JP3271150B2 - レンズ位置調整装置及び方法 - Google Patents
レンズ位置調整装置及び方法Info
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
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- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、インナーフォーカス
レンズのフランジバック調整に用いて好適なレンズ位置
調整装置及び方法に関する。
レンズのフランジバック調整に用いて好適なレンズ位置
調整装置及び方法に関する。
【0002】
【従来の技術】前玉固定のインナフォーカスレンズで
は、バリエータを動かしてズームを変化させると、ズー
ムの動きに応じて、合焦位置となるフォーカスレンズの
位置が変化してくる。そこで、従来のインナフォーカス
レンズを用いたビデオカメラには、バリエータを動かし
た時に合焦位置となるフォーカスレンズの位置変化の情
報が予めマッピングデータとしてメモリに蓄えられる。
このバリエータを動かした時に合焦位置となるフォーカ
スレンズの位置の変化を示す曲線は、トラッキング曲線
と呼ばれている。
は、バリエータを動かしてズームを変化させると、ズー
ムの動きに応じて、合焦位置となるフォーカスレンズの
位置が変化してくる。そこで、従来のインナフォーカス
レンズを用いたビデオカメラには、バリエータを動かし
た時に合焦位置となるフォーカスレンズの位置変化の情
報が予めマッピングデータとしてメモリに蓄えられる。
このバリエータを動かした時に合焦位置となるフォーカ
スレンズの位置の変化を示す曲線は、トラッキング曲線
と呼ばれている。
【0003】図6は、ズームトラッキング曲線の一例で
ある。図6において、横軸はバリエータの位置を示し、
縦軸はフォーカスレンズの位置を示すものである。バリ
エータを移動させたとき、このトラッキング曲線に沿っ
てフォーカスレンズを動かせば、合焦を保つことができ
る。
ある。図6において、横軸はバリエータの位置を示し、
縦軸はフォーカスレンズの位置を示すものである。バリ
エータを移動させたとき、このトラッキング曲線に沿っ
てフォーカスレンズを動かせば、合焦を保つことができ
る。
【0004】従来のインナフォーカスレンズを備えたビ
デオカメラでは、このトラッキング曲線に応じたテーブ
ルが用意される。バリエータが移動されると、このメモ
リに蓄えられているトラッキング曲線のデータに沿っ
て、フォーカスレンズが位置制御される。これにより、
バリエータを動かした時にも、合焦が保たれる。
デオカメラでは、このトラッキング曲線に応じたテーブ
ルが用意される。バリエータが移動されると、このメモ
リに蓄えられているトラッキング曲線のデータに沿っ
て、フォーカスレンズが位置制御される。これにより、
バリエータを動かした時にも、合焦が保たれる。
【0005】ところで、レンズの取り付け誤差等によ
り、実際のトラッキング曲線と予めマッピングデータと
して蓄えられているトラッキング曲線の設計値とでは、
ずれが生じる。そこで、このようなずれを補正するため
に、従来のインナフォーカスレンズを備えたビデオカメ
ラでは、フランジバック調整が行わる。
り、実際のトラッキング曲線と予めマッピングデータと
して蓄えられているトラッキング曲線の設計値とでは、
ずれが生じる。そこで、このようなずれを補正するため
に、従来のインナフォーカスレンズを備えたビデオカメ
ラでは、フランジバック調整が行わる。
【0006】従来、フランジバック調整は、以下のよう
になされている。先ず、バリエータを設計値での変曲点
の位置に設定し、フォーカスレンズを合焦位置になるよ
うに位置制御して変曲点を検出する。フォーカスレンズ
が合焦位置に達したら、フォーカスレンズを変曲点から
テレ端までのフォーカスレンズの移動量の設計値分だけ
移動させる。フォーカスレンズがテレ端に達したら、バ
リエータを合焦位置まで動かし、その位置をテレ端とし
て一旦記憶する。
になされている。先ず、バリエータを設計値での変曲点
の位置に設定し、フォーカスレンズを合焦位置になるよ
うに位置制御して変曲点を検出する。フォーカスレンズ
が合焦位置に達したら、フォーカスレンズを変曲点から
テレ端までのフォーカスレンズの移動量の設計値分だけ
移動させる。フォーカスレンズがテレ端に達したら、バ
リエータを合焦位置まで動かし、その位置をテレ端とし
て一旦記憶する。
【0007】そして、バリエータを変曲点まで移動し、
フォーカスレンズを合焦位置に制御する。この時のフォ
ーカスレンズの位置と、前回のフォーカスレンズの位置
とを比較し、その差が所定値以内かどうかを判断する。
前回の合焦位置となるフォーカスレンズの位置と今回の
合焦位置となるフォーカスレンズの位置との差が所定値
以内に達するまで、同様の処理を繰り返し、前回の合焦
位置となるフォーカス位置と今回の合焦位置となるフォ
ーカスレンズの位置との差が所定値以内になったら、そ
のときの位置をテレ端として決定する。
フォーカスレンズを合焦位置に制御する。この時のフォ
ーカスレンズの位置と、前回のフォーカスレンズの位置
とを比較し、その差が所定値以内かどうかを判断する。
前回の合焦位置となるフォーカスレンズの位置と今回の
合焦位置となるフォーカスレンズの位置との差が所定値
以内に達するまで、同様の処理を繰り返し、前回の合焦
位置となるフォーカス位置と今回の合焦位置となるフォ
ーカスレンズの位置との差が所定値以内になったら、そ
のときの位置をテレ端として決定する。
【0008】そして、フォーカスレンズをワイド端から
テレ端までフォーカスレンズの移動量の設定値まで移動
する。そして、バリエータを合焦位置となる位置まで移
動し、その位置をワイド端として決定する。
テレ端までフォーカスレンズの移動量の設定値まで移動
する。そして、バリエータを合焦位置となる位置まで移
動し、その位置をワイド端として決定する。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
フランジバック調整では、バリエータを合焦位置まで動
かし、その合焦位置をテレ端として決定している。この
ように、バリエータを合焦位置に追い込んでテレ端の位
置を検出するためには、焦点深度内に十分収まるような
精度となるように、データをサンプリンングしなければ
ならない。そのため、従来の方法では、バリエータを高
速で移動させて、フランジバック調整を行えないという
問題が生じる。
フランジバック調整では、バリエータを合焦位置まで動
かし、その合焦位置をテレ端として決定している。この
ように、バリエータを合焦位置に追い込んでテレ端の位
置を検出するためには、焦点深度内に十分収まるような
精度となるように、データをサンプリンングしなければ
ならない。そのため、従来の方法では、バリエータを高
速で移動させて、フランジバック調整を行えないという
問題が生じる。
【0010】つまり、図7は、テレ端近傍のトラッキン
グ曲線を示すものである。合焦状態を検出するために
は、レンズを焦点深度内に入るまで追い込む必要があ
る。したがって、図7において、fd を焦点深度とする
と、この焦点深度fd 内の精度を得るためには、バリエ
ータを移動させた時、距離td 以内の精度でサンプリン
グ値を得るようにする必要がある。図7はバリエータを
高速で動かして場合を示し、サンプリングのタイミング
を一定とすると、バリエータを速く動かす程、サンプリ
ングの間の距離tが広がり、サンプリングの間の距離t
を距離td 以内とすることができなくなる。このため、
従来では、フランジバック調整を行う際のバリエータの
移動速度の限界が生じている。
グ曲線を示すものである。合焦状態を検出するために
は、レンズを焦点深度内に入るまで追い込む必要があ
る。したがって、図7において、fd を焦点深度とする
と、この焦点深度fd 内の精度を得るためには、バリエ
ータを移動させた時、距離td 以内の精度でサンプリン
グ値を得るようにする必要がある。図7はバリエータを
高速で動かして場合を示し、サンプリングのタイミング
を一定とすると、バリエータを速く動かす程、サンプリ
ングの間の距離tが広がり、サンプリングの間の距離t
を距離td 以内とすることができなくなる。このため、
従来では、フランジバック調整を行う際のバリエータの
移動速度の限界が生じている。
【0011】したがって、この発明の目的は、バリエー
タを高速で移動してフランジバック調整を行え、調整時
間を短縮化できるレンズ調整方法を提供することにあ
る。
タを高速で移動してフランジバック調整を行え、調整時
間を短縮化できるレンズ調整方法を提供することにあ
る。
【0012】
【課題を解決するための手段】この発明は、インナーフ
ォーカスレンズのフランジバック調整を行うレンズ調整
装置において、撮像信号より合焦状態を表すための評価
値を得る評価値検出手段と、 予め設けられたバリエータ
レンズとフォーカスレンズの位置関係を示すテーブル
と、 フォーカスレンズを、予め設けられたバリエータレ
ンズとフォーカスレンズの位置関係を示すテーブルに従
って、変曲点からテレ端又はワイド端に相当する移動量
だけ移動させる第1の移動手段と、 バリエータレンズを
変曲点からテレ端又はワイド端近傍まで、テレ端近傍の
焦点深度に相当するレンズ移動量よりも大きな移動量で
移動させる第2の移動手段と、 第1の移動手段によりフ
ォーカスレンズが移動され、第2の移動手段によりバリ
エータがテレ端又はワイド端近傍まで移動されたら、フ
ォーカスレンズを移動させ、合焦位置を検出する手段
と、 テレ端又はワイド端近傍のトラッキング曲線の傾き
と、フォーカスレンズのその前の位置から合焦位置まで
の移動量とから、バリエータレンズの現在の位置とテレ
端又はワイド端の位置とのずれ量を算出する手段と、 ず
れ量に基づいてバリエータのテレ端又はワイド端の位置
を決定する手段とからなることを特徴とするレンズ位置
調整装置である。この発明は、インナーフォーカスレン
ズのフランジバック調整を行うレンズ調整方法におい
て、 フォーカスレンズを、予め設けられたバリエータレ
ンズとフォーカスレンズの位置関係を示すテーブルに従
って、変曲点からテレ端又はワイド端に相当する移動量
だけ移動させ、 バリエータレンズを変曲点からテレ端又
はワイド端近傍まで、テレ端近傍の焦点深度に相当する
レンズ移動量よりも大きな移動量で移動させ、 フォーカ
スレンズが移動され、バリエータがテレ端又はワイド端
近傍まで移動 されたら、フォーカスレンズを移動させ、
合焦位置を検出し、 テレ端又はワイド端近傍のトラッキ
ング曲線の傾きと、フォーカスレンズのその前の位置か
ら合焦位置までの移動量とから、バリエータレンズの現
在の位置とテレ端又はワイド端の位置とのずれ量を算出
し、 ずれ量に基づいてバリエータのテレ端又はワイド端
の調整位置を決定する ようにしたことを特徴とするレン
ズ位置調整方法である。
ォーカスレンズのフランジバック調整を行うレンズ調整
装置において、撮像信号より合焦状態を表すための評価
値を得る評価値検出手段と、 予め設けられたバリエータ
レンズとフォーカスレンズの位置関係を示すテーブル
と、 フォーカスレンズを、予め設けられたバリエータレ
ンズとフォーカスレンズの位置関係を示すテーブルに従
って、変曲点からテレ端又はワイド端に相当する移動量
だけ移動させる第1の移動手段と、 バリエータレンズを
変曲点からテレ端又はワイド端近傍まで、テレ端近傍の
焦点深度に相当するレンズ移動量よりも大きな移動量で
移動させる第2の移動手段と、 第1の移動手段によりフ
ォーカスレンズが移動され、第2の移動手段によりバリ
エータがテレ端又はワイド端近傍まで移動されたら、フ
ォーカスレンズを移動させ、合焦位置を検出する手段
と、 テレ端又はワイド端近傍のトラッキング曲線の傾き
と、フォーカスレンズのその前の位置から合焦位置まで
の移動量とから、バリエータレンズの現在の位置とテレ
端又はワイド端の位置とのずれ量を算出する手段と、 ず
れ量に基づいてバリエータのテレ端又はワイド端の位置
を決定する手段とからなることを特徴とするレンズ位置
調整装置である。この発明は、インナーフォーカスレン
ズのフランジバック調整を行うレンズ調整方法におい
て、 フォーカスレンズを、予め設けられたバリエータレ
ンズとフォーカスレンズの位置関係を示すテーブルに従
って、変曲点からテレ端又はワイド端に相当する移動量
だけ移動させ、 バリエータレンズを変曲点からテレ端又
はワイド端近傍まで、テレ端近傍の焦点深度に相当する
レンズ移動量よりも大きな移動量で移動させ、 フォーカ
スレンズが移動され、バリエータがテレ端又はワイド端
近傍まで移動 されたら、フォーカスレンズを移動させ、
合焦位置を検出し、 テレ端又はワイド端近傍のトラッキ
ング曲線の傾きと、フォーカスレンズのその前の位置か
ら合焦位置までの移動量とから、バリエータレンズの現
在の位置とテレ端又はワイド端の位置とのずれ量を算出
し、 ずれ量に基づいてバリエータのテレ端又はワイド端
の調整位置を決定する ようにしたことを特徴とするレン
ズ位置調整方法である。
【0013】
【作用】フランジバック調整の際に、バリエータをテレ
端又ワイド端の近傍に移動させ、フォーカスレンズで合
焦位置を得て、バリエータの位置とテレ端又ワイド端の
位置とのずれ量を演算により求めるようにしている。こ
のため、バリエータを高速で移動させることができる。
端又ワイド端の近傍に移動させ、フォーカスレンズで合
焦位置を得て、バリエータの位置とテレ端又ワイド端の
位置とのずれ量を演算により求めるようにしている。こ
のため、バリエータを高速で移動させることができる。
【0014】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図1は、この発明が適用できるビデオ
カメラの構成を示すものである。図1において、1はイ
ンナフォーカスレンズを示すものである。インナフォー
カスレンズ1は、固定レンズ2と、バリエータ3と、ア
イリス4と、固定レンズ5と、フォーカスレンズ6から
なる。
照して説明する。図1は、この発明が適用できるビデオ
カメラの構成を示すものである。図1において、1はイ
ンナフォーカスレンズを示すものである。インナフォー
カスレンズ1は、固定レンズ2と、バリエータ3と、ア
イリス4と、固定レンズ5と、フォーカスレンズ6から
なる。
【0015】バリエータ3は、DCモータ7により移動
制御される。DCモータ7には、コントローラ8からド
ライバ9を介して駆動信号が供給される。このバリエー
タ3のレンズ位置は、ポテンショメータ10で検出され
る。このポテンンショメータ10の検出出力がコントロ
ーラ8に供給される。
制御される。DCモータ7には、コントローラ8からド
ライバ9を介して駆動信号が供給される。このバリエー
タ3のレンズ位置は、ポテンショメータ10で検出され
る。このポテンンショメータ10の検出出力がコントロ
ーラ8に供給される。
【0016】フォーカスレンズ6は、ステップモータ1
1により位置制御される。ステップモータ11には、ド
ライバー12を介して駆動信号が与えられる。フォーカ
スレンズ6を動かすことで、被写体像を合焦させること
がでいる。
1により位置制御される。ステップモータ11には、ド
ライバー12を介して駆動信号が与えられる。フォーカ
スレンズ6を動かすことで、被写体像を合焦させること
がでいる。
【0017】インナフォーカスレンズ1を介された被写
体像光は、CCD撮像素子13の撮像面に結像される。
CCD撮像素子13の出力がサンプルホールド回路14
を介してA/Dコンバータ15に供給される。A/Dコ
ンバータ15の出力がビデオ信号処理回路16に供給さ
れる。ビデオ信号処理回路16で、撮像信号が信号処理
される。
体像光は、CCD撮像素子13の撮像面に結像される。
CCD撮像素子13の出力がサンプルホールド回路14
を介してA/Dコンバータ15に供給される。A/Dコ
ンバータ15の出力がビデオ信号処理回路16に供給さ
れる。ビデオ信号処理回路16で、撮像信号が信号処理
される。
【0018】これと共に、A/Dコンバータ15の出力
がディジタルハイパスフィルタ17に供給される。ディ
ジタルハイパスフィルタ17で取り出された撮像信号中
の高域成分が、検波回路18に供給される。検波回路1
8で、撮像信号中の高域成分レベルが検出される。この
検波回路18の出力がコントローラ8に供給される。
がディジタルハイパスフィルタ17に供給される。ディ
ジタルハイパスフィルタ17で取り出された撮像信号中
の高域成分が、検波回路18に供給される。検波回路1
8で、撮像信号中の高域成分レベルが検出される。この
検波回路18の出力がコントローラ8に供給される。
【0019】合焦位置では、撮像信号中の高域成分レベ
ルが最大となる。そこで、この検波回路18の出力がコ
ントローラ8で所定のエリアの間積分される。これによ
り評価値が形成される。この評価値が最大となるように
レンズ位置が制御され、オートフォーカス制御がなされ
る。
ルが最大となる。そこで、この検波回路18の出力がコ
ントローラ8で所定のエリアの間積分される。これによ
り評価値が形成される。この評価値が最大となるように
レンズ位置が制御され、オートフォーカス制御がなされ
る。
【0020】バリエータ3を動かすと、合焦位置となる
フォーカスレンズ6の位置が変化する。そこで、コント
ローラ8には、予めこのトラッキング曲線に応じたテー
ブルが設けられており、バリエータ3が移動されると、
このトラッキング曲線に沿ってフォーカスレンズ6が移
動される。これにより、バリエータ3を移動させても、
合焦が保たれる。
フォーカスレンズ6の位置が変化する。そこで、コント
ローラ8には、予めこのトラッキング曲線に応じたテー
ブルが設けられており、バリエータ3が移動されると、
このトラッキング曲線に沿ってフォーカスレンズ6が移
動される。これにより、バリエータ3を移動させても、
合焦が保たれる。
【0021】ところで、レンズの取り付け精度等によ
り、実際のトラッキング曲線と予め求められているトラ
ッキング曲線との間には、誤差が生じる。そこで、この
発明の一実施例では、以下のようにしてフランジバック
調整が行われる。
り、実際のトラッキング曲線と予め求められているトラ
ッキング曲線との間には、誤差が生じる。そこで、この
発明の一実施例では、以下のようにしてフランジバック
調整が行われる。
【0022】図2は、フランジバック調整のフローチャ
ートを示し、図3は、各ステップにおけるレンズ位置を
示すものである。図3において、各符号は各ステップで
のレンズの動きに対応している。また、横軸はズームレ
ンズの位置を示し、縦軸はフォーカスレンズ6の位置を
示すものである。A1がマッピングデータとして蓄えら
れているトラッキング曲線であり、これに対して、実際
のトラッキング曲線がB1で示すような曲線であるとす
る。
ートを示し、図3は、各ステップにおけるレンズ位置を
示すものである。図3において、各符号は各ステップで
のレンズの動きに対応している。また、横軸はズームレ
ンズの位置を示し、縦軸はフォーカスレンズ6の位置を
示すものである。A1がマッピングデータとして蓄えら
れているトラッキング曲線であり、これに対して、実際
のトラッキング曲線がB1で示すような曲線であるとす
る。
【0023】図2及び図3に示すように、先ず、バリエ
ータ3が設計値での変曲点の位置に設定される(ステッ
プST1)。変曲点とは、トラッキング曲線のカーブの
ピーク値に相当する。
ータ3が設計値での変曲点の位置に設定される(ステッ
プST1)。変曲点とは、トラッキング曲線のカーブの
ピーク値に相当する。
【0024】バリエータ3が設計値での変曲点に移動さ
れたら、フォーカスレンズ6が合焦位置になるように位
置制御される。フォーカスレンズ6が合焦位置の位置制
御されたら、この時のフォーカス位置が記憶される(ス
テップST2)。
れたら、フォーカスレンズ6が合焦位置になるように位
置制御される。フォーカスレンズ6が合焦位置の位置制
御されたら、この時のフォーカス位置が記憶される(ス
テップST2)。
【0025】フォーカスレンズ6が合焦位置に達した
ら、フォーカスレンズ6が規定量Tだけ移動される。規
定量Tは、変曲点からテレ端までのフォーカスレンズ6
の移動量の設計値分である(ステップST3)。
ら、フォーカスレンズ6が規定量Tだけ移動される。規
定量Tは、変曲点からテレ端までのフォーカスレンズ6
の移動量の設計値分である(ステップST3)。
【0026】フォーカスレンズ6が移動されたら、バリ
エータ3のテレ端の位置が検出され、このテレ端の位置
が一旦記憶される(ステップST4)。このテレ端の検
出は、図4に示すように、バリエータ3を合焦位置近傍
まで移動し(ステップST11)、フォーカスレンズ6
を合焦位置に移動し(ステップST12)、フォーカス
レンズ6の移動量からバリエータ3のずれを演算により
求めて、テレ端の位置を決定する(ステップST13)
ようにして行われる。このようにしてテレ端の位置を検
出すると、バリエータ3を高速で送ることが可能であ
る。このテレ端の検出については、後に詳述する。
エータ3のテレ端の位置が検出され、このテレ端の位置
が一旦記憶される(ステップST4)。このテレ端の検
出は、図4に示すように、バリエータ3を合焦位置近傍
まで移動し(ステップST11)、フォーカスレンズ6
を合焦位置に移動し(ステップST12)、フォーカス
レンズ6の移動量からバリエータ3のずれを演算により
求めて、テレ端の位置を決定する(ステップST13)
ようにして行われる。このようにしてテレ端の位置を検
出すると、バリエータ3を高速で送ることが可能であ
る。このテレ端の検出については、後に詳述する。
【0027】図2において、テレ端が一旦記憶された
ら、バリエータ3が規定量Sだけ移動される。規定量S
は、変曲点からテレ端までのバリエータ3の移動量の設
計値である(ステップST5)。
ら、バリエータ3が規定量Sだけ移動される。規定量S
は、変曲点からテレ端までのバリエータ3の移動量の設
計値である(ステップST5)。
【0028】バリエータ3が移動されたら、フォーカス
レンズ6が合焦位置に制御され、この時にフォーカス位
置が記憶される(ステップST6)。
レンズ6が合焦位置に制御され、この時にフォーカス位
置が記憶される(ステップST6)。
【0029】ステップST2で記憶された合焦位置とな
るフォーカスレンズ6の位置と今回の合焦位置となるフ
ォーカスレンズ6の位置とが比較され、このフォーカス
レンズ6の位置の差が所定値以内かどうかが判断される
(ステップST7)。
るフォーカスレンズ6の位置と今回の合焦位置となるフ
ォーカスレンズ6の位置とが比較され、このフォーカス
レンズ6の位置の差が所定値以内かどうかが判断される
(ステップST7)。
【0030】前回の合焦位置となるフォーカスレンズ6
の位置と今回の合焦位置となるフォーカスレンズ6の位
置との差が所定値に達していなければ、ステップST3
に戻り、前回の合焦位置となるフォーカス位置と今回の
合焦位置となるフォーカス位置との差が所定値以内にな
るまで、同様に処理が繰り返される。
の位置と今回の合焦位置となるフォーカスレンズ6の位
置との差が所定値に達していなければ、ステップST3
に戻り、前回の合焦位置となるフォーカス位置と今回の
合焦位置となるフォーカス位置との差が所定値以内にな
るまで、同様に処理が繰り返される。
【0031】前回の合焦位置となるフォーカスレンズ6
の位置と今回の合焦位置となるフォーカスレンズ6の位
置との差が所定値以内になったら、フォーカスレンズ6
がワイド端からテレ端までフォーカスレンズ6の移動量
の設定値まで移動される(ステップST8)。
の位置と今回の合焦位置となるフォーカスレンズ6の位
置との差が所定値以内になったら、フォーカスレンズ6
がワイド端からテレ端までフォーカスレンズ6の移動量
の設定値まで移動される(ステップST8)。
【0032】そして、バリエータ3のワイド端の位置が
検出される(ステップST9)。このワイド端の位置
は、テレ端の位置と同様に、バリエータ3を合焦位置近
傍に移動させ、フォーカスレンズ6を合焦位置に移動
し、このフォーカスレンズ6の位置からバリエータ3の
位置のずれを演算により求めることにより行うことがで
きる。
検出される(ステップST9)。このワイド端の位置
は、テレ端の位置と同様に、バリエータ3を合焦位置近
傍に移動させ、フォーカスレンズ6を合焦位置に移動
し、このフォーカスレンズ6の位置からバリエータ3の
位置のずれを演算により求めることにより行うことがで
きる。
【0033】以上のステップにより、フランジバック調
整が完了される。
整が完了される。
【0034】前述したように、この発明の一実施例で
は、図4に示すような処理を行うことにより、バリエー
タ3を高速で動かして、テレ端の位置が検出できる。こ
のことについて説明する。
は、図4に示すような処理を行うことにより、バリエー
タ3を高速で動かして、テレ端の位置が検出できる。こ
のことについて説明する。
【0035】図5は、テレ端近傍のトラッキング曲線を
示すものである。前回のステップST4で示したよう
に、バリエータ3を動かして、合焦状態を検出するため
には、焦点深度をfd とし、その時のレンズ移動量をt
d とすると、バリエータ3を距離td 以内の精度でサン
プリングできるように動かす必要がある。
示すものである。前回のステップST4で示したよう
に、バリエータ3を動かして、合焦状態を検出するため
には、焦点深度をfd とし、その時のレンズ移動量をt
d とすると、バリエータ3を距離td 以内の精度でサン
プリングできるように動かす必要がある。
【0036】これに対して、この発明が適用されたビデ
オカメラでは、バリエータ3の移動速度が上げられてお
り、サンプリングの間の距離tが距離td より大きくな
っている。そこで、この発明の一実施例では、バリエー
タ3を合焦位置近傍まで移動させた後、フォーカスレン
ズ6により合焦させ、ずれ量を演算により求めるように
している。
オカメラでは、バリエータ3の移動速度が上げられてお
り、サンプリングの間の距離tが距離td より大きくな
っている。そこで、この発明の一実施例では、バリエー
タ3を合焦位置近傍まで移動させた後、フォーカスレン
ズ6により合焦させ、ずれ量を演算により求めるように
している。
【0037】つまり、バリエータ3をテレ端T tele の位
置で合焦させることにより、テレ端T tele の位置を検出
するとする。今、バリエータ3を合焦位置近傍のT1 ま
で移動させ、そこから、フォーカスレンズをF1 だけ移
動させたら合焦したとする。バリエータ3の位置T1 と
テレ端T tele の位置とのずれ量は、Z1 であるとする。
置で合焦させることにより、テレ端T tele の位置を検出
するとする。今、バリエータ3を合焦位置近傍のT1 ま
で移動させ、そこから、フォーカスレンズをF1 だけ移
動させたら合焦したとする。バリエータ3の位置T1 と
テレ端T tele の位置とのずれ量は、Z1 であるとする。
【0038】この場合、テレ端T tele の位置は、
【0039】T tele =T1 +Z1
【0040】である。ここで、テレ端近傍のトラッキン
グ曲線の傾きをaとすると、
グ曲線の傾きをaとすると、
【0041】Z1 =(1/a)×F1
【0042】として求められる。したがってテレ端T
tele の位置は、
tele の位置は、
【0043】T tele T1 +(1/a)×F1
【0044】として求めることができる。
【0045】なお、テレ端の位置の検出について説明し
たが、ワイド端の位置についても、同様にして求めるこ
とができる。
たが、ワイド端の位置についても、同様にして求めるこ
とができる。
【0046】
【発明の効果】この発明によれば、フランジバック調整
の際に、バリエータ3をテレ端又ワイド端の近傍に移動
させ、フォーカスレンズで合焦位置に得て、バリエータ
3の位置とテレ端又ワイド端の位置とのずれ量を演算に
より求めるようにしている。このため、バリエータ3を
高速で移動させることができる。
の際に、バリエータ3をテレ端又ワイド端の近傍に移動
させ、フォーカスレンズで合焦位置に得て、バリエータ
3の位置とテレ端又ワイド端の位置とのずれ量を演算に
より求めるようにしている。このため、バリエータ3を
高速で移動させることができる。
【図1】この発明が適用できるビデオカメラの一例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図2】フランジバック調整の説明に用いるフローチャ
ートである。
ートである。
【図3】フランジバック調整の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図4】この発明の一実施例の説明に用いるフローチャ
ートである。
ートである。
【図5】この発明の一実施例の説明に用いる略線図であ
る。
る。
【図6】従来のフランジバック調整の説明に用いるグラ
フである。
フである。
【図7】従来のフランジバック調整の説明に用いる略線
図である。
図である。
1 インナフォーカスレンズ 3 バリエータ 6 フォーカスレンズ
Claims (2)
- 【請求項1】 インナフォーカスレンズのフランジバッ
ク調整を行うレンズ調整装置において、撮像信号より合焦状態を表すための評価値を得る評価値
検出手段と、 予め設けられたバリエータレンズとフォーカスレンズの
位置関係を示すテーブルと、 上記フォーカスレンズを、上記予め設けられた上記バリ
エータレンズと上記フォーカスレンズの位置関係を示す
テーブルに従って、変曲点からテレ端又はワイド端に相
当する移動量だけ移動させる第1の移動手段と、 上記バリエータレンズを上記変曲点から上記テレ端又は
上記ワイド端近傍まで、上記テレ端近傍の焦点深度に相
当するレンズ移動量よりも大きな移動量で移動させる第
2の移動手段と、 上記第1の移動手段により上記フォーカスレンズが移動
され、上記第2の移動手段により上記バリエータが上記
テレ端又はワイド端近傍まで移動されたら、上記フォー
カスレンズを移動させ、合焦位置を検出する手段と、 上記テレ端又はワイド端近傍のトラッキング曲線の傾き
と、上記フォーカスレンズのその前の位置から上記合焦
位置までの移動量とから、上記バリエータレンズの現在
の位置と上記テレ端又はワイド端の位置とのずれ量を算
出する手段と、 上記ずれ量に基づいて上記バリエータの
テレ端又はワイド端の位置を決定する手段と からなるこ
とを 特徴とするレンズ位置調整装置。 - 【請求項2】 インナフォーカスレンズのフランジバッ
ク調整を行うレンズ調整方法において、 フォーカスレンズを、予め設けられたバリエータレンズ
とフォーカスレンズの位置関係を示すテーブルに従っ
て、変曲点からテレ端又はワイド端に相当する移動量だ
け移動させ、 上記バリエータレンズを上記変曲点から上記テレ端又は
上記ワイド端近傍まで、上記テレ端近傍の焦点深度に相
当するレンズ移動量よりも大きな移動量で移動させ、 上記フォーカスレンズが移動され、上記バリエータが上
記テレ端又はワイド端近傍まで移動されたら、上記フォ
ーカスレンズを移動させ、合焦位置を検出し、 上記テレ端又はワイド端近傍のトラッキング曲線の傾き
と、上記フォーカスレンズのその前の位置から合焦位置
までの移動量とから、上記バリエータレンズの現在の位
置と上記テレ端又はワイド端の位置とのずれ量を算出
し、 上記ずれ量に基づいて上記バリエータのテレ端又はワイ
ド端の調整位置を決定する ようにしたことを特徴とする
レンズ位置調整方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10364592A JP3271150B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | レンズ位置調整装置及び方法 |
US08/028,121 US5543840A (en) | 1992-03-30 | 1993-03-09 | Method and apparatus for flange back adjustment of camera inner focus lens assembly |
DE69329741T DE69329741T2 (de) | 1992-03-30 | 1993-03-30 | Methode zur Positionskontrolle der Fokuslinse in einem Zoomobjektiv |
EP93400812A EP0564351B1 (en) | 1992-03-30 | 1993-03-30 | Method of controlling the position of the focus lens in a zoom objective |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10364592A JP3271150B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | レンズ位置調整装置及び方法 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05281456A JPH05281456A (ja) | 1993-10-29 |
JP3271150B2 true JP3271150B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=14359514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10364592A Expired - Fee Related JP3271150B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | レンズ位置調整装置及び方法 |
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EP (1) | EP0564351B1 (ja) |
JP (1) | JP3271150B2 (ja) |
DE (1) | DE69329741T2 (ja) |
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JP3651996B2 (ja) * | 1996-01-12 | 2005-05-25 | キヤノン株式会社 | フランジバック調整方法及びそれを用いた撮影レンズ |
US6741274B1 (en) * | 1999-05-24 | 2004-05-25 | Ultrasonics And Magnetics Corporation | Video inspection method for inspecting welds, structural beams, and underdecks of marine vessels and like structures |
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JP4478438B2 (ja) * | 2003-11-25 | 2010-06-09 | キヤノン株式会社 | 光学装置およびカメラシステム |
JP5688543B2 (ja) * | 2010-07-20 | 2015-03-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 立体画像撮像装置および立体画像撮像装置におけるレンズ駆動方法 |
JP5928062B2 (ja) * | 2012-03-26 | 2016-06-01 | セイコーエプソン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
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---|---|---|---|---|
JPS61245121A (ja) * | 1985-04-23 | 1986-10-31 | Victor Co Of Japan Ltd | ズ−ムレンズ装置 |
DE3855466T2 (de) * | 1987-02-25 | 1997-01-23 | Konishiroku Photo Ind | Stehbildvideokamera |
US4931820A (en) * | 1987-08-25 | 1990-06-05 | Olympus Optical Company Ltd. | Auto-focus camera |
US4914464A (en) * | 1988-02-08 | 1990-04-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Focussing apparatus for camera with zoom lens |
JPH01293771A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-27 | Victor Co Of Japan Ltd | オートフォーカス方式 |
JPH067212B2 (ja) * | 1988-09-19 | 1994-01-26 | 日本ビクター株式会社 | ズームレンズシステム |
JPH07119881B2 (ja) * | 1989-06-23 | 1995-12-20 | キヤノン株式会社 | レンズ位置制御方法 |
JP2728943B2 (ja) * | 1989-07-08 | 1998-03-18 | キヤノン株式会社 | レンズ制御装置 |
JP2775484B2 (ja) * | 1989-09-12 | 1998-07-16 | コニカ株式会社 | ズームレンズ鏡胴およびそのフランジバック調整方法 |
US5202992A (en) * | 1990-04-27 | 1993-04-13 | Konica Corporation | Zoom lens apparatus |
JPH0442108A (ja) * | 1990-06-07 | 1992-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 焦点調節装置 |
US5185669A (en) * | 1990-10-01 | 1993-02-09 | Sony Corporation | Still video camera with white balance and image pickup lens adjustment |
JP3395193B2 (ja) * | 1991-06-05 | 2003-04-07 | ソニー株式会社 | ビデオカメラのフランジバック調整方法 |
JP3240677B2 (ja) * | 1992-02-25 | 2001-12-17 | ソニー株式会社 | フォーカス調整装置 |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP10364592A patent/JP3271150B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-03-09 US US08/028,121 patent/US5543840A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-30 EP EP93400812A patent/EP0564351B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-30 DE DE69329741T patent/DE69329741T2/de not_active Expired - Fee Related
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---|---|
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EP0564351A2 (en) | 1993-10-06 |
DE69329741D1 (de) | 2001-01-18 |
DE69329741T2 (de) | 2001-05-23 |
EP0564351B1 (en) | 2000-12-13 |
JPH05281456A (ja) | 1993-10-29 |
US5543840A (en) | 1996-08-06 |
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