弁させられるバルブを排気管内に装着した排気ブレ
ーキが設けられている。この排気ブーキを作動させるこ
とで、エンジン排気側の背圧が高くなり、エンジンの摩
擦馬力が増大し制動効果が発揮される。
で閉弁させられるバルブを排気管内に装着した排気ブレ
ーキが設けられている。この排気ブーキを作動させるこ
とで、エンジン排気側の背圧が高くなり、エンジンの摩
擦馬力が増大し制動効果が発揮される。
【０００３】また、大型車等に用いられているディーゼ
ル・エンジンは、高圧縮・自然着火エンジンという関係
から、エンジンの低速運転時が不安定となり、このとき
燃料噴射が回転速度と正確に対応しないと、エンジン停
止やオーバーラン（過回転）を起こし、ついには破損し
てしまうことにもなる。
ル・エンジンは、高圧縮・自然着火エンジンという関係
から、エンジンの低速運転時が不安定となり、このとき
燃料噴射が回転速度と正確に対応しないと、エンジン停
止やオーバーラン（過回転）を起こし、ついには破損し
てしまうことにもなる。
【０００４】この様なことからディーゼル車では、正常
回転時のほか低速回転時でも、噴射量と回転速度との間
に常に一定の関係を持つように噴射ポンプを作動させる
ガバナー（調整装置）を設けている。このガバナーで
は、エンジン回転の増減に連動するコントロール・ラッ
クを用いて燃料噴射ポンプの燃料噴射量を制御し、この
燃料噴射量と回転速度との間に一定の関係を保つように
している。
回転時のほか低速回転時でも、噴射量と回転速度との間
に常に一定の関係を持つように噴射ポンプを作動させる
ガバナー（調整装置）を設けている。このガバナーで
は、エンジン回転の増減に連動するコントロール・ラッ
クを用いて燃料噴射ポンプの燃料噴射量を制御し、この
燃料噴射量と回転速度との間に一定の関係を保つように
している。
【０００５】一方、近年乗用車においては、イージー
（Easy）ドライブ化（操作容易性化）が進みオートマチ
ックトランスミッション（以下、ＡＴと略称）の比率が
増加してきている。
（Easy）ドライブ化（操作容易性化）が進みオートマチ
ックトランスミッション（以下、ＡＴと略称）の比率が
増加してきている。
【０００６】しかしながら、現在主流であるトルクコン
バータ使用のＡＴはその伝達効率の低さから燃費の面で
不利であり、特に経済性（Economy）を要求される中・
大型の商業車では極く限られた使用にとどまっていた。
バータ使用のＡＴはその伝達効率の低さから燃費の面で
不利であり、特に経済性（Economy）を要求される中・
大型の商業車では極く限られた使用にとどまっていた。
【０００７】従来、この経済性を改良するため、最新の
電子制御によりマニュアルトランスミッションと摩擦式
クラッチを制御して、イージードライブと高い経済性を
併せて実現したＥＥ（Easy & Economy）ドライブが考え
られている。
電子制御によりマニュアルトランスミッションと摩擦式
クラッチを制御して、イージードライブと高い経済性を
併せて実現したＥＥ（Easy & Economy）ドライブが考え
られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この様なＥ
Ｅドライブを採用した大型車においては、ギヤ変速時に
互いに噛合させられる変速ギヤ同士の回転同期を排気ブ
レーキ又はコントロールラックの制御によって行うよう
にしている。
Ｅドライブを採用した大型車においては、ギヤ変速時に
互いに噛合させられる変速ギヤ同士の回転同期を排気ブ
レーキ又はコントロールラックの制御によって行うよう
にしている。
【０００９】しかしながら、排気ブレーキやコントロー
ルラックの制御による回転制御は、エンジンの背圧制御
や燃料噴射制御を行うことにより、エンジンの回転数を
間接的に制御するものであるため、レスポンス（応答
性）が悪いものであった。
ルラックの制御による回転制御は、エンジンの背圧制御
や燃料噴射制御を行うことにより、エンジンの回転数を
間接的に制御するものであるため、レスポンス（応答
性）が悪いものであった。
【００１０】この結果、ギヤ変速時に互いに噛合させら
れる変速ギヤ同士の同期に時間がかかり、変速時間が長
いという問題があった。
れる変速ギヤ同士の同期に時間がかかり、変速時間が長
いという問題があった。
【００１１】そこで、この発明は、ギヤ変速時に互いに
噛合させられる変速ギヤ同士の同期に時間がかからず、
変速時間が短い自動変速装置を提供することを目的とす
るものである。
噛合させられる変速ギヤ同士の同期に時間がかからず、
変速時間が短い自動変速装置を提供することを目的とす
るものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の車両用変速機の同期装置は、エンジンの出
力用の回転軸に、前記エンジンの電気式駆動補助装置と
して機能する電動機モードと前記エンジンの電気式制動
装置として機能する発電機モードとにおいて選択的に作
動する、回転機を連結し、前記回転軸に摩擦式クラッチ
を介して自動ギア変速機の入力軸を連結し、前記エンジ
ンの前記回転軸の回転数と前記自動ギア変速機の出力軸
の回転数とを検出する回転センサを設け、車両運転者の
運転操作に従って、前記自動ギア変速機のギア変速動作
と前記回転機の作動制御とを行い、かつ、前記回転セン
サが検出した前記エンジンの前記回転軸の回転数と前記
自動ギア変速機の出力軸の回転数とに基づいて、前記ギ
ア変速動作時に新たに噛み合わせられる変速ギア同士の
回転を同期させる回転同期制御を行うように構成され
た、制御手段を設け、前記制御手段は、前記回転同期制
御を行うに際し、前記ギア変速動作によって新たに噛み
合わせられる前記変速ギア同士が噛み合う前に、前記ギ
ア変速動作の方向を判断し、前記変速ギア同士の回転が
同期する方向に、かつ、前記変速ギア同士の回転が同期
するまで、前記電動機モード又は前記発電機モードで前
記回転機の動作制御を行うことを特徴とする。
め、本発明の車両用変速機の同期装置は、エンジンの出
力用の回転軸に、前記エンジンの電気式駆動補助装置と
して機能する電動機モードと前記エンジンの電気式制動
装置として機能する発電機モードとにおいて選択的に作
動する、回転機を連結し、前記回転軸に摩擦式クラッチ
を介して自動ギア変速機の入力軸を連結し、前記エンジ
ンの前記回転軸の回転数と前記自動ギア変速機の出力軸
の回転数とを検出する回転センサを設け、車両運転者の
運転操作に従って、前記自動ギア変速機のギア変速動作
と前記回転機の作動制御とを行い、かつ、前記回転セン
サが検出した前記エンジンの前記回転軸の回転数と前記
自動ギア変速機の出力軸の回転数とに基づいて、前記ギ
ア変速動作時に新たに噛み合わせられる変速ギア同士の
回転を同期させる回転同期制御を行うように構成され
た、制御手段を設け、前記制御手段は、前記回転同期制
御を行うに際し、前記ギア変速動作によって新たに噛み
合わせられる前記変速ギア同士が噛み合う前に、前記ギ
ア変速動作の方向を判断し、前記変速ギア同士の回転が
同期する方向に、かつ、前記変速ギア同士の回転が同期
するまで、前記電動機モード又は前記発電機モードで前
記回転機の動作制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
【作 用】この様な構成によれば制御手段は、ギヤ変
速操作時の互いに噛合させられる変速ギヤ同士の噛合前
に、変速操作方向を判断して、エンジン及び出力軸の回
転センサからの回転出力信号を基に前記両変速ギヤの回
転が同期する方向に同期するまで前記回転機を電動機又
は発電機として制御する。この回転機の制御によりエン
ジンの回転が直接制御されて、ギヤ変速操作時の互いに
噛合させられる変速ギヤ同士の早期同期が行われる。
速操作時の互いに噛合させられる変速ギヤ同士の噛合前
に、変速操作方向を判断して、エンジン及び出力軸の回
転センサからの回転出力信号を基に前記両変速ギヤの回
転が同期する方向に同期するまで前記回転機を電動機又
は発電機として制御する。この回転機の制御によりエン
ジンの回転が直接制御されて、ギヤ変速操作時の互いに
噛合させられる変速ギヤ同士の早期同期が行われる。
【００１４】
【実 施 例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１５】図１，図２において、１はエンジン、２は
エンジン１のエンジンブロックである。
エンジン１のエンジンブロックである。
【００１６】また、図２において、３はエンジン１のク
ランクシャフト、４はエンジンブロック２に固定された
クラッチハウジング、５はクラッチハウジング４内に配
設され且つクランクシャフト３に固定されたフライホイ
ールである。
ランクシャフト、４はエンジンブロック２に固定された
クラッチハウジング、５はクラッチハウジング４内に配
設され且つクランクシャフト３に固定されたフライホイ
ールである。
【００１７】このクラッチハウジング４とフライホイー
ル５との間には、回転機である三相交流機６が介装され
ている。三相交流機６は、フライホイール５の周縁部に
嵌着されたロータ７と、クラッチハウジング４の内面に
固定されたステータ８を有する。
ル５との間には、回転機である三相交流機６が介装され
ている。三相交流機６は、フライホイール５の周縁部に
嵌着されたロータ７と、クラッチハウジング４の内面に
固定されたステータ８を有する。
【００１８】フライホイール５には自動ギヤ変速機９が
クラッチ１０を介して連結されている。
クラッチ１０を介して連結されている。
【００１９】自動ギヤ変速機９は、マニュアル式のギヤ
変速機部１１と、ギヤ変速機部１１の変速ギヤ(図示せ
ず)を変速操作させるシフトユニット１２を有する。
変速機部１１と、ギヤ変速機部１１の変速ギヤ(図示せ
ず)を変速操作させるシフトユニット１２を有する。
【００２０】このシフトユニット１２としては、例え
ば、圧縮エア供給源に電磁弁を介して接続されたエアシ
リンダ等が用いられる。
ば、圧縮エア供給源に電磁弁を介して接続されたエアシ
リンダ等が用いられる。
【００２１】このシフトユニット１２は、制動装置１２
ａのシフトレバー９ａの操作により行う。自動ギヤ変速
機９がシフトレバー９ａの操作によりドライブレンジに
あるときに、図示しないアクセルペダルを操作すると、
その踏み込み状態に応じて電磁弁を電気的に制御して、
圧縮エア供給源からの圧縮エアをシフトフォーク操作用
のエアシリンダに供給し、エアシリンダを作動させる様
になっている。
ａのシフトレバー９ａの操作により行う。自動ギヤ変速
機９がシフトレバー９ａの操作によりドライブレンジに
あるときに、図示しないアクセルペダルを操作すると、
その踏み込み状態に応じて電磁弁を電気的に制御して、
圧縮エア供給源からの圧縮エアをシフトフォーク操作用
のエアシリンダに供給し、エアシリンダを作動させる様
になっている。
【００２２】しかも、このシフトユニット１２は、この
エアシリンダの作動により、変速ギヤ操作用のシフトフ
ォークを操作して、変速ギヤの変速操作を行うようにな
っている。１３は、シフトユニット１２によるギヤ変速
位置を検出させるギヤ位置センサである。
エアシリンダの作動により、変速ギヤ操作用のシフトフ
ォークを操作して、変速ギヤの変速操作を行うようにな
っている。１３は、シフトユニット１２によるギヤ変速
位置を検出させるギヤ位置センサである。
【００２３】また、１４はギヤ変速機部１１の入力軸、
１４ａは入力軸１４のスプラインである。また、図１
中、１５はギヤ変速部１１の出力軸、１６はプロペラシ
ャフト、１７は出力軸１５とプロペラシャフト１６を連
結しているユニバーサルジョイントである。
１４ａは入力軸１４のスプラインである。また、図１
中、１５はギヤ変速部１１の出力軸、１６はプロペラシ
ャフト、１７は出力軸１５とプロペラシャフト１６を連
結しているユニバーサルジョイントである。
【００２４】クラッチ１０は、クラッチプレート１８
と、クラッチプレート１８に固着されたクラッチディス
ク１９と、クラッチディスク１９をフライホイール５に
押圧させるプレッシャープレート２０を有する。このプ
レッシャープレート２０はクラッチON・OFF用のエアシリ
ンダＣ１により駆動制御され、このエアシリンダは圧縮
エア供給源に接続された電磁弁ＥＶを介して駆動制御さ
れるようになっている。
と、クラッチプレート１８に固着されたクラッチディス
ク１９と、クラッチディスク１９をフライホイール５に
押圧させるプレッシャープレート２０を有する。このプ
レッシャープレート２０はクラッチON・OFF用のエアシリ
ンダＣ１により駆動制御され、このエアシリンダは圧縮
エア供給源に接続された電磁弁ＥＶを介して駆動制御さ
れるようになっている。
【００２５】エンジン１の排気管２１の途中にはエア圧
で開閉制御される排気ブレーキ２２が介装され、排気ブ
レーキ２２には電磁弁２３を介して圧縮エア供給源が接
続されている。
で開閉制御される排気ブレーキ２２が介装され、排気ブ
レーキ２２には電磁弁２３を介して圧縮エア供給源が接
続されている。
【００２６】２４は燃料噴射用のインジェクションポン
プ、２５はインジェクションポンプ２４の電子制御ガバ
ナー、２６はエンジンの回転センサ、２７は出力軸１５
の回転センサである。
プ、２５はインジェクションポンプ２４の電子制御ガバ
ナー、２６はエンジンの回転センサ、２７は出力軸１５
の回転センサである。
【００２７】上述の三相交流機６，電磁弁２３，電子制
御ガバナー２４等は制御回路２８（制御手段）により制
御させられる。この制御回路２８は、自動ギヤ変速機９
のシフトユニット１２を駆動制御するＥＥドライブ用の
コンピュータ２９と，三相交流機６を発電機又は電動機
として制御するコンピュータ３０を有する。
御ガバナー２４等は制御回路２８（制御手段）により制
御させられる。この制御回路２８は、自動ギヤ変速機９
のシフトユニット１２を駆動制御するＥＥドライブ用の
コンピュータ２９と，三相交流機６を発電機又は電動機
として制御するコンピュータ３０を有する。
【００２８】ギヤ位置センサ１３のギヤ変速位置信号，
回転センサ２６，２７からの回転出力信号等は、ＥＥド
ライブ用のコンピュータ２９に入力される。また、コン
ピュータ２９は、三相交流機制御用の回転制御信号をコ
ンピュータ３０に入力すると共に、電磁弁２３及び電子
制御ガバナー２４を制御する。
回転センサ２６，２７からの回転出力信号等は、ＥＥド
ライブ用のコンピュータ２９に入力される。また、コン
ピュータ２９は、三相交流機制御用の回転制御信号をコ
ンピュータ３０に入力すると共に、電磁弁２３及び電子
制御ガバナー２４を制御する。
【００２９】この制御手段である制御回路２８は、ギヤ
変速操作時の互いに噛合させられる変速ギヤ同士の噛合
前に、変速操作方向を判断して、エンジン１及び出力軸
１５の回転センサ２６，２７からの回転出力信号を基に
前記両変速ギヤの回転が同期する方向に同期するまで前
記回転機である三相交流機６を電動機又は発電機として
制御する様になっている。
変速操作時の互いに噛合させられる変速ギヤ同士の噛合
前に、変速操作方向を判断して、エンジン１及び出力軸
１５の回転センサ２６，２７からの回転出力信号を基に
前記両変速ギヤの回転が同期する方向に同期するまで前
記回転機である三相交流機６を電動機又は発電機として
制御する様になっている。
【００３０】次に、この制御回路２８による同期制御を
より詳細に説明する。
より詳細に説明する。
【００３１】エンジン作動時には、ギア位置センサ１３
のギア変速位置信号と、回転センサ２６、２７からの回
転出力信号等は、ＥＥドライブ用のコンピュータ２９に
入力される。そして、コンピュータ２９は、回転センサ
２６からの回転出力信号を基に電子制御ガバナー２４の
コントロールラック（図示せず）を駆動制御して、エン
ジン１の回転制御を行っている。
のギア変速位置信号と、回転センサ２６、２７からの回
転出力信号等は、ＥＥドライブ用のコンピュータ２９に
入力される。そして、コンピュータ２９は、回転センサ
２６からの回転出力信号を基に電子制御ガバナー２４の
コントロールラック（図示せず）を駆動制御して、エン
ジン１の回転制御を行っている。
【００３２】また、コンピュータ２９は、自動ギア変速
機９がシフトレバー９ａの操作によりドライブレンジに
あるときに、図示しないアクセルペダルを操作すると、
その踏み込み状態に応じてシフトユニット１２を上述し
た様に駆動制御して、ギア変速操作方向の判断を行う。
この際のギア変速操作方向の判断は、ギア位置センサ１
３から出力されるギア変速位置信号と回転センサ２６、
２７からの回転出力信号等によって行われる。
機９がシフトレバー９ａの操作によりドライブレンジに
あるときに、図示しないアクセルペダルを操作すると、
その踏み込み状態に応じてシフトユニット１２を上述し
た様に駆動制御して、ギア変速操作方向の判断を行う。
この際のギア変速操作方向の判断は、ギア位置センサ１
３から出力されるギア変速位置信号と回転センサ２６、
２７からの回転出力信号等によって行われる。
【００３３】［シフトアップ］そして、コンピュータ２
９は、ギヤ変速操作方向ががシフトアップであると判断
すると、まず、電子制御ガバナー２４のコントロールラ
ックを戻すと共に、図示しない電磁弁ＥＶを作動させて
クラッチON・OFF用のエアシリンダＣ１を作動させ、プレ
ッシャプレート２０によるクラッチディスクの押圧力を
解除させて、クラッチ１０をOFFさせる。次に、コンピ
ュータ２９は、シフトユニット１２を駆動制御して、現
在噛合している変速ギヤを抜いて、自動ギヤ変速機９を
ニュートラルにする。
９は、ギヤ変速操作方向ががシフトアップであると判断
すると、まず、電子制御ガバナー２４のコントロールラ
ックを戻すと共に、図示しない電磁弁ＥＶを作動させて
クラッチON・OFF用のエアシリンダＣ１を作動させ、プレ
ッシャプレート２０によるクラッチディスクの押圧力を
解除させて、クラッチ１０をOFFさせる。次に、コンピ
ュータ２９は、シフトユニット１２を駆動制御して、現
在噛合している変速ギヤを抜いて、自動ギヤ変速機９を
ニュートラルにする。
【００３４】この後、コンピュータ２９はコンピュータ
３０に三相交流機６を発電機として制御する制御信号を
入力し、コンピュータ３０は三相交流機６を発電機(リ
ターダ)として制御する。これにより、フライホイール
５に制動力が作用させられる。これと同時に、コンピュ
ータ２９は、電磁弁２３を制御して排気ブレーキ２２を
作動させる。これらにより、エンジン１の回転が急速に
低下させられる。
３０に三相交流機６を発電機として制御する制御信号を
入力し、コンピュータ３０は三相交流機６を発電機(リ
ターダ)として制御する。これにより、フライホイール
５に制動力が作用させられる。これと同時に、コンピュ
ータ２９は、電磁弁２３を制御して排気ブレーキ２２を
作動させる。これらにより、エンジン１の回転が急速に
低下させられる。
【００３５】この制御に伴いコンピュータ２９は、クラ
ッチ１０が接続されたときに、ギヤ変速操作時の互いに
噛合させられる一段高速側の変速ギヤセット同志の回転
が同期すると判断すると、図示しない電磁弁ＥＶを作動
させてクラッチON・OFF用のエアシリンダＣ１を作動さ
せ、このエアシリンダによりプレッシャプレート２０を
フライホイール５側に変位させ、クラッチディスクをフ
ライホイール５に押圧させて、クラッチ１０をON(接続)
させる。
ッチ１０が接続されたときに、ギヤ変速操作時の互いに
噛合させられる一段高速側の変速ギヤセット同志の回転
が同期すると判断すると、図示しない電磁弁ＥＶを作動
させてクラッチON・OFF用のエアシリンダＣ１を作動さ
せ、このエアシリンダによりプレッシャプレート２０を
フライホイール５側に変位させ、クラッチディスクをフ
ライホイール５に押圧させて、クラッチ１０をON(接続)
させる。
【００３６】このクラッチ１０をONさせた後もコンピュ
ータ２９は、回転センサ２６，２７からの回転出力信号
を基に、ギヤ変速操作時の互いに噛合させられる変速ギ
ヤ同士の回転が同期するのを監視して、同期したと判断
すると、シフトユニット１２を制御してギヤ変速操作時
の互いに噛合させられる変速ギヤ同士を噛合させる。 ［シフトダウン］一方、コンピュータ２９は、ギヤ変速
操作方向ががシフトダウンであると判断すると、まず、
図示しない電磁弁を作動させてクラッチON・OFF用のエア
シリンダを作動させ、プレッシャプレート２０によるク
ラッチディスクの押圧力を解除させて、クラッチ１０を
OFFさせる。次に、コンピュータ２９は、シフトユニッ
ト１２を駆動制御して、現在噛合している変速ギヤを抜
いて、自動ギヤ変速機９をニュートラルにする。
ータ２９は、回転センサ２６，２７からの回転出力信号
を基に、ギヤ変速操作時の互いに噛合させられる変速ギ
ヤ同士の回転が同期するのを監視して、同期したと判断
すると、シフトユニット１２を制御してギヤ変速操作時
の互いに噛合させられる変速ギヤ同士を噛合させる。 ［シフトダウン］一方、コンピュータ２９は、ギヤ変速
操作方向ががシフトダウンであると判断すると、まず、
図示しない電磁弁を作動させてクラッチON・OFF用のエア
シリンダを作動させ、プレッシャプレート２０によるク
ラッチディスクの押圧力を解除させて、クラッチ１０を
OFFさせる。次に、コンピュータ２９は、シフトユニッ
ト１２を駆動制御して、現在噛合している変速ギヤを抜
いて、自動ギヤ変速機９をニュートラルにする。
【００３７】この後、コンピュータ２９はコンピュータ
３０に三相交流機６を電動機(モータ)として制御する制
御信号を入力し、コンピュータ３０は三相交流機６を電
動機として制御し、フライホイール５に回転駆動力を作
用させる。これと同時に、コンピュータ２９は、電子制
御ガバナー２４のコントロールラックを制御して、エン
ジン１への燃料噴射量を増加させる。これらの制御によ
り、エンジン１の回転が増加させられる。
３０に三相交流機６を電動機(モータ)として制御する制
御信号を入力し、コンピュータ３０は三相交流機６を電
動機として制御し、フライホイール５に回転駆動力を作
用させる。これと同時に、コンピュータ２９は、電子制
御ガバナー２４のコントロールラックを制御して、エン
ジン１への燃料噴射量を増加させる。これらの制御によ
り、エンジン１の回転が増加させられる。
【００３８】この制御に伴いコンピュータ２９は、クラ
ッチ１０が接続されたときに、ギヤ変速操作時の互いに
噛合させられる変速ギヤ同士の回転が同期すると判断す
ると、図示しない電磁弁ＥＶを作動させてクラッチON・O
FF用のエアシリンダＣ１を作動させ、このエアシリンダ
によりプレッシャプレート２０をフライホイール５側に
変位させ、クラッチディスクをフライホイール５に押圧
させて、クラッチ１０をON(接続)させる。
ッチ１０が接続されたときに、ギヤ変速操作時の互いに
噛合させられる変速ギヤ同士の回転が同期すると判断す
ると、図示しない電磁弁ＥＶを作動させてクラッチON・O
FF用のエアシリンダＣ１を作動させ、このエアシリンダ
によりプレッシャプレート２０をフライホイール５側に
変位させ、クラッチディスクをフライホイール５に押圧
させて、クラッチ１０をON(接続)させる。
【００３９】このクラッチ１０をONさせた後もコンピュ
ータ２９は、回転センサ２６，２７からの回転出力信号
を基に、ギヤ変速操作時の互いに噛合させられる変速ギ
ヤ同士の回転が同期するのを監視して、同期したと判断
すると、シフトユニット１２を制御してギヤ変速操作時
の互いに噛合させられる変速ギヤ同士を噛合させる。
ータ２９は、回転センサ２６，２７からの回転出力信号
を基に、ギヤ変速操作時の互いに噛合させられる変速ギ
ヤ同士の回転が同期するのを監視して、同期したと判断
すると、シフトユニット１２を制御してギヤ変速操作時
の互いに噛合させられる変速ギヤ同士を噛合させる。
【００４０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、ギア変
速操作時の互いに噛合させられる変速ギア同士の噛合前
に、変速操作方向を判断して、エンジン及び出力軸の回
転センサからの回転出力信号を基に前記両変速ギアの回
転が同期する方向に同期するまで前記回転機を電動機又
は発電機として制御する様に構成したので、エンジンの
回転数を直接に制御できる。この結果、ギア変速時に互
いに噛合させられる変速ギア同士の同期に時間がかから
ず、変速時間を短くでき、レスポンスの良い変速操作を
行うことができる。
速操作時の互いに噛合させられる変速ギア同士の噛合前
に、変速操作方向を判断して、エンジン及び出力軸の回
転センサからの回転出力信号を基に前記両変速ギアの回
転が同期する方向に同期するまで前記回転機を電動機又
は発電機として制御する様に構成したので、エンジンの
回転数を直接に制御できる。この結果、ギア変速時に互
いに噛合させられる変速ギア同士の同期に時間がかから
ず、変速時間を短くでき、レスポンスの良い変速操作を
行うことができる。
【図１】本発明にかかる自動変速装置の概略説明図であ
る。
る。
【図２】図１の要部の一部を詳細に示した説明図であ
る。
る。
１…エンジン ６…三相交流機 １５…出力軸 ２６，２７…回転センサ ２８…制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:68 Ｆ１６Ｈ 59:68
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンの出力用の回転軸に、前記エン
ジンの電気式駆動補助装置として機能する電動機モード
と前記エンジンの電気式制動装置として機能する発電機
モードとにおいて選択的に作動する、回転機を連結し、
前記回転軸に摩擦式クラッチを介して自動ギア変速機の
入力軸を連結し、前記エンジンの前記回転軸の回転数と
前記自動ギア変速機の出力軸の回転数とを検出する回転
センサを設け、車両運転者の運転操作に従って、前記自
動ギア変速機のギア変速動作と前記回転機の作動制御と
を行い、かつ、前記回転センサが検出した前記エンジン
の前記回転軸の回転数と前記自動ギア変速機の出力軸の
回転数とに基づいて、前記ギア変速動作時に新たに噛み
合わせられる変速ギア同士の回転を同期させる回転同期
制御を行うように構成された、制御手段を設け、前記制
御手段は、前記回転同期制御を行うに際し、前記ギア変
速動作によって新たに噛み合わせられる前記変速ギア同
士が噛み合う前に、前記ギア変速動作の方向を判断し、
前記変速ギア同士の回転が同期する方向に、かつ、前記
変速ギア同士の回転が同期するまで、前記電動機モード
又は前記発電機モードで前記回転機の動作制御を行うこ
とを特徴とする、車両用変速機の同期装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用変速機の同期装
置において、前記回転機は、前記エンジンのフライホイ
ールとクラッチハウジングとに組み込まれた三相交流機
によって構成された、前記同期装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の車両用変速機の同期装
置において、前記三相交流機は、前記フライホイールの
外周面に固定されたロータと、前記クラッチハウジング
の内面に、前記ロータに対向するように配置された、ス
テータとを有する、前記同期装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08503891A JP3273469B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 車両用変速機の同期装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08503891A JP3273469B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 車両用変速機の同期装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04316760A JPH04316760A (ja) | 1992-11-09 |
| JP3273469B2 true JP3273469B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=13847525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08503891A Expired - Fee Related JP3273469B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 車両用変速機の同期装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3273469B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE4406481C3 (de) * | 1994-02-28 | 2002-04-25 | Isad Electronic Sys Gmbh & Co | Anlasser für Antriebsaggregate, insbesondere Verbrennungsmotoren |
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-
1991
- 1991-04-17 JP JP08503891A patent/JP3273469B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04316760A (ja) | 1992-11-09 |
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