JP3266770B2 - 農作業機の付勢力調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ロータリ
耕耘装置において後カバーを下方側に付勢する際などに
用いられる付勢力の調節装置に関し、詳しくは、可動部
と固定部とに亘ってロッドを延設し、前記各部間におい
て前記ロッドに外嵌してあるコイルバネにより前記可動
部を固定部から遠ざかる方向に弾性付勢するよう構成し
てある農作業機の付勢力調節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来における上記調節装置としては、例
えば、特公平４−７５７２１号公報に開示されているよ
うに、前記ロッドの周方向一部に、且つ、軸芯方向に沿
って複数の切欠凹部を形成するとともに、前記コイルバ
ネの一端を受止め支持するバネ受け部材を前記ロッドに
摺動並びに回動自在に外嵌させ、このバネ受け部材の内
部に、前記切欠凹部に係脱自在なロック部材と、該ロッ
ク部材を前記切欠凹部に係入すべく前記ロッドの半径方
向内方側に付勢するバネを設けた技術があり、この従来
の装置によれば、バネ受け部材の内部に、ロック部材
と、このロック部材のロッド半径方向外方側にバネを内
接してあるので、このバネ内装部分は半径方向外方側に
突出することになり、作業者は、この突出部分を操作握
り部としてバネ受け部材を回動させることができるので
ある。そして切欠凹部に係入するロック部材が回動に応
じて切欠凹部からロッドの円周面部分に乗り上げ、それ
らが点接触あるいは線接触となった状態で、バネ受け部
材をロッド軸芯方向に摺動変位させ、調節すべき位置の
切欠凹部にロック部材を係入させた状態でバネ受け部材
の軸芯方向への変位を阻止することによって前記コイル
バネを受止め前記可動部をバネ付勢させるのである。

【０００３】その結果、ロック部材の切欠凹部への係脱
時におけるバネ受け部材の回動は、前記突出部分を利用
することで回動中心から力の作用点までの距離を大きく
して小さな回転操作力で行うことができ、しかも、ロッ
ド軸芯方向への摺動変位の際は、ロック部材とロッドと
が点状あるいは線状で摺接するので、それらの摩擦抵抗
は小さくなり、摺動操作力は小さいものでよいのであ
る。従って付勢力の調節作業を小さな操作力で、しかも
安全に行うことができるというものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、既
述の作用効果を有するけれども、次の課題を解決できれ
ば、益々有利である。前記バネ内装部分は半径方向外方
側に突出していて作業者の操作握り部となっており、バ
ネ受け部材を回動させるときは差程問題とならないけれ
ども、バネ受け部材をロッド軸芯方向への摺動変位の
際、片持ち操作であることから、バネ受け部材がロッド
に対してこじれ、摺動抵抗が過大になることがあり、特
に、コイルバネの付勢力に抗して摺動するときには、そ
の操作が非常に重くなるというものであった。

【０００５】そこで本発明は、バネ受け部材より操作握
り部を突出するのではなく、バネ受け部材を手のひらと
手指により全体的に把握する形状とすることにより、回
動操作および摺動変位のいずれにおいても軽快かつこじ
れなく操作できるようにしたことを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、可動部８と固
定部１３とに亘ってロッド１２を延設し、前記ロッド１
２に外嵌してあるコイルバネ１５により前記可動部８を
固定部１３から遠ざかる方向に弾性付勢するよう構成
し、前記ロッド１２の周方向一部に、且つ、軸芯方向に
沿って複数の切欠凹部１６を形成するとともに、前記コ
イルバネ１５の一端を受止め支持するバネ受け部材１７
を前記ロッド１２に摺動並びに回動自在に外嵌させ、こ
のバネ受け部材１７の内部に、前記切欠凹部１６に係脱
自在なロック部材１８と、該ロック部材１８を前記切欠
凹部１６に係入すべく前記ロッド１２の半径方向内方側
に付勢するバネ１９を設けてある農作業機の付勢力調節
装置であって、前述の目的を達成するために次の技術的
手段を講じている。

【０００７】すなわち、本発明は、前記バネ受け部材１
７の本体１７Ａは、操作握り部を突出するのでなく手の
ひらをあてがった状態で手指によって把持可能な大きさ
の外形を有する円盤形状又は多角盤形状であり、該本体
１７Ａに、前記ロッド１２を挿通するロッド挿通孔１７
Ｂを本体（１７Ａ）の高さ方向に貫通して備え、前記ロ
ック部材１８とこのロック部材１８を付勢する前記バネ
１９を収める収納部１７Ｃが、形成されていることを特
徴とするものであり、このように構成したことにより、
ロック部材１８の切欠凹部１６への係脱時におけるバネ
受け部材１７の回動は、従来例のように突出した握り部
を把握するのでなく、その本体１７Ａに手のひらをあて
がった状態で手指によって把握することで行うことがで
き、この把握状態のままでロッド軸芯方向の摺動変位が
できてロッド１２に対してバネ受け部材１７がこじれる
ようなことはなく、軽快に操作できるのである（請求項
１）。

【０００８】また、本発明では、請求項１において、前
記収納部１７Ｃがロッド挿通孔１７Ｂの半径方向外方側
に連通して形成されることが望ましい（請求項２）。更
に、本発明では、前記ロッド挿通孔１７Ｂは、前記本体
１７Ａの中心から一方に偏心して形成され、前記収納部
１７Ｃはロッド挿通孔１７Ｂの偏心方向と反対側に形成
してあることを特徴とするものであり、このように構成
することによって、バネ受け部材１７の外形をコンパク
トにできて手のひら及び手指を介しての把握性が良好と
なるのである（請求項３）。

【０００９】また、本発明では、前記ロッド挿通孔１７
Ｂは、前記収納部１７Ｃの連通部を境としてその孔径が
両開口縁に向かって拡大されているテーパー形状に形成
することにより、バネ受け部材１７を硬質樹脂（例えば
６−ナイロン）等で製造するときの生産性が良くなり、
量産性に富むものにできたのである（請求項４）。な
お、バネ受け部材１７の本体１７Ａを、円盤形状、多角
盤形状にすることにより、従来例のような突出部分がな
くなって、デザインがシンプルとなるだけでなく、草、
ワラ等の異物の絡みつきも防止することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、ロータリ耕耘装置を例にとって説明するが、本発明
は、ロータリ耕耘装置に限定されるものではなく、例え
ば、乗用田植機のセンサーフロートの付勢など各種農作
業機に適用できる。図２を参照すると、農用トラクタの
機体１の後部に、３点リンク機構Ａを介してロータリ耕
耘装置２を昇降自在に連結して農作業機を構成してあ
る。前記ロータリ耕耘装置２は、前記機体１から動力取
出し軸３を介して動力が伝達され、さらに側部の伝動ケ
ース４を介して、複数の耕耘爪５…を回転駆動して耕耘
作業を行うよう構成し、前記機体１上に設けてある油圧
シリンダ装置６により装置全体を上昇させて路面走行可
能に構成してある。

【００１１】又、前記耕耘爪５の上部に、該耕耘爪５に
よって掻き上げられる泥土の飛散を防止し、かつ砕土す
るロータリカバー７を設けるとともに、そのロータリカ
バー７の後端に、横軸芯Ｐ周りに上下揺動自在に後カバ
ー８を枢支してある。前記耕耘装置２の後部左右には、
遊転自在なキャスター構成の尾輪９，９をロータリフレ
ーム１０，１０の下端に支承してあり、ハンドル１１に
よって前記尾輪９，９の上下高さを変更調節自在に構成
し、且つ、この尾輪９，９によって対地支持させるよう
構成し、尾輪９，９と耕耘爪５との相対高さを変更させ
ることにより、耕耘深さを調節するよう構成してある。

【００１２】前記後カバー８は、耕耘爪５…によって耕
された地面を整地すべく後述するような付勢機構Ｂによ
って下方に付勢するとともに、下降揺動限度を規制して
ある。つまり、図１および図２に示すように、左右一対
の支持ロッド１２，１２の下端を後カバー８の上面に枢
着するとともに、この支持ロッド１２，１２を前記ロー
タリフレーム１０，１０に固設した固定部材１３，１３
の挿通孔１４，１４に上下変位自在に挿通させ、且つ、
上下に保持部Ｃ，Ｄを設けてあり、上側保持部Ｃと前記
固定部材１３との接当規制によって後カバー８の下方揺
動限界を規制するよう構成してある。そして固定部材１
３と下側保持部Ｄとの間に、前記支持ロッド１２にコイ
ルバネ１５を外嵌してあり、下側保持部Ｄを支持ロッド
１２の軸芯方向に調節変位させ、且つ、位置固定するこ
とによって、前記コイルバネ１５の後カバー８に対する
付勢力を調節できるよう構成してある。

【００１３】前記上下の保持部Ｃ，Ｄは、同一の構成で
あり、以下、下側保持部Ｄについて説明する。図１に示
すように、前記保持部Ｄにおいては、前記支持ロッド１
２の周方向一部に切欠凹部１６を形成してあり、前記コ
イルバネ１５の下端を受止め支持するバネ受け部材１７
を支持ロッド１２に、その軸芯方向に摺動自在、且つ、
周方向に回動自在に外嵌させてある。そして前記バネ受
け部材１７の内部に、切欠凹部１６に係脱自在な球状の
ロック部材１８と、このロック部材１８を支持ロッド１
２の半径方向内方側に付勢するバネ１９を内装してあ
る。

【００１４】図１（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）を参照して、バネ
受け部材１７についてより具体的に説明すると、該バネ
受け部材１７はその材料がＰＯＭ，６−ナイロン等の硬
質合成樹脂よりなっていて、その本体１７Ａの外形は、
手のひらをあてがった状態で手指で把握可能な大きさ、
具体的には直径Ｌが５０ｍｍ、厚さ（高さ）Ｈが３０ｍ
ｍ程度の円盤形状又は多角盤形状であり、その中心から
例えば７〜８ｍｍ程度の偏心量Ｔをもってロッド挿通孔
１７Ｂが貫通形成されていて、該孔１７Ｂを形造る筒ボ
ス部１７Ｄは本体１７Ａの高さＨよりやや高く形成され
ている。

【００１５】本体１７Ａの高さ方向中央部に、前記偏心
量Ｔにおける偏心方向と反対側にロッド挿通孔１７Ｂと
連通してボールで例示するロック部材１８とこのロック
部材１８を付勢するコイル形で示すバネ１９とを収納す
る収納部１７Ｃが形成してあり、該収納部１７Ｃとの連
通部を境にしてロッド挿通孔１７Ｂはその両開口縁が拡
径するテーパー形状に形成されているとともに、収納部
１７Ｃの囲りは座ぐり凹部１７Ｅと形成することで材料
の節減と軽量化を図っている。前記切欠凹部１６は支持
ロッド１２の軸芯方向に沿って複数形成してあり、バネ
付勢力を調節する際には、ロック部材１８がいずれかの
切欠凹部１６に係入した状態から本体１７Ａを手のひら
と手指で全体を把握した状態で前記バネ受け部材１７を
周方向に回動させ、ロック部材１８が支持ロッド１２の
円周面部分に乗り上げた後、軸芯方向に摺動変化させて
他の切欠凹部１６に係入させるのであり、このような操
作は、本体１７Ａの全体をグリップとすることから、操
作は軽快となるのである。

【００１６】又、前記バネ受け部材１７の前記バネ１９
配設部のロッド軸芯に関して反対側部位には、このバネ
受け部材１７を支持ロッド１２に外嵌装着するに際し
て、前記ロック部材１８を支持ロッド１２の外周面位置
まで押圧する操作具を挿通させる為の挿通孔２０を設け
てある。そして、支持ロッド１２の上部遊端近傍には、
上部側の受け部材１７の板外れを阻止する抜止めピンを
設けてある。図３〜図５は、ロータリカバー７および後
部カバー８について、その内面に泥土等が付着成長しな
いようにした構成が示されている。

【００１７】ロータリカバー７および後部カバー８の内
面全体に亘って、薄い（５ｍｍ〜１０ｍｍ）スポンジの
ような弾性板体を貼りつけその弾性と腰の弱さを利用し
て土の付着を防ぐことができ、このように構成すること
で軽量かつ安価で耐久性は低いが消耗部品と利用するこ
とができるけれども、図３および図４に示す構成とする
方が有利である。図３および図４において、ロータリカ
バー７および後部カバー８は、角パイプ材、円パイプ材
等の骨格体３０を、格子形に枠組みしてなり、その内面
にゴム板３１をボルト又はピン等の取付具３２によって
固着し、ゴム板３１の内面に、図４（Ｂ）（Ｃ）に示す
ようなＶ字形又はＵ字形の弾性突起群３３を一体成形又
は貼着したものであり、弾性突起群３３が揺れ動くこと
によって土付着を防止したものである。

【００１８】なお、骨格体３０の中空部には発泡剤を充
填してもよく、骨格体３０の上面には、薄板よりなる表
カバー３４をビス止め３４Ａすることもできる。また、
図５に示すものは、後カバー８を上下板３５，３６によ
る中空板状（袋状）に形成し、その中空部に中板３７を
左右方向に摺動可能に内挿するとともに、下板（内板）
３６については、網目状に形成したものである。この図
５に示す後カバー８については、網目状の下板３６に付
着等した泥土は、中板３７を摺動することにより剥離除
去するものであり、中板３７の摺動は人為的な機械・電
動駆動によって行うことができる。

【００１９】なお、上述の実施の形態において、バネ受
け部材１７は、金属製とすることもできるし、その形状
は平面視で楕円形とすることができ、このときは、楕円
の長軸に沿って収納部１７Ｃを形成することが望まし
い。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、付勢
力調節に当たって、従来のように突出した操作握り部を
把握するのでなく、バネ受け部材の円盤形状又は多角盤
形状とされた本体を把握するのでバネ受け部材はこれを
こじることなくロッド軸芯に移動でき、操作が軽快且つ
円滑にできるだけでなく、操作握り部が突出していない
のでバネ受け部材に異物等の絡みも少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、（Ａ）は一部省略
の立断面図、（Ｂ）は第１の形態の平面図、（Ｃ）は第
２の形態の平面図である。

【図２】本発明を適用するロータリ耕耘装置の全体側面
図である。

【図３】ロータリカバーの斜視図である。

【図４】（Ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図、（Ｂ）（Ｃ）
は（Ａ）の部分拡大図である。

【図５】後部カバーを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は
平面図である。

【符号の説明】

８ 可動部 １２ ロッド １３ 固定部 １５ コイルバネ １６ 切欠凹部 １７ バネ受け部材 １７Ａ 本体 １７Ｂ ロッド挿通孔 １７Ｃ 収納部 １８ ロック部材 １９ バネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 隆史 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平４−222502（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−317003（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−222503（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 33/12 F16F 1/12

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動部（８）と固定部（１３）とに亘っ
   てロッド（１２）を延設し、前記ロッド（１２）に外嵌
   してあるコイルバネ（１５）により前記可動部（８）を
   固定部（１３）から遠ざかる方向に弾性付勢するよう構
   成し、前記ロッド（１２）の周方向一部に、且つ、軸芯
   方向に沿って複数の切欠凹部（１６）を形成するととも
   に、前記コイルバネ（１５）の一端を受止め支持するバ
   ネ受け部材（１７）を前記ロッド（１２）に摺動並びに
   回動自在に外嵌させ、このバネ受け部材（１７）の内部
   に、前記切欠凹部（１６）に係脱自在なロック部材（１
   ８）と、該ロック部材（１８）を前記切欠凹部（１６）
   に係入すべく前記ロッド（１２）の半径方向内方側に付
   勢するバネ（１９）を設けてある農作業機の付勢力調節
   装置であって、 前記バネ受け部材（１７）の本体（１７Ａ）は、操作握
   り部を突出するのでなく手のひらをあてがった状態で手
   指によって把持可能な大きさの外形を有する円盤形状又
   は多角盤形状であり、該本体（１７Ａ）に、前記ロッド
   （１２）を挿通するロッド挿通孔（１７Ｂ）を本体（１
   ７Ａ）の高さ方向に貫通して備え、前記ロック部材（１
   ８）とこのロック部材（１８）を付勢する前記バネ（１
   ９）を収める収納部（１７Ｃ）が、形成されていること
   を特徴とする農作業機の付勢力調節装置。
2. 【請求項２】 可動部（８）と固定部（１３）とに亘っ
   てロッド（１２）を延設し、前記各部（８）（１３）間
   において前記ロッド（１２）に外嵌してあるコイルバネ
   （１５）により前記可動部（８）を固定部（１３）から
   遠ざかる方向に弾性付勢するよう構成し、前記ロッド
   （１２）の周方向一部に、且つ、軸芯方向に沿って複数
   の切欠凹部（１６）を形成するとともに、前記コイルバ
   ネ（１５）の一端を受止め支持するバネ受け部材（１
   ７）を前記ロッド（１２）に摺動並びに回動自在に外嵌
   させ、このバネ受け部材（１７）の内部に、前記切欠凹
   部（１６）に係脱自在なロック部材（１８）と、該ロッ
   ク部材（１８）を前記切欠凹部（１６）に係入すべく前
   記ロッド（１２）の半径方向内方側に付勢するバネ（１
   ９）を設けてある農作業機の付勢力調節装置であって、 前記バネ受け部材（１７）の本体（１７Ａ）は、操作握
   り部を突出するのでな く手のひらをあてがった状態で手
   指によって把持可能な大きさの外形を有する円盤形状又
   は多角盤形状であり、該本体（１７Ａ）に、前記ロッド
   （１２）を挿通するロッド挿通孔（１７Ｂ）を本体（１
   ７Ａ）の高さ方向に貫通して備え、前記ロック部材（１
   ８）とこのロック部材（１８）を付勢する前記バネ（１
   ９）を収める収納部（１７Ｃ）が、前記ロッド挿通孔
   （１７Ｂ）の半径方向外方側に連通して形成されている
   ことを特徴とする農作業機の付勢力調節装置。
3. 【請求項３】 前記ロッド挿通孔（１７Ｂ）は、前記本
   体（１７Ａ）の中心から一方に偏心して形成され、前記
   収納部（１７Ｃ）はロッド挿通孔（１７Ｂ）の偏心方向
   と反対側に形成してあることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の農作業機の付勢力調節装置。
4. 【請求項４】 前記ロッド挿通孔（１７Ｂ）は、前記収
   納部（１７Ｃ）の連通部を境としてその孔径が両開口縁
   に向かって拡大されているテーパー形状であることを特
   徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の農作業機の付
   勢力調節装置。