JP3265257B2 - クレーンの上部旋回体旋回ロック機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクレーンの下部走行
体上に搭載されている上部旋回体の旋回動作をロックす
るクレーンの上部旋回体旋回ロック機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のロック機構を備えたクレ
ーンとしては、例えば、図６に示すクローラクレーンが
ある。

【０００３】このクローラクレーンは、クローラ式下部
走行体１上に上部旋回体２が旋回自在に搭載されて構成
されている。上部旋回体２の前部にはラチスジブ３が起
伏自在に取り付けられており、その頂部はペンダントロ
ープ４によって支えられている。ブライドル５およびベ
イル６間に張られたジブ起伏用ロープ７が、運転室８に
乗ったオペレータの操作によってドラムに巻き取られる
ことにより、ペンダントロープ４は引っ張られ、ラチス
ジブ３が引き起こされる。また、ラチスジブ３の先端に
は主フック９が吊り下げられており、この主フック９に
は図示しない荷が掛けられる。この荷は、運転室８に乗
ったオペレータの操作によって巻上げロープ１０がドラ
ムに巻き取られることにより、吊り上げられる。

【０００４】上部旋回体２の旋回動作は、休車時や輸送
時等に、運転室８内部の図７（ａ）に示す操作レバー１
１がオペレータに操作されることによってロックされ
る。なお、同図において図６と同一または相当する部分
には同一符号を付している。

【０００５】つまり、操作レバー１１のノブ１１ａがオ
ペレータの前後方向に操作されると、この操作力がプッ
シュプルケーブル１２を介してロックピン１３に伝達さ
れ、ロックピン１３が上下する。このロックピン１３は
上部旋回体２側に設けられており、降下すると、下部走
行体１を構成する走行体フレーム１ａに設けられた係合
部１４に嵌合する。係合部１４にはロックピン１３の外
径より一回り大きな内径を持つ円筒状穴が開口してお
り、この穴にロックピン１３が嵌合すると、上部旋回体
２の旋回動作は下部走行体１にロックされる。

【０００６】この上部旋回体旋回ロック機構は、同図
（ｂ）に示すように構成することも出来る。この構成で
は、操作レバー１１のノブ１１ａに加わり、シャフト１
５に伝わる操作力は、上記のプッシュプルケーブル１２
ではなく、リンク１６によってロックピン１３に伝達さ
れる。このような操作力伝達機構でも、運転室８に乗っ
ているオペレータが操作レバー１１を操作することによ
ってロックピン１３が上下され、上部旋回体２のロック
およびロック解除が行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の上部旋回体旋回ロック機構が大型クレーンに構成さ
れ、クレーンの分解輸送時に運転室８を取り外さなけれ
ばならない場合には、プッシュプルケーブル１２やリン
ク１６を分解し、旋回ロック機構を運転室８側と上部旋
回体２側とに分断する必要がある。従って、上記従来の
旋回ロック機構では、クレーンの分解輸送時にケーブル
１２やリンク１６を分解する手間および労力が必要とさ
れ、クレーンの分解輸送が迅速に行えなかった。

【０００８】このような課題を解消するため、操作レバ
ー１１に加わる操作力を油圧によってロックピン１３ま
で伝達させ、クレーンの分解輸送時に油路を構成する管
をジョイントカップ等で分断する構成が考えられる。し
かし、油圧機器を使う構成にすると、製品コストは高く
なってしまう。

【０００９】また、操作レバー１１を運転室８外部の旋
回フレーム側に設け、運転室８を取り外す際、この旋回
フレーム側に操作レバー１１を残す構成とすれば、操作
力を伝達する機構を分断する必要はなくなる。しかし、
旋回ロックは、上部旋回体２を旋回させてロックピン１
３の位置を走行体フレーム１ａ側の係合部１４に合わす
必要があり、旋回ロック用の操作レバー１１と図示しな
い旋回用の操作レバーとを同時に操作する必要がある。
このため、操作レバー１１を運転室８の外部に設ける構
成にすると、この同時操作が出来なくなってしまう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、上部旋回体の運転室
内に設けられた操作レバーと、上部旋回体側に設けら
れ，下部走行体側に構成された係合部に嵌合して上部旋
回体の旋回動作をロックするロックピンと、操作レバー
に加えられる操作力をロックピンに伝達してロックピン
を係合部に嵌合させる操作力伝達機構とを備えたクレー
ンの上部旋回体旋回ロック機構において、上記操作力伝
達機構を、運転室側に設けられた第１のアームと、この
第１のアームと着脱自在に係合して操作力を伝達する，
運転室近傍の上部旋回体側に設けられた第２のアームと
を備えて構成したことを特徴とする。

【００１１】本構成においては、上部旋回体から運転室
を離すだけで第１のアームと第２のアームとの係合が解
かれ、操作力伝達機構が運転室側と上部旋回体側とに分
断される。

【００１２】また、本発明は、上記の第１のアームが，
運転室側に回動自在に支持され，操作力が伝達されると
支持点を中心に先端部が回動し、上記の第２のアーム
が，運転室近傍の上部旋回体側に回動自在に支持され，
第１のアームの先端部を挟んで二股に分かれた先端部が
支持点を中心に回動することを特徴とする。

【００１３】本構成においては、オペレータによって操
作レバーに加えられた操作力によって第１のアームの先
端部が回動し、この先端部に係合する第２のアームに操
作力が伝達されてロックピンが操作される。また、運転
室が上部旋回体から離されると、第１のアームの先端部
は第２のアームの二股状先端部の間から抜け、第１のア
ームと第２のアームとの係合状態が解かれる。

【００１４】また、本発明は、上記のロックピンが弾性
体によってロック解除方向に付勢されていることを特徴
とする。

【００１５】本構成によれば、ロック解除のためにオペ
レータが操作レバーを操作する力は弾性体が発揮する付
勢力分だけ軽減され、オペレータは軽いレバー操作によ
って重いロックピンを操作することが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明によるクレーンの上
部旋回体旋回ロック機構を図２の平面図に示すクローラ
クレーンに適用した一実施形態について説明する。

【００１７】このクローラクレーンもクローラ式下部走
行体２１に上部旋回体２２が旋回自在に搭載されて構成
されている。上部旋回体２２には主巻きドラム２３およ
び補巻きドラム２４が積載されており、また、進行方向
Ａの前方右方側には運転室２５が取り付けられている。

【００１８】この運転室２５は、ピン２６を中心に回動
可能に上部旋回体２２に取り付けられており、クレーン
作業時には上部旋回体２２と共に旋回するが、クレーン
の分解輸送時にはピン２６を中心にして方向Ｂに回動さ
れる。運転室２５が方向Ｂに回動して機械中心側に寄る
と、上部旋回体２２の横幅寸法が短くなり、上部旋回体
２２を運転室２５と共に輸送トラックに積載することが
可能な状態になる。また、運転室２５をピン２６の部分
から取り外し可能な構造とし、輸送時に運転室２５を上
部旋回体２２から切り離すように構成しても良い。

【００１９】図３（ａ）はこの運転室２５部分を拡大し
て示す平面図であり、同図（ｂ）はその側面図である。
また、図４は運転室２５を前方から見た正面図である。
これら各図において同一部分には同一符号を付してい
る。図３（ａ）および図４において、一点鎖線ａは機械
中心，一点鎖線ｂはシート中心を表し、図３（ａ）にお
いて円ｃは旋回中心を表している。オペレータが座るシ
ートは図４に二点鎖線で示されている。

【００２０】運転室２５の内部には旋回ロック用の操作
レバー３１が設けられており、この操作レバー３１はシ
ャフト３２の一端に取り付けられている。シャフト３２
の他端側にはシャフト３２と共に回動するプレート３３
が固着している。このプレート３３にはプッシュプルケ
ーブル３４の一端が取り付けられており、プッシュプル
ケーブル３４の他端は「く」の字状をした第１のアーム
３５の端部につながっている。

【００２１】この第１のアーム３５は、図５（ａ）の一
部拡大平面図に示すように、運転室２５の側部に取り付
けられたブラケット３６に、ピン３７を中心にして回動
自在に支持されており、プッシュプルケーブル３４から
操作力が伝達されると、支持点であるピン３７を中心に
先端部が回動する。また、この第１のアーム３５は、一
端がブラケット３６に支持されたスプリング３８によ
り、時計回り方向に付勢されている。

【００２２】第１のアーム３５の先端部には第２のアー
ム３９の二股状先端部が着脱自在に係合している。第２
のアーム３９は、運転室２５近傍の上部旋回体２２に、
ピン４０を中心にして回動自在に支持されており、ピン
４０を中心に回動する二股状先端部には第１のアーム３
５の先端部が挟まれている。この第２のアーム３９の回
動動作は、第２のアーム３９と一体に取り付けられたレ
バー４１を介してロッド４２の一端に伝えられる。

【００２３】ロッド４２の他端には、図５（ｂ）の一部
拡大側面図に示すように、「く」の字状をしたリンク４
３が取り付けられている。このリンク４３は、ピン４４
を中心にして回動自在に上部旋回体２２に支持されてい
る。ピン４４は上部旋回体２２に取り付けられたプレー
ト４５に支持されている。また、リンク４３は、一端が
プレート４５に支持されたスプリング４６によって時計
回り方向に付勢されている。

【００２４】リンク４３の他端部にはバー４７を介して
ロックピン４８が吊り下げられている。このロックピン
４８は、図示する状態では、下部走行体２１側に設けら
れた係合部４９に嵌合している。この係合部４９にはロ
ックピン４８の外径よりも一回り大きな内径を有する円
筒状穴が開口しており、この穴にロックピン４８が挿入
され、また、この穴からロックピン４８が抜かれる。

【００２５】なお、上述した図３から図５に示す旋回ロ
ック機構では、ロックピン４８が係合部４９に嵌合して
上部旋回体２２が下部走行体２１に旋回ロックされた状
態が表されている。

【００２６】上述したシャフト３２，プッシュプルケー
ブル３４，第１のアーム３５，第２のアーム３９，ロッ
ド４２，リンク４３およびバー４７等は操作力伝達機構
を構成しており、図１に示すように、操作レバー３１に
加えられる操作力をロックピン４８に伝達する。

【００２７】つまり、旋回ロックを解除する場合には、
運転室２５に乗ったオペレータによって操作レバー３１
が方向Ｃに回動される。このレバー操作により、シャフ
ト３２は方向Ｄに回動し、プレート３３は方向Ｅに移動
する。このプレート３３の動きはプッシュプルケーブル
３４を介して第１のアーム３５に伝えられ、第１のアー
ム３５はピン３７を中心にして反時計方向Ｆに回動す
る。第１のアーム３５が反時計方向Ｆに回動すると、第
１のアーム３５の先端部が第２のアーム３９の二股状先
端部を押し、第２のアーム３９はピン４０を中心にして
時計方向Ｇに回動する。

【００２８】第２のアーム３９が時計方向Ｇに回動する
と、レバー４１を介してロッド４２が方向Ｈに移動し、
リンク４３はピン４４を中心に時計方向Ｉに回動する。
リンク４３が時計方向Ｉに回動すると、バー４７が方向
Ｊに引っ張られ、ロックピン４８が上方に移動する。従
って、係合部４９に嵌合していたロックピン４８が抜か
れ、上部旋回体２２と下部走行体２１とのロック状態が
解かれる。

【００２９】また、クレーンの分解輸送時には、運転室
２５がピン２６を中心に方向Ｂに回動させられ、機械の
幅方向に突出する運転室２５が、図３（ａ）の点線に示
すように、機械中心ａ側に寄せられる。または運転室２
５がピン２６の部分から取り外される。本実施形態にお
ける旋回ロック機構では、このようにして運転室２５が
上部旋回体２２から離されると、第１のアーム３５の先
端部は第２のアーム３９の二股状先端部の間から抜け、
第１のアーム３５と第２のアーム３９との係合状態が解
かれる。

【００３０】すなわち、上部旋回体２２から運転室２５
を離すだけで、操作力伝達機構は運転室２５側と上部旋
回体２２側とに分断される。従って、従来の上部旋回体
旋回ロック機構のように、クレーンの分解輸送時にプッ
シュプルケーブルやリンクを分解する作業は要らなくな
り、クレーンの分解輸送は迅速に行えるようになる。

【００３１】また、本実施形態では、ロックピン４８は
スプリング４６によってロック解除方向に付勢されてい
るため、オペレータがロック解除のために操作レバー３
１を操作する力は、スプリング４６が発揮する付勢力分
だけ軽減される。従って、オペレータは軽いレバー操作
によって重いロックピン４８を操作することが可能とな
る。

【００３２】なお、上記実施形態においては、操作レバ
ー３１に加わる操作力をプッシュプルケーブル３４を用
いて第１のアーム３５まで伝達する構成として説明した
が、このプッシュプルケーブル３４の代わりにリンク機
構を用いて操作レバー３１に加わる操作力を第１のアー
ム３５まで伝達する構成としてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
部旋回体から運転室を離すだけで第１のアームと第２の
アームとの係合が解かれ、操作力伝達機構が運転室側と
上部旋回体側とに分断される。このため、クレーンの分
解輸送が簡単に行える上部旋回体旋回ロック機構が安価
に提供されるようになる。

【００３４】また、ロックピンを弾性体によってロック
解除方向に付勢しておくことにより、軽いレバー操作に
よって重いロックピンを操作することが可能な旋回ロッ
ク機構が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるクレーンの上部旋回
体旋回ロック機構の概略構成を示す図である。

【図２】本実施形態によるクローラクレーンの平面図で
ある。

【図３】図２に示すクローラクレーンの運転室付近を拡
大して示す平面および側面図である。

【図４】図２に示すクローラクレーンの運転室付近を拡
大して示す正面図である。

【図５】図３および図４に示す本実施形態による上部旋
回体旋回ロック機構を拡大して示す平面および側面図で
ある。

【図６】一般的なクローラクレーンの側面図である。

【図７】従来のクレーンの上部旋回体旋回ロック機構を
示す図である。

【符号の説明】

２１…下部走行体 ２２…上部旋回体 ２５…運転室 ３１…操作レバー ３２…シャフト ３４…プッシュプルケーブル ３５…第１のリンク ３７，４０，４４…ピン ３８，４６…スプリング ３９…第２のリンク ４２…ロッド ４３…リンク ４７…バー ４８…ロックピン ４９…係合部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体の運転室内に設けられた操作
   レバーと、上部旋回体側に設けられ，下部走行体側に構
   成された係合部に嵌合して上部旋回体の旋回動作をロッ
   クするロックピンと、前記操作レバーに加えられる操作
   力を前記ロックピンに伝達して前記ロックピンを前記係
   合部に嵌合させる操作力伝達機構とを備えたクレーンの
   上部旋回体旋回ロック機構において、 前記操作力伝達機構は、運転室側に設けられた第１のア
   ームと、この第１のアームと着脱自在に係合して前記操
   作力を伝達する，運転室近傍の上部旋回体側に設けられ
   た第２のアームとを備えて構成されていることを特徴と
   するクレーンの上部旋回体旋回ロック機構。
2. 【請求項２】 前記第１のアームは，運転室側に回動自
   在に支持され，操作力が伝達されると支持点を中心に先
   端部が回動し、 前記第２のアームは，運転室近傍の上部旋回体側に回動
   自在に支持され，前記第１のアームの先端部を挟んで二
   股に分かれた先端部が支持点を中心に回動することを特
   徴とする請求項１に記載のクレーンの上部旋回体旋回ロ
   ック機構。
3. 【請求項３】 前記ロックピンは弾性体によってロック
   解除方向に付勢されていることを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２に記載のクレーンの上部旋回体旋回ロック
   機構。