JP3248177B2 - 超音波式液面レベル計の信号処理回路 - Google Patents
超音波式液面レベル計の信号処理回路Info
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- JP3248177B2 JP3248177B2 JP03358595A JP3358595A JP3248177B2 JP 3248177 B2 JP3248177 B2 JP 3248177B2 JP 03358595 A JP03358595 A JP 03358595A JP 3358595 A JP3358595 A JP 3358595A JP 3248177 B2 JP3248177 B2 JP 3248177B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器等に収容されてい
る液体の液面の位置を超音波の反射波を用いて検出する
超音波式液面レベル計の信号処理回路に関する。
る液体の液面の位置を超音波の反射波を用いて検出する
超音波式液面レベル計の信号処理回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波式液面レベル計の基本原理は、送
信用超音波素子から超音波を放射し、超音波が液面に反
射して戻ってくるのを受信用超音波素子で受け、その間
の時間を計測することにより、超音波素子から液面まで
の距離を求めるものである。
信用超音波素子から超音波を放射し、超音波が液面に反
射して戻ってくるのを受信用超音波素子で受け、その間
の時間を計測することにより、超音波素子から液面まで
の距離を求めるものである。
【０００３】従来の超音波式液面レベル計は、一般にこ
の基本原理そのままに構成されているため、温度や気圧
の変化などの測定環境の影響を補正するための手段を別
に設ける必要があった。また、放射された超音波が拡散
するため、大出力の超音波素子を用いる必要があった。
の基本原理そのままに構成されているため、温度や気圧
の変化などの測定環境の影響を補正するための手段を別
に設ける必要があった。また、放射された超音波が拡散
するため、大出力の超音波素子を用いる必要があった。
【０００４】これらの問題点を解決するために、近年、
送受信を兼ねた１個の超音波素子を管の一端に挿入し、
該超音波素子から一定の距離を隔てた管内部の断面の一
部に微小な反射板を設け、管の他端を液中に浸すように
構成すると共に、該管を導波管として超音波を液面に放
射し、該反射板で反射された超音波基準波の受信時間
と、液面で反射された超音波液面波の受信時間とを計測
し、それらの受信時間の比を求めることにより、液面ま
での距離を検出するようにした新しい計測方式の超音波
式液面レベル計（特開平５−５２６３５号）が開発され
た。
送受信を兼ねた１個の超音波素子を管の一端に挿入し、
該超音波素子から一定の距離を隔てた管内部の断面の一
部に微小な反射板を設け、管の他端を液中に浸すように
構成すると共に、該管を導波管として超音波を液面に放
射し、該反射板で反射された超音波基準波の受信時間
と、液面で反射された超音波液面波の受信時間とを計測
し、それらの受信時間の比を求めることにより、液面ま
での距離を検出するようにした新しい計測方式の超音波
式液面レベル計（特開平５−５２６３５号）が開発され
た。
【０００５】図３は該超音波式液面レベル計の一例を示
す断面図である。即ち、送信と受信を共用する超音波素
子１は超音波導波管２の一端に挿入されており、超音波
導波管２の他端は液面３に浸っている。また、超音波素
子１から一定距離ｄだけ隔てた超音波導波管２内部の断
面の一部に微小な反射板４が設置されている。反射板４
の形状は、一例としてリング状のものが用いられる。５
はホーン、６は通気孔である。いま、超音波が反射板４
で反射されて戻ってくるまでの時間をＴ１、超音波が液
面３で反射されて戻ってくるまでの時間をＴ２、超音波
素子１から液面３までの距離をＸ、音速をＣとすると、 ２ｄ＝Ｃ・Ｔ１、 ２Ｘ＝Ｃ・Ｔ２ の関係があるから、液面３までの距離Ｘは、 Ｘ＝ｄ・（Ｔ２／Ｔ１）…（１） よって、この式には音速Ｃが含まれないから、温度、気
圧などの変動により、音速Ｃが変化しても計測の精度に
は影響しない。
す断面図である。即ち、送信と受信を共用する超音波素
子１は超音波導波管２の一端に挿入されており、超音波
導波管２の他端は液面３に浸っている。また、超音波素
子１から一定距離ｄだけ隔てた超音波導波管２内部の断
面の一部に微小な反射板４が設置されている。反射板４
の形状は、一例としてリング状のものが用いられる。５
はホーン、６は通気孔である。いま、超音波が反射板４
で反射されて戻ってくるまでの時間をＴ１、超音波が液
面３で反射されて戻ってくるまでの時間をＴ２、超音波
素子１から液面３までの距離をＸ、音速をＣとすると、 ２ｄ＝Ｃ・Ｔ１、 ２Ｘ＝Ｃ・Ｔ２ の関係があるから、液面３までの距離Ｘは、 Ｘ＝ｄ・（Ｔ２／Ｔ１）…（１） よって、この式には音速Ｃが含まれないから、温度、気
圧などの変動により、音速Ｃが変化しても計測の精度に
は影響しない。
【０００６】次に、以上説明した超音波式液面レベル計
の従来の信号処理方法を図４を用いて説明する。（ａ）
に示すように、パルス幅がΔＴの送信信号を、一定の周
期で発生させ、ΔＴの間だけ超音波を送信した後、受信
状態とする。受信状態では、超音波素子に発生する信号
を増幅すると（ｂ）のような受信信号が得られる。この
受信信号で最初の振動波形は超音波素子の送信時の残留
振動によるもの、２番目の振動波形は基準波によるも
の、３番目の振動波形は反射板で反射されて超音波素子
に戻り、その表面で反射された後、再び反射板で反射さ
れて超音波素子に戻ってくる反射波、すなわち超音波素
子と反射板の間を２往復して検出される反射波二次基準
波であり、基準波までの時間の２倍の位置に現れるが振
幅は小さい。また、４番目は液面波によるものである
が、液面の位置によっては二次基準波よりも前に現れる
こともある。この受信信号はある基準電圧と比較され、
二値化されて論理レベルの信号（ｃ）に交換される。基
準波までの時間Ｔ１を検出する場合は、残留振動部分が
邪魔になるので、残留振動が十分収まる時間ｔ１の間、
受信信号をマスクし、すなわち、（ｃ）の信号をｔ１の
間、強制的に０レベルにし、それ以後に検出される最初
のパルスまでの時間を計測すればよい。同様にして、液
面までの時間Ｔ２を検出する場合は、基準波までの部分
が邪魔になるので、基準波の受信が完了するまでの時間
ｔ２の間、受信信号をマスクし、それ以後検出される最
初のパルスまでの時間を計測すればよい。Ｔ１，Ｔ２の
値が得られると、（１）式の演算により、液面までの距
離Ｘが求まる。
の従来の信号処理方法を図４を用いて説明する。（ａ）
に示すように、パルス幅がΔＴの送信信号を、一定の周
期で発生させ、ΔＴの間だけ超音波を送信した後、受信
状態とする。受信状態では、超音波素子に発生する信号
を増幅すると（ｂ）のような受信信号が得られる。この
受信信号で最初の振動波形は超音波素子の送信時の残留
振動によるもの、２番目の振動波形は基準波によるも
の、３番目の振動波形は反射板で反射されて超音波素子
に戻り、その表面で反射された後、再び反射板で反射さ
れて超音波素子に戻ってくる反射波、すなわち超音波素
子と反射板の間を２往復して検出される反射波二次基準
波であり、基準波までの時間の２倍の位置に現れるが振
幅は小さい。また、４番目は液面波によるものである
が、液面の位置によっては二次基準波よりも前に現れる
こともある。この受信信号はある基準電圧と比較され、
二値化されて論理レベルの信号（ｃ）に交換される。基
準波までの時間Ｔ１を検出する場合は、残留振動部分が
邪魔になるので、残留振動が十分収まる時間ｔ１の間、
受信信号をマスクし、すなわち、（ｃ）の信号をｔ１の
間、強制的に０レベルにし、それ以後に検出される最初
のパルスまでの時間を計測すればよい。同様にして、液
面までの時間Ｔ２を検出する場合は、基準波までの部分
が邪魔になるので、基準波の受信が完了するまでの時間
ｔ２の間、受信信号をマスクし、それ以後検出される最
初のパルスまでの時間を計測すればよい。Ｔ１，Ｔ２の
値が得られると、（１）式の演算により、液面までの距
離Ｘが求まる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
信号処理では、図４（ｄ）に示すように、液面までの距
離が長くなると、液面波の振幅が減少し、基準電圧以下
になると、検出不可能になる。ここで単純に受信信号の
増幅度を上げるか、比較する基準電圧を下げると、液面
波は検出できるが、液面波の振幅が二次基準波の振幅以
下になった場合は、同時に不要な二次基準波も検出して
しまい、二次基準波との切り分けができなくなり、信号
があるにもかかわらず、正しい検出ができなくなるとい
う問題があった。
信号処理では、図４（ｄ）に示すように、液面までの距
離が長くなると、液面波の振幅が減少し、基準電圧以下
になると、検出不可能になる。ここで単純に受信信号の
増幅度を上げるか、比較する基準電圧を下げると、液面
波は検出できるが、液面波の振幅が二次基準波の振幅以
下になった場合は、同時に不要な二次基準波も検出して
しまい、二次基準波との切り分けができなくなり、信号
があるにもかかわらず、正しい検出ができなくなるとい
う問題があった。
【０００８】本発明は上記の事情を鑑みてなされたもの
で、液面波の振幅が二次基準波の振幅以下になってもＳ
／Ｎ比が十分であれば、液面位置の検出が可能な超音波
式液面レベル計の信号処理回路を提供することを目的と
している。
で、液面波の振幅が二次基準波の振幅以下になってもＳ
／Ｎ比が十分であれば、液面位置の検出が可能な超音波
式液面レベル計の信号処理回路を提供することを目的と
している。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、超音波素子を管の内部の一端に挿入し、該
超音波素子から一定の距離を隔てた管内部の断面の一部
に微小な反射板を設け、管の他端を液中に浸すように構
成すると共に、該管を導波管として超音波を液面に放射
し、該反射板で反射された超音波基準波の受信時間と、
液面で反射された超音波液面波の受信時間とを計測し、
超音波基準波と超音波液面波の受信時間の比を求めるこ
とにより、液面までの距離を検出する超音波式液面レベ
ル計において、超音波素子から放射された超音波が、該
反射板で反射されて超音波素子に戻り、超音波素子の表
面で反射された超音波が再び該反射板で反射されて超音
波素子に戻ってくる反射波二次基準波の受信終了後の受
信信号の増幅度を、該反射波二次基準波の受信終了前よ
りも高く設定した増幅度に切り替えるように構成したこ
とを特徴とするものである。
に本発明は、超音波素子を管の内部の一端に挿入し、該
超音波素子から一定の距離を隔てた管内部の断面の一部
に微小な反射板を設け、管の他端を液中に浸すように構
成すると共に、該管を導波管として超音波を液面に放射
し、該反射板で反射された超音波基準波の受信時間と、
液面で反射された超音波液面波の受信時間とを計測し、
超音波基準波と超音波液面波の受信時間の比を求めるこ
とにより、液面までの距離を検出する超音波式液面レベ
ル計において、超音波素子から放射された超音波が、該
反射板で反射されて超音波素子に戻り、超音波素子の表
面で反射された超音波が再び該反射板で反射されて超音
波素子に戻ってくる反射波二次基準波の受信終了後の受
信信号の増幅度を、該反射波二次基準波の受信終了前よ
りも高く設定した増幅度に切り替えるように構成したこ
とを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】上記手段により本発明は、二次基準波の受信終
了後に、受信信号の増幅度を高めるようにしているか
ら、液面波の振幅が二次基準波の振幅以下になっても、
液面波の振幅だけをさらに増幅し、二次基準波の振幅よ
りも大きくして、検出可能な状態にできる。従って、本
発明によれば、超音波素子の出力を増加させることな
く、従来よりも検出可能な距離を長くすることができ
る。
了後に、受信信号の増幅度を高めるようにしているか
ら、液面波の振幅が二次基準波の振幅以下になっても、
液面波の振幅だけをさらに増幅し、二次基準波の振幅よ
りも大きくして、検出可能な状態にできる。従って、本
発明によれば、超音波素子の出力を増加させることな
く、従来よりも検出可能な距離を長くすることができ
る。
【００１１】
【実施例】以下、図面に従って本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例を示す信号処理回路
構成図、図２は本発明の信号処理回路の動作を説明する
図である。図１において、７は低周波発振器で、図２
（ａ）に示すようにパルス幅がΔＴで、周期がＴの送信
信号を発生させる。一方、８は高周波発振器で、図２
（ｂ）に示すようにΔＴの間だけ、超音波素子１の共振
周波数で発振する信号を発生させ、ドライバ回路９を介
して超音波素子１を励振する。１０ａはアナログスイッ
チであり、低周波発振器７の出力がハイ（ｈｉｇｈ）レ
ベルのときはドライバ回路９側に接続し、ロウ（ｌｏ
ｗ）レベルのときは負荷抵抗Ｒ側に接続される。従っ
て、ΔＴの間、超音波を送信し、その後は受信状態とな
る。この送、受信はＴ秒の周期で繰り返される。受信時
には、負荷抵抗Ｒに受信信号が発生するので、１１ａの
増幅回路Ａ、および１１ｂの増幅回路Ｂで増幅する。１
４は単安定マルチバイブレータであり、二次基準波の受
信完了までの時間ｔ３を設定する。すなわち、送信信号
の立ち上がりをトリガとして、パルス幅ｔ３のパルスを
発生させる（図２（ｄ））。１０ｂはアナログスイッチ
であり、単安定マルチバイブレータ１４の出力がハイレ
ベルの時は１１ａの増幅回路Ａ側に、ロウレベルの時は
１１ｂの増幅回路Ｂ側に接続される。従って、二次基準
波の受信完了前は１１ａの増幅回路Ａが、二次基準波の
受信完了後は１１ｂの増幅回路Ｂが選択される。アナロ
グスイッチ１０ｂを通過した受信信号は、微分回路１２
で直流成分をカットされて比較信号（図２（ｅ））とな
り、電圧比較器１３で一定の基準電圧と比較されて二値
化される（図２（ｆ））。ここで、１１ａの増幅回路Ａ
の増幅度は、比較信号における二次基準波の振幅が基準
電圧を越えない程度に設定し、１１ｂの増幅回路Ｂの増
幅度は、比較信号における雑音成分が基準電圧を越えな
い範囲で液面波の振幅ができるだけ大きくなるように設
定する。このようにすると、１１ａの増幅回路Ａの出力
において、液面波の振幅が二次基準波の振幅よりも小さ
くなった場合（図２（ｃ））でも、二次基準波の受信完
了後は、増幅度の大きい１１ｂの増幅回路Ｂの受信信号
に切り替わるため、比較信号においては、液面波の振幅
を二次基準波の振幅よりも大きくすることができ、これ
が二値化されると、図２（ｆ）に示すように、液面波だ
けを二次基準波から分離して検出できる。
説明する。図１は本発明の一実施例を示す信号処理回路
構成図、図２は本発明の信号処理回路の動作を説明する
図である。図１において、７は低周波発振器で、図２
（ａ）に示すようにパルス幅がΔＴで、周期がＴの送信
信号を発生させる。一方、８は高周波発振器で、図２
（ｂ）に示すようにΔＴの間だけ、超音波素子１の共振
周波数で発振する信号を発生させ、ドライバ回路９を介
して超音波素子１を励振する。１０ａはアナログスイッ
チであり、低周波発振器７の出力がハイ（ｈｉｇｈ）レ
ベルのときはドライバ回路９側に接続し、ロウ（ｌｏ
ｗ）レベルのときは負荷抵抗Ｒ側に接続される。従っ
て、ΔＴの間、超音波を送信し、その後は受信状態とな
る。この送、受信はＴ秒の周期で繰り返される。受信時
には、負荷抵抗Ｒに受信信号が発生するので、１１ａの
増幅回路Ａ、および１１ｂの増幅回路Ｂで増幅する。１
４は単安定マルチバイブレータであり、二次基準波の受
信完了までの時間ｔ３を設定する。すなわち、送信信号
の立ち上がりをトリガとして、パルス幅ｔ３のパルスを
発生させる（図２（ｄ））。１０ｂはアナログスイッチ
であり、単安定マルチバイブレータ１４の出力がハイレ
ベルの時は１１ａの増幅回路Ａ側に、ロウレベルの時は
１１ｂの増幅回路Ｂ側に接続される。従って、二次基準
波の受信完了前は１１ａの増幅回路Ａが、二次基準波の
受信完了後は１１ｂの増幅回路Ｂが選択される。アナロ
グスイッチ１０ｂを通過した受信信号は、微分回路１２
で直流成分をカットされて比較信号（図２（ｅ））とな
り、電圧比較器１３で一定の基準電圧と比較されて二値
化される（図２（ｆ））。ここで、１１ａの増幅回路Ａ
の増幅度は、比較信号における二次基準波の振幅が基準
電圧を越えない程度に設定し、１１ｂの増幅回路Ｂの増
幅度は、比較信号における雑音成分が基準電圧を越えな
い範囲で液面波の振幅ができるだけ大きくなるように設
定する。このようにすると、１１ａの増幅回路Ａの出力
において、液面波の振幅が二次基準波の振幅よりも小さ
くなった場合（図２（ｃ））でも、二次基準波の受信完
了後は、増幅度の大きい１１ｂの増幅回路Ｂの受信信号
に切り替わるため、比較信号においては、液面波の振幅
を二次基準波の振幅よりも大きくすることができ、これ
が二値化されると、図２（ｆ）に示すように、液面波だ
けを二次基準波から分離して検出できる。
【００１２】次に基準波までの時間Ｔ１、および液面波
までの時間Ｔ２の検出は以下のように行う。Ｔ１を検出
する場合は、残留振動部分が邪魔になるので、この部分
をマスクするために残留振動が十分収まる時間ｔ１の
間、ロウレベルとなるような信号を単安定マルチバイブ
レータ１５で発生させ（図２（ｇ））、アンド（ＡＮ
Ｄ）素子１７を用いて、図２（ｇ）の信号と図２（ｆ）
の信号との論理積（ＡＮＤ）をとれば、基準波の位置で
始めてハイレベルとなる信号が得られる（図２
（ｉ））。そこで、ＲＳフリップフロップ１９を用い、
図２（ａ）の送信信号の立ち上がりでセットし、図２
（ｉ）の信号の最初の立ち上がりでリセットすると図２
（ｋ）のようにパルス幅がＴ１に等しい信号が得られ
る。同様にして、Ｔ２を検出する場合は、基準波までの
部分が邪魔になるので、この部分をマスクするために、
基準波が十分収まるまでの時間ｔ２の間、ロウレベルと
なるような信号を単安定マルチバイブレータ１６で発生
させ（図２（ｈ））、アンド（ＡＮＤ）素子１８を用い
て、図２（ｈ）の信号と図２（ｆ）の信号との論理積を
とれば、液面波の位置で始めてハイレベルとなる信号が
得られる（図２（ｊ））。そこで、ＲＳフリップフロッ
プ２０を用い、図２（ａ）の送信信号の立ち上がりでセ
ットし、図２（ｊ）の信号の最初の立ち上がりでリセッ
トすると図２（ｌ）のようにパルス幅がＴ２に等しい信
号が得られる。次にパルス幅／電圧変換回路２１，２２
を用いて、Ｔ１，Ｔ２のパルス幅を電圧に変換し、アナ
ログ除算器２３でＴ２／Ｔ１の値を求めるとＸに比例し
た値が得られる。これに係数器２４を用いて、ｄに対応
した係数をかけると、Ｘが得られる。
までの時間Ｔ２の検出は以下のように行う。Ｔ１を検出
する場合は、残留振動部分が邪魔になるので、この部分
をマスクするために残留振動が十分収まる時間ｔ１の
間、ロウレベルとなるような信号を単安定マルチバイブ
レータ１５で発生させ（図２（ｇ））、アンド（ＡＮ
Ｄ）素子１７を用いて、図２（ｇ）の信号と図２（ｆ）
の信号との論理積（ＡＮＤ）をとれば、基準波の位置で
始めてハイレベルとなる信号が得られる（図２
（ｉ））。そこで、ＲＳフリップフロップ１９を用い、
図２（ａ）の送信信号の立ち上がりでセットし、図２
（ｉ）の信号の最初の立ち上がりでリセットすると図２
（ｋ）のようにパルス幅がＴ１に等しい信号が得られ
る。同様にして、Ｔ２を検出する場合は、基準波までの
部分が邪魔になるので、この部分をマスクするために、
基準波が十分収まるまでの時間ｔ２の間、ロウレベルと
なるような信号を単安定マルチバイブレータ１６で発生
させ（図２（ｈ））、アンド（ＡＮＤ）素子１８を用い
て、図２（ｈ）の信号と図２（ｆ）の信号との論理積を
とれば、液面波の位置で始めてハイレベルとなる信号が
得られる（図２（ｊ））。そこで、ＲＳフリップフロッ
プ２０を用い、図２（ａ）の送信信号の立ち上がりでセ
ットし、図２（ｊ）の信号の最初の立ち上がりでリセッ
トすると図２（ｌ）のようにパルス幅がＴ２に等しい信
号が得られる。次にパルス幅／電圧変換回路２１，２２
を用いて、Ｔ１，Ｔ２のパルス幅を電圧に変換し、アナ
ログ除算器２３でＴ２／Ｔ１の値を求めるとＸに比例し
た値が得られる。これに係数器２４を用いて、ｄに対応
した係数をかけると、Ｘが得られる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では二次基
準波の受信終了後に受信信号の増幅度を高めるようにし
ているから、液面波の振幅が二次基準波の振幅以下にな
っても、液面波の振幅だけをさらに増幅し、二次基準波
の振幅よりも大きくして検出可能な状態にできる。従っ
て、超音波素子の出力を増加させることなく、従来より
も検出可能な距離を長くすることができる。
準波の受信終了後に受信信号の増幅度を高めるようにし
ているから、液面波の振幅が二次基準波の振幅以下にな
っても、液面波の振幅だけをさらに増幅し、二次基準波
の振幅よりも大きくして検出可能な状態にできる。従っ
て、超音波素子の出力を増加させることなく、従来より
も検出可能な距離を長くすることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成説明図である。
【図２】本発明の信号処理回路の動作の一例を示す説明
図である。
図である。
【図３】本発明が対象とする超音波式液面レベル計の一
実施例を示す断面図である。
実施例を示す断面図である。
【図４】従来の信号処理動作を示す説明図である。
１…超音波素子、２…超音波導波管、３…液面、４…反
射板、５…ホーン、６…通気孔、７…低周波発振器、８
…高周波発振器、９…ドライバ回路、１０ａ、１０ｂ…
アナログスイッチ、１２…微分回路、１３…電圧比較
器、１４，１５，１６…単安定マルチバイブレータ、１
７，１８…ＡＮＤ素子、１９，２０…ＲＳフリップフロ
ップ、２１，２２…パルス幅／電圧変換回路、２３…ア
ナログ除算器、２４…係数器。
射板、５…ホーン、６…通気孔、７…低周波発振器、８
…高周波発振器、９…ドライバ回路、１０ａ、１０ｂ…
アナログスイッチ、１２…微分回路、１３…電圧比較
器、１４，１５，１６…単安定マルチバイブレータ、１
７，１８…ＡＮＤ素子、１９，２０…ＲＳフリップフロ
ップ、２１，２２…パルス幅／電圧変換回路、２３…ア
ナログ除算器、２４…係数器。
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波素子を管の内部の一端に挿入し、
該超音波素子から一定の距離を隔てた管内部の断面の一
部に微小な反射板を設け、管の他端を液中に浸すように
構成すると共に、該管を導波管として超音波を液面に放
射し、該反射板で反射された超音波基準波の受信時間
と、液面で反射された超音波液面波の受信時間とを計測
し、超音波基準波と超音波液面波の受信時間の比を求め
ることにより、液面までの距離を検出する超音波式液面
レベル計において、 超音波素子から放射された超音波が、該反射板で反射さ
れて超音波素子に戻り、超音波素子の表面で反射された
超音波が再び該反射板で反射されて超音波素子に戻って
くる反射波二次基準波の受信終了後の受信信号の増幅度
を、該反射波二次基準波の受信終了前よりも高く設定し
た増幅度に切り替えるように構成したことを特徴とする
超音波式液面レベル計の信号処理回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03358595A JP3248177B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 超音波式液面レベル計の信号処理回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03358595A JP3248177B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 超音波式液面レベル計の信号処理回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08226843A JPH08226843A (ja) | 1996-09-03 |
| JP3248177B2 true JP3248177B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=12390602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03358595A Expired - Fee Related JP3248177B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 超音波式液面レベル計の信号処理回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3248177B2 (ja) |
Cited By (1)
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