JPH10200548A

JPH10200548A - 通信システムおよびその制御方法

Info

Publication number: JPH10200548A
Application number: JP9316528A
Authority: JP
Inventors: Hidetada Nago; 秀忠名合
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1997-10-31
Publication date: 1998-07-31
Anticipated expiration: 2017-10-31
Also published as: JP3258615B2; US6038225A

Abstract

(57)【要約】【課題】第１の通信を行っている最中でも異なる構成
の通信フレームに切り替えて通信することにより、経路
の異なる複数の通信を行えるようにする。【解決手段】データ通信を切断することなく通信フレ
ームの切り替えを行えるようにするため、データ通信フ
レームを用いた通信中にリアルタイムデータ通信接続要
求を受信した端末は、データ通信フレームでの通信中の
相手に対し、通信フレームの変更と、その変更タイミン
グ情報を制御チャネルで通知し、かつ、リアルタイムデ
ータ通信接続要求発信元の端末宛てに使用フレーム状況
を制御チャネルで通知して通信フレームを変更する。さ
らに、フレーム変更後、リアルタイムデータ通信接続要
求発信元の端末宛てに接続確認を通知し、リアルタイム
用のチャネルでリアルタイムデータ通信を開始すること
で、データ通信を切断することなくフレームの切り替え
を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信中に構成の異
なる通信フレームに切り替えることができる通信システ
ムおよびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、リアルタイムデータと非リア
ルタイムデータを同時に通信することができる通信シス
テムが用いる通信フレームとしては、フレーム同期をと
るＣＮＴチャネルと、制御情報をやり取りするＬＣＣＨ
チャネルと、リアルタイムデータを送受信する音声チャ
ネルと、データ通信を行うデータチャネルとを有する構
成のものが知られている。

【０００３】そして、この通信システムでは、通信開始
時に、端末局が通信相手に対してＬＣＣＨチャネルを用
いて接続要求を送信し、その後、音声通信やデータ通信
を行う。

【０００４】一方、少しでも高速なデータ通信を行うた
め、音声チャネルをなくし、全てをデータチャネルとし
た通信フレームも知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な２種類のフレームを通信できる端末を構成して、２種
類のフレームを同一システム内で使用できるようにした
場合、音声チャネルをもたない通信フレームを使用して
通信中の端末に対して、音声通信を着信させようとして
も、その使用中の通信フレームは音声チャネルがないの
で音声通信を着信させることができなかった。

【０００６】本発明の目的は、第１の通信を行っている
最中でも、異なる構成の通信フレームに切り替えて通信
することにより、経路の異なる複数の通信を行えるよう
にすることにある。

【０００７】また、本発明の他の目的は、通信中に異な
る構成の通信フレームに切り替えることができる周波数
ホッピングシステムを提供することにある。

【０００８】また、本発明のさらに他の目的は、音声チ
ャネルをもたない通信フレームを使用して通信している
端末に対して、音声通信を着信させることができるよう
にすることにある。

【０００９】また、本発明のさらに他の目的は、音声チ
ャネルをもたない通信フレームを使用して通信している
端末に対して、音声通信を着信させた場合、データ通信
を切断することなく音声通信を開始できるようにするこ
とにある。

【００１０】また、本発明のさらに他の目的は、音声チ
ャネルとデータチャネルを有する通信フレームと、音声
チャネルをもたない通信フレームの切り替えを、通信を
切断することなく行うことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、通信中に構成
の異なる通信フレームに切り替えることができる通信シ
ステムであって、第１の通信経路を介して、第１の通信
フレームを用いて第１の通信装置と通信を行っている最
中に、第２の通信装置からの通信要求を受信する受信手
段と、前記受信手段による前記通信要求の受信に応じ
て、前記第１の通信フレームを用いた通信から、前記第
１の通信フレームとは構成が異なる第２の通信フレーム
を用いた通信に切り替えて、前記第１の通信経路を介し
た前記第１の通信装置との通信および前記第１の通信経
路を介さない第２の通信経路を介した前記第２の通信装
置との通信を行う第２の通信を開始させる通信手段とを
有することを特徴とする。

【００１２】本発明は、第１の通信装置と通信するため
の第１の通信フレームと、前記第１の通信装置および第
２の通信装置と通信するための第２の通信フレームとを
用いて周波数ホッピング通信可能な通信システムであっ
て、前記第１の通信フレームを用いた通信中に、前記第
２の通信フレームを用いた通信への切り替え要求を受信
する受信手段と、前記受信手段により前記切り替え要求
を受信すると、前記第２の通信フレームを用いた通信に
切り替える切り替え手段と、前記切り替え手段により切
り替えられた第２の通信フレームを用いて、前記第１の
通信フレームを用いて行っていた通信を継続させるとと
もに、前記第２の通信装置との通信を開始するように制
御する制御手段とを有することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態および実施例】本実施例では、周波
数ホッピング方式を用いて通信を行う通信システムにお
いて説明を行う。

【００１４】図１は、本実施例のシステム構成を示す説
明図である。

【００１５】図１において、無線装置１１は、公衆網１
２に接続している周波数ホッピング無線装置であり、無
線装置１３は、コンピュータ等の情報機器１４に接続し
ている周波数ホッピング無線装置である。また、無線装
置１３および情報機器１４には音声の入出力装置１５が
接続されている。

【００１６】図２は、本実施例の周波数ホッピング無線
装置の内部構成を示すブロック図である。

【００１７】この周波数ホッピング無線装置は、この無
線装置全体を制御する制御部２１と、送受信したデータ
を接続する情報機器とやり取りするためのインターフェ
イス部（Ｉ／Ｆ）２２と、送信データを無線フレームに
組み立て、また受信フレームからデータを取り出すチャ
ネルコーデック部（ＣＨＣ）２３と、無線部（ＲＦ）２
４とを有する。

【００１８】制御部２１は、周波数ホッピング無線装置
を制御するためのプログラムを格納するＲＡＭ等の記憶
部と、記憶部に格納されているプログラムを読み出して
各種制御を行うＣＰＵ等のマイクロプロセッサを有す
る。

【００１９】また、チャネルコーデック部２３は、図３
に示すようなフレーム切り替えを行うフレーム切り替え
回路を有する。

【００２０】このフレーム切り替え回路は、通信端末の
制御部２１から通信フレームの切り替えタイミングを設
定するための変更タイミング情報を格納する第１のレジ
スタ（フレーム切り替えタイミング設定レジスタ）３１
と、ＣＮＴチャネル分解部３０においてＣＮＴチャネル
から取り出したシステム時間情報を格納する第２のレジ
スタ（ＢＦ格納レジスタ）３２と、前記第１のレジスタ
３１の変更タイミングと第２のレジスタ３２のシステム
時間とが一致したことを検出する比較器３３と、この比
較器３３の出力を元にチャネルの長さを制御してフレー
ム切り替えを行うチャネルコーデック（ＣＨＣ）３４
と、通信モードを設定するレジスタ（通信モード設定レ
ジスタ）３５を有する。

【００２１】以上の構成において、制御部２１は、ＬＣ
ＣＨチャネルでやり取りするフレーム変更要求に応じ
て、そのフレームを切り替える時間を変更タイミング情
報として第１のレジスタ３１に書き込む。

【００２２】そして、ＣＮＴチャネル分解部３０が第２
のレジスタ３２に書き込んだ値と、第１のレジスタ３１
に書き込んだ値とを比較器３３で比較し、一致したとき
に、チャネルコーデック３４のタイミング回路への制御
信号を変化させる。

【００２３】この制御信号は、フレームの切り替えが生
じる度に、信号状態をハイからローへ、またはローから
ハイへ変化させるものである。このようにして複合通信
フレームとデータ通信フレーム切り替えを行う。

【００２４】また、制御部２１は、通信モードを設定す
るレジスタ３５に通信モードをセットする。ＣＮＴチャ
ネル分解部３０が第２のレジスタ３２に書き込んだ値
と、第１のレジスタの値を比較し、２つのレジスタの値
が一致したときにチャネルコーデック部３４へ送信する
通信モード制御信号を変化させる。この通信モード制御
信号はフレーム切り替えが生じる度に、信号状態を通信
モード設定レジスタの値に変化させる。

【００２５】図４は、本実施例で用いる音声とデータの
両チャネルを有する複合通信モードで用いる複合通信フ
レームの構成を示す説明図である。

【００２６】図４において、ＣＮＴはフレーム同期を確
立するためのチャネルであり、ＬＣＣＨは通信制御に使
用する制御チャネルである。また、Ｖ１およびＶ２は、
一方を受信チャネル、もう一方を送信チャネルとして使
用するリアルタイムデータの通信に用いるチャネルであ
り、Ｄａｔａはデータ通信に使用するデータチャネルで
ある。

【００２７】図５は、本実施例で用いる音声チャネルを
もたないデータ通信モードで用いるデータ通信フレーム
の構成を示す説明図である。

【００２８】図５において、ＣＮＴはフレーム同期を確
立巣ためのチャネルであり、ＬＣＣＨは通信制御に使用
する制御チャネルである。また、Ｄａｔａはデータ通信
に使用するデータチャネルである。

【００２９】図６は、上述したＬＣＣＨ、Ｖ１、Ｖ２、
Ｄａｔａの各チャネルの内部構成を示す説明図である。

【００３０】図６において、ＰＲはビット同期を確保す
るためのプリアンブルであり、ＵＷはフレーム分解時に
使用するユニークワードである。また、ＩＤは無線端末
を示す番号であり、ＤＡは宛先端末番号である。また、
Ｄａｔａは伝送すべきデータを格納する部分であり、Ｃ
ＲＣはＣＲＣパリティを付加する部分である。なお、Ｄ
ａｔａの長さはＬＣＣＨ、Ｖ１とＶ２、Ｄａｔａの各チ
ャネルで異なる。

【００３１】図７は、上述したＣＮＴチャネルの内部構
成を示す説明図である。

【００３２】図７において、ＰＲはビット同期を確立す
るためのプリアンブルであり、ＵＷはフレーム分解時に
使用するユニークワードである。また、ＩＤは無線端末
を示す番号であり、ＢＦは周波数ホッピングのホッピン
グ周期を元にしたシステム内の時間情報である。

【００３３】また、ＮＦは次にホップする周波数情報で
あり、ＣＲＣはＣＲＣパリティを付加する部分である。
なお、ＣＮＴチャネルは制御局のみが送信し、他の端末
はこのＣＮＴチャネルを受信することでシステム同期を
確立する。

【００３４】次に、図８は、本実施例の通信システムに
おけるフレーム切り替え手順を示す説明図である。な
お、同図の右側に、制御局と各端末との間の制御手順を
示し、左側に、各々の制御手順でのフレームの選択状況
を示している。

【００３５】また、図９は、データ通信モードのときの
周波数ホッピングの一例を示す説明図であり、図１０
は、複合通信モードのときの周波数ホッピングの一例を
示す説明図である。

【００３６】また、図１１は、端末１の制御部が行うフ
レーム切り替え動作フローチャートである。図１２は、
端末２の制御部が行うフレーム切り替え動作フローチャ
ートである。図１３は、端末３の制御部が行うフレーム
切り替え動作フローチャートである。

【００３７】以下、図８〜図１３を用いて、本実施例に
おけるフレーム切り替え制御について説明する。なお、
本実施例では、図８に示すように、制御局、端末１、端
末２、端末３が存在する場合について説明する。

【００３８】また、本実施例のシステムでは、リアルタ
イムデータを音声とし、ＬＣＣＨチャネルのＤａｔａ長
は２４バイト、ＶチャネルのＤａｔａ長は８０バイト、
データ通信モードのときのＤａｔａチャネルのＤａｔａ
長は１０７２バイト、複合通信モードのときのＤａｔａ
チャネルのＤａｔａ長は８４６バイトで、１フレームが
１０ｍｓであるものとする。

【００３９】また、本システムでは、ＣＮＴチャネル、
ＬＣＣＨチャネルからなる制御チャネルは予めシステム
全体で共通なホッピングパターンが割り当てられている
ものとする。

【００４０】まず、端末１と端末２が、図９に示す周波
数ホッピングパターンでデータ通信モードでデータ通信
をしているものとする。このとき、端末３において、端
末２と音声通信を行う必要が生じたとする（図１３のＳ
１３０１）。

【００４１】そこでまず、端末３の制御部は、予めＣＮ
ＴチャネルとＬＣＣＨチャネルに割り当ててある周波数
ホッピングパターンを用い、音声通信に使用する周波数
ホッピングパターン（ＨＰ）を制御局に割り当ててもら
うための周波数ホッピングパターン取得要求をＬＣＣＨ
チャネルで制御局に送信させる（Ｓ１３０２）。

【００４２】そして、端末３の制御部は、制御局から周
波数ホッピングパターンを割り当てられた後（Ｓ１３０
３）、端末３の制御部はＬＣＣＨチャネルで端末２に音
声通信接続要求を送信させる（Ｓ１３０４）。

【００４３】音声通信接続要求を受信した端末２の制御
部は（図１２のＳ１２０１）、端末１との通信に用いて
いるフレームはデータ通信モードのフレームか、複合通
信モードのフレームかを判断する（Ｓ１２０２）。

【００４４】Ｓ１２０２において、データ通信モードの
フレームで通信していると判断されると、端末３と音声
通信を行うためにはフレームを複合通信モードに切り替
える必要がある。また、当然のことながら、端末２だけ
がフレームを変えても通信できないので、ＬＣＣＨチャ
ネルに割り当ててある周波数ホッピングパターンを用
い、ＬＣＣＨチャネルで端末３に、フレーム状態がデー
タ通信モードであることを通知させる（Ｓ１２１４）と
ともに、端末１にフレーム変更要求を送信させる（Ｓ１
２１５）。

【００４５】端末３の制御部では、このフレーム状態の
通信を受けると（Ｓ１３０５）、端末１と端末２との通
信で用いているフレームが変更されてから端末２との通
信が開始されるので、通常よりも長時間かけて接続確認
を待つ（Ｓ１３０６）。

【００４６】また、フレーム変更要求を受けた端末１の
制御部は（図１１のＳ１１０１）、フレーム変更が可能
かどうかを判断し（Ｓ１１０２）、フレーム変更できな
い場合にはその旨を端末２へ通知し（Ｓ１１０８）、端
末２との通信を継続する（Ｓ１１０９）。そして、フレ
ーム変更できないことを通信された端末２の制御部は
（Ｓ１２１６）、端末３に音声接続不許可（話中）を通
知させる（Ｓ１２２１）。

【００４７】また、フレーム変更が可能な場合には、端
末１の制御部は端末２へフレーム変更可を通知し（Ｓ１
１０３）、端末１、端末２間でフレームを切り替えるタ
イミングを決定し、フレームを切り替える。

【００４８】フレーム切り替えのタイミングは、チャネ
ルコーデックが管理している周波数ホッピング時間を用
いて行い、チャネルコーデック内のフレーム切り替えタ
イミングレジスタ３１に切り替え時間と切り替え後のフ
レーム形態をセットし、フレーム変更のための割り込み
を発生することで行われる（Ｓ１１０４、Ｓ１１０５、
Ｓ１２１７、Ｓ１２１８）。

【００４９】切り替え終了後、チャネルコーデックから
の割り込みを受けた端末１の制御部は、フレーム切り替
え完了通知を端末２に送信し（Ｓ１１０６）、変更した
フレームで端末２との通信を継続する（Ｓ１１０７）。
端末２は、端末１からフレーム変更通知を受信すると
（Ｓ１２１９）、端末１と変更したフレームで通信を継
続し（Ｓ１２２０）、端末３に対して音声接続確認を通
知させ（Ｓ１２０５）、複合フレームを用いて端末２と
端末３の間で音声通信を開始する（Ｓ１２０６）。

【００５０】また、フレーム切り替え後も複合通信モー
ドのＤａｔａチャネルで端末１、端末２間でデータ通信
を継続して行う。また、端末３の制御部は、音声接続を
受信後（Ｓ１３０７）、ＬＣＣＨチャネルで制御局に接
続完了を通知する（Ｓ１３０８）。

【００５１】また、端末２はＳ１２０２で、すでに端末
１と複合フレームを用いて通信しているとき、端末２が
音声通信を行っていれば音声通信接続不可（話中）を端
末３に通知させる（Ｓ１２０３、Ｓ１２１２）。端末３
の制御部は、Ｓ１３０５で音声通信接続不可（話中）を
受信すると（Ｓ１３１４）、ＬＣＣＨチャネルを用いて
制御局へ周波数ホッピングパターン（ＨＰ）の開放要求
を送信し（Ｓ１３１５）、制御局から周波数ホッピング
パターン（ＨＰ）開放確認を受信すると割り当てられて
いた音声通信用の周波数ホッピングパターンを開放する
（Ｓ１３１６）。

【００５２】また、Ｓ１２０２で端末２の制御部は、複
合フレームを用いて端末１と通信を行っているが、音声
通信を行っていなければ、複合フレームへの切り替え手
順は実行せずに、音声通信接続確認を端末３へ通知させ
る（Ｓ１２０３、Ｓ１２０４、Ｓ１２０５）。

【００５３】端末２の制御部が端末３へ音声接続確認を
通知し（Ｓ１２０５）、端末３の制御部が端末２からの
音声接続確認を受信すると（Ｓ１３０７）、端末３は制
御局へ接続完了通知を送信し（Ｓ１３０８）、端末２と
端末３は複合フレームのＶ１チャネルとＶ２チャネル
（音声用チャネル）を用いて音声通信を行う（Ｓ１３０
９）。

【００５４】このとき、端末１、端末２間のデータ通信
と、端末２、端末３間の音声通信とで異なる周波数ホッ
ピングパターンを用いて通信する場合には、図１０に示
すような通信を行う。また、端末１、端末２間のデータ
通信と、端末２、端末３間の音声通信とで同じ周波数ホ
ッピングパターンを用いて通信を行う場合には、図１４
に示すような通信を行う。

【００５５】次に、端末２と端末３との音声通信が終了
したときの、通信フレームの切り替え手順を説明する。
端末２と端末３との音声通信が終了すると、発呼側であ
る端末３の制御部から端末２へ、音声通信切断要求がＬ
ＣＣＨチャネルで送信され（Ｓ１３１０）、端末２は音
声通信切断要求を受信すると（Ｓ１２０７）、端末２の
制御部は端末３へ音声通信切断確認をＬＣＣＨチャネル
で送信する（Ｓ１２０８）ことで音声通信を終了させ
る。

【００５６】そして、端末３の制御部は、端末２から音
声通信切断確認を受信すると（Ｓ１３１１）、制御局に
ホッピングパターン開放通知をＬＣＣＨチャネルで送信
させ（Ｓ１３１２）、制御局からのホッピングパターン
開放確認受信後（Ｓ１３１３）、ホッピングパターンを
開放する。このとき、端末２の制御部は、複合通信モー
ドからデータ通信モードへフレーム切り替え可能かを調
べ（Ｓ１２０９）、可能ならば端末１にＬＣＣＨチャネ
ルでフレーム変更要求を通知させる（Ｓ１２１０）。

【００５７】フレーム変更要求を受けた端末１の制御部
は、上述のＳ１１０１〜Ｓ１１０９の説明と同様に、端
末２に対してフレーム変更が可能かどうかを通知させ
る。このとき、端末１がフレーム変更できない場合には
その旨を端末２へ通知させ、端末２と端末１との間では
複合フレームでデータ通信を継続し（Ｓ１２１３）、フ
レーム変更が可能な場合には、端末１の制御部は端末２
へフレーム変更可を通知させ、その後、端末１、端末２
間でフレームを切り替えるタイミングを決定し、フレー
ムを切り替えて（Ｓ１２１０）、データ通信フレームで
データ通信を継続する（Ｓ１２１１）。

【００５８】以上のようにして、データ通信を切断する
ことなく通信フレームの切り替えを行うことができる。

【００５９】なお、無線装置の配置によって、システム
内の全ての無線装置間で通信が行えない場合がある。こ
のような端末間では通信は行えないので、システムの制
御部にシステムへの加入を通知したときに、制御局から
すでに参加している他の無線装置のアドレスをもらい、
各無線装置に通信が可能かどうかチェックしておき、そ
の結果を記録しておく必要がある。このチェック方法
は、無線装置が制御局からもらったアドレスを使って直
接相手の無線装置を呼び出してみる方法と、ＬＣＣＨチ
ャネルをモニタし、送信している無線装置のアドレスを
収集し、収集できた無線装置は通信可能であるとみなす
方法がある。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
音声チャネルをもたない通信フレームを使用して通信を
行っている端末に対して、音声通信を着信させることが
できるという効果がある。

【００６１】また、本発明によれば、データ通信を切断
することなく通信フレームの切り替えを行うことがで
き、複合通信フレームとデータ通信フレームを有効に活
用して、効率の良いマルチメディア通信システムを構築
することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシステム構成を示す説明図
である。

【図２】上記実施例における周波数ホッピング無線装置
の内部構成を示すブロック図である。

【図３】上記実施例におけるチャネルコーデック部のフ
レーム切り替え回路を示すブロック図である。

【図４】上記実施例で用いる音声とデータの両チャネル
を有する複合通信モードで用いる複合通信フレームの構
成を示す説明図である。

【図５】上記実施例において、音声チャネルをもたない
データ通信モードで用いるデータ通信フレームの構成を
示す説明図である。

【図６】上記実施例におけるＬＣＣＨ、Ｖ１、Ｖ２、Ｄ
ａｔａの各チャネルの内部構成を示す説明図である。

【図７】上記実施例におけるＣＮＴチャネルの内部構成
を示す説明図である。

【図８】上記実施例におけるフレーム切り替え手順を示
す説明図である。

【図９】上記実施例におけるデータ通信モードのときの
周波数ホッピングの一例を示す説明図である。

【図１０】上記実施例における複合通信モードのときの
周波数ホッピングの一例を示す説明図である。

【図１１】上記実施例における端末１の制御部が行うフ
レーム切り替え動作フローチャートである。

【図１２】上記実施例における端末２の制御部が行うフ
レーム切り替え動作フローチャートである。

【図１３】上記実施例における端末３の制御部が行うフ
レーム切り替え動作フローチャートである。

【図１４】上記実施例における複合通信モード時の周波
数ホッピング例を示す説明図である。

【符号の説明】１１、１３…無線装置、１２…公衆網、１４…情報機器、１５…入出力装置、２１…制御部、２２…インターフェイス部、２３…チャネルコーデック部、２４…無線部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通信中に構成の異なる通信フレームに切
り替えることができる通信システムであって、第１の通信経路を介して、第１の通信フレームを用いて
第１の通信装置と通信を行っている最中に、第２の通信
装置からの通信要求を受信する受信手段と；前記受信手
段による前記通信要求の受信に応じて、前記第１の通信
フレームを用いた通信から、前記第１の通信フレームと
は構成が異なる第２の通信フレームを用いた通信に切り
替えて、前記第１の通信経路を介した前記第１の通信装
置との通信および前記第１の通信経路を介さない第２の
通信経路を介した前記第２の通信装置との通信を行う第
２の通信を開始させる通信手段と；を有することを特徴
とする通信システム。
【請求項２】請求項１において、前記通信システムは、前記受信手段による前記通信要求
の受信に応じて、前記通信要求に対する通信が可能か否
かを判断する判断手段を有することを特徴とする通信シ
ステム。
【請求項３】請求項２において、前記通信手段は、前記判断手段の判断に基づいて、前記
第２の通信装置との通信を開始させることを特徴とする
通信システム。
【請求項４】請求項２において、前記通信手段は、前記判断手段の判断に基づいて、前記
第２の通信装置との通信を拒否することを特徴とする通
信システム。
【請求項５】請求項１において、前記第２の通信フレームは、前記第１の通信フレームの
一部を前記第２の通信装置との通信に割り当てた通信フ
レームであることを特徴とする通信システム。
【請求項６】請求項５において、前記第１の通信は、ノンリアルタイムデータの通信であ
り、前記第２の通信は、ノンリアルタイムデータおよび
リアルタイムデータの複合通信であることを特徴とする
通信システム。
【請求項７】請求項１において、前記通信手段は、前記第１の通信経路を介した通信と、
前記第２の通信経路を介した通信とでは、異なる通信相
手と通信を行うことを特徴とする通信システム。
【請求項８】請求項１において、前記受信手段は、制御情報の通信を行うための制御チャ
ネルを用いて前記通信要求を受信することを特徴とする
通信システム。
【請求項９】請求項１において、前記通信システムは、無線により通信を行うことを特徴
とする通信システム。
【請求項１０】請求項９において、前記通信システムは、周波数ホッピング方式により通信
を行うことを特徴とする通信システム。
【請求項１１】通信中に構成の異なる通信フレームに
切り替えることができる通信装置であって、第１の通信経路を介して、第１の通信フレームを用いて
第１の通信装置と通信を行っている最中に、第２の通信
装置からの通信要求を受信する受信手段と；前記受信手
段による前記受信要求の受信に応じて、前記第１の通信
フレームを用いた通信から、前記第１の通信フレームと
は構成が異なる第２の通信フレームを用いた通信に切り
替えて、前記第１の通信経路を介した前記第１の通信装
置との通信および前記第１の通信経路を介さない第２の
通信経路を介した前記第２の通信装置との通信を行う第
２の通信を開始させる通信手段と；を有することを特徴
とする通信装置。
【請求項１２】請求項１１において、前記通信システムは、前記受信手段による前記通信要求
の受信に応じて、前記通信要求に対する通信が可能か否
かを判断する判断手段を有することを特徴とする通信装
置。
【請求項１３】請求項１２において、前記通信手段は、前記判断手段の判断に基づいて、前記
第２の通信装置との通信を開始させることを特徴とする
通信装置。
【請求項１４】請求項１２において、前記通信手段は、前記判断手段の判断に基づいて、前記
第２の通信装置との通信を拒否することを特徴とする通
信装置。
【請求項１５】請求項１１において、前記第２の通信フレームは、前記第１の通信フレームの
一部を前記第２の通信装置との通信に割り当てた通信フ
レームであることを特徴とする通信装置。
【請求項１６】請求項１５において、前記第１の通信は、ノンリアルタイムデータの通信であ
り、前記第２の通信は、ノンリアルタイムデータおよび
リアルタイムデータの複合通信であることを特徴とする
通信装置。
【請求項１７】請求項１１において、前記通信手段は、前記第１の通信経路を介した通信と、
前記第２の通信経路を介した通信とでは、異なる通信相
手と通信を行うことを特徴とする通信装置。
【請求項１８】請求項１１において、前記受信手段は、制御情報の通信を行うための制御チャ
ネルを用いて前記通信要求を受信することを特徴とする
通信装置。
【請求項１９】請求項１２において、前記通信システムは、無線により通信を行うことを特徴
とする通信装置。
【請求項２０】請求項１９において、前記通信システムは、周波数ホッピング方式により通信
を行うことを特徴とする通信装置。
【請求項２１】第１の通信装置と通信するための第１
の通信フレームと、前記第１の通信装置および第２の通
信装置と通信するための第２の通信フレームとを用いて
周波数ホッピング通信可能な通信システムであって、前記第１の通信フレームを用いた通信中に、前記第２の
通信フレームを用いた通信への切り替え要求を受信する
受信手段と；前記受信手段により前記切り替え要求を受
信すると、前記第２の通信フレームを用いた通信に切り
替える切り替え手段と；前記切り替え手段により切り替
えられた第２の通信フレームを用いて、前記第１の通信
フレームを用いて行っていた通信を継続させるととも
に、前記第２の通信装置との通信を開始するように制御
する制御手段と；を有することを特徴とする通信システ
ム。
【請求項２２】請求項２１において、前記受信手段は、前記第２の通信フレームを用いて通信
している通信装置とは異なる通信装置から前記切り替え
要求を受信することを特徴とする通信システム。
【請求項２３】請求項２１において、前記制御手段は、前記切り替え要求を送信した通信装置
との通信を開始することを特徴とする通信システム。
【請求項２４】請求項２１において、前記切り替え手段は、前記第２の通信フレームを用いて
通信している通信装置に対して、通信フレームを切り替
えるタイミングに関する情報を送信することを特徴とす
る通信システム。
【請求項２５】請求項２４において、前記通信フレームを切り替えるタイミングに関する情報
は、制御情報を通信するための制御チャネルを用いて送
信されることを特徴とする通信システム。
【請求項２６】請求項２１において、前記受信手段は、前記切り替え要求を制御情報を通信す
るための制御チャネルで受信することを特徴とする通信
システム。
【請求項２７】請求項２１において、前記第２の通信フレームは、前記第１の通信フレームの
一部を前記第２の通信装置との通信に割り当てた通信フ
レームであることを特徴とする通信システム。
【請求項２８】請求項２７において、前記第１の通信フレームは、ノンリアルタイムデータを
通信するためのノンリアルタイムデータチャネルを含
み、リアルタイムデータチャネルを含まない通信フレー
ムであり、前記第２の通信フレームは、リアルタイムデータを通信
するためのリアルタイムデータチャネルと、ノンリアル
タイムデータを通信するためのノンリアルタイムデータ
チャネルを含む通信フレームであることを特徴とする通
信システム。
【請求項２９】第１の通信装置と通信するための第１
の通信フレームと、前記第１の通信装置および第２の通
信装置と通信するための第２の通信フレームとを用いて
周波数ホッピング通信可能な通信装置であって、前記第１の通信フレームを用いた通信中に、前記第２の
通信フレームを用いた通信への切り替え要求を受信する
受信手段と；前記受信手段により前記切り替え要求を受
信すると、前記第２の通信フレームを用いた通信に切り
替える切り替え手段と；前記切り替え手段により切り替
えられた第２の通信フレームを用いて、前記第１の通信
フレームを用いて行っていた通信を継続させるととも
に、前記第２の通信装置との通信を開始するように制御
する制御手段と；を有することを特徴とする通信装置。
【請求項３０】請求項２９において、前記受信手段は、前記第２の通信フレームを用いて通信
している通信装置とは異なる通信装置から前記切り替え
要求を受信することを特徴とする通信装置。
【請求項３１】請求項２９において、前記制御手段は、前記切り替え要求を送信した通信装置
との通信を開始することを特徴とする通信装置。
【請求項３２】請求項２９において、前記切り替え手段は、前記第２の通信フレームを用いて
通信している通信装置に対して、通信フレームを切り替
えるタイミングに関する情報を送信することを特徴とす
る通信装置。
【請求項３３】請求項３２において、前記通信フレームを切り替えるタイミングに関する情報
は、制御情報を通信するための制御チャネルを用いて送
信されることを特徴とする通信装置。
【請求項３４】請求項２９において、前記受信手段は、前記切り替え要求を制御情報を通信す
るための制御チャネルで受信することを特徴とする通信
装置。
【請求項３５】請求項２９において、前記第２の通信フレームは、前記第１の通信フレームの
一部を前記第２の通信装置との通信に割り当てた通信フ
レームであることを特徴とする通信装置。
【請求項３６】請求項３５において、前記第１の通信フレームは、ノンリアルタイムデータを
通信するためのノンリアルタイムデータチャネルを含
み、リアルタイムデータチャネルを含まない通信フレー
ムであり、前記第２の通信フレームは、リアルタイムデータを通信
するためのリアルタイムデータチャネルと、ノンリアル
タイムデータを通信するためのノンリアルタイムデータ
チャネルを含む通信フレームであることを特徴とする通
信装置。
【請求項３７】通信中に構成の異なる通信フレームに
切り替えることができる通信システムの制御方法であっ
て、第１の通信経路を介して、第１の通信フレームを用いて
第１の通信装置と通信を行っている最中に、第２の通信
装置からの通信要求を受信させる受信工程と；前記受信
工程における前記通信要求の受信に応じて、前記第１の
通信フレームを用いた通信から、前記第１の通信フレー
ムとは構成が異なる第２の通信フレームを用いた通信に
切り替えて、前記第１の通信経路を介した前記第１の通
信装置との通信および前記第１の通信経路を介さない第
２の通信経路を介した前記第２の通信装置との通信を行
う第２の通信を開始させる通信工程と；を有することを
特徴とする通信システムの制御方法。
【請求項３８】請求項３７において、前記通信システムの制御方法は、前記受信工程における
前記通信要求の受信に応じて、前記通信要求に対する通
信が可能か否かを判断する判断工程を有することを特徴
とする通信システムの制御方法。
【請求項３９】請求項３８において、前記通信工程は、前記判断工程の判断に基づいて、前記
第２の通信装置との通信を開始させることを特徴とする
通信システムの制御方法。
【請求項４０】請求項３８において、前記通信工程は、前記判断工程の判断に基づいて、前記
第２の通信装置との通信を拒否することを特徴とする通
信システムの制御方法。
【請求項４１】請求項３７において、前記第２の通信フレームは、前記第１の通信フレームの
一部を前記第２の通信装置との通信に割り当てた通信フ
レームであることを特徴とする通信システムの制御方
法。
【請求項４２】請求項４１において、前記第１の通信は、ノンリアルタイムデータの通信であ
り、前記第２の通信は、ノンリアルタイムデータおよび
リアルタイムデータの複合通信であることを特徴とする
通信システムの制御方法。
【請求項４３】請求項３７において、前記通信工程は、前記第１の通信経路を介した通信と、
前記第２の通信経路を介した通信とでは、異なる通信相
手と通信を行うことを特徴とする通信システムの制御方
法。
【請求項４４】請求項３７において、前記受信工程は、制御情報の通信を行うための制御チャ
ネルを用いて前記通信要求を受信させることを特徴とす
る通信システムの制御方法。
【請求項４５】請求項３７において、前記通信システムは、無線により通信を行うことを特徴
とする通信システムの制御方法。
【請求項４６】請求項４５において、前記通信システムは、周波数ホッピング方式により通信
を行うことを特徴とする通信システムの制御方法。
【請求項４７】通信中に構成の異なる通信フレームに
切り替えることができる通信装置の制御方法であって、第１の通信経路を介して、第１の通信フレームを用いて
第１の通信装置と通信を行っている最中に、第２の通信
装置からの通信要求を受信させる受信工程と；前記受信
工程における前記通信要求の受信に応じて、前記第１の
通信フレームを用いた通信から、前記第１の通信フレー
ムとは構成が異なる第２の通信フレームを用いた通信に
切り替えて、前記第１の通信経路を介した前記第１の通
信装置との通信および前記第１の通信経路を介さない第
２の通信経路を介した前記第２の通信装置との通信を行
う第２の通信を開始させる通信工程と；を有することを
特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項４８】請求項４７において、前記通信装置の制御方法は、前記受信工程における前記
通信要求の受信に応じて、前記通信要求に対する通信が
可能か否かを判断する判断工程を有することを特徴とす
る通信装置の制御方法。
【請求項４９】請求項４８において、前記通信工程は、前記判断工程の判断に基づいて、前記
第２の通信装置との通信を開始させることを特徴とする
通信装置の制御方法。
【請求項５０】請求項４８において、前記通信工程は、前記判断工程の判断に基づいて、前記
第２の通信装置との通信を拒否することを特徴とする通
信装置の制御方法。
【請求項５１】請求項４７において、前記第２の通信フレームは、前記第１の通信フレームの
一部を前記第２の通信装置との通信に割り当てた通信フ
レームであることを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項５２】請求項５１において、前記第１の通信は、ノンリアルタイムデータの通信であ
り、前記第２の通信は、ノンリアルタイムデータおよび
リアルタイムデータの複合通信であることを特徴とする
通信装置の制御方法。
【請求項５３】請求項４７において、前記通信工程は、前記第１の通信経路を介した通信と、
前記第２の通信経路を介した通信とでは、異なる通信相
手と通信を行うことを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項５４】請求項４７において、前記受信工程は、制御情報の通信を行うための制御チャ
ネルを用いて前記通信要求を受信することを特徴とする
通信装置の制御方法。
【請求項５５】請求項４７において、前記通信装置は、無線により通信を行うことを特徴とす
る通信装置の制御方法。
【請求項５６】請求項５５において、前記通信装置は、周波数ホッピング方式により通信を行
うことを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項５７】第１の通信装置と通信するための第１
の通信フレームと、前記第１の通信装置および第２の通
信装置と通信するための第２の通信フレームとを用いて
周波数ホッピング通信可能な通信システムの制御方法で
あって、前記第１の通信フレームを用いた通信中に、前記第２の
通信フレームを用いた通信への切り替え要求を受信させ
る受信工程と；前記受信工程において前記切り替え要求
を受信すると、前記第２の通信フレームを用いた通信に
切り替える切り替え工程と；前記切り替え工程において
切り替えられた第２の通信フレームを用いて、前記第１
の通信フレームを用いて行っていた通信を継続させると
ともに、前記第２の通信装置との通信を開始するように
制御する制御工程と；を有することを特徴とする通信シ
ステムの制御方法。
【請求項５８】請求項５７において、前記受信工程は、前記第２の通信フレームを用いて通信
している通信装置とは異なる通信装置から前記切り替え
要求を受信させることを特徴とする通信システムの制御
方法。
【請求項５９】請求項５７において、前記制御工程は、前記切り替え要求を送信した通信措置
との通信を開始するように制御することを特徴とする通
信システムの制御方法。
【請求項６０】請求項５７において、前記切り替え工程は、前記第２の通信フレームを用いて
通信している通信装置に対して、通信フレームを切り替
えるタイミングに関する情報を送信させることを特徴と
する通信システムの制御方法。
【請求項６１】請求項６０において、前記通信フレームを切り替えるタイミングに関する情報
は、制御情報を通信するための制御チャネルを用いて送
信されることを特徴とする通信システムの制御方法。
【請求項６２】請求項５７において、前記受信工程は、前記切り替え要求を制御情報を通信す
るための制御チャネルで受信することを特徴とする通信
中に構成の異なる通信フレームに切り替えることができ
る通信システムの制御方法。
【請求項６３】請求項５７において、前記第２の通信フレームは、前記第１の通信フレームの
一部を前記第２の通信装置との通信に割り当てた通信フ
レームであることを特徴とする通信システムの制御方
法。
【請求項６４】請求項６３において、前記第１の通信フレームは、ノンリアルタイムデータを
通信するためのノンリアルタイムデータチャネルを含
み、リアルタイムデータチャネルを含み、リアルタイム
データチャネルを含まない通信フレームであり、前記第２の通信フレームは、リアルタイムデータを通信
するためのリアルタイムデータチャネルと、ノンリアル
タイムデータを通信するためのノンリアルタイムデータ
チャネルを含む通信フレームであることを特徴とする通
信システムの制御方法。
【請求項６５】第１の通信装置と通信するための第１
の通信フレームと、前記第１の通信装置および第２の通
信装置と通信するための第２の通信フレームとを用いて
周波数ホッピング通信可能な通信装置の制御方法であっ
て、前記第１の通信フレームを用いた通信中に、前記第２の
通信フレームを用いた通信への切り替え要求を受信させ
る受信工程と；前記受信工程において前記切り替え要求
を受信すると、前記第２の通信フレームを用いた通信に
切り替える切り替え工程と；前記切り替え工程において
切り替えられた第２の通信フレームを用いて、前記第１
の通信フレームを用いて行っていた通信を継続させると
ともに、前記第２の通信装置との通信を開始するように
制御する制御工程と；を有することを特徴とする通信装
置の制御方法。
【請求項６６】請求項６５において、前記受信工程は、前記第２の通信フレームを用いて通信
している通信装置とは異なる通信装置から前記切り替え
要求を受信させることを特徴とする通信装置の制御方
法。
【請求項６７】請求項６５において、前記制御工程は、前記切り替え要求を送信した通信装置
との通信を開始するように制御することを特徴とする通
信装置の制御方法。
【請求項６８】請求項６５において、前記切り替え工程は、前記第２の通信フレームを用いて
通信している通信装置に対して、通信フレームを切り替
えるタイミングに関する情報を送信させることを特徴と
する通信装置の制御方法。
【請求項６９】請求項６８において、前記通信フレームを切り替えるタイミングに関する情報
は、制御情報を通信するための制御チャネルを用いて送
信されることを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項７０】請求項６５において、前記受信工程は、前記切り替え要求を制御情報を通信す
るための制御チャネルで受信させることを特徴とする通
信装置の制御方法。
【請求項７１】請求項６５において、前記第２の通信フレームは、前記第１の通信フレームの
一部を前記第２の通信装置との通信に割り当てた通信フ
レームであることを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項７２】請求項７１において、前記第１の通信フレームは、ノンリアルタイムデータを
通信するためのノンリアルタイムデータチャネルを含
み、リアルタイムデータチャネルを含まない通信フレー
ムであり、前記第２の通信フレームは、リアルタイムデ
ータを通信するためのリアルタイムデータチャネルと、
ノンリアルタイムデータを通信するためのノンリアルタ
イムデータチャネルを含む通信フレームであることを特
徴とする通信装置の制御方法。
【請求項７３】通信装置を制御するためのプログラム
を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であっ
て、第１の通信経路を介して、第１の通信フレームを用いて
第１の通信装置と通信を行っている最中に、第２の通信
装置からの通信要求を受信させる受信工程と；前記受信
工程における前記通信要求の受信に応じて、前記第１の
通信フレームを用いた通信から、前記第１の通信フレー
ムとは構成が異なる第２の通信フレームを用いた通信に
切り替えて、前記第１の通信経路を介した前記第１の通
信装置との通信および前記第１の通信経路を介さない第
２の通信経路を介した前記第２の通信装置との通信を行
う第２の通信を開始させる通信工程と；を有するプログ
ラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り
可能な記憶媒体。
【請求項７４】請求項７３において、前記通信装置を制御するためのプログラムは、前記受信
工程における前記通信要求の受信に応じて、前記通信要
求に対する通信が可能か否かを判断する判断工程を有す
ることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒
体。
【請求項７５】請求項７４において、前記通信工程は、前記判断工程の判断に基づいて、前記
第２の通信装置との通信を開始させることを特徴とする
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項７６】請求項７４において、前記通信工程は、前記判断工程の判断に基づいて、前記
第２の通信装置との通信を拒否することを特徴とする通
信装置を制御することを特徴とするコンピュータ読み取
り可能な記憶媒体。
【請求項７７】請求項７３において、前記第２の通信フレームは、前記第１の通信フレームの
一部を前記第２の通信装置との通信に割り当てた通信フ
レームであることを特徴とする通信装置を制御すること
を特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項７８】請求項７７において、前記第１の通信は、ノンリアルタイムデータの通信であ
り、前記第２の通信は、ノンリアルタイムデータおよび
リアルタイムデータの複合通信であることを特徴とする
通信装置を制御することを特徴とするコンピュータ読み
取り可能な記憶媒体。
【請求項７９】請求項７３において、前記通信工程は、前記第１の通信経路を介した通信と、
前記第２の通信経路を介した通信とでは、異なる通信相
手と通信を行うことを特徴とする通信装置を制御するこ
とを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項８０】請求項７３において、前記受信工程は、制御情報の通信を行うための制御チャ
ネルを用いて前記通信要求を受信することを特徴とする
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項８１】請求項７３において、前記通信装置は、無線により通信を行うことを特徴とす
るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項８２】請求項８１において、前記通信装置は、周波数ホッピング方式により通信を行
うことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒
体。
【請求項８３】第１の通信装置と通信するための第１
の通信フレームと、前記第１の通信装置および第２の通
信装置と通信するための第２の通信フレームとを用いて
周波数ホッピング通信可能な通信装置を制御するための
プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶
媒体であって、前記第１の通信フレームを用いた通信中に、前記第２の
通信フレームを用いた通信への切り替え要求を受信させ
る受信工程と；前記受信工程において前記切り替え要求
を受信すると、前記第２の通信フレームを用いた通信に
切り替える切り替え工程と；前記切り替え工程において
切り替えられた第２の通信フレームを用いて、前記第１
の通信フレームを用いて行っていた通信を継続させると
ともに、前記第２の通信装置との通信を開始するように
制御する制御工程と；を有することを特徴とする第１の
通信装置と通信するための第１の通信フレームと、前記
第１の通信装置および第２の通信装置と通信するための
第２の通信フレームとを用いて周波数ホッピング通信可
能な通信装置を制御するためのプログラムを記憶したこ
とを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項８４】請求項８３において、前記受信工程は、前記第２の通信フレームを用いて通信
している通信装置とは異なる通信装置から前記切り替え
要求を受信させることを特徴とするコンピュータ読み取
り可能な記憶媒体。
【請求項８５】請求項８３において、前記制御工程は、前記切り替え要求を送信した通信装置
との通信を開始するように制御することを特徴とするコ
ンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項８６】請求項８３において、前記切り替え工程は、前記第２の通信フレームを用いて
通信している通信装置に対して、通信フレームを切り替
えるタイミングに関する情報を送信させることを特徴と
するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項８７】請求項８６において、前記通信フレームを切り替えるタイミングに関する情報
は、制御情報を通信するための制御チャネルを用いて送
信されることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な
記憶媒体。
【請求項８８】請求項８３において、前記受信工程は、前記切り替え要求を制御情報を通信す
るための制御チャネルで受信することを特徴とするコン
ピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項８９】請求項８３において、前記第２の通信フレームは、前記第１の通信フレームの
一部を前記第２の通信装置との通信に割り当てた通信フ
レームであることを特徴とするコンピュータ読み取り可
能な記憶媒体。
【請求項９０】請求項８９において、前記第１の通信フレームは、ノンリアルタイムデータを
通信するためのノンリアルタイムデータチャネルを含
み、リアルタイムデータチャネルを含まない通信フレー
ムであり、前記第２の通信フレームは、リアルタイムデ
ータを通信するためのリアルタイムデータチャネルと、
ノンリアルタイムデータを通信するためのノンリアルタ
イムデータチャネルを含む通信フレームであることを特
徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。