JP3271150B2 - レンズ位置調整装置及び方法 - Google Patents
レンズ位置調整装置及び方法Info
- Publication number
- JP3271150B2 JP3271150B2 JP10364592A JP10364592A JP3271150B2 JP 3271150 B2 JP3271150 B2 JP 3271150B2 JP 10364592 A JP10364592 A JP 10364592A JP 10364592 A JP10364592 A JP 10364592A JP 3271150 B2 JP3271150 B2 JP 3271150B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- focus
- variator
- focus lens
- moved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、インナーフォーカス
レンズのフランジバック調整に用いて好適なレンズ位置
調整装置及び方法に関する。
レンズのフランジバック調整に用いて好適なレンズ位置
調整装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】前玉固定のインナフォーカスレンズで
は、バリエータを動かしてズームを変化させると、ズー
ムの動きに応じて、合焦位置となるフォーカスレンズの
位置が変化してくる。そこで、従来のインナフォーカス
レンズを用いたビデオカメラには、バリエータを動かし
た時に合焦位置となるフォーカスレンズの位置変化の情
報が予めマッピングデータとしてメモリに蓄えられる。
このバリエータを動かした時に合焦位置となるフォーカ
スレンズの位置の変化を示す曲線は、トラッキング曲線
と呼ばれている。
は、バリエータを動かしてズームを変化させると、ズー
ムの動きに応じて、合焦位置となるフォーカスレンズの
位置が変化してくる。そこで、従来のインナフォーカス
レンズを用いたビデオカメラには、バリエータを動かし
た時に合焦位置となるフォーカスレンズの位置変化の情
報が予めマッピングデータとしてメモリに蓄えられる。
このバリエータを動かした時に合焦位置となるフォーカ
スレンズの位置の変化を示す曲線は、トラッキング曲線
と呼ばれている。
【０００３】図６は、ズームトラッキング曲線の一例で
ある。図６において、横軸はバリエータの位置を示し、
縦軸はフォーカスレンズの位置を示すものである。バリ
エータを移動させたとき、このトラッキング曲線に沿っ
てフォーカスレンズを動かせば、合焦を保つことができ
る。
ある。図６において、横軸はバリエータの位置を示し、
縦軸はフォーカスレンズの位置を示すものである。バリ
エータを移動させたとき、このトラッキング曲線に沿っ
てフォーカスレンズを動かせば、合焦を保つことができ
る。
【０００４】従来のインナフォーカスレンズを備えたビ
デオカメラでは、このトラッキング曲線に応じたテーブ
ルが用意される。バリエータが移動されると、このメモ
リに蓄えられているトラッキング曲線のデータに沿っ
て、フォーカスレンズが位置制御される。これにより、
バリエータを動かした時にも、合焦が保たれる。
デオカメラでは、このトラッキング曲線に応じたテーブ
ルが用意される。バリエータが移動されると、このメモ
リに蓄えられているトラッキング曲線のデータに沿っ
て、フォーカスレンズが位置制御される。これにより、
バリエータを動かした時にも、合焦が保たれる。
【０００５】ところで、レンズの取り付け誤差等によ
り、実際のトラッキング曲線と予めマッピングデータと
して蓄えられているトラッキング曲線の設計値とでは、
ずれが生じる。そこで、このようなずれを補正するため
に、従来のインナフォーカスレンズを備えたビデオカメ
ラでは、フランジバック調整が行わる。
り、実際のトラッキング曲線と予めマッピングデータと
して蓄えられているトラッキング曲線の設計値とでは、
ずれが生じる。そこで、このようなずれを補正するため
に、従来のインナフォーカスレンズを備えたビデオカメ
ラでは、フランジバック調整が行わる。
【０００６】従来、フランジバック調整は、以下のよう
になされている。先ず、バリエータを設計値での変曲点
の位置に設定し、フォーカスレンズを合焦位置になるよ
うに位置制御して変曲点を検出する。フォーカスレンズ
が合焦位置に達したら、フォーカスレンズを変曲点から
テレ端までのフォーカスレンズの移動量の設計値分だけ
移動させる。フォーカスレンズがテレ端に達したら、バ
リエータを合焦位置まで動かし、その位置をテレ端とし
て一旦記憶する。
になされている。先ず、バリエータを設計値での変曲点
の位置に設定し、フォーカスレンズを合焦位置になるよ
うに位置制御して変曲点を検出する。フォーカスレンズ
が合焦位置に達したら、フォーカスレンズを変曲点から
テレ端までのフォーカスレンズの移動量の設計値分だけ
移動させる。フォーカスレンズがテレ端に達したら、バ
リエータを合焦位置まで動かし、その位置をテレ端とし
て一旦記憶する。
【０００７】そして、バリエータを変曲点まで移動し、
フォーカスレンズを合焦位置に制御する。この時のフォ
ーカスレンズの位置と、前回のフォーカスレンズの位置
とを比較し、その差が所定値以内かどうかを判断する。
前回の合焦位置となるフォーカスレンズの位置と今回の
合焦位置となるフォーカスレンズの位置との差が所定値
以内に達するまで、同様の処理を繰り返し、前回の合焦
位置となるフォーカス位置と今回の合焦位置となるフォ
ーカスレンズの位置との差が所定値以内になったら、そ
のときの位置をテレ端として決定する。
フォーカスレンズを合焦位置に制御する。この時のフォ
ーカスレンズの位置と、前回のフォーカスレンズの位置
とを比較し、その差が所定値以内かどうかを判断する。
前回の合焦位置となるフォーカスレンズの位置と今回の
合焦位置となるフォーカスレンズの位置との差が所定値
以内に達するまで、同様の処理を繰り返し、前回の合焦
位置となるフォーカス位置と今回の合焦位置となるフォ
ーカスレンズの位置との差が所定値以内になったら、そ
のときの位置をテレ端として決定する。
【０００８】そして、フォーカスレンズをワイド端から
テレ端までフォーカスレンズの移動量の設定値まで移動
する。そして、バリエータを合焦位置となる位置まで移
動し、その位置をワイド端として決定する。
テレ端までフォーカスレンズの移動量の設定値まで移動
する。そして、バリエータを合焦位置となる位置まで移
動し、その位置をワイド端として決定する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
フランジバック調整では、バリエータを合焦位置まで動
かし、その合焦位置をテレ端として決定している。この
ように、バリエータを合焦位置に追い込んでテレ端の位
置を検出するためには、焦点深度内に十分収まるような
精度となるように、データをサンプリンングしなければ
ならない。そのため、従来の方法では、バリエータを高
速で移動させて、フランジバック調整を行えないという
問題が生じる。
フランジバック調整では、バリエータを合焦位置まで動
かし、その合焦位置をテレ端として決定している。この
ように、バリエータを合焦位置に追い込んでテレ端の位
置を検出するためには、焦点深度内に十分収まるような
精度となるように、データをサンプリンングしなければ
ならない。そのため、従来の方法では、バリエータを高
速で移動させて、フランジバック調整を行えないという
問題が生じる。
【００１０】つまり、図７は、テレ端近傍のトラッキン
グ曲線を示すものである。合焦状態を検出するために
は、レンズを焦点深度内に入るまで追い込む必要があ
る。したがって、図７において、ｆd を焦点深度とする
と、この焦点深度ｆd 内の精度を得るためには、バリエ
ータを移動させた時、距離ｔd 以内の精度でサンプリン
グ値を得るようにする必要がある。図７はバリエータを
高速で動かして場合を示し、サンプリングのタイミング
を一定とすると、バリエータを速く動かす程、サンプリ
ングの間の距離ｔが広がり、サンプリングの間の距離ｔ
を距離ｔd 以内とすることができなくなる。このため、
従来では、フランジバック調整を行う際のバリエータの
移動速度の限界が生じている。
グ曲線を示すものである。合焦状態を検出するために
は、レンズを焦点深度内に入るまで追い込む必要があ
る。したがって、図７において、ｆd を焦点深度とする
と、この焦点深度ｆd 内の精度を得るためには、バリエ
ータを移動させた時、距離ｔd 以内の精度でサンプリン
グ値を得るようにする必要がある。図７はバリエータを
高速で動かして場合を示し、サンプリングのタイミング
を一定とすると、バリエータを速く動かす程、サンプリ
ングの間の距離ｔが広がり、サンプリングの間の距離ｔ
を距離ｔd 以内とすることができなくなる。このため、
従来では、フランジバック調整を行う際のバリエータの
移動速度の限界が生じている。
【００１１】したがって、この発明の目的は、バリエー
タを高速で移動してフランジバック調整を行え、調整時
間を短縮化できるレンズ調整方法を提供することにあ
る。
タを高速で移動してフランジバック調整を行え、調整時
間を短縮化できるレンズ調整方法を提供することにあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は、インナーフ
ォーカスレンズのフランジバック調整を行うレンズ調整
装置において、撮像信号より合焦状態を表すための評価
値を得る評価値検出手段と、 予め設けられたバリエータ
レンズとフォーカスレンズの位置関係を示すテーブル
と、 フォーカスレンズを、予め設けられたバリエータレ
ンズとフォーカスレンズの位置関係を示すテーブルに従
って、変曲点からテレ端又はワイド端に相当する移動量
だけ移動させる第１の移動手段と、 バリエータレンズを
変曲点からテレ端又はワイド端近傍まで、テレ端近傍の
焦点深度に相当するレンズ移動量よりも大きな移動量で
移動させる第２の移動手段と、 第１の移動手段によりフ
ォーカスレンズが移動され、第２の移動手段によりバリ
エータがテレ端又はワイド端近傍まで移動されたら、フ
ォーカスレンズを移動させ、合焦位置を検出する手段
と、 テレ端又はワイド端近傍のトラッキング曲線の傾き
と、フォーカスレンズのその前の位置から合焦位置まで
の移動量とから、バリエータレンズの現在の位置とテレ
端又はワイド端の位置とのずれ量を算出する手段と、 ず
れ量に基づいてバリエータのテレ端又はワイド端の位置
を決定する手段とからなることを特徴とするレンズ位置
調整装置である。この発明は、インナーフォーカスレン
ズのフランジバック調整を行うレンズ調整方法におい
て、 フォーカスレンズを、予め設けられたバリエータレ
ンズとフォーカスレンズの位置関係を示すテーブルに従
って、変曲点からテレ端又はワイド端に相当する移動量
だけ移動させ、 バリエータレンズを変曲点からテレ端又
はワイド端近傍まで、テレ端近傍の焦点深度に相当する
レンズ移動量よりも大きな移動量で移動させ、 フォーカ
スレンズが移動され、バリエータがテレ端又はワイド端
近傍まで移動 されたら、フォーカスレンズを移動させ、
合焦位置を検出し、 テレ端又はワイド端近傍のトラッキ
ング曲線の傾きと、フォーカスレンズのその前の位置か
ら合焦位置までの移動量とから、バリエータレンズの現
在の位置とテレ端又はワイド端の位置とのずれ量を算出
し、 ずれ量に基づいてバリエータのテレ端又はワイド端
の調整位置を決定する ようにしたことを特徴とするレン
ズ位置調整方法である。
ォーカスレンズのフランジバック調整を行うレンズ調整
装置において、撮像信号より合焦状態を表すための評価
値を得る評価値検出手段と、 予め設けられたバリエータ
レンズとフォーカスレンズの位置関係を示すテーブル
と、 フォーカスレンズを、予め設けられたバリエータレ
ンズとフォーカスレンズの位置関係を示すテーブルに従
って、変曲点からテレ端又はワイド端に相当する移動量
だけ移動させる第１の移動手段と、 バリエータレンズを
変曲点からテレ端又はワイド端近傍まで、テレ端近傍の
焦点深度に相当するレンズ移動量よりも大きな移動量で
移動させる第２の移動手段と、 第１の移動手段によりフ
ォーカスレンズが移動され、第２の移動手段によりバリ
エータがテレ端又はワイド端近傍まで移動されたら、フ
ォーカスレンズを移動させ、合焦位置を検出する手段
と、 テレ端又はワイド端近傍のトラッキング曲線の傾き
と、フォーカスレンズのその前の位置から合焦位置まで
の移動量とから、バリエータレンズの現在の位置とテレ
端又はワイド端の位置とのずれ量を算出する手段と、 ず
れ量に基づいてバリエータのテレ端又はワイド端の位置
を決定する手段とからなることを特徴とするレンズ位置
調整装置である。この発明は、インナーフォーカスレン
ズのフランジバック調整を行うレンズ調整方法におい
て、 フォーカスレンズを、予め設けられたバリエータレ
ンズとフォーカスレンズの位置関係を示すテーブルに従
って、変曲点からテレ端又はワイド端に相当する移動量
だけ移動させ、 バリエータレンズを変曲点からテレ端又
はワイド端近傍まで、テレ端近傍の焦点深度に相当する
レンズ移動量よりも大きな移動量で移動させ、 フォーカ
スレンズが移動され、バリエータがテレ端又はワイド端
近傍まで移動 されたら、フォーカスレンズを移動させ、
合焦位置を検出し、 テレ端又はワイド端近傍のトラッキ
ング曲線の傾きと、フォーカスレンズのその前の位置か
ら合焦位置までの移動量とから、バリエータレンズの現
在の位置とテレ端又はワイド端の位置とのずれ量を算出
し、 ずれ量に基づいてバリエータのテレ端又はワイド端
の調整位置を決定する ようにしたことを特徴とするレン
ズ位置調整方法である。
【００１３】
【作用】フランジバック調整の際に、バリエータをテレ
端又ワイド端の近傍に移動させ、フォーカスレンズで合
焦位置を得て、バリエータの位置とテレ端又ワイド端の
位置とのずれ量を演算により求めるようにしている。こ
のため、バリエータを高速で移動させることができる。
端又ワイド端の近傍に移動させ、フォーカスレンズで合
焦位置を得て、バリエータの位置とテレ端又ワイド端の
位置とのずれ量を演算により求めるようにしている。こ
のため、バリエータを高速で移動させることができる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は、この発明が適用できるビデオ
カメラの構成を示すものである。図１において、１はイ
ンナフォーカスレンズを示すものである。インナフォー
カスレンズ１は、固定レンズ２と、バリエータ３と、ア
イリス４と、固定レンズ５と、フォーカスレンズ６から
なる。
照して説明する。図１は、この発明が適用できるビデオ
カメラの構成を示すものである。図１において、１はイ
ンナフォーカスレンズを示すものである。インナフォー
カスレンズ１は、固定レンズ２と、バリエータ３と、ア
イリス４と、固定レンズ５と、フォーカスレンズ６から
なる。
【００１５】バリエータ３は、ＤＣモータ７により移動
制御される。ＤＣモータ７には、コントローラ８からド
ライバ９を介して駆動信号が供給される。このバリエー
タ３のレンズ位置は、ポテンショメータ１０で検出され
る。このポテンンショメータ１０の検出出力がコントロ
ーラ８に供給される。
制御される。ＤＣモータ７には、コントローラ８からド
ライバ９を介して駆動信号が供給される。このバリエー
タ３のレンズ位置は、ポテンショメータ１０で検出され
る。このポテンンショメータ１０の検出出力がコントロ
ーラ８に供給される。
【００１６】フォーカスレンズ６は、ステップモータ１
１により位置制御される。ステップモータ１１には、ド
ライバー１２を介して駆動信号が与えられる。フォーカ
スレンズ６を動かすことで、被写体像を合焦させること
がでいる。
１により位置制御される。ステップモータ１１には、ド
ライバー１２を介して駆動信号が与えられる。フォーカ
スレンズ６を動かすことで、被写体像を合焦させること
がでいる。
【００１７】インナフォーカスレンズ１を介された被写
体像光は、ＣＣＤ撮像素子１３の撮像面に結像される。
ＣＣＤ撮像素子１３の出力がサンプルホールド回路１４
を介してＡ／Ｄコンバータ１５に供給される。Ａ／Ｄコ
ンバータ１５の出力がビデオ信号処理回路１６に供給さ
れる。ビデオ信号処理回路１６で、撮像信号が信号処理
される。
体像光は、ＣＣＤ撮像素子１３の撮像面に結像される。
ＣＣＤ撮像素子１３の出力がサンプルホールド回路１４
を介してＡ／Ｄコンバータ１５に供給される。Ａ／Ｄコ
ンバータ１５の出力がビデオ信号処理回路１６に供給さ
れる。ビデオ信号処理回路１６で、撮像信号が信号処理
される。
【００１８】これと共に、Ａ／Ｄコンバータ１５の出力
がディジタルハイパスフィルタ１７に供給される。ディ
ジタルハイパスフィルタ１７で取り出された撮像信号中
の高域成分が、検波回路１８に供給される。検波回路１
８で、撮像信号中の高域成分レベルが検出される。この
検波回路１８の出力がコントローラ８に供給される。
がディジタルハイパスフィルタ１７に供給される。ディ
ジタルハイパスフィルタ１７で取り出された撮像信号中
の高域成分が、検波回路１８に供給される。検波回路１
８で、撮像信号中の高域成分レベルが検出される。この
検波回路１８の出力がコントローラ８に供給される。
【００１９】合焦位置では、撮像信号中の高域成分レベ
ルが最大となる。そこで、この検波回路１８の出力がコ
ントローラ８で所定のエリアの間積分される。これによ
り評価値が形成される。この評価値が最大となるように
レンズ位置が制御され、オートフォーカス制御がなされ
る。
ルが最大となる。そこで、この検波回路１８の出力がコ
ントローラ８で所定のエリアの間積分される。これによ
り評価値が形成される。この評価値が最大となるように
レンズ位置が制御され、オートフォーカス制御がなされ
る。
【００２０】バリエータ３を動かすと、合焦位置となる
フォーカスレンズ６の位置が変化する。そこで、コント
ローラ８には、予めこのトラッキング曲線に応じたテー
ブルが設けられており、バリエータ３が移動されると、
このトラッキング曲線に沿ってフォーカスレンズ６が移
動される。これにより、バリエータ３を移動させても、
合焦が保たれる。
フォーカスレンズ６の位置が変化する。そこで、コント
ローラ８には、予めこのトラッキング曲線に応じたテー
ブルが設けられており、バリエータ３が移動されると、
このトラッキング曲線に沿ってフォーカスレンズ６が移
動される。これにより、バリエータ３を移動させても、
合焦が保たれる。
【００２１】ところで、レンズの取り付け精度等によ
り、実際のトラッキング曲線と予め求められているトラ
ッキング曲線との間には、誤差が生じる。そこで、この
発明の一実施例では、以下のようにしてフランジバック
調整が行われる。
り、実際のトラッキング曲線と予め求められているトラ
ッキング曲線との間には、誤差が生じる。そこで、この
発明の一実施例では、以下のようにしてフランジバック
調整が行われる。
【００２２】図２は、フランジバック調整のフローチャ
ートを示し、図３は、各ステップにおけるレンズ位置を
示すものである。図３において、各符号は各ステップで
のレンズの動きに対応している。また、横軸はズームレ
ンズの位置を示し、縦軸はフォーカスレンズ６の位置を
示すものである。Ａ１がマッピングデータとして蓄えら
れているトラッキング曲線であり、これに対して、実際
のトラッキング曲線がＢ１で示すような曲線であるとす
る。
ートを示し、図３は、各ステップにおけるレンズ位置を
示すものである。図３において、各符号は各ステップで
のレンズの動きに対応している。また、横軸はズームレ
ンズの位置を示し、縦軸はフォーカスレンズ６の位置を
示すものである。Ａ１がマッピングデータとして蓄えら
れているトラッキング曲線であり、これに対して、実際
のトラッキング曲線がＢ１で示すような曲線であるとす
る。
【００２３】図２及び図３に示すように、先ず、バリエ
ータ３が設計値での変曲点の位置に設定される（ステッ
プＳＴ１）。変曲点とは、トラッキング曲線のカーブの
ピーク値に相当する。
ータ３が設計値での変曲点の位置に設定される（ステッ
プＳＴ１）。変曲点とは、トラッキング曲線のカーブの
ピーク値に相当する。
【００２４】バリエータ３が設計値での変曲点に移動さ
れたら、フォーカスレンズ６が合焦位置になるように位
置制御される。フォーカスレンズ６が合焦位置の位置制
御されたら、この時のフォーカス位置が記憶される（ス
テップＳＴ２）。
れたら、フォーカスレンズ６が合焦位置になるように位
置制御される。フォーカスレンズ６が合焦位置の位置制
御されたら、この時のフォーカス位置が記憶される（ス
テップＳＴ２）。
【００２５】フォーカスレンズ６が合焦位置に達した
ら、フォーカスレンズ６が規定量Ｔだけ移動される。規
定量Ｔは、変曲点からテレ端までのフォーカスレンズ６
の移動量の設計値分である（ステップＳＴ３）。
ら、フォーカスレンズ６が規定量Ｔだけ移動される。規
定量Ｔは、変曲点からテレ端までのフォーカスレンズ６
の移動量の設計値分である（ステップＳＴ３）。
【００２６】フォーカスレンズ６が移動されたら、バリ
エータ３のテレ端の位置が検出され、このテレ端の位置
が一旦記憶される（ステップＳＴ４）。このテレ端の検
出は、図４に示すように、バリエータ３を合焦位置近傍
まで移動し（ステップＳＴ１１）、フォーカスレンズ６
を合焦位置に移動し（ステップＳＴ１２）、フォーカス
レンズ６の移動量からバリエータ３のずれを演算により
求めて、テレ端の位置を決定する（ステップＳＴ１３）
ようにして行われる。このようにしてテレ端の位置を検
出すると、バリエータ３を高速で送ることが可能であ
る。このテレ端の検出については、後に詳述する。
エータ３のテレ端の位置が検出され、このテレ端の位置
が一旦記憶される（ステップＳＴ４）。このテレ端の検
出は、図４に示すように、バリエータ３を合焦位置近傍
まで移動し（ステップＳＴ１１）、フォーカスレンズ６
を合焦位置に移動し（ステップＳＴ１２）、フォーカス
レンズ６の移動量からバリエータ３のずれを演算により
求めて、テレ端の位置を決定する（ステップＳＴ１３）
ようにして行われる。このようにしてテレ端の位置を検
出すると、バリエータ３を高速で送ることが可能であ
る。このテレ端の検出については、後に詳述する。
【００２７】図２において、テレ端が一旦記憶された
ら、バリエータ３が規定量Ｓだけ移動される。規定量Ｓ
は、変曲点からテレ端までのバリエータ３の移動量の設
計値である（ステップＳＴ５）。
ら、バリエータ３が規定量Ｓだけ移動される。規定量Ｓ
は、変曲点からテレ端までのバリエータ３の移動量の設
計値である（ステップＳＴ５）。
【００２８】バリエータ３が移動されたら、フォーカス
レンズ６が合焦位置に制御され、この時にフォーカス位
置が記憶される（ステップＳＴ６）。
レンズ６が合焦位置に制御され、この時にフォーカス位
置が記憶される（ステップＳＴ６）。
【００２９】ステップＳＴ２で記憶された合焦位置とな
るフォーカスレンズ６の位置と今回の合焦位置となるフ
ォーカスレンズ６の位置とが比較され、このフォーカス
レンズ６の位置の差が所定値以内かどうかが判断される
（ステップＳＴ７）。
るフォーカスレンズ６の位置と今回の合焦位置となるフ
ォーカスレンズ６の位置とが比較され、このフォーカス
レンズ６の位置の差が所定値以内かどうかが判断される
（ステップＳＴ７）。
【００３０】前回の合焦位置となるフォーカスレンズ６
の位置と今回の合焦位置となるフォーカスレンズ６の位
置との差が所定値に達していなければ、ステップＳＴ３
に戻り、前回の合焦位置となるフォーカス位置と今回の
合焦位置となるフォーカス位置との差が所定値以内にな
るまで、同様に処理が繰り返される。
の位置と今回の合焦位置となるフォーカスレンズ６の位
置との差が所定値に達していなければ、ステップＳＴ３
に戻り、前回の合焦位置となるフォーカス位置と今回の
合焦位置となるフォーカス位置との差が所定値以内にな
るまで、同様に処理が繰り返される。
【００３１】前回の合焦位置となるフォーカスレンズ６
の位置と今回の合焦位置となるフォーカスレンズ６の位
置との差が所定値以内になったら、フォーカスレンズ６
がワイド端からテレ端までフォーカスレンズ６の移動量
の設定値まで移動される（ステップＳＴ８）。
の位置と今回の合焦位置となるフォーカスレンズ６の位
置との差が所定値以内になったら、フォーカスレンズ６
がワイド端からテレ端までフォーカスレンズ６の移動量
の設定値まで移動される（ステップＳＴ８）。
【００３２】そして、バリエータ３のワイド端の位置が
検出される（ステップＳＴ９）。このワイド端の位置
は、テレ端の位置と同様に、バリエータ３を合焦位置近
傍に移動させ、フォーカスレンズ６を合焦位置に移動
し、このフォーカスレンズ６の位置からバリエータ３の
位置のずれを演算により求めることにより行うことがで
きる。
検出される（ステップＳＴ９）。このワイド端の位置
は、テレ端の位置と同様に、バリエータ３を合焦位置近
傍に移動させ、フォーカスレンズ６を合焦位置に移動
し、このフォーカスレンズ６の位置からバリエータ３の
位置のずれを演算により求めることにより行うことがで
きる。
【００３３】以上のステップにより、フランジバック調
整が完了される。
整が完了される。
【００３４】前述したように、この発明の一実施例で
は、図４に示すような処理を行うことにより、バリエー
タ３を高速で動かして、テレ端の位置が検出できる。こ
のことについて説明する。
は、図４に示すような処理を行うことにより、バリエー
タ３を高速で動かして、テレ端の位置が検出できる。こ
のことについて説明する。
【００３５】図５は、テレ端近傍のトラッキング曲線を
示すものである。前回のステップＳＴ４で示したよう
に、バリエータ３を動かして、合焦状態を検出するため
には、焦点深度をｆd とし、その時のレンズ移動量をｔ
d とすると、バリエータ３を距離ｔd 以内の精度でサン
プリングできるように動かす必要がある。
示すものである。前回のステップＳＴ４で示したよう
に、バリエータ３を動かして、合焦状態を検出するため
には、焦点深度をｆd とし、その時のレンズ移動量をｔ
d とすると、バリエータ３を距離ｔd 以内の精度でサン
プリングできるように動かす必要がある。
【００３６】これに対して、この発明が適用されたビデ
オカメラでは、バリエータ３の移動速度が上げられてお
り、サンプリングの間の距離ｔが距離ｔd より大きくな
っている。そこで、この発明の一実施例では、バリエー
タ３を合焦位置近傍まで移動させた後、フォーカスレン
ズ６により合焦させ、ずれ量を演算により求めるように
している。
オカメラでは、バリエータ３の移動速度が上げられてお
り、サンプリングの間の距離ｔが距離ｔd より大きくな
っている。そこで、この発明の一実施例では、バリエー
タ３を合焦位置近傍まで移動させた後、フォーカスレン
ズ６により合焦させ、ずれ量を演算により求めるように
している。
【００３７】つまり、バリエータ３をテレ端Ｔ tele の位
置で合焦させることにより、テレ端Ｔ tele の位置を検出
するとする。今、バリエータ３を合焦位置近傍のＴ1 ま
で移動させ、そこから、フォーカスレンズをＦ1 だけ移
動させたら合焦したとする。バリエータ３の位置Ｔ1 と
テレ端Ｔ tele の位置とのずれ量は、Ｚ1 であるとする。
置で合焦させることにより、テレ端Ｔ tele の位置を検出
するとする。今、バリエータ３を合焦位置近傍のＴ1 ま
で移動させ、そこから、フォーカスレンズをＦ1 だけ移
動させたら合焦したとする。バリエータ３の位置Ｔ1 と
テレ端Ｔ tele の位置とのずれ量は、Ｚ1 であるとする。
【００３８】この場合、テレ端Ｔ tele の位置は、
【００３９】Ｔ tele ＝Ｔ1 ＋Ｚ1
【００４０】である。ここで、テレ端近傍のトラッキン
グ曲線の傾きをａとすると、
グ曲線の傾きをａとすると、
【００４１】Ｚ1 ＝（１／ａ）×Ｆ1
【００４２】として求められる。したがってテレ端Ｔ
tele の位置は、
tele の位置は、
【００４３】Ｔ tele Ｔ1 ＋（１／ａ）×Ｆ1
【００４４】として求めることができる。
【００４５】なお、テレ端の位置の検出について説明し
たが、ワイド端の位置についても、同様にして求めるこ
とができる。
たが、ワイド端の位置についても、同様にして求めるこ
とができる。
【００４６】
【発明の効果】この発明によれば、フランジバック調整
の際に、バリエータ３をテレ端又ワイド端の近傍に移動
させ、フォーカスレンズで合焦位置に得て、バリエータ
３の位置とテレ端又ワイド端の位置とのずれ量を演算に
より求めるようにしている。このため、バリエータ３を
高速で移動させることができる。
の際に、バリエータ３をテレ端又ワイド端の近傍に移動
させ、フォーカスレンズで合焦位置に得て、バリエータ
３の位置とテレ端又ワイド端の位置とのずれ量を演算に
より求めるようにしている。このため、バリエータ３を
高速で移動させることができる。
【図１】この発明が適用できるビデオカメラの一例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】フランジバック調整の説明に用いるフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】フランジバック調整の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図４】この発明の一実施例の説明に用いるフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】この発明の一実施例の説明に用いる略線図であ
る。
る。
【図６】従来のフランジバック調整の説明に用いるグラ
フである。
フである。
【図７】従来のフランジバック調整の説明に用いる略線
図である。
図である。
１ インナフォーカスレンズ ３ バリエータ ６ フォーカスレンズ
Claims (2)
- 【請求項１】 インナフォーカスレンズのフランジバッ
ク調整を行うレンズ調整装置において、撮像信号より合焦状態を表すための評価値を得る評価値
検出手段と、 予め設けられたバリエータレンズとフォーカスレンズの
位置関係を示すテーブルと、 上記フォーカスレンズを、上記予め設けられた上記バリ
エータレンズと上記フォーカスレンズの位置関係を示す
テーブルに従って、変曲点からテレ端又はワイド端に相
当する移動量だけ移動させる第１の移動手段と、 上記バリエータレンズを上記変曲点から上記テレ端又は
上記ワイド端近傍まで、上記テレ端近傍の焦点深度に相
当するレンズ移動量よりも大きな移動量で移動させる第
２の移動手段と、 上記第１の移動手段により上記フォーカスレンズが移動
され、上記第２の移動手段により上記バリエータが上記
テレ端又はワイド端近傍まで移動されたら、上記フォー
カスレンズを移動させ、合焦位置を検出する手段と、 上記テレ端又はワイド端近傍のトラッキング曲線の傾き
と、上記フォーカスレンズのその前の位置から上記合焦
位置までの移動量とから、上記バリエータレンズの現在
の位置と上記テレ端又はワイド端の位置とのずれ量を算
出する手段と、 上記ずれ量に基づいて上記バリエータの
テレ端又はワイド端の位置を決定する手段と からなるこ
とを 特徴とするレンズ位置調整装置。 - 【請求項２】 インナフォーカスレンズのフランジバッ
ク調整を行うレンズ調整方法において、 フォーカスレンズを、予め設けられたバリエータレンズ
とフォーカスレンズの位置関係を示すテーブルに従っ
て、変曲点からテレ端又はワイド端に相当する移動量だ
け移動させ、 上記バリエータレンズを上記変曲点から上記テレ端又は
上記ワイド端近傍まで、上記テレ端近傍の焦点深度に相
当するレンズ移動量よりも大きな移動量で移動させ、 上記フォーカスレンズが移動され、上記バリエータが上
記テレ端又はワイド端近傍まで移動されたら、上記フォ
ーカスレンズを移動させ、合焦位置を検出し、 上記テレ端又はワイド端近傍のトラッキング曲線の傾き
と、上記フォーカスレンズのその前の位置から合焦位置
までの移動量とから、上記バリエータレンズの現在の位
置と上記テレ端又はワイド端の位置とのずれ量を算出
し、 上記ずれ量に基づいて上記バリエータのテレ端又はワイ
ド端の調整位置を決定する ようにしたことを特徴とする
レンズ位置調整方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10364592A JP3271150B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | レンズ位置調整装置及び方法 |
| US08/028,121 US5543840A (en) | 1992-03-30 | 1993-03-09 | Method and apparatus for flange back adjustment of camera inner focus lens assembly |
| DE69329741T DE69329741T2 (de) | 1992-03-30 | 1993-03-30 | Methode zur Positionskontrolle der Fokuslinse in einem Zoomobjektiv |
| EP93400812A EP0564351B1 (en) | 1992-03-30 | 1993-03-30 | Method of controlling the position of the focus lens in a zoom objective |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10364592A JP3271150B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | レンズ位置調整装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05281456A JPH05281456A (ja) | 1993-10-29 |
| JP3271150B2 true JP3271150B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=14359514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10364592A Expired - Fee Related JP3271150B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | レンズ位置調整装置及び方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5543840A (ja) |
| EP (1) | EP0564351B1 (ja) |
| JP (1) | JP3271150B2 (ja) |
| DE (1) | DE69329741T2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5764290A (en) * | 1993-11-26 | 1998-06-09 | Sony Corporation | Flange-back adjusting method and apparatus for a video camera using an inner focus lens assembly |
| KR950023062A (ko) * | 1993-12-21 | 1995-07-28 | 이헌조 | 비디오 카메라의 플랜지백 조정방법 |
| JP3651996B2 (ja) * | 1996-01-12 | 2005-05-25 | キヤノン株式会社 | フランジバック調整方法及びそれを用いた撮影レンズ |
| US8441531B2 (en) * | 1999-05-24 | 2013-05-14 | Ultrasonics And Magnetics Corporation | Video inspection method for inspecting welds, structural beams, and underdecks of marine vessels and like structures |
| US6741274B1 (en) * | 1999-05-24 | 2004-05-25 | Ultrasonics And Magnetics Corporation | Video inspection method for inspecting welds, structural beams, and underdecks of marine vessels and like structures |
| JP4986346B2 (ja) | 2001-08-09 | 2012-07-25 | パナソニック株式会社 | 撮像装置のレンズ駆動方法及び撮像装置並びにカメラシステム |
| JP4478438B2 (ja) * | 2003-11-25 | 2010-06-09 | キヤノン株式会社 | 光学装置およびカメラシステム |
| JP5688543B2 (ja) * | 2010-07-20 | 2015-03-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 立体画像撮像装置および立体画像撮像装置におけるレンズ駆動方法 |
| JP5928062B2 (ja) * | 2012-03-26 | 2016-06-01 | セイコーエプソン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61245121A (ja) * | 1985-04-23 | 1986-10-31 | Victor Co Of Japan Ltd | ズ−ムレンズ装置 |
| DE3855466T2 (de) * | 1987-02-25 | 1997-01-23 | Konishiroku Photo Ind | Stehbildvideokamera |
| US4931820A (en) * | 1987-08-25 | 1990-06-05 | Olympus Optical Company Ltd. | Auto-focus camera |
| US4914464A (en) * | 1988-02-08 | 1990-04-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Focussing apparatus for camera with zoom lens |
| JPH01293771A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-27 | Victor Co Of Japan Ltd | オートフォーカス方式 |
| JPH067212B2 (ja) * | 1988-09-19 | 1994-01-26 | 日本ビクター株式会社 | ズームレンズシステム |
| JPH07119881B2 (ja) * | 1989-06-23 | 1995-12-20 | キヤノン株式会社 | レンズ位置制御方法 |
| JP2728943B2 (ja) * | 1989-07-08 | 1998-03-18 | キヤノン株式会社 | レンズ制御装置 |
| JP2775484B2 (ja) * | 1989-09-12 | 1998-07-16 | コニカ株式会社 | ズームレンズ鏡胴およびそのフランジバック調整方法 |
| US5202992A (en) * | 1990-04-27 | 1993-04-13 | Konica Corporation | Zoom lens apparatus |
| JPH0442108A (ja) * | 1990-06-07 | 1992-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 焦点調節装置 |
| US5185669A (en) * | 1990-10-01 | 1993-02-09 | Sony Corporation | Still video camera with white balance and image pickup lens adjustment |
| JP3395193B2 (ja) * | 1991-06-05 | 2003-04-07 | ソニー株式会社 | ビデオカメラのフランジバック調整方法 |
| JP3240677B2 (ja) * | 1992-02-25 | 2001-12-17 | ソニー株式会社 | フォーカス調整装置 |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP10364592A patent/JP3271150B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-03-09 US US08/028,121 patent/US5543840A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-30 DE DE69329741T patent/DE69329741T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-03-30 EP EP93400812A patent/EP0564351B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0564351B1 (en) | 2000-12-13 |
| DE69329741T2 (de) | 2001-05-23 |
| US5543840A (en) | 1996-08-06 |
| EP0564351A2 (en) | 1993-10-06 |
| DE69329741D1 (de) | 2001-01-18 |
| JPH05281456A (ja) | 1993-10-29 |
| EP0564351A3 (ja) | 1994-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE45692E1 (en) | Automatic focusing apparatus and image pickup apparatus | |
| JP3240677B2 (ja) | フォーカス調整装置 | |
| JP2008203294A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH0774856B2 (ja) | 自動焦点調節方法 | |
| US8135269B2 (en) | Image pickup apparatus | |
| JP3271150B2 (ja) | レンズ位置調整装置及び方法 | |
| US7570298B2 (en) | Image-taking apparatus with first focus control such that in-focus position is searched for based on first signal and second focus control such that one of in-focus position and drive amount is determined based on second signal | |
| JP3557222B2 (ja) | 自動合焦装置 | |
| JP2006208703A (ja) | 電子カメラ | |
| JP3267984B2 (ja) | 自動合焦装置及び自動合焦装置における合焦調整方法 | |
| JPH11103408A (ja) | カメラのレンズ駆動装置 | |
| JP4318024B2 (ja) | オートフォーカスシステム | |
| JPH0545577A (ja) | 撮影装置 | |
| JPH05107451A (ja) | オートフオーカス装置 | |
| JP2000047094A (ja) | デジタルカメラの自動焦点制御方法 | |
| JP4900134B2 (ja) | 焦点調節装置、カメラ | |
| JP2979868B2 (ja) | オ−トフォ−カス装置 | |
| JP3395193B2 (ja) | ビデオカメラのフランジバック調整方法 | |
| JP3200096B2 (ja) | レンズ制御装置 | |
| JP2912649B2 (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JP3185985B2 (ja) | 焦点調節装置 | |
| JP3830542B2 (ja) | インナーフォーカスレンズを用いたビデオカメラのフランジバック調整方法 | |
| JPH05336424A (ja) | ビデオカメラ | |
| JPH04311909A (ja) | カメラシステム | |
| JPH05236315A (ja) | コントラスト検出による自動焦点合せ方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080125 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090125 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100125 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |