JP3271108B2 - ディジタル画像信号の処理装置および方法 - Google Patents

ディジタル画像信号の処理装置および方法

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JP3271108B2
JP3271108B2 JP33954193A JP33954193A JP3271108B2 JP 3271108 B2 JP3271108 B2 JP 3271108B2 JP 33954193 A JP33954193 A JP 33954193A JP 33954193 A JP33954193 A JP 33954193A JP 3271108 B2 JP3271108 B2 JP 3271108B2
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    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、VTRやテレビジョ
ン装置等の画像再生装置、画像出力装置等に適用して好
適なディジタル画像信号の処理装置および方法に関す
る。
【0002】
【従来の技術】ディジタル画像信号を記録したり、伝送
する際の帯域圧縮あるいは情報量削減のための一つの方
法として、画像に対してサブサンプリングを施し、画素
を間引くことによって、伝送データ量を減少させるもの
がある。その一例は、MUSE方式における多重サブナ
イキストサンプリングエンコーディング方式である。こ
のシステムでは、受信側で間引かれた非伝送の画素を補
間する必要がある。また、入力される標準精細度のビデ
オ信号を高精細度のビデオ信号へ変換するアップコンバ
ージョンも提案されている。この場合には、不足してい
る画素を標準精細度のビデオ信号から作成する必要があ
る。さらに、画像を電子的に拡大する時には、不足する
画素の値の補間を必要とする。これらのものに限らず、
シーンチェンジ検出、DPCM等では、周辺の画素の値
から注目画素の予測値を作成する技術が適用可能であ
る。
【0003】非伝送の画素の補間を行う場合、上述のよ
うに補間すべき注目画素の周辺に位置する伝送された画
素(周辺画素)の値、例えば、8ビットのディジタル値
をそのままアドレス、すなわちクラスとして使用し、そ
のクラスに注目画素の値、または値が推測できる係数を
記憶させるクラス分類方法がある。このクラス分類方法
の一例として、4つの周辺画素からクラスを決める場
合、8ビットのディジタル値をそのままクラスとして使
用すると、32ビットとなり、膨大なクラス、すなわち
膨大なメモリが必要になる。このクラス数を減少させる
ために画素値に対して圧縮を行う。
【0004】この圧縮の一例として、1画素の値を8ビ
ットから3ビットへ圧縮を施す3ビットADRC(Adap
tive Dynamic Range Coding )を説明する。まず、伝送
された4つの周辺画素から最大値と最小値が検出され、
各画素値から最小値が除去され、正規化が施される。検
出された最大値と最小値からダイナミックレンジが求め
られ正規化が施された各画素値は、ダイナミックレンジ
により量子化が施される。その量子化された値に応じて
3ビットの値が生成される。よって、4つの周辺画素の
クラス表現は、12ビットからなり、4096クラスと
大幅に減少する。
【0005】ここで、補間の一例として線形1次結合か
ら補間すべき注目画素xが生成される場合を説明する。
注目画素xを中心とする4つの周辺画素a、b、c、d
とその周辺画素に対応する係数w1 、w2 、w3 、w4
を用いた、すなわち4タップの線形1次結合を(1)式
に示す。
【0006】 x=aw1 +bw2 +cw3 +dw4 (1)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディジタル画像信号の処理装置には、存在しないクラ
スが生じる。一例として、1画素が3ビットの値へ圧縮
されている場合、4画素のクラスは、12ビットで表さ
れる。ここで、ブロックの画像が完全に平坦な場合、ダ
イナミックレンジDRが `0' となる。この場合は、例
外的な処理として3ビットのコードとして例えば(111
)或いは(000 )を割り当てるようになされている。
その結果クラスコードは、(111111111111)或いは(00
0000000000)となる。すなわち、(111111111111)或い
は(000000000000)のクラスコードに対応するクラスの
どちらかは、存在しないという問題点がある。
【0008】従って、この発明の目的は、適応補間のク
ラス分けを行う場合、効率よくメモリを使用することが
できるディジタル画像信号の処理装置および方法を提供
することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】この発明は、注目画素の
値を注目画素の空間的および/または時間的に近傍に存
在する複数の画素を使用して作成するディジタル画像信
号の処理装置において、入力ディジタル画像信号中に含
まれ、注目画素の空間的および/または時間的に近傍の
複数の参照画素を使用して注目画素のクラスを決定する
クラス分類手段と、クラス分類手段は、第1のブロック
と第1のブロックを含み第1のブロックより大きい第2
のブロックを設定し、第2のブロックから検出されたダ
イナミックレンジを用いて第1のブロックに対してダイ
ナミックレンジに適応した符号化を施すことを特徴とす
るディジタル画像信号の処理装置である。さらに、この
発明は、注目画素の値を注目画素の空間的および/また
は時間的に近傍に存在する複数の画素を使用して作成す
るディジタル画像信号の処理方法において、入力ディジ
タル画像信号中に含まれ、注目画素の空間的および/ま
たは時間的に近傍の複数の参照画素を使用して注目画素
のクラスを決定し、第1のブロックと第1のブロックを
み第1のブロックより大きい第2のブロックを設定
し、第2のブロックから検出されたダイナミックレンジ
を用いて第1のブロックに対してダイナミックレンジに
適応した符号化を施すことを特徴とするディジタル画像
信号の処理方法である。
【0010】
【作用】第1のブロックより広い第2のブロックからダ
イナミックレンジを求め、そのダイナミックレンジを用
いて、第1のブロックに対して符号化が施されることに
より、存在しないクラスの発生を防止でき、従来の符号
化より精度の高い符号化を施すことができる。また、補
間値を形成するために用いられる画素を含む広い範囲の
第2のブロックからダイナミックレンジを求めることに
より、クラス分けを行う画素と、予測式で利用する画素
との相違による影響を低減できる。
【0011】
【実施例】図1は、この発明のディジタル画像信号の処
理装置の概略的なブロック図の一例を示す。1は、入力
端子を示し、例えばオフセットサブサンプリングされた
画像信号が供給される。ここで、図2は、サブサンプリ
ングされた画像を示す。図2中、○は、伝送された伝送
画素を示し、△は、間引かれた画素を示す。入力端子1
から供給された画像は、ブロック化回路2へ供給され、
ブロック化回路2では、テレビジョンのラスター走査の
順序の入力データを図2に示すようなブロック、この実
施例では、第1の(3×3)ブロックを含む第2の(7
×5)ブロックの夫々の順序のデータへ変換する。ブロ
ック化回路2において、ブロック化が施されたサブサン
プルデータは、クラスコード発生回路3へ供給され、ク
ラスコードcが生成される。この生成されたクラスコー
ドcは、予測回路5と予測係数メモリ4へ夫々供給され
る。
【0012】このクラスコード発生回路3では、一例と
して、ADRCを用いてクラスコードcの生成を行う。
ここで、上述した、従来と同じ方法のADRCを適用し
たのでは、存在しないクラス(クラスコードが全て `
1' 或いは全て `0' のクラス)が生じるため、実際に
符号化する画素の範囲、すなわち(3×3)ブロックか
ら得られるダイナミックレンジをADRCに使用するの
ではなく、符号化する画素の範囲よりも広い範囲、すな
わち(7×5)ブロックから得られるダイナミックレン
ジを使用して(3×3)ブロックに対してADRCが施
される。
【0013】例えば、図2に示すように適応補間を行う
ための注目画素x、すなわち、間引かれた画素を中心と
した(3×3)ブロック内の伝送された4画素を夫々3
ビットづつビットを割り当て符号化を行い、これら4
画素、すなわち12ビットより212(=4096)のクラス
分類を行う場合、伝送された4画素でダイナミックレン
ジを求めクラス分類を行うと、上述のように4画素の値
が等しい時に存在しないクラスを生じることになる。
【0014】そこで、ダイナミックレンジを(7×5)
ブロックから求め、ADRCによるクラス分類を行うこ
とで、存在しないクラスを除去、すなわち全て存在する
クラス分類を行うことができる。また、クラス数が多く
なりすぎるのを防止し、補間精度を上げるためクラス分
類の際に利用する画素の範囲より予測式を演算する際に
利用する画素の範囲が広くされている。そこで、ダイナ
ミックレンジもまた広い範囲、すなわち(7×5)ブロ
ックの範囲から求め、クラス分類が行われることによ
り、補間時と学習時の夫々で利用される範囲を同一の範
囲とすることも可能である。
【0015】ここで、図3は、供給されたデータに対し
て3ビットADRCを施すブロック図の一例を示し、こ
の図を用いて3ビットADRCを説明する。11は、入
力端子を示し、ブロック化が施されたデータが供給され
る。この入力端子11には、注目画素xを中心とした
(3×3)ブロックを含む(7×5)ブロックのa〜r
の18画素が供給される。入力端子11に供給されたデ
ータは、検出回路12が(7×5)ブロック毎に最大値
MAX、最小値MINを検出する。減算回路13に対し
てMAXおよびMINが供給され、その出力にダイナミ
ックレンジDRが発生する。減算回路14は、検出回路
12から供給されたMINが入力データから除去され、
正規化された画素データが発生する。
【0016】ダイナミックレンジDRが量子化回路15
に供給され、正規化された画素データがダイナミックレ
ンジDRで量子化され、その量子化された結果に応じて
3ビットのデータDTが発生する。この3ビットのデー
タDTは、量子化回路15から選択回路16へ供給され
る。選択回路16では、供給された3ビットのデータD
Tの中から(3×3)ブロックに含まれる4画素のみが
選択され、クラスコードcとして出力端子17に取り出
される。なお、クラスコードに使用する画素としては、
(3×3)ブロックの画素に限らず、前フィールドの画
素を含むブロック等、種々のものを使用できる。また、
減算回路14では、最小値MINと入力データの差分値
を正規化としたが、最小値MINに代わりに最大値MA
Xと入力データの差分値を正規化とすることも可能であ
る。
【0017】予測係数メモリ4は、後述する学習により
予め記憶されたクラスコードcに対応した係数w1 〜w
18を予測回路3へ供給する。予測回路3では、供給され
たクラスコードcに対応した係数w1 〜w18とブロック
化回路2から供給された画素値を用いて18タップから
なる線形1次結合より、補間すべき注目画素xが算出さ
れる。
【0018】 x=aw1 +bw2 +cw3 +‥‥+qw17+rw18 (2)
【0019】このように、補間された注目画素xは、予
測回路5から出力端子6へ出力される。すなわち、伝送
されたサブサンプルデータから非伝送データが補間さ
れ、フルサンプルデータとして出力端子6から補間され
た画素は、出力される。
【0020】ここで、図4は、上述の係数メモリ4を構
成するための学習時のブロック図を示し、この図を用い
てクラスコードcに対応した係数w1 〜w18の学習を説
明する。21は、入力端子を示し、標準的な高解像度の
ディジタル画像データが供給される。入力端子21から
供給された画像データは、ブロック化回路22へ供給さ
れ、ブロック化回路22では、上述の図2に示すよう
に、注目画素xを中心に周辺画素a〜rの位置に対応す
る18画素を含む(7×5)ブロックへ画像データを変
換する。ブロック化が施された画像データから注目画素
xの真値および周辺画素a〜rは、予測係数決定回路2
3へ供給され、また周辺画素a〜rは、クラスコード発
生回路3へも供給される。
【0021】クラスコード発生回路3では、この発明の
適応補間方法に用いられているADRCを施すことによ
り、クラスコードcが生成され、このクラスコードc
は、予測係数決定回路23および予測係数メモリ4へ供
給される。予測係数決定回路23は、供給された注目画
素xとクラスコードcから正規方程式による加算を行
い、係数w1 〜w18が求められる。この求められた係数
1 〜w18は、予測係数メモリ4へ供給される。予測係
数メモリ4は、クラスコード発生回路22から供給され
たクラスコードcをメモリアドレスとし、係数w1 〜w
18が蓄えられる。
【0022】ここで、図5は、学習をソフトウェア処理
で行う時のその動作を示すフローチャートである。ステ
ップ31から学習処理の制御が開始され、ステップ32
の学習データ形成では、既知の画像に対応した学習デー
タが形成される。具体的には、上述したように、図2の
配列の複数の画素を使用できる。ステップ33のデータ
終了では、入力された全データ例えば1フレームのデー
タの処理が終了していれば、ステップ36の予測係数決
定へ、終了していなければ、ステップ34のクラス決定
へ制御が移る。
【0023】ステップ34のクラス決定は、上述のよう
に、注目画素xを中心とした4つの周辺画素に対して3
ビットADRCを施すことにより12ビット、すなわち
4096クラスから対応するクラスを決定するステップ
である。次のステップ35の正規方程式生成では、後述
する正規方程式が作成される。
【0024】ステップ33のデータ終了から全データの
処理が終了後、制御がステップ36に移り、ステップ3
6の予測係数決定では、後述する式(10)を行列解法
を用いて解いて、係数を決める。ステップ37の予測係
数ストアで、予測係数をメモリにストアし、ステップ3
8で学習処理の制御が終了する。
【0025】図5中のステップ35(正規方程式生成)
およびステップ36(予測係数決定)の処理をより詳細
に説明する。学習時には、注目画素の真値yが既知であ
る。注目画素の予測値をy´、その周囲の画素の値をx
1 〜xn としたとき、クラス毎に係数w1 〜wn による
nタップの線形1次結合 y´=w11 +w22 +‥‥+wn n (3) を設定する。学習前はwi が未定係数である。
【0026】上述のように、学習はクラス毎になされ、
データ数がmの場合、式(3)に従って、 yj ´=w1j1+w2j2+‥‥+wn jn (4) (但し、j=1,2,‥‥m)
【0027】m>nの場合、w1 〜wn は一意には決ま
らないので、誤差ベクトルEの要素を ej =yj −(w1j1+w2j2+‥‥+wn jn) (5) (但し、j=1,2,‥‥m)と定義して、次の式
(6)を最小にする係数を求める。
【0028】
【数1】
【0029】いわゆる最小自乗法による解法である。こ
こで式(7)のwi による偏微分係数を求める。
【0030】
【数2】
【0031】式(7)を0にするように各wi を決めれ
ばよいから、
【0032】
【数3】
【0033】として、行列を用いると
【0034】
【数4】
【0035】となる。この方程式は一般に正規方程式と
呼ばれている。この方程式を掃き出し法等の一般的な行
列解法を用いて、wi について解けば、予測係数wi
求まり、クラスコードをアドレスとして、この予測係数
i をメモリに格納しておく。
【0036】ここで、補間値を形成するのに、予測係数
による線形1次結合に限らず、予め複数の周辺画素の値
でクラス分けし、そのクラスに属する画素の値の平均値
によって、補間値を作成しても良い。また、平均値の代
わりに、そのブロックのダイナミックレンジDRとその
ブロックの基準値Bとによって、正規化された値((y
−B)/DR)を使用しても良い。ただし、yは、注目
画素の真値である。
【0037】
【発明の効果】この発明は、ADRCを用いたクラス分
類において、データの存在しないクラスを除去すること
ができる。また、補間値を形成するために用いられる画
素を含む広い第2のブロックからダイナミックレンジを
求めることにより、クラス分けを行う画素と、予測式で
利用する画素との相違による影響を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明のディジタル画像信号の処理装置に関
する一実施例のブロック図である。
【図2】画素の配置を示す略線図である。
【図3】この発明のディジタル画像信号の処理装置に適
用されているADRCのブロック図の一例である。
【図4】予測係数を求めるための学習時の一例を示すブ
ロック図である。
【図5】予測係数を求めるための学習をソフトウェア処
理で行う時のフローチャートである。
【符号の説明】
12 検出回路 15 量子化回路 16 選択回路

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 注目画素の値を上記注目画素の空間的お
    よび/または時間的に近傍に存在する複数の画素を使用
    して作成するディジタル画像信号の処理装置において、 入力ディジタル画像信号中に含まれ、上記注目画素の空
    間的および/または時間的に近傍の複数の参照画素を使
    用して上記注目画素のクラスを決定するクラス分類手段
    と、 上記クラス分類手段は、第1のブロックと上記第1のブ
    ロックを含み上記第1のブロックより大きい第2のブロ
    ックを設定し、上記第2のブロックから検出されたダイ
    ナミックレンジを用いて上記第1のブロックに対してダ
    イナミックレンジに適応した符号化を施すことを特徴と
    するディジタル画像信号の処理装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のディジタル画像信号の
    処理装置において、 サブサンプリングが施されている入力データであって、
    さらに、決定されたクラスに対応する値を用いて間引き
    画素の値を補間するようにしたことを特徴とするディジ
    タル画像信号の処理装置。
  3. 【請求項3】 請求項1に記載のディジタル画像信号の
    処理装置において、 上記入力ディジタル画像信号中に含まれ、上記注目画素
    の空間的および/または時間的に近傍の複数の画素の値
    と複数の係数の線形1次結合によって、上記注目画素の
    値を作成した時に、作成された値と上記注目画素の真値
    との誤差を最小とするような係数を上記クラス毎に発生
    することを特徴とするディジタル画像信号の処理装置。
  4. 【請求項4】 請求項1に記載のディジタル画像信号の
    処理装置において、 上記入力ディジタル画像信号中に含まれ、予め学習によ
    って得られた毎の値によって、上記注目画素の値を発生
    することを特徴とするディジタル画像信号の処理装置。
  5. 【請求項5】 注目画素の値を上記注目画素の空間的お
    よび/または時間的に近傍に存在する複数の画素を使用
    して作成するディジタル画像信号の処理方法において、 入力ディジタル画像信号中に含まれ、上記注目画素の空
    間的および/または時間的に近傍の複数の参照画素を使
    用して上記注目画素のクラスを決定し、 第1のブロックと上記第1のブロックを含み上記第1の
    ブロックより大きい第2のブロックを設定し、上記第2
    のブロックから検出されたダイナミックレンジを用いて
    上記第1のブロックに対してダイナミックレンジに適応
    した符号化を施すことを特徴とするディジタル画像信号
    の処理方法。
  6. 【請求項6】 請求項5に記載のディジタル画像信号の
    処理方法において、 サブサンプリングが施されている入力データであって、
    さらに、決定されたクラスに対応する値を用いて間引き
    画素の値を補間するようにしたことを特徴とするディジ
    タル画像信号の処理方法。
  7. 【請求項7】 請求項5に記載のディジタル画像信号の
    処理方法において、 上記入力ディジタル画像信号中に含まれ、上記注目画素
    の空間的および/または時間的に近傍の複数の画素の値
    と複数の係数の線形1次結合によって、上記注目画素の
    値を作成した時に、作成された値と上記注目画素の真値
    との誤差を最小とするような係数を上記クラス毎に発生
    することを特徴とするディジタル画像信号の処理方法。
  8. 【請求項8】 請求項5に記載のディジタル画像信号の
    処理方法において、 上記入力ディジタル画像信号中に含まれ、予め学習によ
    って得られた毎の値によって、上記注目画素の値を発生
    することを特徴とするディジタル画像信号の処理方法。
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