JP3245975B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、撮像装置により撮像
された対象物の画像を処理して重心などの特徴量を計測
するのに用いられる画像処理装置に関連し、殊にこの発
明は、２：１インターレース方式の撮像装置からの入力
画像をフィールド単位で画像処理するための画像処理装
置に関する。
された対象物の画像を処理して重心などの特徴量を計測
するのに用いられる画像処理装置に関連し、殊にこの発
明は、２：１インターレース方式の撮像装置からの入力
画像をフィールド単位で画像処理するための画像処理装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像処理装置として、撮像装置に
より撮像された対象物の濃淡画像を入力して２値画像に
変換した後、その２値画像について重心位置を求めて、
対象物の位置計測などを行うものが存在する。
より撮像された対象物の濃淡画像を入力して２値画像に
変換した後、その２値画像について重心位置を求めて、
対象物の位置計測などを行うものが存在する。
【０００３】図５は、対象物を撮像して得られた２値画
像１を示す。同図中、２は対象物の画像部分、３は背景
の画像部分である。また各枡目は画素４を示し、この２
値画像１を構成する各画素４の位置は水平方向（走査方
向）がＸ座標、垂直方向（副走査方向）がＹ座標で与え
られる。
像１を示す。同図中、２は対象物の画像部分、３は背景
の画像部分である。また各枡目は画素４を示し、この２
値画像１を構成する各画素４の位置は水平方向（走査方
向）がＸ座標、垂直方向（副走査方向）がＹ座標で与え
られる。
【０００４】いま座標（ｉ，ｊ）の画素位置の２値デー
タをｆ（ｉ，ｊ）とすると、対象物の面積Ｎ，重心位置
Ｇの座標（ＸG ，ＹG ）はつぎの（１）〜（３）式で与
えられる。なおこの例の場合、ｆ（ｉ，ｊ）は対象物の
画像部分２が「１」、背景の画像部分３が「０」の値を
とる。
タをｆ（ｉ，ｊ）とすると、対象物の面積Ｎ，重心位置
Ｇの座標（ＸG ，ＹG ）はつぎの（１）〜（３）式で与
えられる。なおこの例の場合、ｆ（ｉ，ｊ）は対象物の
画像部分２が「１」、背景の画像部分３が「０」の値を
とる。
【０００５】
【数１】
【０００６】
【数２】
【０００７】
【数３】
【０００８】ところでこの種の画像処理装置には、走査
方式として２：１インターレース方式が採用された撮像
装置が広く用いられている。ここで２：１インタレース
方式とは、奇数フィールドにかかる画像と偶数フィール
ドにかかる画像とで１枚のフレーム画像が構成される方
式である。
方式として２：１インターレース方式が採用された撮像
装置が広く用いられている。ここで２：１インタレース
方式とは、奇数フィールドにかかる画像と偶数フィール
ドにかかる画像とで１枚のフレーム画像が構成される方
式である。
【０００９】対象物を撮像して得られた２値画像より重
心位置Ｇの座標をリアルタイムで算出するのに、先般、
計測時間を短縮しかつ回路規模を小さくするための方式
として、撮像装置からの入力画像をフィールド単位で画
像処理する方式が提案された。
心位置Ｇの座標をリアルタイムで算出するのに、先般、
計測時間を短縮しかつ回路規模を小さくするための方式
として、撮像装置からの入力画像をフィールド単位で画
像処理する方式が提案された。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところがこの方式の場
合、計測対象画像が奇数フィールドにかかる画像である
か、偶数フィールドにかかる画像であるかによって、重
心位置Ｇの計測結果、特にＹ座標値ＹG がばらつくとい
う問題がある。
合、計測対象画像が奇数フィールドにかかる画像である
か、偶数フィールドにかかる画像であるかによって、重
心位置Ｇの計測結果、特にＹ座標値ＹG がばらつくとい
う問題がある。
【００１１】図６は、このような従来の問題を図で明ら
かにしたもので、図６（１）に対象物を撮像して得られ
た２値画像、すなわち１枚のフレーム画像１が示してあ
る。
かにしたもので、図６（１）に対象物を撮像して得られ
た２値画像、すなわち１枚のフレーム画像１が示してあ
る。
【００１２】図中、２は２値データが「１」の対象物の
画像部分、３は２値データが「０」の背景の画像部分で
ある。また各枡目は画素４を示し、この２値画像１を構
成する各画素４の位置は水平方向がＸ座標、垂直方向が
Ｙ座標で与えられる。なお同図には、各Ｙ座標値（０，
１，２，……）に対応させて飛越走査の際の奇数フィー
ルドのライン数がＯＤで、偶数フィールドのライン数が
ＥＶで、それぞれ示してある。
画像部分、３は２値データが「０」の背景の画像部分で
ある。また各枡目は画素４を示し、この２値画像１を構
成する各画素４の位置は水平方向がＸ座標、垂直方向が
Ｙ座標で与えられる。なお同図には、各Ｙ座標値（０，
１，２，……）に対応させて飛越走査の際の奇数フィー
ルドのライン数がＯＤで、偶数フィールドのライン数が
ＥＶで、それぞれ示してある。
【００１３】このフレーム画像１は、飛越走査により奇
数フィールドにかかる図６（２）に示す画像５と偶数フ
ィールドにかかる図６（３）に示す画像６とに分解され
る。図６（２）の奇数フィールドにかかる画像５では、
Ｙ座標値はＯＤ０，１，２，……で与えられ、図６
（３）の偶数フィールドにかかる画像６では、Ｙ座標値
はＥＶ０，１，２，……で与えられる。画像処理装置に
は、任意の計測開始タイミングに対して、奇数フィール
ドまたは偶数フィールドのいずれか画像５，６が計測対
象画像として与えられる。
数フィールドにかかる図６（２）に示す画像５と偶数フ
ィールドにかかる図６（３）に示す画像６とに分解され
る。図６（２）の奇数フィールドにかかる画像５では、
Ｙ座標値はＯＤ０，１，２，……で与えられ、図６
（３）の偶数フィールドにかかる画像６では、Ｙ座標値
はＥＶ０，１，２，……で与えられる。画像処理装置に
は、任意の計測開始タイミングに対して、奇数フィール
ドまたは偶数フィールドのいずれか画像５，６が計測対
象画像として与えられる。
【００１４】いま図６（１）に示す画素構成のフレーム
画像１について、奇数フィールドにかかる画像５から重
心位置ＧのＹ座標値ＹG を求めると、ＹG ＝１．２５で
あり、また偶数フィールドにかかる画像６から重心位置
ＧのＹ座標値ＹG を求めると、ＹG ＝０．４である。
画像１について、奇数フィールドにかかる画像５から重
心位置ＧのＹ座標値ＹG を求めると、ＹG ＝１．２５で
あり、また偶数フィールドにかかる画像６から重心位置
ＧのＹ座標値ＹG を求めると、ＹG ＝０．４である。
【００１５】このように計測値に差異が生ずるのは、処
理対象画像が偶数フィールドにかかる画像６である場合
に、その画像６の原点が奇数フィールドにかかる画像５
の原点と同じＹ座標値に設定されることに起因してい
る。
理対象画像が偶数フィールドにかかる画像６である場合
に、その画像６の原点が奇数フィールドにかかる画像５
の原点と同じＹ座標値に設定されることに起因してい
る。
【００１６】従って重心位置Ｇの計測結果は、計測対象
画像が奇数フィールドにかかる画像５であるか、偶数フ
ィールドにかかる画像６であるかによりばらつきが生ず
ることになり、これでは１画素以下の分解能で位置計測
ができるという利点が全く生かされない。
画像が奇数フィールドにかかる画像５であるか、偶数フ
ィールドにかかる画像６であるかによりばらつきが生ず
ることになり、これでは１画素以下の分解能で位置計測
ができるという利点が全く生かされない。
【００１７】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、奇数または偶数のいずれのフィールドにかかる
画像が計測対象画像であっても、ばらつきの小さな計測
結果が得られる画像処理装置を提供することを目的とす
る。
もので、奇数または偶数のいずれのフィールドにかかる
画像が計測対象画像であっても、ばらつきの小さな計測
結果が得られる画像処理装置を提供することを目的とす
る。
【００１８】
【課題を解決するための手段】この発明は、２：１イン
ターレース方式の撮像装置からの入力画像をフィールド
単位で画像処理する画像処理装置において、前記入力画
像の１フィールド分の画像を処理対象画像としてその画
像の副走査方向の座標値を算出する演算手段と、前記処
理対象画像が奇数フィールドにかかる画像か偶数フィー
ルドにかかる画像かを判別する判別手段と、前記判別手
段が偶数フィールドにかかる画像であることを判別した
とき、前記演算手段により算出された座標値を１画素の
１／２の座標値で補正する補正手段とを備えたものであ
る。
ターレース方式の撮像装置からの入力画像をフィールド
単位で画像処理する画像処理装置において、前記入力画
像の１フィールド分の画像を処理対象画像としてその画
像の副走査方向の座標値を算出する演算手段と、前記処
理対象画像が奇数フィールドにかかる画像か偶数フィー
ルドにかかる画像かを判別する判別手段と、前記判別手
段が偶数フィールドにかかる画像であることを判別した
とき、前記演算手段により算出された座標値を１画素の
１／２の座標値で補正する補正手段とを備えたものであ
る。
【００１９】請求項２にかかる発明は、請求項１に記載
された画像処理装置であって、前記演算手段として、処
理対象画像の重心位置の座標を算出する手段が用いられ
たものである。
された画像処理装置であって、前記演算手段として、処
理対象画像の重心位置の座標を算出する手段が用いられ
たものである。
【００２０】
【作用】偶数フィールドにかかる画像が処理対象画像で
ある場合、演算手段により算出された副走査方向の座標
値を１画素の１／２の座標値で補正するので、計測対象
画像が奇数、偶数のいずれのフィールドにかかる画像で
あっても、計測結果のばらつきが小さく抑えられる。
ある場合、演算手段により算出された副走査方向の座標
値を１画素の１／２の座標値で補正するので、計測対象
画像が奇数、偶数のいずれのフィールドにかかる画像で
あっても、計測結果のばらつきが小さく抑えられる。
【００２１】請求項２にかかる画像処理装置では、計測
対象画像が奇数、偶数のいずれのフィールドにかかる画
像であっても、重心位置の計測結果に対する影響は小さ
なものとなる。
対象画像が奇数、偶数のいずれのフィールドにかかる画
像であっても、重心位置の計測結果に対する影響は小さ
なものとなる。
【００２２】
【実施例】図１は、この発明が実施された重心位置計測
用の画像処理装置の原理を示す原理説明図である。図１
（１）は、対象物を撮像して得られた２値画像、すなわ
ちフレーム画像１であって、２値データが「１」の対象
物の画像部分２と２値データが「０」の背景の画像部分
３とで構成されている。また各枡目は画素４を示し、こ
の２値画像１を構成する各画素４の位置は水平方向（走
査方向）がＸ座標、垂直方向（副走査方向）がＹ座標で
与えられる。なお同図には、各Ｙ座標値（０，１，２，
……）に対応させて飛越走査の際の奇数フィールドのラ
イン数がＯＤで、偶数フィールドのライン数がＥＶで、
それぞれ示してある。
用の画像処理装置の原理を示す原理説明図である。図１
（１）は、対象物を撮像して得られた２値画像、すなわ
ちフレーム画像１であって、２値データが「１」の対象
物の画像部分２と２値データが「０」の背景の画像部分
３とで構成されている。また各枡目は画素４を示し、こ
の２値画像１を構成する各画素４の位置は水平方向（走
査方向）がＸ座標、垂直方向（副走査方向）がＹ座標で
与えられる。なお同図には、各Ｙ座標値（０，１，２，
……）に対応させて飛越走査の際の奇数フィールドのラ
イン数がＯＤで、偶数フィールドのライン数がＥＶで、
それぞれ示してある。
【００２３】このフレーム画像１は、飛越走査により奇
数フィールドにかかる図１（２）に示す画像５と偶数フ
ィールドにかかる図１（３）に示す画像６とに分解され
る。図１（２）の奇数フィールドにかかる画像５では、
Ｙ座標値はＯＤ０，１，２，……で与えられるが、図１
（３）の偶数フィールドにかかる画像６では、Ｙ座標値
は０ライン目がＥＶ０．５、１ライン目がＥＶ１．５、
３ライン目がＥＶ２．５というように、前記ライン数に
「０．５」加算した値で与えられる。
数フィールドにかかる図１（２）に示す画像５と偶数フ
ィールドにかかる図１（３）に示す画像６とに分解され
る。図１（２）の奇数フィールドにかかる画像５では、
Ｙ座標値はＯＤ０，１，２，……で与えられるが、図１
（３）の偶数フィールドにかかる画像６では、Ｙ座標値
は０ライン目がＥＶ０．５、１ライン目がＥＶ１．５、
３ライン目がＥＶ２．５というように、前記ライン数に
「０．５」加算した値で与えられる。
【００２４】画像処理装置には、任意の計測開始タイミ
ングに対して、奇数フィールドまたは偶数フィールドの
いずれか画像５，６が計測対象画像として与えられるも
ので、奇数フィールドにかかる画像５が計測対象画像で
あれば、前記した（３）式により重心位置ＧのＹ座標Ｙ
G が算出され、偶数フィールドにかかる画像６が計測対
象画像であれば、つぎの（４）式により重心位置ＧのＹ
座標ＹG ´が算出される。
ングに対して、奇数フィールドまたは偶数フィールドの
いずれか画像５，６が計測対象画像として与えられるも
ので、奇数フィールドにかかる画像５が計測対象画像で
あれば、前記した（３）式により重心位置ＧのＹ座標Ｙ
G が算出され、偶数フィールドにかかる画像６が計測対
象画像であれば、つぎの（４）式により重心位置ＧのＹ
座標ＹG ´が算出される。
【００２５】
【数４】
【００２６】つぎの（５）式は前記（４）式を展開した
もので、この（５）式から明らかなように、偶数フィー
ルドにかかる画像６については、前記の（３）式で算出
したＹ座標ＹG に補正値として「０．５」を加算するこ
とにより重心位置ＧのＹ座標ＹG ´が得られる。
もので、この（５）式から明らかなように、偶数フィー
ルドにかかる画像６については、前記の（３）式で算出
したＹ座標ＹG に補正値として「０．５」を加算するこ
とにより重心位置ＧのＹ座標ＹG ´が得られる。
【００２７】
【数５】
【００２８】いま図１（１）に示す画素構成のフレーム
画像１について、奇数フィールドにかかる画像５から
（３）式により重心位置ＧのＹ座標値ＹG を求めると、
ＹG ＝１．２５となるのに対し、偶数フィールドにかか
る画像６から（４）式により重心位置ＧのＹ座標ＹG ´
を求めると、ＹG ´＝０．９となり、従来例と比較して
ばらつきは小さなものとなる。
画像１について、奇数フィールドにかかる画像５から
（３）式により重心位置ＧのＹ座標値ＹG を求めると、
ＹG ＝１．２５となるのに対し、偶数フィールドにかか
る画像６から（４）式により重心位置ＧのＹ座標ＹG ´
を求めると、ＹG ´＝０．９となり、従来例と比較して
ばらつきは小さなものとなる。
【００２９】図２は、上記の原理に基づくこの発明の一
実施例にかかる画像処理装置の回路構成例を示す。図２
において、１０はテレビカメラ１１に接続された画像処
理装置であって、テレビカメラ１１により対象物１２を
撮像して得られた濃淡画像がこの画像処理装置１０に取
り込まれて位置計測のための画像処理が行われる。
実施例にかかる画像処理装置の回路構成例を示す。図２
において、１０はテレビカメラ１１に接続された画像処
理装置であって、テレビカメラ１１により対象物１２を
撮像して得られた濃淡画像がこの画像処理装置１０に取
り込まれて位置計測のための画像処理が行われる。
【００３０】この画像処理装置１０は、Ａ／Ｄ変換器１
３，２値化回路１４，重心計測部１５，Ｄ／Ａ変換器１
６，同期発生部１７，制御部１８などを構成として含
み、前記Ａ／Ｄ変換器１３はアナログ量の濃淡画像信号
をディジタル量に変換してＤ／Ａ変換器１６や２値化回
路１４へ出力する。
３，２値化回路１４，重心計測部１５，Ｄ／Ａ変換器１
６，同期発生部１７，制御部１８などを構成として含
み、前記Ａ／Ｄ変換器１３はアナログ量の濃淡画像信号
をディジタル量に変換してＤ／Ａ変換器１６や２値化回
路１４へ出力する。
【００３１】前記２値化回路１４は、ディジタル量の濃
淡画像信号を入力し、所定の２値化しきい値で２値化処
理を行って２値画像を生成し、その２値データを重心計
測部１５へ出力する。一方、Ｄ／Ａ変換器１６は、ディ
ジタル量の濃淡画像信号をアナログ量の濃淡画像信号に
変換して、図示しないビデオモニタへ出力する。
淡画像信号を入力し、所定の２値化しきい値で２値化処
理を行って２値画像を生成し、その２値データを重心計
測部１５へ出力する。一方、Ｄ／Ａ変換器１６は、ディ
ジタル量の濃淡画像信号をアナログ量の濃淡画像信号に
変換して、図示しないビデオモニタへ出力する。
【００３２】前記重心計測部１５は、前記２値画像につ
き特徴量として重心位置の座標を計測するもので、その
計測値はマイクロコンピュータより成る制御部１８に取
り込まれて、対象物１２の位置の判定や形状認識などが
行われる。
き特徴量として重心位置の座標を計測するもので、その
計測値はマイクロコンピュータより成る制御部１８に取
り込まれて、対象物１２の位置の判定や形状認識などが
行われる。
【００３３】前記制御部１８は、ＣＰＵ１９を制御・演
算の主体とし、プログラムが格納されるＲＯＭ２０や各
種データを記憶させるＲＡＭ２１を含んでいる。
算の主体とし、プログラムが格納されるＲＯＭ２０や各
種データを記憶させるＲＡＭ２１を含んでいる。
【００３４】同期発生部１７は、テレビカメラ１１より
濃淡画像信号を入力し、垂直同期信号ＶＤ，水平同期信
号ＨＤ，走査フィールド信号ＦＤを生成して出力する。
前記走査フィールド信号ＦＤは、入力画像が奇数フィー
ルドか偶数フィールドかにより論理が反転する信号であ
って、奇数フィールドであれば論理が「１」、偶数フィ
ールドであれば論理が「０」となる。垂直同期信号ＶＤ
および水平同期信号ＨＤは重心計測部１５へ、また走査
フィールド信号ＦＤはＣＰＵ１９へ、それぞれ出力され
る。
濃淡画像信号を入力し、垂直同期信号ＶＤ，水平同期信
号ＨＤ，走査フィールド信号ＦＤを生成して出力する。
前記走査フィールド信号ＦＤは、入力画像が奇数フィー
ルドか偶数フィールドかにより論理が反転する信号であ
って、奇数フィールドであれば論理が「１」、偶数フィ
ールドであれば論理が「０」となる。垂直同期信号ＶＤ
および水平同期信号ＨＤは重心計測部１５へ、また走査
フィールド信号ＦＤはＣＰＵ１９へ、それぞれ出力され
る。
【００３５】図３および図４は、前記重心計測部１５の
具体的な回路構成例の一部を示すもので、図３が重心演
算に必要なＸ１次モーメントＭX を算出するためのＸ１
次モーメント演算部２３を、図４がＹ１次モーメントＭ
Y を算出するためのＹ１次モーメント演算部２４を、そ
れぞれ示す。なお重心演算に必要な面積Ｎを算出するた
めの面積演算部は、対象物の画像部分の画素数を計数す
るカウンタを用いることにより容易に構成できるもの
で、ここでは図示を省略してある。
具体的な回路構成例の一部を示すもので、図３が重心演
算に必要なＸ１次モーメントＭX を算出するためのＸ１
次モーメント演算部２３を、図４がＹ１次モーメントＭ
Y を算出するためのＹ１次モーメント演算部２４を、そ
れぞれ示す。なお重心演算に必要な面積Ｎを算出するた
めの面積演算部は、対象物の画像部分の画素数を計数す
るカウンタを用いることにより容易に構成できるもの
で、ここでは図示を省略してある。
【００３６】図３において、Ｘ１次モーメント演算部２
３は第１，第２の各累積加算部２５，２６より成る。第
１の累積加算部２５はＸカウンタ２７と加算器２８とフ
リップフロップより成るラッチ回路２９とを含み、また
第２の累積加算部２６は加算器３０とフリップフロップ
より成るラッチ回路３１とを含む。
３は第１，第２の各累積加算部２５，２６より成る。第
１の累積加算部２５はＸカウンタ２７と加算器２８とフ
リップフロップより成るラッチ回路２９とを含み、また
第２の累積加算部２６は加算器３０とフリップフロップ
より成るラッチ回路３１とを含む。
【００３７】第１の累積加算部２５は１水平走査ライン
毎の累積加算演算を実行する部分であり、前記Ｘカウン
タ２７は画素クロックＣＫを計数して前記２値画像のＸ
座標値を求め、そのＸ座標値を加算器２８へ与える。な
お前記Ｘカウンタ２７のクリア端子ＣＬには水平同期信
号ＨＤが与えられ、この水平同期信号ＨＤが入力される
毎に計数値がクリアされる。
毎の累積加算演算を実行する部分であり、前記Ｘカウン
タ２７は画素クロックＣＫを計数して前記２値画像のＸ
座標値を求め、そのＸ座標値を加算器２８へ与える。な
お前記Ｘカウンタ２７のクリア端子ＣＬには水平同期信
号ＨＤが与えられ、この水平同期信号ＨＤが入力される
毎に計数値がクリアされる。
【００３８】前記加算器２８はＸカウンタ２７の計数値
（Ｘ座標値）と後段のラッチ回路２９によるラッチデー
タとを加算してラッチ回路２９へ与える。このラッチ回
路２９はアンド回路３２からのアンド出力が与えられる
と、加算器２８による加算データをラッチする。前記ア
ンド回路３２では２値データと画素クロックＣＫとを入
力してその論理積をとっている。
（Ｘ座標値）と後段のラッチ回路２９によるラッチデー
タとを加算してラッチ回路２９へ与える。このラッチ回
路２９はアンド回路３２からのアンド出力が与えられる
と、加算器２８による加算データをラッチする。前記ア
ンド回路３２では２値データと画素クロックＣＫとを入
力してその論理積をとっている。
【００３９】第２の累積加算部２６は全水平走査ライン
にわたる累積加算演算を実行する部分であり、前記ラッ
チ回路２９の出力が加算器３０へ与えられ、加算器３０
はこれに後段のラッチ回路３１によるラッチデータを加
算してラッチ回路３１へ与える。このラッチ回路３１は
水平同期信号ＨＤが与えられると、加算器３０による加
算データをラッチするもので、このラッチ回路３１の出
力として前記Ｘ１次モーメントＭX が得られる。
にわたる累積加算演算を実行する部分であり、前記ラッ
チ回路２９の出力が加算器３０へ与えられ、加算器３０
はこれに後段のラッチ回路３１によるラッチデータを加
算してラッチ回路３１へ与える。このラッチ回路３１は
水平同期信号ＨＤが与えられると、加算器３０による加
算データをラッチするもので、このラッチ回路３１の出
力として前記Ｘ１次モーメントＭX が得られる。
【００４０】図４に示すＹ１次モーメント演算部２４
も、同様に、第１，第２の各累積加算部３３，３４より
成る。第１の累積加算部３３はＹ座標生成回路３５と加
算器３６とフリップフロップより成るラッチ回路３７と
を含み、また第２の累積加算部３４は加算器３８とフリ
ップフロップより成るラッチ回路３９とを含む。
も、同様に、第１，第２の各累積加算部３３，３４より
成る。第１の累積加算部３３はＹ座標生成回路３５と加
算器３６とフリップフロップより成るラッチ回路３７と
を含み、また第２の累積加算部３４は加算器３８とフリ
ップフロップより成るラッチ回路３９とを含む。
【００４１】第１の累積加算部３３は１水平走査ライン
毎の累積加算演算を実行する部分であり、前記Ｙ座標生
成回路３５は水平同期信号ＨＤを計数して２値画像のＹ
座標値を求め、そのＹ座標値を加算器３６へ与える。Ｙ
座標生成回路３５による計数値は１フィールド期間経過
後、垂直同期信号ＶＤによりクリアされる。
毎の累積加算演算を実行する部分であり、前記Ｙ座標生
成回路３５は水平同期信号ＨＤを計数して２値画像のＹ
座標値を求め、そのＹ座標値を加算器３６へ与える。Ｙ
座標生成回路３５による計数値は１フィールド期間経過
後、垂直同期信号ＶＤによりクリアされる。
【００４２】前記加算器３６はＹ座標生成回路３５の出
力（Ｙ座標値）と後段のラッチ回路３７によるラッチデ
ータとを加算してラッチ回路３７へ与える。このラッチ
回路３７はアンド回路３０からのアンド出力が与えられ
ると、加算器３６による加算データをラッチする。前記
アンド回路４０では２値データと画素クロックＣＫを入
力してその論理積をとっている。
力（Ｙ座標値）と後段のラッチ回路３７によるラッチデ
ータとを加算してラッチ回路３７へ与える。このラッチ
回路３７はアンド回路３０からのアンド出力が与えられ
ると、加算器３６による加算データをラッチする。前記
アンド回路４０では２値データと画素クロックＣＫを入
力してその論理積をとっている。
【００４３】第２の累積加算部３４は全水平走査ライン
にわたる累積加算演算を実行する部分であり、前記ラッ
チ回路３９の出力が加算器３８へ与えられ、加算器３８
はこれに後段のラッチ回路３９によるラッチデータを加
算してラッチ回路３９へ与える。このラッチ回路３９は
水平同期信号ＨＤが与えられると、加算器２８による加
算データをラッチするもので、このラッチ回路２９の出
力として前記Ｙ１次モーメントＭY が得られる。
にわたる累積加算演算を実行する部分であり、前記ラッ
チ回路３９の出力が加算器３８へ与えられ、加算器３８
はこれに後段のラッチ回路３９によるラッチデータを加
算してラッチ回路３９へ与える。このラッチ回路３９は
水平同期信号ＨＤが与えられると、加算器２８による加
算データをラッチするもので、このラッチ回路２９の出
力として前記Ｙ１次モーメントＭY が得られる。
【００４４】上記構成の重心計測部１５により面積Ｎ，
Ｘ１次モーメントＭX ，Ｙ１次モーメントＭY がリアル
タイムで算出されると、ＣＰＵ１９はこれらの値を重心
計測部１５より取り込み、前記した（３）（４）式によ
りＸ座標値ＸG およびＹ座標値ＹG を算出する。この場
合にＣＰＵ１９には走査フィールド信号ＦＤが入力され
ており、もしこの走査フィールド信号ＦＤが論理「１」
であれば、ＣＰＵ１９は入力画像が奇数フィールドにか
かる画像であると判断し、前記のＸ座標値ＸGおよびＹ
座標値ＹG をそのまま重心位置Ｇの座標としてビデオモ
ニタなどへ出力する。
Ｘ１次モーメントＭX ，Ｙ１次モーメントＭY がリアル
タイムで算出されると、ＣＰＵ１９はこれらの値を重心
計測部１５より取り込み、前記した（３）（４）式によ
りＸ座標値ＸG およびＹ座標値ＹG を算出する。この場
合にＣＰＵ１９には走査フィールド信号ＦＤが入力され
ており、もしこの走査フィールド信号ＦＤが論理「１」
であれば、ＣＰＵ１９は入力画像が奇数フィールドにか
かる画像であると判断し、前記のＸ座標値ＸGおよびＹ
座標値ＹG をそのまま重心位置Ｇの座標としてビデオモ
ニタなどへ出力する。
【００４５】もし走査フィールド信号ＦＤが論理「０」
であれば、ＣＰＵ１９は入力画像が偶数フィールドにか
かる画像であると判断し、前記のＸ座標値ＸG と、前記
のＹ座標値ＹG に補正値「０．５」を加算した値
（ＹG ′）とを重心位置Ｇの座標としてビデオモニタな
どへ出力する。
であれば、ＣＰＵ１９は入力画像が偶数フィールドにか
かる画像であると判断し、前記のＸ座標値ＸG と、前記
のＹ座標値ＹG に補正値「０．５」を加算した値
（ＹG ′）とを重心位置Ｇの座標としてビデオモニタな
どへ出力する。
【００４６】なおこの発明は、重心位置計測用の画像処
理装置に限らず、入力画像の１フィールド分の画像を処
理対象画像してその画像の副走査方向の座標値を算出す
る必要がある他の画像処理装置にも実施できることは勿
論である。
理装置に限らず、入力画像の１フィールド分の画像を処
理対象画像してその画像の副走査方向の座標値を算出す
る必要がある他の画像処理装置にも実施できることは勿
論である。
【００４７】
【発明の効果】この発明は上記のように、２：１インタ
ーレース方式の撮像装置からの入力画像をフィールド単
位で画像処理する画像処理装置において、前記入力画像
の１フィールド分の画像を処理対象画像としてその画像
の副走査方向の座標値を算出したとき、前記処理対象画
像が奇数フィールドにかかる画像か偶数フィールドにか
かる画像かを判別し、もし偶数フィールドにかかる画像
であることを判別したとき、算出された座標値を１画素
の１／２の座標値で補正するようにしたから、計測対象
画像が奇数、偶数のいずれのフィールドにかかる画像で
あっても、計測結果のばらつきを小さく抑えることがで
きる。
ーレース方式の撮像装置からの入力画像をフィールド単
位で画像処理する画像処理装置において、前記入力画像
の１フィールド分の画像を処理対象画像としてその画像
の副走査方向の座標値を算出したとき、前記処理対象画
像が奇数フィールドにかかる画像か偶数フィールドにか
かる画像かを判別し、もし偶数フィールドにかかる画像
であることを判別したとき、算出された座標値を１画素
の１／２の座標値で補正するようにしたから、計測対象
画像が奇数、偶数のいずれのフィールドにかかる画像で
あっても、計測結果のばらつきを小さく抑えることがで
きる。
【００４８】請求項２にかかる発明では、処理対象画像
の重心位置の座標を算出する場合にＹ座標値について同
様の補正を行うようにしたから、計測対象画像が奇数、
偶数のいずれのフィールドにかかる画像であっても、重
心位置の計測結果に対する影響は小さなものとなるとい
う効果がある。
の重心位置の座標を算出する場合にＹ座標値について同
様の補正を行うようにしたから、計測対象画像が奇数、
偶数のいずれのフィールドにかかる画像であっても、重
心位置の計測結果に対する影響は小さなものとなるとい
う効果がある。
【図１】この発明が実施された重心位置計測用の画像処
理装置の原理を説明するための説明図である。
理装置の原理を説明するための説明図である。
【図２】この発明の一実施例にかかる画像処理装置の回
路構成例を示すブロック図である。
路構成例を示すブロック図である。
【図３】図２の重心計測部の具体例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】図２の重心計測部の具体例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】重心位置の座標を計測する方法を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】従来の問題を説明するための説明図である。
１０ 画像処理装置 １１ テレビカメラ １４ ２値化回路 １５ 重心計測部 １７ 同期発生部 １８ 制御部 １９ ＣＰＵ ２０ ＲＯＭ ２１ ＲＡＭ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 G01V 8/10 G06T 7/60 H04N 7/18
Claims (2)
- 【請求項１】 ２：１インターレース方式の撮像装置か
らの入力画像をフィールド単位で画像処理する画像処理
装置において、 前記入力画像の１フィールド分の画像を処理対象画像と
してその画像の副走査方向の座標値を算出する演算手段
と、 前記処理対象画像が奇数フィールドにかかる画像か偶数
フィールドにかかる画像かを判別する判別手段と、 前記判別手段が偶数フィールドにかかる画像であること
を判別したとき、前記演算手段により算出された座標値
を１画素の１／２の座標値で補正する補正手段とを備え
て成る画像処理装置。 - 【請求項２】 前記演算手段は、処理対象画像の重心位
置の座標を算出する手段である請求項１に記載された画
像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19011292A JP3245975B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19011292A JP3245975B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063114A JPH063114A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3245975B2 true JP3245975B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=16252583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19011292A Expired - Fee Related JP3245975B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3245975B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101632576B1 (ko) * | 2015-05-21 | 2016-06-22 | 주식회사 세연이엔에스 | 연소식 수소발생장치 |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP19011292A patent/JP3245975B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063114A (ja) | 1994-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |