JP3245081B2 - 電子部品実装機 - Google Patents
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- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
- Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
- Y10T29/4913—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を基板に
装着する電子部品実装機に関するものである。
装着する電子部品実装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の電子部品実装機は、図５
に示す斜視図のように構成され、図５において、１は複
数の吸着ノズル部を円周上に備え、その上部に配置され
た間欠回転駆動部により吸着ノズル部を順次移動してい
く実装ヘッド部、２は複数の部品供給装置を配置でき、
装着する電子部品を吸着ノズル部の吸着位置へ順次位置
決めしていく部品供給部、３は電子部品を装着する基板
を載置し、予め設定された基板上の装着位置に電子部品
が装着されるように順次位置決めしていくＸ−Ｙテーブ
ルである。また、図６は電子部品実装機の概念を示す平
面図で、１aはロータリーヘッド、１bは吸着ノズル部、
２aは駆動モータ、４はＸ軸モータ、５はＹ軸モータ、
６は基板、７は画像認識部である。
に示す斜視図のように構成され、図５において、１は複
数の吸着ノズル部を円周上に備え、その上部に配置され
た間欠回転駆動部により吸着ノズル部を順次移動してい
く実装ヘッド部、２は複数の部品供給装置を配置でき、
装着する電子部品を吸着ノズル部の吸着位置へ順次位置
決めしていく部品供給部、３は電子部品を装着する基板
を載置し、予め設定された基板上の装着位置に電子部品
が装着されるように順次位置決めしていくＸ−Ｙテーブ
ルである。また、図６は電子部品実装機の概念を示す平
面図で、１aはロータリーヘッド、１bは吸着ノズル部、
２aは駆動モータ、４はＸ軸モータ、５はＹ軸モータ、
６は基板、７は画像認識部である。
【０００３】前記従来例において、その動作の一例を図
６を参照しながら説明する。10本の吸着ノズル部１bと
してロータリーヘッド１aは第１ステーション(ＳＴ１)
〜第10ステーション(ＳＴ10)を備え、各吸着ノズル部１
bは図６の矢印Ａ方向に間欠回転を行う。複数種の電子
部品を搭載した部品供給部２は駆動モータ２aにより駆
動，位置決めされ、次に吸着される電子部品を図６に示
す第５ステーション(ＳＴ５)の位置となる吸着ノズル部
１bの下に位置決めする。そして、第５ステーション(Ｓ
Ｔ５)の位置で吸着ノズル部１bの内の所定のノズル先端
部で電子部品を吸着する。次に、電子部品を吸着した吸
着ノズル部１bは第６ステーション(ＳＴ６)の位置で、
実装プログラムにより予め設定された基板への装着角度
に電子部品を回転させる。その後、第８ステーション
(ＳＴ８)の位置で画像認識部７にて吸着している電子部
品の吸着時の姿勢を検出し、第９ステーション(ＳＴ９)
の位置で補正回転動作により吸着時の補正回転を行う。
最後に、第10ステーション(ＳＴ10)の位置でＸ軸モータ
４，Ｙ軸モータ５で位置決めされるＸ−Ｙテーブル３上
に載置された基板６へ、実装プログラムで予め設定され
た装着位置へ位置決めして、電子部品を装着するように
動作する。
６を参照しながら説明する。10本の吸着ノズル部１bと
してロータリーヘッド１aは第１ステーション(ＳＴ１)
〜第10ステーション(ＳＴ10)を備え、各吸着ノズル部１
bは図６の矢印Ａ方向に間欠回転を行う。複数種の電子
部品を搭載した部品供給部２は駆動モータ２aにより駆
動，位置決めされ、次に吸着される電子部品を図６に示
す第５ステーション(ＳＴ５)の位置となる吸着ノズル部
１bの下に位置決めする。そして、第５ステーション(Ｓ
Ｔ５)の位置で吸着ノズル部１bの内の所定のノズル先端
部で電子部品を吸着する。次に、電子部品を吸着した吸
着ノズル部１bは第６ステーション(ＳＴ６)の位置で、
実装プログラムにより予め設定された基板への装着角度
に電子部品を回転させる。その後、第８ステーション
(ＳＴ８)の位置で画像認識部７にて吸着している電子部
品の吸着時の姿勢を検出し、第９ステーション(ＳＴ９)
の位置で補正回転動作により吸着時の補正回転を行う。
最後に、第10ステーション(ＳＴ10)の位置でＸ軸モータ
４，Ｙ軸モータ５で位置決めされるＸ−Ｙテーブル３上
に載置された基板６へ、実装プログラムで予め設定され
た装着位置へ位置決めして、電子部品を装着するように
動作する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の電子部品実装機は、電子部品を吸着するため
のノズル先端部に設けられた吸着用開口部の中心位置
が、ノズル先端部の回転中心位置と同一なっている。こ
のため、吸着しようとしている電子部品の中心位置とノ
ズル先端部の吸着用開口部の中心位置が、位置ずれする
ことが予め予測できたとしても、その位置ずれ量を補正
する手段としては、部品供給部の位置決めによるものし
かなく、必ず電子部品の中心位置にて吸着することがで
きるというものではないという問題があった。
うな構成の電子部品実装機は、電子部品を吸着するため
のノズル先端部に設けられた吸着用開口部の中心位置
が、ノズル先端部の回転中心位置と同一なっている。こ
のため、吸着しようとしている電子部品の中心位置とノ
ズル先端部の吸着用開口部の中心位置が、位置ずれする
ことが予め予測できたとしても、その位置ずれ量を補正
する手段としては、部品供給部の位置決めによるものし
かなく、必ず電子部品の中心位置にて吸着することがで
きるというものではないという問題があった。
【０００５】本発明は、前記従来技術の問題点を解決す
ることを指向するものであり、電子部品を吸着するノズ
ル先端部に設けられた吸着用開口部の中心位置をノズル
先端部の回転中心の位置に対して所定の量だけ偏心した
位置とし、ノズル先端部の回転量と部品供給部の位置決
め位置を制御することにより電子部品の中心位置を精度
良く吸着し、電子部品に対する吸着率を向上できる部品
実装機を提供することを目的とする。
ることを指向するものであり、電子部品を吸着するノズ
ル先端部に設けられた吸着用開口部の中心位置をノズル
先端部の回転中心の位置に対して所定の量だけ偏心した
位置とし、ノズル先端部の回転量と部品供給部の位置決
め位置を制御することにより電子部品の中心位置を精度
良く吸着し、電子部品に対する吸着率を向上できる部品
実装機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る電子部品実装機は、複数個の電子部品
を収納する複数の部品供給部、所定の部品供給部より電
子部品を吸着する実装ヘッド部の周縁に複数個設けられ
た吸着ノズル部および吸着された電子部品の吸着姿勢を
認識する画像認識部を有し、電子部品の吸着姿勢の位置
補正を行った後、位置決めされた基板の所定位置に電子
部品を装着する電子部品実装機であって、吸着ノズル部
は、電子部品を吸着する複数のノズル先端部と、ノズル
先端部を放射状に有したタレット部と、タレット部を基
板面と水平方向の軸中心に回転可能に保持し、かつ基板
面と鉛直方向の軸中心として回転可能に設けられたＵ字
ロッド部と、Ｕ字ロッド部を支持して上下方向に摺動可
能なガイド部を備えるように構成したものである。
に、本発明に係る電子部品実装機は、複数個の電子部品
を収納する複数の部品供給部、所定の部品供給部より電
子部品を吸着する実装ヘッド部の周縁に複数個設けられ
た吸着ノズル部および吸着された電子部品の吸着姿勢を
認識する画像認識部を有し、電子部品の吸着姿勢の位置
補正を行った後、位置決めされた基板の所定位置に電子
部品を装着する電子部品実装機であって、吸着ノズル部
は、電子部品を吸着する複数のノズル先端部と、ノズル
先端部を放射状に有したタレット部と、タレット部を基
板面と水平方向の軸中心に回転可能に保持し、かつ基板
面と鉛直方向の軸中心として回転可能に設けられたＵ字
ロッド部と、Ｕ字ロッド部を支持して上下方向に摺動可
能なガイド部を備えるように構成したものである。
【０００７】前記構成によれば、電子部品を吸着するた
めのノズル先端部に設けられた吸着用開口部の中心位置
を、Ｕ字ロッド部の回転中心の位置に対し、所定の量だ
け偏心させた位置とし、画像認識部から得られる認識結
果より部品供給部上の電子部品の部品供給位置を予測
し、吸着用開口部の中心位置と電子部品の中心位置を一
致するように、Ｕ字ロッド部の回転量と部品供給部の位
置決め位置を制御して電子部品の中心位置を精度良く吸
着できる。
めのノズル先端部に設けられた吸着用開口部の中心位置
を、Ｕ字ロッド部の回転中心の位置に対し、所定の量だ
け偏心させた位置とし、画像認識部から得られる認識結
果より部品供給部上の電子部品の部品供給位置を予測
し、吸着用開口部の中心位置と電子部品の中心位置を一
致するように、Ｕ字ロッド部の回転量と部品供給部の位
置決め位置を制御して電子部品の中心位置を精度良く吸
着できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明にお
ける一実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の一
実施の形態における電子部品実装機の吸着ノズル部の全
体を示す斜視図である。図１において、10は吸着ノズル
部、11はガイド部、12はタレット部、13はノズル先端
部、14は吸着用開口部、15は回転体、15′は係合溝、16
は係合爪、16aは支軸、17はバネである。また、図２(a)
は本実施の形態における吸着ノズル部を示す断面図、図
２(b)はＵ字ロッド部の第１孔の形状を示す部分断面図
である。図２(a)，(b)において、15a，15bは回転体15の
軸受、18は第２孔、19は第１孔、20はＵ字ロッド部、20
a，20bはＵ字ロッド20の軸受、21は減速機、21a，21bは
結合体、22は回転体、22a，22bは回転体22の軸受、23は
係合部、24はカムフォロアである。
ける一実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の一
実施の形態における電子部品実装機の吸着ノズル部の全
体を示す斜視図である。図１において、10は吸着ノズル
部、11はガイド部、12はタレット部、13はノズル先端
部、14は吸着用開口部、15は回転体、15′は係合溝、16
は係合爪、16aは支軸、17はバネである。また、図２(a)
は本実施の形態における吸着ノズル部を示す断面図、図
２(b)はＵ字ロッド部の第１孔の形状を示す部分断面図
である。図２(a)，(b)において、15a，15bは回転体15の
軸受、18は第２孔、19は第１孔、20はＵ字ロッド部、20
a，20bはＵ字ロッド20の軸受、21は減速機、21a，21bは
結合体、22は回転体、22a，22bは回転体22の軸受、23は
係合部、24はカムフォロアである。
【０００９】次に、前記本発明の一実施の形態における
構成について図１，図２(a)，(b)を用いて説明する。ま
ず、電子部品実装機に吸着ノズル部10を支持するための
ガイド部11は、上下方向に摺動可能に設けられており、
ガイド部11の所定の位置には昇降用溝カム(図示せず)に
係合するためのカムフォロア24が設けられている。さら
に、吸着ノズル部10の内部には回転体22が軸受22a，22b
を介して、電子部品を装着する基板面に対し鉛直方向の
軸中心に回転可能に設けられている。また、回転体22の
下方には減速機21および軸受20a，20bを介して、回転体
22と同様に鉛直方向の軸中心として回転可能にＵ字ロッ
ド部20が設けられている。
構成について図１，図２(a)，(b)を用いて説明する。ま
ず、電子部品実装機に吸着ノズル部10を支持するための
ガイド部11は、上下方向に摺動可能に設けられており、
ガイド部11の所定の位置には昇降用溝カム(図示せず)に
係合するためのカムフォロア24が設けられている。さら
に、吸着ノズル部10の内部には回転体22が軸受22a，22b
を介して、電子部品を装着する基板面に対し鉛直方向の
軸中心に回転可能に設けられている。また、回転体22の
下方には減速機21および軸受20a，20bを介して、回転体
22と同様に鉛直方向の軸中心として回転可能にＵ字ロッ
ド部20が設けられている。
【００１０】減速機21の入力軸には回転体22、また減速
機21の出力軸にはＵ字ロッド部20が結合体21a，21bによ
り回転方向に係合されている。また、回転体22の上端に
は回転駆動手段(図示せず)に対するＶ字溝状の係合部23
が形成されている。
機21の出力軸にはＵ字ロッド部20が結合体21a，21bによ
り回転方向に係合されている。また、回転体22の上端に
は回転駆動手段(図示せず)に対するＶ字溝状の係合部23
が形成されている。
【００１１】Ｕ字ロッド部20の下方には軸受15a，15bを
介して基板面に対して水平方向に軸中心とした回転体15
が設けられており、この回転体15に係合してタレット部
12が配置されている。タレット部12には、各ノズル先端
部13と連通した第２孔18が設けられており、この第２孔
18は選択されたノズル先端部13のみＵ字ロッド部20の所
定の位置に設けられた第１孔19と連通し、空気経路が形
成される。また、回転体15の所定の位置には回転規制を
行うための係合溝15′が設けられており、この係合溝1
5′に係合および係合離脱可能な係合爪16が支軸16aに揺
動可能に配設されると共に、係合爪16を係合位置に向け
て付勢するバネ17が設けられている。
介して基板面に対して水平方向に軸中心とした回転体15
が設けられており、この回転体15に係合してタレット部
12が配置されている。タレット部12には、各ノズル先端
部13と連通した第２孔18が設けられており、この第２孔
18は選択されたノズル先端部13のみＵ字ロッド部20の所
定の位置に設けられた第１孔19と連通し、空気経路が形
成される。また、回転体15の所定の位置には回転規制を
行うための係合溝15′が設けられており、この係合溝1
5′に係合および係合離脱可能な係合爪16が支軸16aに揺
動可能に配設されると共に、係合爪16を係合位置に向け
て付勢するバネ17が設けられている。
【００１２】以上のような構成の本実施の形態における
吸着ノズル部10は、図２(a)に示すように複数備えるノ
ズル先端部13の中で最下方に位置するノズル先端部13が
Ｕ字ロッド部20の回転中心位置、すなわち回転体22の回
転軸中心に対して、ノズル先端部13に設けられた吸着用
開口部14の中心位置が所定の量だけ偏心した位置に配置
されている。
吸着ノズル部10は、図２(a)に示すように複数備えるノ
ズル先端部13の中で最下方に位置するノズル先端部13が
Ｕ字ロッド部20の回転中心位置、すなわち回転体22の回
転軸中心に対して、ノズル先端部13に設けられた吸着用
開口部14の中心位置が所定の量だけ偏心した位置に配置
されている。
【００１３】また、図３は本実施の形態における電子部
品実装機の電子部品を装着するまでの動作を説明するフ
ローチャートである。このように構成された電子部品実
装機の電子部品の実装制御を図３を参照しながら説明す
る。まず、電子部品を部品供給部の吸着位置にて吸着す
る(Ｓ１)。次に画像認識部の位置にて吸着した電子部品
の吸着姿勢を認識する(Ｓ２)。これにより、吸着された
電子部品を精度良く基板上へ装着するため、認識した電
子部品の吸着姿勢よりＸ−Ｙテーブルの位置決め位置，
ノズル先端部(Ｕ字ロッド部)の回転量の各補正量を予め
設定されている基板上の装着位置と装着角度を考慮した
うえで算出する(Ｓ３)。前記算出されたデータ(各補正
量)に基づきＸ−Ｙテーブルの移動、ノズル先端部の回
転を行う(Ｓ４)。基板上へ電子部品の装着を行う(Ｓ
５)。
品実装機の電子部品を装着するまでの動作を説明するフ
ローチャートである。このように構成された電子部品実
装機の電子部品の実装制御を図３を参照しながら説明す
る。まず、電子部品を部品供給部の吸着位置にて吸着す
る(Ｓ１)。次に画像認識部の位置にて吸着した電子部品
の吸着姿勢を認識する(Ｓ２)。これにより、吸着された
電子部品を精度良く基板上へ装着するため、認識した電
子部品の吸着姿勢よりＸ−Ｙテーブルの位置決め位置，
ノズル先端部(Ｕ字ロッド部)の回転量の各補正量を予め
設定されている基板上の装着位置と装着角度を考慮した
うえで算出する(Ｓ３)。前記算出されたデータ(各補正
量)に基づきＸ−Ｙテーブルの移動、ノズル先端部の回
転を行う(Ｓ４)。基板上へ電子部品の装着を行う(Ｓ
５)。
【００１４】一方、前記処理Ｓ３の工程と同時に、認識
した電子部品の吸着姿勢よりノズル先端部の回転中心位
置から電子部品の中心位置のずれ量を算出する(Ｓ６)。
ここで求められたデータ(ずれ量)により次に電子部品を
吸着する際、電子部品の中心位置をノズル先端部の吸着
開口部の中心位置にて吸着するための部品供給部の位置
決め位置およびノズル先端部の回転量の補正量を算出す
る(Ｓ７)，(Ｓ８)。この結果に基づき、ノズル先端部を
吸着動作前に処理Ｓ７で求めた算出補正量だけ回転させ
(Ｓ９)、同様に部品供給部の位置決め位置を算出補正量
だけ移動する(Ｓ10)。
した電子部品の吸着姿勢よりノズル先端部の回転中心位
置から電子部品の中心位置のずれ量を算出する(Ｓ６)。
ここで求められたデータ(ずれ量)により次に電子部品を
吸着する際、電子部品の中心位置をノズル先端部の吸着
開口部の中心位置にて吸着するための部品供給部の位置
決め位置およびノズル先端部の回転量の補正量を算出す
る(Ｓ７)，(Ｓ８)。この結果に基づき、ノズル先端部を
吸着動作前に処理Ｓ７で求めた算出補正量だけ回転させ
(Ｓ９)、同様に部品供給部の位置決め位置を算出補正量
だけ移動する(Ｓ10)。
【００１５】また、図４(a)は本実施の形態における電
子部品とノズル先端部に設けられた吸着用開口部との中
心位置の位置関係の例を示し、図４(b)は電子部品と吸
着用開口部との中心位置の位置関係を補正した例を示す
平面図である。図４(a)，(b)において、25はノズル先端
部(Ｕ字ロッド部)の回転中心位置、26は吸着用開口部の
中心位置、27は電子部品の中心位置で、Ｂは部品供給部
の移動方向、Ｌはノズル先端部の回転中心位置と吸着用
開口部の中心位置との距離、θはノズル先端部の回転量
である。吸着用開口部の中心位置26はノズル先端部の回
転中心位置25に対して距離Ｌだけ偏心した位置となり、
部品供給部は矢印Ｂの方向に移動するものである。図４
(a)，(b)を用いて、具体的な認識結果から次の吸着時に
行われるノズル先端部の回転量および部品供給部の位置
決め位置の算出について詳細を説明する。
子部品とノズル先端部に設けられた吸着用開口部との中
心位置の位置関係の例を示し、図４(b)は電子部品と吸
着用開口部との中心位置の位置関係を補正した例を示す
平面図である。図４(a)，(b)において、25はノズル先端
部(Ｕ字ロッド部)の回転中心位置、26は吸着用開口部の
中心位置、27は電子部品の中心位置で、Ｂは部品供給部
の移動方向、Ｌはノズル先端部の回転中心位置と吸着用
開口部の中心位置との距離、θはノズル先端部の回転量
である。吸着用開口部の中心位置26はノズル先端部の回
転中心位置25に対して距離Ｌだけ偏心した位置となり、
部品供給部は矢印Ｂの方向に移動するものである。図４
(a)，(b)を用いて、具体的な認識結果から次の吸着時に
行われるノズル先端部の回転量および部品供給部の位置
決め位置の算出について詳細を説明する。
【００１６】図４(a)は吸着位置の補正を行う前の電子
部品と吸着用先端部の中心位置関係であり、初期状態で
は図４(a)に示すようにノズル先端部の回転中心位置25
と距離Ｌをおいて吸着用開口部の中心位置26は、部品供
給部の移動方向矢印Ｂと平行となる位置となり、このと
きのノズル先端部の回転量θは０度と定義される。ノズ
ル先端部の吸着用開口部の中心位置26は吸着する電子部
品の中心位置27に対し、部品供給部の移動方向と平行と
なる方向にΔＸ、直角をなす方向にΔＹだけ位置ずれし
ている。この位置関係は吸着した電子部品の吸着姿勢を
画像認識部で認識する際、予め電子部品を吸着している
ノズル先端部の回転中心位置の回転角が明かであるため
容易に求めることができる。
部品と吸着用先端部の中心位置関係であり、初期状態で
は図４(a)に示すようにノズル先端部の回転中心位置25
と距離Ｌをおいて吸着用開口部の中心位置26は、部品供
給部の移動方向矢印Ｂと平行となる位置となり、このと
きのノズル先端部の回転量θは０度と定義される。ノズ
ル先端部の吸着用開口部の中心位置26は吸着する電子部
品の中心位置27に対し、部品供給部の移動方向と平行と
なる方向にΔＸ、直角をなす方向にΔＹだけ位置ずれし
ている。この位置関係は吸着した電子部品の吸着姿勢を
画像認識部で認識する際、予め電子部品を吸着している
ノズル先端部の回転中心位置の回転角が明かであるため
容易に求めることができる。
【００１７】図４(b)では、吸着時のノズル先端部の回
転量θと部品供給部の位置決め位置に、位置ずれ量(Δ
Ｘ，ΔＹ)を考慮し、それぞれに補正量が加算されてい
る。このときノズル先端部の補正する回転量θは(数
１)、部品供給部の補正する移動量は(数２)により求め
ることができる。
転量θと部品供給部の位置決め位置に、位置ずれ量(Δ
Ｘ，ΔＹ)を考慮し、それぞれに補正量が加算されてい
る。このときノズル先端部の補正する回転量θは(数
１)、部品供給部の補正する移動量は(数２)により求め
ることができる。
【００１８】
【数１】
【００１９】
【数２】｜ΔＸ′｜＝ΔＸ＋Ｌ(１−cosθ) 以上が電子部品の中心位置を精度良く吸着するための実
装制御の概要であるが、実施においては電子部品の吸着
時の傾きや装着角度を考慮している。
装制御の概要であるが、実施においては電子部品の吸着
時の傾きや装着角度を考慮している。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子部品を吸着するためのノズル先端部に設けられた吸
着用開口部の中心位置を、ノズル先端部の回転中心位置
に対し、所定の量だけ偏心した位置として、ノズル先端
部の回転量と部品供給部の位置決め位置を制御すること
により、電子部品の中心位置を精度良く吸着し、電子部
品に対する吸着率を向上させることができるという効果
を奏する。
電子部品を吸着するためのノズル先端部に設けられた吸
着用開口部の中心位置を、ノズル先端部の回転中心位置
に対し、所定の量だけ偏心した位置として、ノズル先端
部の回転量と部品供給部の位置決め位置を制御すること
により、電子部品の中心位置を精度良く吸着し、電子部
品に対する吸着率を向上させることができるという効果
を奏する。
【図１】本発明の一実施の形態における電子部品実装機
の吸着ノズル部の全体を示す斜視図である。
の吸着ノズル部の全体を示す斜視図である。
【図２】(a)は本実施の形態における吸着ノズル部を示
す断面図、(b)はＵ字ロッド部の第１孔の形状を示す部
分断面図である。
す断面図、(b)はＵ字ロッド部の第１孔の形状を示す部
分断面図である。
【図３】本実施の形態における電子部品実装機の電子部
品を装着するまでの動作を説明するフローチャートであ
る。
品を装着するまでの動作を説明するフローチャートであ
る。
【図４】(a)は本実施の形態における電子部品とノズル
先端部に設けられた吸着用開口部との中心位置の位置関
係の例を示し、(b)は電子部品と吸着用開口部の中心位
置との位置関係を補正した例を示す平面図である。
先端部に設けられた吸着用開口部との中心位置の位置関
係の例を示し、(b)は電子部品と吸着用開口部の中心位
置との位置関係を補正した例を示す平面図である。
【図５】従来の電子部品実装機の構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図６】従来の電子部品実装機の概念を示す平面図で
る。
る。
１…実装ヘッド部、 １a…ロータリーヘッド、 １b，
10…吸着ノズル部、 ２…部品供給部、 ２a…駆動モ
ータ、 ３…Ｘ−Ｙテーブル、 ４…Ｘ軸モータ、 ５
…Ｙ軸モータ、 ６…基板、 ７…画像認識部、 11…
ガイド部、 12…タレット部、 13…ノズル先端部、
14…吸着用開口部、 15…回転体、 15′…係合溝、
15a，15b，20a，20b，22a，22b…軸受、 16…係合爪、
16a…支軸、 17…バネ、 18…第２孔、 19…第１
孔、 20…Ｕ字ロッド部、 21…減速機、 21a，21b…
結合体、 22…回転体、 23…係合部、 24…カムフォ
ロア、 25…ノズル先端部の回転中心位置、 26…吸着
用開口部の中心位置、 27…電子部品の中心位置。
10…吸着ノズル部、 ２…部品供給部、 ２a…駆動モ
ータ、 ３…Ｘ−Ｙテーブル、 ４…Ｘ軸モータ、 ５
…Ｙ軸モータ、 ６…基板、 ７…画像認識部、 11…
ガイド部、 12…タレット部、 13…ノズル先端部、
14…吸着用開口部、 15…回転体、 15′…係合溝、
15a，15b，20a，20b，22a，22b…軸受、 16…係合爪、
16a…支軸、 17…バネ、 18…第２孔、 19…第１
孔、 20…Ｕ字ロッド部、 21…減速機、 21a，21b…
結合体、 22…回転体、 23…係合部、 24…カムフォ
ロア、 25…ノズル先端部の回転中心位置、 26…吸着
用開口部の中心位置、 27…電子部品の中心位置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大江 邦夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 永井 禎之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 左近 英雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−19621（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−32292（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−15181（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−92394（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/04 B25J 15/06
Claims (2)
- 【請求項１】 複数個の電子部品を収納する複数の部品
供給部、所定の部品供給部より電子部品を吸着する実装
ヘッド部の周縁に複数個設けられた吸着ノズル部および
吸着された電子部品の吸着姿勢を認識する画像認識部を
有し、前記電子部品の吸着姿勢の位置補正を行った後、
位置決めされた基板の所定位置に前記電子部品を装着す
る電子部品実装機であって、 前記吸着ノズル部は、電子部品を吸着する複数のノズル
先端部と、該ノズル先端部を放射状に有したタレット部
と、該タレット部を前記基板の面と水平方向の軸中心に
回転可能に保持し、かつ前記基板面と鉛直方向の軸中心
として回転可能に設けられたＵ字ロッド部と、該Ｕ字ロ
ッド部を支持して上下方向に摺動可能なガイド部を備
え、前記電子部品を吸着するための前記吸着ノズル先端
部に設けられた吸着用開口部の中心位置が、前記Ｕ字ロ
ッド部の回転中心位置から所定の量だけ偏心した位置に
配置されることを特徴とする電子部品実装機。 - 【請求項２】 前記画像認識部から得られる認識結果よ
り、部品供給部上の電子部品の部品供給位置を予測し、
ノズル先端部に設けられた吸着用開口部の中心位置を、
吸着する電子部品の中心位置と一致させることを特徴と
する請求項１記載の電子部品実装機。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP02155897A JP3245081B2 (ja) | 1997-02-04 | 1997-02-04 | 電子部品実装機 |
| US09/355,749 US6336268B1 (en) | 1997-02-04 | 1998-02-04 | Electronic part mounting machine |
| PCT/JP1998/000456 WO1998034454A1 (fr) | 1997-02-04 | 1998-02-04 | Machine a monter des pieces electroniques |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02155897A JP3245081B2 (ja) | 1997-02-04 | 1997-02-04 | 電子部品実装機 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10224094A JPH10224094A (ja) | 1998-08-21 |
| JP3245081B2 true JP3245081B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=12058348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02155897A Expired - Fee Related JP3245081B2 (ja) | 1997-02-04 | 1997-02-04 | 電子部品実装機 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3245081B2 (ja) |
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| JP3907876B2 (ja) * | 1999-08-25 | 2007-04-18 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JP2002050896A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Sony Corp | 部品把持位置補正装置および補正方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2568623B2 (ja) * | 1988-04-12 | 1997-01-08 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の実装方法 |
| US5084962A (en) * | 1988-08-24 | 1992-02-04 | Tdk Corporation | Apparatus for and method of automatically mounting electronic component on printed circuit board |
| JP2599510B2 (ja) * | 1991-03-28 | 1997-04-09 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着機 |
| JP2823481B2 (ja) * | 1993-05-26 | 1998-11-11 | 三洋電機株式会社 | 電子部品自動装着装置 |
| JPH0715181A (ja) | 1993-06-25 | 1995-01-17 | Toshiba Corp | 電子部品装着装置 |
| JP3313224B2 (ja) * | 1994-01-25 | 2002-08-12 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装装置 |
| JP3036363B2 (ja) | 1994-07-15 | 2000-04-24 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品移載装置及び電子部品実装装置 |
| JP2708016B2 (ja) * | 1995-06-14 | 1998-02-04 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動実装装置 |
| JP3554615B2 (ja) * | 1995-07-19 | 2004-08-18 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置 |
| US6088911A (en) * | 1995-12-28 | 2000-07-18 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Electronic component transferring apparatus |
| JP3739218B2 (ja) * | 1998-04-02 | 2006-01-25 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着方法及び装置 |
-
1997
- 1997-02-04 JP JP02155897A patent/JP3245081B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-02-04 US US09/355,749 patent/US6336268B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-02-04 WO PCT/JP1998/000456 patent/WO1998034454A1/ja active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JPH10224094A (ja) | 1998-08-21 |
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