JP3258615B2

JP3258615B2 - 通信システムおよびその制御方法

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Publication number: JP3258615B2
Application number: JP31652897A
Authority: JP
Inventors: 秀忠名合
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Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1997-10-31
Publication date: 2002-02-18
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Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信中に構成の異
なる通信フレームに切り替えることができる通信システ
ムおよびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、リアルタイムデータと非リア
ルタイムデータを同時に通信することができる通信シス
テムが用いる通信フレームとしては、フレーム同期をと
るＣＮＴチャネルと、制御情報をやり取りするＬＣＣＨ
チャネルと、リアルタイムデータを送受信する音声チャ
ネルと、データ通信を行うデータチャネルとを有する構
成のものが知られている。

【０００３】そして、この通信システムでは、通信開始
時に、端末局が通信相手に対してＬＣＣＨチャネルを用
いて接続要求を送信し、その後、音声通信やデータ通信
を行う。

【０００４】一方、少しでも高速なデータ通信を行うた
め、音声チャネルをなくし、全てをデータチャネルとし
た通信フレームも知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な２種類のフレームを通信できる端末を構成して、２種
類のフレームを同一システム内で使用できるようにした
場合、音声チャネルをもたない通信フレームを使用して
通信中の端末に対して、音声通信を着信させようとして
も、その使用中の通信フレームは音声チャネルがないの
で音声通信を着信させることができなかった。

【０００６】本発明の目的は、第１の通信を行っている
最中でも、異なる構成の通信フレームに切り替えて通信
することにより、経路の異なる複数の通信を行えるよう
にすることにある。

【０００７】また、本発明の他の目的は、通信中に異な
る構成の通信フレームに切り替えることができる周波数
ホッピングシステムを提供することにある。

【０００８】また、本発明のさらに他の目的は、音声チ
ャネルをもたない通信フレームを使用して通信している
端末に対して、音声通信を着信させることができるよう
にすることにある。

【０００９】また、本発明のさらに他の目的は、音声チ
ャネルをもたない通信フレームを使用して通信している
端末に対して、音声通信を着信させた場合、データ通信
を切断することなく音声通信を開始できるようにするこ
とにある。

【００１０】また、本発明のさらに他の目的は、音声チ
ャネルとデータチャネルを有する通信フレームと、音声
チャネルをもたない通信フレームの切り替えを、通信を
切断することなく行うことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、リアルタイム
データチャネルとノンリアルタイムデータチャネルとを
含む複合通信フレームと、ノンリアルタイムデータチャ
ネルは含むがリアルタイムチャネルを含まないデータ通
信フレームとを用いる無線通信システムであって、上記
データ通信フレームを用いた通信中に、リアルタイムデ
ータの通信接続要求を受信した端末は、データ通信フレ
ームでの通信中の相手に対し、通信フレームの変更と、
その変更タイミング情報とをデータ通信フレームの制御
チャネルを用いて通知するとともに、上記通信接続要求
を出した宛先に対し、データ通信フレームの制御チャネ
ルを用いて、使用フレーム状況を通知し、さらに、フレ
ーム変更後、上記通信接続要求を出した宛先に対し、複
合通信フレームの制御チャネルで接続確認を通知し、リ
アルタイムデータチャネルでリアルタイムデータ通信を
行うことを特徴とする無線通信システムである。

【００１２】本発明は、フレーム同期をとるＣＮＴチャ
ネルと、制御情報をやり取りするＬＣＣＨチャネルと、
リアルタイムデータを送受信するＶ１、Ｖ２チャネル
と、データ通信を行うデータチャネルとから構成される
複合通信フレームと、フレーム同期をとるＣＮＴチャネ
ルと、制御情報をやり取りするＬＣＣＨチャネルと、デ
ータ通信を行うデータチャネルとによって構成されるデ
ータ通信フレームとを用いる無線通信システムであっ
て、データ通信フレームを用いた通信中にリアルタイム
データ通信接続要求を受信した端末は、データ通信フレ
ームでの通信中の相手に対し、ＬＣＣＨチャネルで、通
信フレームの変更とその変更タイミング情報とを通知
し、かつ、リアルタイムデータ通信接続要求発信元の端
末宛てに、ＬＣＣＨチャネルで、使用フレーム状況を通
知し、さらに、フレーム変更後、リアルタイムデータ通
信接続要求発信元の端末宛てに、接続確認を通知し、Ｖ
１、Ｖ２チャネルでリアルタイムデータ通信を開始する
ことによって、データ通信を切断することなくフレーム
の切り替えを行うようにしたことを特徴とする無線通信
システムである。

【００１３】

【発明の実施の形態および実施例】本実施例では、周波
数ホッピング方式を用いて通信を行う通信システムにお
いて説明を行う。

【００１４】図１は、本実施例のシステム構成を示す説
明図である。

【００１５】図１において、無線装置１１は、公衆網１
２に接続している周波数ホッピング無線装置であり、無
線装置１３は、コンピュータ等の情報機器１４に接続し
ている周波数ホッピング無線装置である。また、無線装
置１３および情報機器１４には音声の入出力装置１５が
接続されている。

【００１６】図２は、本実施例の周波数ホッピング無線
装置の内部構成を示すブロック図である。

【００１７】この周波数ホッピング無線装置は、この無
線装置全体を制御する制御部２１と、送受信したデータ
を接続する情報機器とやり取りするためのインターフェ
イス部（Ｉ／Ｆ）２２と、送信データを無線フレームに
組み立て、また受信フレームからデータを取り出すチャ
ネルコーデック部（ＣＨＣ）２３と、無線部（ＲＦ）２
４とを有する。

【００１８】制御部２１は、周波数ホッピング無線装置
を制御するためのプログラムを格納するＲＡＭ等の記憶
部と、記憶部に格納されているプログラムを読み出して
各種制御を行うＣＰＵ等のマイクロプロセッサを有す
る。

【００１９】また、チャネルコーデック部２３は、図３
に示すようなフレーム切り替えを行うフレーム切り替え
回路を有する。

【００２０】このフレーム切り替え回路は、通信端末の
制御部２１から通信フレームの切り替えタイミングを設
定するための変更タイミング情報を格納する第１のレジ
スタ（フレーム切り替えタイミング設定レジスタ）３１
と、ＣＮＴチャネル分解部３０においてＣＮＴチャネル
から取り出したシステム時間情報を格納する第２のレジ
スタ（ＢＦ格納レジスタ）３２と、前記第１のレジスタ
３１の変更タイミングと第２のレジスタ３２のシステム
時間とが一致したことを検出する比較器３３と、この比
較器３３の出力を元にチャネルの長さを制御してフレー
ム切り替えを行うチャネルコーデック（ＣＨＣ）３４
と、通信モードを設定するレジスタ（通信モード設定レ
ジスタ）３５を有する。

【００２１】以上の構成において、制御部２１は、ＬＣ
ＣＨチャネルでやり取りするフレーム変更要求に応じ
て、そのフレームを切り替える時間を変更タイミング情
報として第１のレジスタ３１に書き込む。

【００２２】そして、ＣＮＴチャネル分解部３０が第２
のレジスタ３２に書き込んだ値と、第１のレジスタ３１
に書き込んだ値とを比較器３３で比較し、一致したとき
に、チャネルコーデック３４のタイミング回路への制御
信号を変化させる。

【００２３】この制御信号は、フレームの切り替えが生
じる度に、信号状態をハイからローへ、またはローから
ハイへ変化させるものである。このようにして複合通信
フレームとデータ通信フレーム切り替えを行う。

【００２４】また、制御部２１は、通信モードを設定す
るレジスタ３５に通信モードをセットする。ＣＮＴチャ
ネル分解部３０が第２のレジスタ３２に書き込んだ値
と、第１のレジスタの値を比較し、２つのレジスタの値
が一致したときにチャネルコーデック部３４へ送信する
通信モード制御信号を変化させる。この通信モード制御
信号はフレーム切り替えが生じる度に、信号状態を通信
モード設定レジスタの値に変化させる。

【００２５】図４は、本実施例で用いる音声とデータの
両チャネルを有する複合通信モードで用いる複合通信フ
レームの構成を示す説明図である。

【００２６】図４において、ＣＮＴはフレーム同期を確
立するためのチャネルであり、ＬＣＣＨは通信制御に使
用する制御チャネルである。また、Ｖ１およびＶ２は、
一方を受信チャネル、もう一方を送信チャネルとして使
用するリアルタイムデータの通信に用いるチャネルであ
り、Ｄａｔａはデータ通信に使用するデータチャネルで
ある。

【００２７】図５は、本実施例で用いる音声チャネルを
もたないデータ通信モードで用いるデータ通信フレーム
の構成を示す説明図である。

【００２８】図５において、ＣＮＴはフレーム同期を確
立巣ためのチャネルであり、ＬＣＣＨは通信制御に使用
する制御チャネルである。また、Ｄａｔａはデータ通信
に使用するデータチャネルである。

【００２９】図６は、上述したＬＣＣＨ、Ｖ１、Ｖ２、
Ｄａｔａの各チャネルの内部構成を示す説明図である。

【００３０】図６において、ＰＲはビット同期を確保す
るためのプリアンブルであり、ＵＷはフレーム分解時に
使用するユニークワードである。また、ＩＤは無線端末
を示す番号であり、ＤＡは宛先端末番号である。また、
Ｄａｔａは伝送すべきデータを格納する部分であり、Ｃ
ＲＣはＣＲＣパリティを付加する部分である。なお、Ｄ
ａｔａの長さはＬＣＣＨ、Ｖ１とＶ２、Ｄａｔａの各チ
ャネルで異なる。

【００３１】図７は、上述したＣＮＴチャネルの内部構
成を示す説明図である。

【００３２】図７において、ＰＲはビット同期を確立す
るためのプリアンブルであり、ＵＷはフレーム分解時に
使用するユニークワードである。また、ＩＤは無線端末
を示す番号であり、ＢＦは周波数ホッピングのホッピン
グ周期を元にしたシステム内の時間情報である。

【００３３】また、ＮＦは次にホップする周波数情報で
あり、ＣＲＣはＣＲＣパリティを付加する部分である。
なお、ＣＮＴチャネルは制御局のみが送信し、他の端末
はこのＣＮＴチャネルを受信することでシステム同期を
確立する。

【００３４】次に、図８は、本実施例の通信システムに
おけるフレーム切り替え手順を示す説明図である。な
お、同図の右側に、制御局と各端末との間の制御手順を
示し、左側に、各々の制御手順でのフレームの選択状況
を示している。

【００３５】また、図９は、データ通信モードのときの
周波数ホッピングの一例を示す説明図であり、図１０
は、複合通信モードのときの周波数ホッピングの一例を
示す説明図である。

【００３６】また、図１１は、端末１の制御部が行うフ
レーム切り替え動作フローチャートである。図１２は、
端末２の制御部が行うフレーム切り替え動作フローチャ
ートである。図１３は、端末３の制御部が行うフレーム
切り替え動作フローチャートである。

【００３７】以下、図８〜図１３を用いて、本実施例に
おけるフレーム切り替え制御について説明する。なお、
本実施例では、図８に示すように、制御局、端末１、端
末２、端末３が存在する場合について説明する。

【００３８】また、本実施例のシステムでは、リアルタ
イムデータを音声とし、ＬＣＣＨチャネルのＤａｔａ長
は２４バイト、ＶチャネルのＤａｔａ長は８０バイト、
データ通信モードのときのＤａｔａチャネルのＤａｔａ
長は１０７２バイト、複合通信モードのときのＤａｔａ
チャネルのＤａｔａ長は８４６バイトで、１フレームが
１０ｍｓであるものとする。

【００３９】また、本システムでは、ＣＮＴチャネル、
ＬＣＣＨチャネルからなる制御チャネルは予めシステム
全体で共通なホッピングパターンが割り当てられている
ものとする。

【００４０】まず、端末１と端末２が、図９に示す周波
数ホッピングパターンでデータ通信モードでデータ通信
をしているものとする。このとき、端末３において、端
末２と音声通信を行う必要が生じたとする（図１３のＳ
１３０１）。

【００４１】そこでまず、端末３の制御部は、予めＣＮ
ＴチャネルとＬＣＣＨチャネルに割り当ててある周波数
ホッピングパターンを用い、音声通信に使用する周波数
ホッピングパターン（ＨＰ）を制御局に割り当ててもら
うための周波数ホッピングパターン取得要求をＬＣＣＨ
チャネルで制御局に送信させる（Ｓ１３０２）。

【００４２】そして、端末３の制御部は、制御局から周
波数ホッピングパターンを割り当てられた後（Ｓ１３０
３）、端末３の制御部はＬＣＣＨチャネルで端末２に音
声通信接続要求を送信させる（Ｓ１３０４）。

【００４３】音声通信接続要求を受信した端末２の制御
部は（図１２のＳ１２０１）、端末１との通信に用いて
いるフレームはデータ通信モードのフレームか、複合通
信モードのフレームかを判断する（Ｓ１２０２）。

【００４４】Ｓ１２０２において、データ通信モードの
フレームで通信していると判断されると、端末３と音声
通信を行うためにはフレームを複合通信モードに切り替
える必要がある。また、当然のことながら、端末２だけ
がフレームを変えても通信できないので、ＬＣＣＨチャ
ネルに割り当ててある周波数ホッピングパターンを用
い、ＬＣＣＨチャネルで端末３に、フレーム状態がデー
タ通信モードであることを通知させる（Ｓ１２１４）と
ともに、端末１にフレーム変更要求を送信させる（Ｓ１
２１５）。

【００４５】端末３の制御部では、このフレーム状態の
通信を受けると（Ｓ１３０５）、端末１と端末２との通
信で用いているフレームが変更されてから端末２との通
信が開始されるので、通常よりも長時間かけて接続確認
を待つ（Ｓ１３０６）。

【００４６】また、フレーム変更要求を受けた端末１の
制御部は（図１１のＳ１１０１）、フレーム変更が可能
かどうかを判断し（Ｓ１１０２）、フレーム変更できな
い場合にはその旨を端末２へ通知し（Ｓ１１０８）、端
末２との通信を継続する（Ｓ１１０９）。そして、フレ
ーム変更できないことを通信された端末２の制御部は
（Ｓ１２１６）、端末３に音声接続不許可（話中）を通
知させる（Ｓ１２２１）。

【００４７】また、フレーム変更が可能な場合には、端
末１の制御部は端末２へフレーム変更可を通知し（Ｓ１
１０３）、端末１、端末２間でフレームを切り替えるタ
イミングを決定し、フレームを切り替える。

【００４８】フレーム切り替えのタイミングは、チャネ
ルコーデックが管理している周波数ホッピング時間を用
いて行い、チャネルコーデック内のフレーム切り替えタ
イミングレジスタ３１に切り替え時間と切り替え後のフ
レーム形態をセットし、フレーム変更のための割り込み
を発生することで行われる（Ｓ１１０４、Ｓ１１０５、
Ｓ１２１７、Ｓ１２１８）。

【００４９】切り替え終了後、チャネルコーデックから
の割り込みを受けた端末１の制御部は、フレーム切り替
え完了通知を端末２に送信し（Ｓ１１０６）、変更した
フレームで端末２との通信を継続する（Ｓ１１０７）。
端末２は、端末１からフレーム変更通知を受信すると
（Ｓ１２１９）、端末１と変更したフレームで通信を継
続し（Ｓ１２２０）、端末３に対して音声接続確認を通
知させ（Ｓ１２０５）、複合フレームを用いて端末２と
端末３の間で音声通信を開始する（Ｓ１２０６）。

【００５０】また、フレーム切り替え後も複合通信モー
ドのＤａｔａチャネルで端末１、端末２間でデータ通信
を継続して行う。また、端末３の制御部は、音声接続を
受信後（Ｓ１３０７）、ＬＣＣＨチャネルで制御局に接
続完了を通知する（Ｓ１３０８）。

【００５１】また、端末２はＳ１２０２で、すでに端末
１と複合フレームを用いて通信しているとき、端末２が
音声通信を行っていれば音声通信接続不可（話中）を端
末３に通知させる（Ｓ１２０３、Ｓ１２１２）。端末３
の制御部は、Ｓ１３０５で音声通信接続不可（話中）を
受信すると（Ｓ１３１４）、ＬＣＣＨチャネルを用いて
制御局へ周波数ホッピングパターン（ＨＰ）の開放要求
を送信し（Ｓ１３１５）、制御局から周波数ホッピング
パターン（ＨＰ）開放確認を受信すると割り当てられて
いた音声通信用の周波数ホッピングパターンを開放する
（Ｓ１３１６）。

【００５２】また、Ｓ１２０２で端末２の制御部は、複
合フレームを用いて端末１と通信を行っているが、音声
通信を行っていなければ、複合フレームへの切り替え手
順は実行せずに、音声通信接続確認を端末３へ通知させ
る（Ｓ１２０３、Ｓ１２０４、Ｓ１２０５）。

【００５３】端末２の制御部が端末３へ音声接続確認を
通知し（Ｓ１２０５）、端末３の制御部が端末２からの
音声接続確認を受信すると（Ｓ１３０７）、端末３は制
御局へ接続完了通知を送信し（Ｓ１３０８）、端末２と
端末３は複合フレームのＶ１チャネルとＶ２チャネル
（音声用チャネル）を用いて音声通信を行う（Ｓ１３０
９）。

【００５４】このとき、端末１、端末２間のデータ通信
と、端末２、端末３間の音声通信とで異なる周波数ホッ
ピングパターンを用いて通信する場合には、図１０に示
すような通信を行う。また、端末１、端末２間のデータ
通信と、端末２、端末３間の音声通信とで同じ周波数ホ
ッピングパターンを用いて通信を行う場合には、図１４
に示すような通信を行う。

【００５５】次に、端末２と端末３との音声通信が終了
したときの、通信フレームの切り替え手順を説明する。
端末２と端末３との音声通信が終了すると、発呼側であ
る端末３の制御部から端末２へ、音声通信切断要求がＬ
ＣＣＨチャネルで送信され（Ｓ１３１０）、端末２は音
声通信切断要求を受信すると（Ｓ１２０７）、端末２の
制御部は端末３へ音声通信切断確認をＬＣＣＨチャネル
で送信する（Ｓ１２０８）ことで音声通信を終了させ
る。

【００５６】そして、端末３の制御部は、端末２から音
声通信切断確認を受信すると（Ｓ１３１１）、制御局に
ホッピングパターン開放通知をＬＣＣＨチャネルで送信
させ（Ｓ１３１２）、制御局からのホッピングパターン
開放確認受信後（Ｓ１３１３）、ホッピングパターンを
開放する。このとき、端末２の制御部は、複合通信モー
ドからデータ通信モードへフレーム切り替え可能かを調
べ（Ｓ１２０９）、可能ならば端末１にＬＣＣＨチャネ
ルでフレーム変更要求を通知させる（Ｓ１２１０）。

【００５７】フレーム変更要求を受けた端末１の制御部
は、上述のＳ１１０１〜Ｓ１１０９の説明と同様に、端
末２に対してフレーム変更が可能かどうかを通知させ
る。このとき、端末１がフレーム変更できない場合には
その旨を端末２へ通知させ、端末２と端末１との間では
複合フレームでデータ通信を継続し（Ｓ１２１３）、フ
レーム変更が可能な場合には、端末１の制御部は端末２
へフレーム変更可を通知させ、その後、端末１、端末２
間でフレームを切り替えるタイミングを決定し、フレー
ムを切り替えて（Ｓ１２１０）、データ通信フレームで
データ通信を継続する（Ｓ１２１１）。

【００５８】以上のようにして、データ通信を切断する
ことなく通信フレームの切り替えを行うことができる。

【００５９】なお、無線装置の配置によって、システム
内の全ての無線装置間で通信が行えない場合がある。こ
のような端末間では通信は行えないので、システムの制
御部にシステムへの加入を通知したときに、制御局から
すでに参加している他の無線装置のアドレスをもらい、
各無線装置に通信が可能かどうかチェックしておき、そ
の結果を記録しておく必要がある。このチェック方法
は、無線装置が制御局からもらったアドレスを使って直
接相手の無線装置を呼び出してみる方法と、ＬＣＣＨチ
ャネルをモニタし、送信している無線装置のアドレスを
収集し、収集できた無線装置は通信可能であるとみなす
方法がある。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
音声チャネルをもたない通信フレームを使用して通信を
行っている端末に対して、音声通信を着信させることが
できるという効果がある。

【００６１】また、本発明によれば、データ通信を切断
することなく通信フレームの切り替えを行うことがで
き、複合通信フレームとデータ通信フレームを有効に活
用して、効率の良いマルチメディア通信システムを構築
することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシステム構成を示す説明図
である。

【図２】上記実施例における周波数ホッピング無線装置
の内部構成を示すブロック図である。

【図３】上記実施例におけるチャネルコーデック部のフ
レーム切り替え回路を示すブロック図である。

【図４】上記実施例で用いる音声とデータの両チャネル
を有する複合通信モードで用いる複合通信フレームの構
成を示す説明図である。

【図５】上記実施例において、音声チャネルをもたない
データ通信モードで用いるデータ通信フレームの構成を
示す説明図である。

【図６】上記実施例におけるＬＣＣＨ、Ｖ１、Ｖ２、Ｄ
ａｔａの各チャネルの内部構成を示す説明図である。

【図７】上記実施例におけるＣＮＴチャネルの内部構成
を示す説明図である。

【図８】上記実施例におけるフレーム切り替え手順を示
す説明図である。

【図９】上記実施例におけるデータ通信モードのときの
周波数ホッピングの一例を示す説明図である。

【図１０】上記実施例における複合通信モードのときの
周波数ホッピングの一例を示す説明図である。

【図１１】上記実施例における端末１の制御部が行うフ
レーム切り替え動作フローチャートである。

【図１２】上記実施例における端末２の制御部が行うフ
レーム切り替え動作フローチャートである。

【図１３】上記実施例における端末３の制御部が行うフ
レーム切り替え動作フローチャートである。

【図１４】上記実施例における複合通信モード時の周波
数ホッピング例を示す説明図である。

【符号の説明】

１１、１３…無線装置、１２…公衆網、１４…情報機器、１５…入出力装置、２１…制御部、２２…インターフェイス部、２３…チャネルコーデック部、２４…無線部。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】リアルタイムデータチャネルとノンリア
ルタイムデータチャネルとを含む複合通信フレームと、
ノンリアルタイムデータチャネルは含むがリアルタイム
チャネルを含まないデータ通信フレームとを用いる無線
通信システムであって、上記データ通信フレームを用いた通信中に、リアルタイ
ムデータの通信接続要求を受信した端末は、データ通信
フレームでの通信中の相手に対し、通信フレームの変更
と、その変更タイミング情報とをデータ通信フレームの
制御チャネルを用いて通知するとともに、上記通信接続要求を出した宛先に対し、データ通信フレ
ームの制御チャネルを用いて、使用フレーム状況を通知
し、さらに、フレーム変更後、上記通信接続要求を出した宛
先に対し、複合通信フレームの制御チャネルで接続確認
を通知し、リアルタイムデータチャネルでリアルタイム
データ通信を行うことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】フレーム同期をとるＣＮＴチャネルと、
制御情報をやり取りするＬＣＣＨチャネルと、リアルタ
イムデータを送受信するＶ１、Ｖ２チャネルと、データ
通信を行うデータチャネルとから構成される複合通信フ
レームと；フレーム同期をとるＣＮＴチャネルと、制御情報をやり
取りするＬＣＣＨチャネルと、データ通信を行うデータ
チャネルとによって構成されるデータ通信フレームと；を用いる無線通信システムであって、データ通信フレームを用いた通信中にリアルタイムデー
タ通信接続要求を受信した端末は、データ通信フレーム
での通信中の相手に対し、ＬＣＣＨチャネルで、通信フ
レームの変更とその変更タイミング情報とを通知し、か
つ、リアルタイムデータ通信接続要求発信元の端末宛て
に、ＬＣＣＨチャネルで、使用フレーム状況を通知し、さらに、フレーム変更後、リアルタイムデータ通信接続
要求発信元の端末宛てに、接続確認を通知し、Ｖ１、Ｖ
２チャネルでリアルタイムデータ通信を開始することに
よって、データ通信を切断することなくフレームの切り
替えを行うようにしたことを特徴とする無線通信システ
ム。
【請求項３】請求項２において、上記通信は、周波数ホッピング方式のスペクトラム拡散
通信方式を用いた通信であることを特徴とする無線通信
システム。
【請求項４】請求項２または請求項３において、通信フレームの変更タイミング情報を格納する第１のレ
ジスタと；ＣＮＴチャネルから取り出したシステム時間情報を格納
する第２のレジスタと；上記第１のレジスタの変更タイミングと上記第２のレジ
スタのシステム時間とが一致したことを検出する比較手
段と；上記比較手段の出力に基づいてチャネルの長さを制御す
るチャネルコーデックによってフレーム切り替えを行う
フレーム切り替え手段と；を有することを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】請求項２〜請求項４のいずれか１項にお
いて、上記データ通信フレームから上記複合通信フレームへ変
更した後も、上記データ通信フレームで通信していた相
手に対し、上記複合通信フレームのデータチャネルによ
る通信を継続することを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】通信中に、構成の異なる通信フレームに
切り替えることができる通信システムであって、第１の通信経路を介して、第１の通信フレームを用いて
第１の通信装置と通信を行っている最中に、第２の通信
装置からの通信要求を受信する受信手段と；上記受信手段による上記通信要求の受信に応じて、上記
第１の通信フレームを用いた通信から、上記第１の通信
フレームとは構成が異なる第２の通信フレームを用いた
通信に切り替えて、上記第１の通信経路を介した上記第
１の通信装置との通信と、上記第１の通信経路を介さず
第２の通信経路を介した上記第２の通信装置との通信と
を行う第２の通信を開始させる通信手段と；を有することを特徴とする通信システム。
【請求項７】通信中に、構成の異なる通信フレームに
切り替えることができる通信装置であって、第１の通信経路を介して、第１の通信フレームを用いて
第１の通信装置と通信を行っている最中に、第２の通信
装置からの通信要求を受信する受信手段と；上記受信手段による上記受信要求の受信に応じて、上記
第１の通信フレームを用いた通信から、上記第１の通信
フレームとは構成が異なる第２の通信フレームを用いた
通信に切り替えて、上記第１の通信経路を介した上記第
１の通信装置との通信と、上記第１の通信経路を介さな
い第２の通信経路を介した上記第２の通信装置との通信
とを行う第２の通信を開始させる通信手段と；を有することを特徴とする通信装置。
【請求項８】請求項７において、上記通信システムは、上記受信手段による上記通信要求
の受信に応じて、上記通信要求に対する通信が可能か否
かを判断する判断手段を有することを特徴とする通信装
置。
【請求項９】請求項８において、上記通信手段は、上記判断手段の判断に基づいて、上記
第２の通信装置との通信を開始させる手段であることを
特徴とする通信装置。
【請求項１０】請求項８において、上記通信手段は、上記判断手段の判断に基づいて、上記
第２の通信装置との通信を拒否することを特徴とする通
信装置。
【請求項１１】請求項７において、上記第２の通信フレームは、上記第１の通信フレームの
一部を上記第２の通信装置との通信に割り当てた通信フ
レームであることを特徴とする通信装置。
【請求項１２】請求項７において、上記第１の通信は、ノンリアルタイムデータの通信であ
り、上記第２の通信は、ノンリアルタイムデータとリア
ルタイムデータとの複合通信であることを特徴とする通
信装置。
【請求項１３】請求項７において、上記通信手段は、上記第１の通信経路を介した通信と、
上記第２の通信経路を介した通信とでは、異なる通信相
手と通信を行うことを特徴とする通信装置。
【請求項１４】請求項７において、上記受信手段は、制御情報の通信を行うための制御チャ
ネルを用いて、上記通信要求を受信することを特徴とす
る通信装置。
【請求項１５】請求項７において、上記通信システムは、無線によって通信を行うことを特
徴とする通信装置。
【請求項１６】請求項７において、上記通信システムは、周波数ホッピング方式により通信
を行うことを特徴とする通信装置。
【請求項１７】第１の通信装置と通信するための第１
の通信フレームと、上記第１の通信装置および第２の通
信装置と通信するための第２の通信フレームとを用いて
周波数ホッピング通信可能な通信システムであって、上記第１の通信フレームを用いた通信中に、上記第２の
通信フレームを用いた通信への切り替え要求を受信する
受信手段と；上記受信手段によって上記切り替え要求を受信すると、
上記第２の通信フレームを用いた通信に切り替える切り
替え手段と；上記切り替え手段によって切り替えられた第２の通信フ
レームを用いて、上記第１の通信フレームを用いて行っ
ていた通信を継続させるとともに、上記第２の通信装置
との通信を開始するように制御する制御手段と；を有することを特徴とする通信システム。
【請求項１８】第１の通信装置と通信するための第１
の通信フレームと、上記第１の通信装置および第２の通
信装置と通信するための第２の通信フレームとを用いて
周波数ホッピング通信可能な通信装置であって、上記第１の通信フレームを用いた通信中に、上記第２の
通信フレームを用いた通信への切り替え要求を受信する
受信手段と；上記受信手段によって上記切り替え要求を受信すると、
上記第２の通信フレームを用いた通信に切り替える切り
替え手段と；上記切り替え手段によって切り替えられた第２の通信フ
レームを用いて、上記第１の通信フレームを用いて行っ
ていた通信を継続させるとともに、上記第２の通信装置
との通信を開始するように制御する制御手段と；を有することを特徴とする通信装置。
【請求項１９】請求項１８において、上記受信手段は、上記第２の通信フレームを用いて通信
している通信装置とは異なる通信装置から上記切り替え
要求を受信することを特徴とする通信装置。
【請求項２０】請求項１８において、上記制御手段は、上記切り替え要求を送信した通信装置
との通信を開始することを特徴とする通信装置。
【請求項２１】請求項１８において、上記切り替え手段は、上記第２の通信フレームを用いて
通信している通信装置に対して、通信フレームを切り替
えるタイミングに関する情報を送信することを特徴とす
る通信装置。
【請求項２２】請求項２１において、上記通信フレームを切り替えるタイミングに関する情報
は、制御情報を通信するための制御チャネルを用いて送
信されることを特徴とする通信装置。
【請求項２３】請求項１８において、上記受信手段は、制御情報を通信するための制御チャネ
ルで、上記切り替え要求を受信することを特徴とする通
信装置。
【請求項２４】請求項１８において、上記第２の通信フレームは、上記第１の通信フレームの
一部を、上記第２の通信装置との通信に割り当てた通信
フレームであることを特徴とする通信装置。
【請求項２５】請求項１８において、上記第１の通信フレームは、ノンリアルタイムデータを
通信するためのノンリアルタイムデータチャネルを含
み、リアルタイムデータチャネルを含まない通信フレー
ムであり、上記第２の通信フレームは、リアルタイムデータを通信
するためのリアルタイムデータチャネルと、ノンリアル
タイムデータを通信するためのノンリアルタイムデータ
チャネルとを含む通信フレームであることを特徴とする
通信装置。
【請求項２６】通信中に、構成の異なる通信フレーム
に切り替えることができる通信装置の制御方法であっ
て、第１の通信経路を介して、第１の通信フレームを用いて
第１の通信装置と通信を行っている最中に、第２の通信
装置からの通信要求を受信させる受信工程と；上記受信工程における上記通信要求の受信に応じて、上
記第１の通信フレームを用いた通信から、上記第１の通
信フレームとは構成が異なる第２の通信フレームを用い
た通信に切り替えて、上記第１の通信経路を介した上記
第１の通信装置との通信と、上記第１の通信経路を介さ
ない第２の通信経路を介した上記第２の通信装置との通
信とを行う第２の通信を開始させる通信工程と；を有することを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項２７】第１の通信装置と通信するための第１
の通信フレームと、上記第１の通信装置および第２の通
信装置と通信するための第２の通信フレームとを用いて
周波数ホッピング通信可能な通信装置の制御方法であっ
て、上記第１の通信フレームを用いた通信中に、上記第２の
通信フレームを用いた通信への切り替え要求を受信させ
る受信工程と；上記受信工程において上記切り替え要求を受信すると、
上記第２の通信フレームを用いた通信に切り替える切り
替え工程と；上記切り替え工程において切り替えられた第２の通信フ
レームを用いて、上記第１の通信フレームを用いて行っ
ていた通信を継続させるとともに、上記第２の通信装置
との通信を開始するように制御する制御工程と；を有することを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項２８】通信装置を制御するためのプログラム
を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であっ
て、第１の通信経路を介して、第１の通信フレームを用いて
第１の通信装置と通信を行っている最中に、第２の通信
装置からの通信要求を受信させる受信工程と；上記受信工程における上記通信要求の受信に応じて、上
記第１の通信フレームを用いた通信から、上記第１の通
信フレームとは構成が異なる第２の通信フレームを用い
た通信に切り替え、上記第１の通信経路を介した上記第
１の通信装置との通信と、上記第１の通信経路を介さな
い第２の通信経路を介した上記第２の通信装置との通信
とを行う第２の通信を開始させる通信工程と；を有するプログラムを記憶したことを特徴とするコンピ
ュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２９】第１の通信装置と通信するための第１
の通信フレームと、上記第１の通信装置および第２の通
信装置と通信するための第２の通信フレームとを用いて
周波数ホッピング通信可能な通信装置を制御するための
プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶
媒体であって、上記第１の通信フレームを用いた通信中に、上記第２の
通信フレームを用いた通信への切り替え要求を受信させ
る受信工程と；上記受信工程において上記切り替え要求を受信すると、
上記第２の通信フレームを用いた通信に切り替える切り
替え工程と；上記切り替え工程において切り替えられた第２の通信フ
レームを用いて、上記第１の通信フレームを用いて行っ
ていた通信を継続させるとともに、上記第２の通信装置
との通信を開始するように制御する制御工程と；を有することを特徴とする第１の通信装置と通信するた
めの第１の通信フレームと、上記第１の通信装置および
第２の通信装置と通信するための第２の通信フレームと
を用いて周波数ホッピング通信可能な通信装置を制御す
るためのプログラムを記憶したことを特徴とするコンピ
ュータ読み取り可能な記憶媒体。