JP3243653B2 - 増減速機 - Google Patents
増減速機Info
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- JP3243653B2 JP3243653B2 JP19502092A JP19502092A JP3243653B2 JP 3243653 B2 JP3243653 B2 JP 3243653B2 JP 19502092 A JP19502092 A JP 19502092A JP 19502092 A JP19502092 A JP 19502092A JP 3243653 B2 JP3243653 B2 JP 3243653B2
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- belt
- transmission shaft
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータ等の回転軸の
回転数を増減するための増減速機に関するものである。
回転数を増減するための増減速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、産業機械等で実用化されているト
ラクションドライブ増減速機は遊星ローラ方式を採用し
ている。この増減速機の遊星ローラ機構は、断面Ｕ字状
に形成されている弾性リング体と、前記弾性リング体と
同軸上に位置させてある太陽ローラと、前記太陽ローラ
と弾性リング体との間に双方に接触する態様で１２０°
角度間隔に設けられている遊星ローラとから構成されて
おり、前記弾性リング体の両側片を接近させるべく押付
けることによりこれを縮径せしめ、これにより、弾性リ
ング体と遊星ローラとの、太陽ローラと遊星ローラと
の、圧接状態を確保している。
ラクションドライブ増減速機は遊星ローラ方式を採用し
ている。この増減速機の遊星ローラ機構は、断面Ｕ字状
に形成されている弾性リング体と、前記弾性リング体と
同軸上に位置させてある太陽ローラと、前記太陽ローラ
と弾性リング体との間に双方に接触する態様で１２０°
角度間隔に設けられている遊星ローラとから構成されて
おり、前記弾性リング体の両側片を接近させるべく押付
けることによりこれを縮径せしめ、これにより、弾性リ
ング体と遊星ローラとの、太陽ローラと遊星ローラと
の、圧接状態を確保している。
【０００３】しかしながら、上記弾性リング体の縮径量
はその構成上非常に僅か（ミクロン単位）であることか
ら、円滑な増減速を確保（スベリや接触面の破壊を回
避）するためには前記太陽ローラ及び遊星ローラを金属
で構成させ、各部品の製作許容誤差を厳しく管理する必
要がある。換言すれば、生産性が悪くコストが高いとい
う問題があった。
はその構成上非常に僅か（ミクロン単位）であることか
ら、円滑な増減速を確保（スベリや接触面の破壊を回
避）するためには前記太陽ローラ及び遊星ローラを金属
で構成させ、各部品の製作許容誤差を厳しく管理する必
要がある。換言すれば、生産性が悪くコストが高いとい
う問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、低コストな増減速機を提供することを課題とする。
は、低コストな増減速機を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この増減速機は、ベルト
掛け部２０を有し、回転する入力軸１の回りに等角度間
隔で回転自在に且つ内外方向に移動可能に設けられた複
数の伝達軸２と、前記伝達軸２のベルト掛け部２０相互
間に張設されたベルト４と、上記入力軸１と同軸線上に
設けられている出力軸３とを有し、前記入力軸１又は伝
達軸２のうち少なくとも一方にローラ部を設けると共に
前記ベルト４の張力によりこのローラ部を介して前記入
力軸１と伝達軸２相互を圧接させ、更に、前記伝達軸２
又は出力軸３のうち少なくとも一方にローラ部を設ける
と共に前記ベルト４の張力によりこのローラ部を介して
伝達軸２と出力軸３と相互を圧接させてある。
掛け部２０を有し、回転する入力軸１の回りに等角度間
隔で回転自在に且つ内外方向に移動可能に設けられた複
数の伝達軸２と、前記伝達軸２のベルト掛け部２０相互
間に張設されたベルト４と、上記入力軸１と同軸線上に
設けられている出力軸３とを有し、前記入力軸１又は伝
達軸２のうち少なくとも一方にローラ部を設けると共に
前記ベルト４の張力によりこのローラ部を介して前記入
力軸１と伝達軸２相互を圧接させ、更に、前記伝達軸２
又は出力軸３のうち少なくとも一方にローラ部を設ける
と共に前記ベルト４の張力によりこのローラ部を介して
伝達軸２と出力軸３と相互を圧接させてある。
【０００６】
【作用】この発明は次の作用を有する。この増減速機で
は、回転トルクは、入力軸１→ローラ部→伝達軸２→ロ
ーラ部→出力軸３の経路で伝達されるが、例えば、ロー
ラ部の直径を変更することにより所望の増減速ができ
る。
は、回転トルクは、入力軸１→ローラ部→伝達軸２→ロ
ーラ部→出力軸３の経路で伝達されるが、例えば、ロー
ラ部の直径を変更することにより所望の増減速ができ
る。
【０００７】そして、ベルト掛け部２０相互に張設され
たベルト４の張力によって、内外方向に移動可能に設け
られた複数の伝達軸２を入力軸１及び出力軸３に圧接さ
せる構成としてあるから、ベルト４の伸縮により伝達軸
２や出力軸３の製作許容差を吸収でき、その結果、低コ
ストで製作できる。
たベルト４の張力によって、内外方向に移動可能に設け
られた複数の伝達軸２を入力軸１及び出力軸３に圧接さ
せる構成としてあるから、ベルト４の伸縮により伝達軸
２や出力軸３の製作許容差を吸収でき、その結果、低コ
ストで製作できる。
【０００８】
【実施例】以下、この出願の発明の構成を実施例として
示した図面に従って説明する。この実施例は、図１に示
すように、この発明の増減速機IDにモータＭを直付けし
てあり、モータＭの回転軸ｍを増減速機IDの入力軸１と
して使用している。前記増減速機IDは、同図に示すよう
に、モータＭが直付けされるケーシング５と、前記ケー
シング５内に挿入されたモータＭの回転軸ｍの回りに１
２０°角度間隔でケーシング５に回転自在に取付けられ
ている伝達軸２と、上記入力軸１と同軸線上に回転自在
に設けられており、前記ケーシング５から貫通突出する
出力軸３とから構成されている。
示した図面に従って説明する。この実施例は、図１に示
すように、この発明の増減速機IDにモータＭを直付けし
てあり、モータＭの回転軸ｍを増減速機IDの入力軸１と
して使用している。前記増減速機IDは、同図に示すよう
に、モータＭが直付けされるケーシング５と、前記ケー
シング５内に挿入されたモータＭの回転軸ｍの回りに１
２０°角度間隔でケーシング５に回転自在に取付けられ
ている伝達軸２と、上記入力軸１と同軸線上に回転自在
に設けられており、前記ケーシング５から貫通突出する
出力軸３とから構成されている。
【０００９】ケーシング５は、図１に示すように、ケー
ス主体５０とケース蓋５１とから構成されており、組み
合わされた状態では全体形状が直方体状となるように形
成してある。前記ケース主体５０は、同図に示すよう
に、これの内部にモータＭの回転軸ｍを位置させるため
の挿入用孔５２を設けてあり、又、図１や図３に示すよ
うに、組立時の便宜を考慮して四つの各側面にそれぞれ
長方形状の開口５３を形成してある。
ス主体５０とケース蓋５１とから構成されており、組み
合わされた状態では全体形状が直方体状となるように形
成してある。前記ケース主体５０は、同図に示すよう
に、これの内部にモータＭの回転軸ｍを位置させるため
の挿入用孔５２を設けてあり、又、図１や図３に示すよ
うに、組立時の便宜を考慮して四つの各側面にそれぞれ
長方形状の開口５３を形成してある。
【００１０】ケース蓋５１は、図１に示すように、平板
５４に筒状の支持部５５を突設して成るもので、前記支
持部５５には上記した出力軸３を回転自在に支持するた
めの二つのベアリング５６を内装してある。出力軸３
は、図１及び図２に示すように、ケーシング５内に位置
する端部側に環状ゴムベルト３２が外嵌されたローラ部
３１を具備させてある。
５４に筒状の支持部５５を突設して成るもので、前記支
持部５５には上記した出力軸３を回転自在に支持するた
めの二つのベアリング５６を内装してある。出力軸３
は、図１及び図２に示すように、ケーシング５内に位置
する端部側に環状ゴムベルト３２が外嵌されたローラ部
３１を具備させてある。
【００１１】伝達軸２は、図１及び図２に示すように、
細径の基本軸２４の両端部に滑動リング２３を外装して
成るもので、その中程部には、外周面をクラウンとした
ベルト掛け部２０と、環状ゴムベルト２２が外嵌された
ローラ部２１とを具備させてある。尚、上記したケース
主体５０の底面及びケース蓋５１の内面には、図１に示
すように、１２０°角度間隔で形成された放射線状の取
付け用溝５７が設けてあり、伝達軸２は、同図に示す如
く、その両端部を取付け用溝５７に挿入する態様でケー
シング５内に取付けられている。
細径の基本軸２４の両端部に滑動リング２３を外装して
成るもので、その中程部には、外周面をクラウンとした
ベルト掛け部２０と、環状ゴムベルト２２が外嵌された
ローラ部２１とを具備させてある。尚、上記したケース
主体５０の底面及びケース蓋５１の内面には、図１に示
すように、１２０°角度間隔で形成された放射線状の取
付け用溝５７が設けてあり、伝達軸２は、同図に示す如
く、その両端部を取付け用溝５７に挿入する態様でケー
シング５内に取付けられている。
【００１２】そして、この実施例では、図１〜図３に示
す如く上記ローラ部２１に外嵌させた環状ゴムベルト２
２をモータＭの回転軸ｍに、図１、図２、図５に示す如
く上記ローラ部３１に外嵌させた環状ゴムベルト３２を
細軸部２４に、それぞれ圧接させるべく図４に示すよう
に、上記した三本の伝達軸２におけるベルト掛け部２０
にベルト４を張設してある。
す如く上記ローラ部２１に外嵌させた環状ゴムベルト２
２をモータＭの回転軸ｍに、図１、図２、図５に示す如
く上記ローラ部３１に外嵌させた環状ゴムベルト３２を
細軸部２４に、それぞれ圧接させるべく図４に示すよう
に、上記した三本の伝達軸２におけるベルト掛け部２０
にベルト４を張設してある。
【００１３】この実施例のものは上記の如く構成として
あるから、モータＭの回転軸ｍの回転トルクは、ローラ
部２１に外嵌した環状ゴムベルト２２→基本軸２４→ロ
ーラ部３１に外嵌した環状ゴムベルト３２の経路で出力
軸３に伝達される。そして、この増減速機を使用した場
合、回転軸ｍの回転数／出力軸３の回転数は約〔（ロー
ラ部２１に外嵌された状態の環状ゴムベルト２２の直
径）／（回転軸ｍの直径）〕×〔（ローラ部３１に外嵌
された状態の環状ゴムベルト３２の直径）／（基本軸２
４の直径）〕となる。即ち、主としてローラ部２１，３
１の直径の設定により増速機又は減速機として使用でき
る。
あるから、モータＭの回転軸ｍの回転トルクは、ローラ
部２１に外嵌した環状ゴムベルト２２→基本軸２４→ロ
ーラ部３１に外嵌した環状ゴムベルト３２の経路で出力
軸３に伝達される。そして、この増減速機を使用した場
合、回転軸ｍの回転数／出力軸３の回転数は約〔（ロー
ラ部２１に外嵌された状態の環状ゴムベルト２２の直
径）／（回転軸ｍの直径）〕×〔（ローラ部３１に外嵌
された状態の環状ゴムベルト３２の直径）／（基本軸２
４の直径）〕となる。即ち、主としてローラ部２１，３
１の直径の設定により増速機又は減速機として使用でき
る。
【００１４】又、作用・効果の欄に記載したように、低
コストで製作でき、更には、以下のの作用・効
果を有する。 基本的に各ローラ部の加圧はベルト４の収縮によって
行われるため、ベルト４の材質や幅、長さを選択するこ
とにより、加圧力を自由にコントロールできる。 回転軸ｍ（入力軸１）から出力軸３までのエネルギー
の伝達は全て、各ローラ部間の摩擦力によってのみ伝達
されるため、ベルト４には駆動の力は直接働かず、ベル
ト４のスリップや磨耗、寿命等は殆ど無視できる。 全ての回転体が各回転中心に対して、均等な位置にあ
りバランスが取れているため、騒音や振動の発生が少な
く、高速回転での使用も可能である。 入力軸１と伝達軸２との接触及び、伝達軸２と出力軸
３との接触を、それぞれ環状ゴムベルト３２を介したも
のとしてあるので、軸間のスベリの発生が無くなると共
に潤滑の必要性がなくなり、その結果、トルクの伝達効
率が高いものとなる。
コストで製作でき、更には、以下のの作用・効
果を有する。 基本的に各ローラ部の加圧はベルト４の収縮によって
行われるため、ベルト４の材質や幅、長さを選択するこ
とにより、加圧力を自由にコントロールできる。 回転軸ｍ（入力軸１）から出力軸３までのエネルギー
の伝達は全て、各ローラ部間の摩擦力によってのみ伝達
されるため、ベルト４には駆動の力は直接働かず、ベル
ト４のスリップや磨耗、寿命等は殆ど無視できる。 全ての回転体が各回転中心に対して、均等な位置にあ
りバランスが取れているため、騒音や振動の発生が少な
く、高速回転での使用も可能である。 入力軸１と伝達軸２との接触及び、伝達軸２と出力軸
３との接触を、それぞれ環状ゴムベルト３２を介したも
のとしてあるので、軸間のスベリの発生が無くなると共
に潤滑の必要性がなくなり、その結果、トルクの伝達効
率が高いものとなる。
【００１５】尚、この実施例では、ローラ部と環状ゴム
ベルトの配設位置を上記の如く設定したが、これに限定
されることなく、入力軸１又は伝達軸２のうち少なくと
も一方に環状ゴムベルトが外嵌されたローラ部を設ける
と共に上記ベルト４の張力によりこのローラ部を介して
前記入力軸１と伝達軸２相互を圧接させ、更に、前記伝
達軸２又は出力軸３のうち少なくとも一方に環状ゴムベ
ルトが外嵌されたローラ部を設けると共に上記ベルト４
の張力によりこのローラ部を介して伝達軸２と出力軸３
と相互を圧接させてある、構成を採用すれば上記実施例
と同様の作用・効果を有する。
ベルトの配設位置を上記の如く設定したが、これに限定
されることなく、入力軸１又は伝達軸２のうち少なくと
も一方に環状ゴムベルトが外嵌されたローラ部を設ける
と共に上記ベルト４の張力によりこのローラ部を介して
前記入力軸１と伝達軸２相互を圧接させ、更に、前記伝
達軸２又は出力軸３のうち少なくとも一方に環状ゴムベ
ルトが外嵌されたローラ部を設けると共に上記ベルト４
の張力によりこのローラ部を介して伝達軸２と出力軸３
と相互を圧接させてある、構成を採用すれば上記実施例
と同様の作用・効果を有する。
【００１６】又、上記実施例では、モータＭの回転軸ｍ
を手段の欄に記載した入力軸１としたが、これに限定さ
れることなく、増減速機ID自体に入力軸１を有する構成
を採用してもよい。更に、上記実施例では、入力軸１と
伝達軸２との圧接面のうち少なくとも一方の面の摩擦係
数を、伝達軸２と出力軸３との圧接面のうち少なくとも
一方の面の摩擦係数を、それぞれ大きく設定するため、
環状ゴムベルト２２，３２を採用したが、これに限定さ
れることなく以下の構成とすることができる。 (a) 一方の面を金属（鉄，アルミ，鋼系等）とした場
合、他方の面をウレタン，エポキシ系樹脂，フェノール
系樹脂等とすることができる。 (b) 一方の面をゴム，ウレタン，エポキシ系樹脂，フェ
ノール系樹脂等とした場合、他方の面をゴム，ウレタ
ン，エポキシ系樹脂，フェノール系樹脂等ほとんどの熱
可塑性樹脂の使用できる。 (c) 双方の面を金属とした場合、ニッケル，ニッケルグ
ラファイト，モリブデン，銅，酸化アルミニウム，ニッ
ケルアルミナ，アルミチナタニア，酸化クローム，ジル
コニア，二酸化チタン，炭化クロームニクローム，タン
グステン，タングステンカーバイト，炭化チタン，酸化
ジルコニューム等の溶射する。
を手段の欄に記載した入力軸１としたが、これに限定さ
れることなく、増減速機ID自体に入力軸１を有する構成
を採用してもよい。更に、上記実施例では、入力軸１と
伝達軸２との圧接面のうち少なくとも一方の面の摩擦係
数を、伝達軸２と出力軸３との圧接面のうち少なくとも
一方の面の摩擦係数を、それぞれ大きく設定するため、
環状ゴムベルト２２，３２を採用したが、これに限定さ
れることなく以下の構成とすることができる。 (a) 一方の面を金属（鉄，アルミ，鋼系等）とした場
合、他方の面をウレタン，エポキシ系樹脂，フェノール
系樹脂等とすることができる。 (b) 一方の面をゴム，ウレタン，エポキシ系樹脂，フェ
ノール系樹脂等とした場合、他方の面をゴム，ウレタ
ン，エポキシ系樹脂，フェノール系樹脂等ほとんどの熱
可塑性樹脂の使用できる。 (c) 双方の面を金属とした場合、ニッケル，ニッケルグ
ラファイト，モリブデン，銅，酸化アルミニウム，ニッ
ケルアルミナ，アルミチナタニア，酸化クローム，ジル
コニア，二酸化チタン，炭化クロームニクローム，タン
グステン，タングステンカーバイト，炭化チタン，酸化
ジルコニューム等の溶射する。
【００１７】
【発明の効果】この出願の発明は、上述の如くの構成を
有するものであるから、次の効果を有する。作用に記載
した内容から、低コストの増減速機を提供できた。
有するものであるから、次の効果を有する。作用に記載
した内容から、低コストの増減速機を提供できた。
【図１】この発明の実施例における増減速機の断面斜視
図。
図。
【図２】前記増減速機の概念図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図
【図５】図１のＣ−Ｃ断面図
ｍ 回転軸 １ 入力軸 ２ 伝達軸 ３ 出力軸 ４ ベルト ２１ ローラ部 ２４ 基本軸 ３１ ローラ部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 13/04 F16H 13/08 F16H 13/10 F16H 37/02
Claims (3)
- 【請求項１】 ベルト掛け部２０を有し、回転する入力
軸１の回りに等角度間隔で回転自在に且つ内外方向に移
動可能に設けられた複数の伝達軸２と、前記伝達軸２の
ベルト掛け部２０相互間に張設されたベルト４と、上記
入力軸１と同軸線上に設けられている出力軸３とを有
し、前記入力軸１又は伝達軸２のうち少なくとも一方に
ローラ部を設けると共に前記ベルト４の張力によりこの
ローラ部を介して前記入力軸１と伝達軸２相互を圧接さ
せ、更に、前記伝達軸２又は出力軸３のうち少なくとも
一方にローラ部を設けると共に前記ベルト４の張力によ
りこのローラ部を介して伝達軸２と出力軸３と相互を圧
接させてあることを特徴とする増減速機。 - 【請求項２】 入力軸１と伝達軸２との圧接面のうち少
なくとも一方の面を摩擦係数が大きいものとしてあり、
伝達軸２と出力軸３との圧接面のうち少なくとも一方の
面を摩擦係数が大きいものとしてあることを特徴とする
請求項１記載の増減速機。 - 【請求項３】 ベルト掛け部２０の外周面を、クラウン
としてあることを特徴とする請求項１又は２記載の増減
速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19502092A JP3243653B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 増減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19502092A JP3243653B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 増減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642600A JPH0642600A (ja) | 1994-02-15 |
| JP3243653B2 true JP3243653B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=16334203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19502092A Expired - Fee Related JP3243653B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 増減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3243653B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7011600B2 (en) | 2003-02-28 | 2006-03-14 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
| JP5397757B2 (ja) * | 2009-07-13 | 2014-01-22 | 株式会社リコー | 駆動装置及び画像形成装置 |
-
1992
- 1992-07-22 JP JP19502092A patent/JP3243653B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0642600A (ja) | 1994-02-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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