JP3240499B2 - 高速回転電機 - Google Patents
高速回転電機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は高速で回転する回転子を
有する高速回転電機に係り、特に内燃機関を始動させる
始動電動機に関する。
有する高速回転電機に係り、特に内燃機関を始動させる
始動電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の始動電動機を図７に示す。従来の
始動電動機は、回転子１とステータ２、ブラシ３によっ
て構成される直流電動機と、回転子１の回転を減速する
遊星歯車減速機４と、ピニオン２とエンジンのリングギ
ヤ２０とを噛み合わせるためのマグスイッチ９から構成
されている。
始動電動機は、回転子１とステータ２、ブラシ３によっ
て構成される直流電動機と、回転子１の回転を減速する
遊星歯車減速機４と、ピニオン２とエンジンのリングギ
ヤ２０とを噛み合わせるためのマグスイッチ９から構成
されている。
【０００３】回転子１の軸である回転子軸８は、遊星歯
車減速機４の出力軸であるピニオン軸１２と、ステータ
２に嵌合されている始動電動機後端に位置するリアブラ
ケット１３によって、燒結金属製のすべり軸受１０１
（リアブラケット１３側）、１０２（ピニオン軸１２
側）を介して支持されている。
車減速機４の出力軸であるピニオン軸１２と、ステータ
２に嵌合されている始動電動機後端に位置するリアブラ
ケット１３によって、燒結金属製のすべり軸受１０１
（リアブラケット１３側）、１０２（ピニオン軸１２
側）を介して支持されている。
【０００４】またマグスイッチ９内にはソレノイド５、
プランジャ６、可動接点１０、固定接点１１、リターン
ばね１９が存在している。又、ピニオン２とプランジャ
６の間にはシフトレバ−７が介在しており、プランジャ
６の動きにしたがってピニオン２をシフトさせるような
構造となっている。
プランジャ６、可動接点１０、固定接点１１、リターン
ばね１９が存在している。又、ピニオン２とプランジャ
６の間にはシフトレバ−７が介在しており、プランジャ
６の動きにしたがってピニオン２をシフトさせるような
構造となっている。
【０００５】以下、その動作を説明する。
【０００６】運転者がキ−スイッチ（図示せず）をオン
にすると、まずマグスイッチ９内のソレノイド５に通電
されて、プランジャ６を引き込む。プランジャ６が引き
込まれるに従って、シフトレバ−７は支点を中心にして
ピニオン２を押し出し、リングギヤ２０に噛み合わせ
る。（もしくは端面に押しつける。）次にさらにプラン
ジャ６が引き込まれ、固定接点１１が可動接点１０によ
って閉じられ、その結果、回転子１に電流が流れ回転子
１が回転し、エンジンをクランキングする。
にすると、まずマグスイッチ９内のソレノイド５に通電
されて、プランジャ６を引き込む。プランジャ６が引き
込まれるに従って、シフトレバ−７は支点を中心にして
ピニオン２を押し出し、リングギヤ２０に噛み合わせ
る。（もしくは端面に押しつける。）次にさらにプラン
ジャ６が引き込まれ、固定接点１１が可動接点１０によ
って閉じられ、その結果、回転子１に電流が流れ回転子
１が回転し、エンジンをクランキングする。
【０００７】エンジンが始動した後、運転者はキ−スイ
ッチ（図示せず）をオフにすると、マグスイッチ９内の
ソレノイド５に流れていた電流がカットされ、プランジ
ャ６はリターンばね１９によって初期の位置に戻され
る。この時固定接点１１から可動接点１０が離れること
によって回転子１への電流がカットされて回転子１は回
転を停止する。さらにプランジャ６が初期の位置に戻る
に従って、シフトレバ−７は支点を中心にしてピニオン
２を引き戻し、ピニオン２はリングギヤ２０から離脱す
る。
ッチ（図示せず）をオフにすると、マグスイッチ９内の
ソレノイド５に流れていた電流がカットされ、プランジ
ャ６はリターンばね１９によって初期の位置に戻され
る。この時固定接点１１から可動接点１０が離れること
によって回転子１への電流がカットされて回転子１は回
転を停止する。さらにプランジャ６が初期の位置に戻る
に従って、シフトレバ−７は支点を中心にしてピニオン
２を引き戻し、ピニオン２はリングギヤ２０から離脱す
る。
【０００８】上述した始動電動機の振動および騒音低減
策として、従来以下のようなものが行われている。例え
ば特開昭61-108869号公報に記載の技術ではピニオンと
リングギヤ噛み合い時のスラスト方向の衝撃をリアブラ
ケットに伝えないようにするため、回転子軸とリアブラ
ケット間に弾性体を介在させてスラスト方向の振動を吸
収させている。このような構造とすることでピニオンと
リングギヤ衝突時における衝撃でリアブラケットの破損
を防いでいる。
策として、従来以下のようなものが行われている。例え
ば特開昭61-108869号公報に記載の技術ではピニオンと
リングギヤ噛み合い時のスラスト方向の衝撃をリアブラ
ケットに伝えないようにするため、回転子軸とリアブラ
ケット間に弾性体を介在させてスラスト方向の振動を吸
収させている。このような構造とすることでピニオンと
リングギヤ衝突時における衝撃でリアブラケットの破損
を防いでいる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記公知例では、ピニ
オンとリングギヤの噛み合い時のスラスト方向の衝撃力
緩和を目的としており、その他の防振については言及し
ていない。
オンとリングギヤの噛み合い時のスラスト方向の衝撃力
緩和を目的としており、その他の防振については言及し
ていない。
【００１０】上記の例では機器を破損させる振動を防止
するものであるが、最近では高速回転電機において振動
による騒音発生を抑制することが重要視されている。始
動電動機等の回転電機の騒音としては、負荷をかけずに
始動電動機単体で動作させたときに発生する騒音（以下
無負荷時騒音と呼ぶ）がある。無負荷時騒音の発生メカ
ニズムは以下のようである。
するものであるが、最近では高速回転電機において振動
による騒音発生を抑制することが重要視されている。始
動電動機等の回転電機の騒音としては、負荷をかけずに
始動電動機単体で動作させたときに発生する騒音（以下
無負荷時騒音と呼ぶ）がある。無負荷時騒音の発生メカ
ニズムは以下のようである。
【００１１】振動源は直流電動機の回転子の回転アンバ
ランスによって発生する回転振動であり、この回転振動
が回転子軸〜軸受〜リアブラケットへ伝搬し、リアブラ
ケットがスピーカとなって無負荷時騒音を発生させてい
る。この無負荷時騒音が大きな時は、回転子の回転周波
数のＮ次成分（Ｎ＝自然数）に大きなピークを持ち、回
転周波数の１次成分は３００〜４００Hzであるためエン
ジンのクランキング中及びエンジン始動後にも非常に耳
障りな騒音となる。
ランスによって発生する回転振動であり、この回転振動
が回転子軸〜軸受〜リアブラケットへ伝搬し、リアブラ
ケットがスピーカとなって無負荷時騒音を発生させてい
る。この無負荷時騒音が大きな時は、回転子の回転周波
数のＮ次成分（Ｎ＝自然数）に大きなピークを持ち、回
転周波数の１次成分は３００〜４００Hzであるためエン
ジンのクランキング中及びエンジン始動後にも非常に耳
障りな騒音となる。
【００１２】無負荷時騒音を低減するためには、回転子
が回転するときに発生する回転振動を低減する必要があ
る。この回転振動を少なくするためには回転子の回転質
量不釣り合いを修正し、回転振動の発生を抑制する必要
があり、それ故回転子の修正作業（以下、アンバランス
修正作業と呼ぶ。）の手間がかかり、コストが高くなる
という問題があった。
が回転するときに発生する回転振動を低減する必要があ
る。この回転振動を少なくするためには回転子の回転質
量不釣り合いを修正し、回転振動の発生を抑制する必要
があり、それ故回転子の修正作業（以下、アンバランス
修正作業と呼ぶ。）の手間がかかり、コストが高くなる
という問題があった。
【００１３】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり回転子のアンバランス修正作業の短縮化を図
ることにより、製造工程の簡略化及び製品コストの低減
を図った高速回転電機を提供することを目的とする。
ものであり回転子のアンバランス修正作業の短縮化を図
ることにより、製造工程の簡略化及び製品コストの低減
を図った高速回転電機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の高速回転電機
は、高速で回転する回転子の軸である回転子軸の少なく
とも一方の軸端を支える軸受が、ステータに嵌合される
ブラケットによって支持される高速回転電機において、
前記ステータに嵌合されるブラケットによって支持され
る軸受の内、少なくとも一方をばね定数が小さく、かつ
振動減衰の大きい材料で形成したことを特徴とする。
は、高速で回転する回転子の軸である回転子軸の少なく
とも一方の軸端を支える軸受が、ステータに嵌合される
ブラケットによって支持される高速回転電機において、
前記ステータに嵌合されるブラケットによって支持され
る軸受の内、少なくとも一方をばね定数が小さく、かつ
振動減衰の大きい材料で形成したことを特徴とする。
【００１５】また本発明の高速回転電機は、高速で回転
する回転子の軸である回転子軸の少なくとも一方の軸端
を支える軸受が、ステータに嵌合されるブラケットによ
って支持される高速回転電機において、前記ステータに
嵌合されるブラケットによって支持される軸受の内、少
なくとも一方を樹脂で形成された樹脂軸受としたことを
特徴とする。
する回転子の軸である回転子軸の少なくとも一方の軸端
を支える軸受が、ステータに嵌合されるブラケットによ
って支持される高速回転電機において、前記ステータに
嵌合されるブラケットによって支持される軸受の内、少
なくとも一方を樹脂で形成された樹脂軸受としたことを
特徴とする。
【００１６】また本発明の高速回転電機は、高速で回転
する回転子の軸である回転子軸の少なくとも一方の軸端
を支える軸受が、ステータに嵌合されるブラケットによ
って支持される高速回転電機において、前記ステータに
嵌合されるブラケットによって支持される軸受の内、少
なくとも一方は樹脂で形成された樹脂軸受であり、該樹
脂軸受の外周面とブラケット軸受支持部内周面の間およ
び樹脂軸受の内周面と回転子軸外周面の間にそれぞれ50
〜150μmのクリアランスを設け、回転子軸が回転したと
きに樹脂軸受の外周面及び内周面がリアブラケット軸受
支持部内周面、回転子軸外周面に対して双方にすべりを
生ずるように構成したことを特徴とする。
する回転子の軸である回転子軸の少なくとも一方の軸端
を支える軸受が、ステータに嵌合されるブラケットによ
って支持される高速回転電機において、前記ステータに
嵌合されるブラケットによって支持される軸受の内、少
なくとも一方は樹脂で形成された樹脂軸受であり、該樹
脂軸受の外周面とブラケット軸受支持部内周面の間およ
び樹脂軸受の内周面と回転子軸外周面の間にそれぞれ50
〜150μmのクリアランスを設け、回転子軸が回転したと
きに樹脂軸受の外周面及び内周面がリアブラケット軸受
支持部内周面、回転子軸外周面に対して双方にすべりを
生ずるように構成したことを特徴とする。
【００１７】また本発明の高速回転電機は、高速で回転
する回転子の軸である回転子軸の少なくとも一方の軸端
を支える軸受が、ステータに嵌合されるブラケットによ
って支持される高速回転電機において、前記ステータに
嵌合されるブラケットによって支持される軸受の内、少
なくとも一方は燒結金属製軸受であり、該燒結金属製軸
受の外周面とブラケット軸受支持部内周面の間および燒
結金属製軸受の内周面と回転子軸外周面の間にそれぞれ
50〜150μmのクリアランスを設け、回転子軸が回転した
ときに燒結金属製軸受の外周面及び内周面がリアブラケ
ット軸受支持部内周面、回転子軸外周面に対して双方に
すべりを生ずるように構成したことを特徴とする。
する回転子の軸である回転子軸の少なくとも一方の軸端
を支える軸受が、ステータに嵌合されるブラケットによ
って支持される高速回転電機において、前記ステータに
嵌合されるブラケットによって支持される軸受の内、少
なくとも一方は燒結金属製軸受であり、該燒結金属製軸
受の外周面とブラケット軸受支持部内周面の間および燒
結金属製軸受の内周面と回転子軸外周面の間にそれぞれ
50〜150μmのクリアランスを設け、回転子軸が回転した
ときに燒結金属製軸受の外周面及び内周面がリアブラケ
ット軸受支持部内周面、回転子軸外周面に対して双方に
すべりを生ずるように構成したことを特徴とする。
【００１８】また本発明の高速回転電機は、高速で回転
する回転子の軸である回転子軸の少なくとも一方の軸端
を支える軸受が、ステータに嵌合されるブラケットによ
って支持される高速回転電機において、ブラケット軸受
支持面および回転子軸の軸受面の間に同心の複数の性質
の異なる材質で形成された軸受部からなる軸受を構成
し、該複数の軸受部のうち少なくとも１つは樹脂で形成
されると共に、前記ブラケット軸受支持面と軸受外周面
との間、軸受を構成する各軸受部間および回転子軸の軸
受面との間にクリアランスを設けることを特徴とする。
する回転子の軸である回転子軸の少なくとも一方の軸端
を支える軸受が、ステータに嵌合されるブラケットによ
って支持される高速回転電機において、ブラケット軸受
支持面および回転子軸の軸受面の間に同心の複数の性質
の異なる材質で形成された軸受部からなる軸受を構成
し、該複数の軸受部のうち少なくとも１つは樹脂で形成
されると共に、前記ブラケット軸受支持面と軸受外周面
との間、軸受を構成する各軸受部間および回転子軸の軸
受面との間にクリアランスを設けることを特徴とする。
【００１９】また本発明の高速回転電機は、高速で回転
する回転子の軸である回転子軸の少なくとも一方の軸端
を支える軸受が、ステータに嵌合されるブラケットによ
って支持される高速回転電機において、ブラケット軸受
支持面および回転子軸の軸受面の間に同心の燒結金属で
形成された複数の軸受部からなる軸受を構成し、前記ブ
ラケット軸受支持面と軸受外周面との間、軸受を構成す
る各軸受部間および回転子軸の軸受面との間にクリアラ
ンスを設けることを特徴とする。
する回転子の軸である回転子軸の少なくとも一方の軸端
を支える軸受が、ステータに嵌合されるブラケットによ
って支持される高速回転電機において、ブラケット軸受
支持面および回転子軸の軸受面の間に同心の燒結金属で
形成された複数の軸受部からなる軸受を構成し、前記ブ
ラケット軸受支持面と軸受外周面との間、軸受を構成す
る各軸受部間および回転子軸の軸受面との間にクリアラ
ンスを設けることを特徴とする。
【００２０】また本発明の高速回転電機は、高速で回転
する回転子の軸である回転子軸の少なくとも一方の軸端
を支える軸受が、ステータに嵌合されるブラケットによ
って支持される高速回転電機において、前記ステータに
嵌合されるブラケットによって支持される軸受の内、少
なくとも一方について、回転子軸を支持している軸受と
前記リアブラケットの間に緩衝材を介在させたことを特
徴とする。
する回転子の軸である回転子軸の少なくとも一方の軸端
を支える軸受が、ステータに嵌合されるブラケットによ
って支持される高速回転電機において、前記ステータに
嵌合されるブラケットによって支持される軸受の内、少
なくとも一方について、回転子軸を支持している軸受と
前記リアブラケットの間に緩衝材を介在させたことを特
徴とする。
【００２１】また本発明の高速回転電機は、前記緩衝材
は樹脂であることを特徴とする。
は樹脂であることを特徴とする。
【００２２】また本発明の内燃機関の始動電動機は、直
流電動機、オーバーランニングクラッチ付きピニオン、
ピニオンを軸方向にシフトさせると共に前記直流電動機
に通電するためのマグネットスイッチとシフト機構を有
する始動電動機であって、前記直流電動機の回転子軸の
一方の軸端を支える軸受が、前記始動電動機の後端のリ
アブラケットによって支持されている内燃機関の始動電
動機において、前記軸受をばね定数が小さく、かつ振動
減衰の大きい材料で形成したことを特徴とする。
流電動機、オーバーランニングクラッチ付きピニオン、
ピニオンを軸方向にシフトさせると共に前記直流電動機
に通電するためのマグネットスイッチとシフト機構を有
する始動電動機であって、前記直流電動機の回転子軸の
一方の軸端を支える軸受が、前記始動電動機の後端のリ
アブラケットによって支持されている内燃機関の始動電
動機において、前記軸受をばね定数が小さく、かつ振動
減衰の大きい材料で形成したことを特徴とする。
【００２３】また本発明の内燃機関の始動電動機は、前
記軸受は樹脂軸受であることを特徴とする。
記軸受は樹脂軸受であることを特徴とする。
【００２４】また本発明の内燃機関の始動電動機は、直
流電動機、オーバーランニングクラッチ付きピニオン、
ピニオンを軸方向にシフトさせると共に前記直流電動機
に通電するためのマグネットスイッチとシフト機構を有
する始動電動機であって、前記直流電動機の回転子軸の
一方の軸端を支える軸受が、前記始動電動機の後端のリ
アブラケットによって支持されている内燃機関の始動電
動機において、前記軸受は樹脂で形成された樹脂軸受で
あり、該樹脂軸受の外周面とリアブラケット軸受支持部
内周面の間および樹脂軸受の内周面と回転子軸外周面の
間にそれぞれ50〜150μmのクリアランスを設け、回転子
軸が回転したときに樹脂軸受の外周面及び内周面がリア
ブラケット軸受支持部内周面、回転子軸外周面に対して
双方にすべりを生ずるように構成したことを特徴とす
る。
流電動機、オーバーランニングクラッチ付きピニオン、
ピニオンを軸方向にシフトさせると共に前記直流電動機
に通電するためのマグネットスイッチとシフト機構を有
する始動電動機であって、前記直流電動機の回転子軸の
一方の軸端を支える軸受が、前記始動電動機の後端のリ
アブラケットによって支持されている内燃機関の始動電
動機において、前記軸受は樹脂で形成された樹脂軸受で
あり、該樹脂軸受の外周面とリアブラケット軸受支持部
内周面の間および樹脂軸受の内周面と回転子軸外周面の
間にそれぞれ50〜150μmのクリアランスを設け、回転子
軸が回転したときに樹脂軸受の外周面及び内周面がリア
ブラケット軸受支持部内周面、回転子軸外周面に対して
双方にすべりを生ずるように構成したことを特徴とす
る。
【００２５】また本発明の内燃機関の始動電動機は、直
流電動機、オーバーランニングクラッチ付きピニオン、
ピニオンを軸方向にシフトさせると共に前記直流電動機
に通電するためのマグネットスイッチとシフト機構を有
する始動電動機であって、前記直流電動機の回転子軸の
一方の軸端を支える軸受が、前記始動電動機の後端のリ
アブラケットによって支持されている内燃機関の始動電
動機において、前記軸受は燒結金属製軸受であり、該燒
結金属製軸受の外周面とリアブラケット軸受支持部内周
面の間および燒結金属製軸受の内周面と回転子軸外周面
の間にそれぞれ50〜150μmのクリアランスを設け、回転
子軸が回転したときに燒結金属製軸受の外周面及び内周
面がリアブラケット軸受支持部内周面、回転子軸外周面
に対して双方にすべりを生ずるように構成したことを特
徴とする。
流電動機、オーバーランニングクラッチ付きピニオン、
ピニオンを軸方向にシフトさせると共に前記直流電動機
に通電するためのマグネットスイッチとシフト機構を有
する始動電動機であって、前記直流電動機の回転子軸の
一方の軸端を支える軸受が、前記始動電動機の後端のリ
アブラケットによって支持されている内燃機関の始動電
動機において、前記軸受は燒結金属製軸受であり、該燒
結金属製軸受の外周面とリアブラケット軸受支持部内周
面の間および燒結金属製軸受の内周面と回転子軸外周面
の間にそれぞれ50〜150μmのクリアランスを設け、回転
子軸が回転したときに燒結金属製軸受の外周面及び内周
面がリアブラケット軸受支持部内周面、回転子軸外周面
に対して双方にすべりを生ずるように構成したことを特
徴とする。
【００２６】また本発明の内燃機関の始動電動機は、直
流電動機、オーバーランニングクラッチ付きピニオン、
ピニオンを軸方向にシフトさせると共に前記直流電動機
に通電するためのマグネットスイッチとシフト機構を有
する始動電動機であって、前記直流電動機の回転子軸の
一方の軸端を支える軸受が、前記始動電動機の後端のリ
アブラケットによって支持されている内燃機関の始動電
動機において、リアブラケット軸受支持面および回転子
軸の軸受面の間に同心の複数の性質の異なる材質で形成
された軸受部からなる軸受を構成し、該複数の軸受部の
うち少なくとも１つは樹脂で形成されると共に、前記ブ
ラケット軸受支持面と軸受外周面との間、軸受を構成す
る各軸受部間および回転子軸の軸受面との間にクリアラ
ンスを設けたことを特徴とする。
流電動機、オーバーランニングクラッチ付きピニオン、
ピニオンを軸方向にシフトさせると共に前記直流電動機
に通電するためのマグネットスイッチとシフト機構を有
する始動電動機であって、前記直流電動機の回転子軸の
一方の軸端を支える軸受が、前記始動電動機の後端のリ
アブラケットによって支持されている内燃機関の始動電
動機において、リアブラケット軸受支持面および回転子
軸の軸受面の間に同心の複数の性質の異なる材質で形成
された軸受部からなる軸受を構成し、該複数の軸受部の
うち少なくとも１つは樹脂で形成されると共に、前記ブ
ラケット軸受支持面と軸受外周面との間、軸受を構成す
る各軸受部間および回転子軸の軸受面との間にクリアラ
ンスを設けたことを特徴とする。
【００２７】また本発明の内燃機関の始動電動機は、直
流電動機、オーバーランニングクラッチ付きピニオン、
ピニオンを軸方向にシフトさせると共に前記直流電動機
に通電するためのマグネットスイッチとシフト機構を有
する始動電動機であって、前記直流電動機の回転子軸の
一方の軸端を支える軸受が、前記始動電動機の後端のリ
アブラケットによって支持されている内燃機関の始動電
動機において、リアブラケット軸受支持面および回転子
軸の軸受面の間に同心の燒結金属で形成された複数の軸
受部からなる軸受を構成し、前記ブラケット軸受支持面
と軸受外周面との間、軸受を構成する各軸受部間および
回転子軸の軸受面との間にクリアランスを設けることを
特徴とする。
流電動機、オーバーランニングクラッチ付きピニオン、
ピニオンを軸方向にシフトさせると共に前記直流電動機
に通電するためのマグネットスイッチとシフト機構を有
する始動電動機であって、前記直流電動機の回転子軸の
一方の軸端を支える軸受が、前記始動電動機の後端のリ
アブラケットによって支持されている内燃機関の始動電
動機において、リアブラケット軸受支持面および回転子
軸の軸受面の間に同心の燒結金属で形成された複数の軸
受部からなる軸受を構成し、前記ブラケット軸受支持面
と軸受外周面との間、軸受を構成する各軸受部間および
回転子軸の軸受面との間にクリアランスを設けることを
特徴とする。
【００２８】また本発明の内燃機関の始動電動機は、直
流電動機、オーバーランニングクラッチ付きピニオン、
ピニオンを軸方向にシフトさせると共に前記直流電動機
に通電するためのマグネットスイッチとシフト機構を有
する始動電動機のうち、直流電動機の回転子軸の一方の
軸端を支える軸受が、前記始動電動機の後端のリアブラ
ケットによって支持されている内燃機関の始動電動機に
おいて、前記軸受は軸に嵌合される含油燒結金属製のメ
タルと、該メタルを被覆する緩衝材を介してハウジング
である前記リアブラケットに支持されていることを特徴
とする。
流電動機、オーバーランニングクラッチ付きピニオン、
ピニオンを軸方向にシフトさせると共に前記直流電動機
に通電するためのマグネットスイッチとシフト機構を有
する始動電動機のうち、直流電動機の回転子軸の一方の
軸端を支える軸受が、前記始動電動機の後端のリアブラ
ケットによって支持されている内燃機関の始動電動機に
おいて、前記軸受は軸に嵌合される含油燒結金属製のメ
タルと、該メタルを被覆する緩衝材を介してハウジング
である前記リアブラケットに支持されていることを特徴
とする。
【００２９】また本発明の内燃機関の始動電動機は、前
記緩衝材は樹脂であることを特徴とする。
記緩衝材は樹脂であることを特徴とする。
【００３０】
【作用】上記のような構造とすることで、騒音レベルは
現状のままで回転子の残留アンバランス（許容残留アン
バランス量）を拡大することができる。そのため回転子
アンバランス修正作業を短縮することとなり、高速回転
電機の製造工程を簡略化でき、製品コストを下げること
ができる。
現状のままで回転子の残留アンバランス（許容残留アン
バランス量）を拡大することができる。そのため回転子
アンバランス修正作業を短縮することとなり、高速回転
電機の製造工程を簡略化でき、製品コストを下げること
ができる。
【００３１】ここで許容残留アンバランス量とは騒音基
準値をクリアできる回転子の回転質量バランス量をい
う。
準値をクリアできる回転子の回転質量バランス量をい
う。
【００３２】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。本発明の高速回転電機の実施例として内燃機関の始
動電動機を例にとり説明する。
る。本発明の高速回転電機の実施例として内燃機関の始
動電動機を例にとり説明する。
【００３３】図１に本発明に係る高速回転電機としての
内燃機関の始動電動機の構成を示す。
内燃機関の始動電動機の構成を示す。
【００３４】基本的構成は図７に示す従来の始動電動機
と同じであるが、図７の従来の始動電動機と構成上、異
なる点はステータ２に嵌合されたリアブラケット１３と
回転子軸８との間に介在する軸受（図７における１０
１）を従来の焼結金属製軸受から樹脂軸受１０３に変更
した点である。
と同じであるが、図７の従来の始動電動機と構成上、異
なる点はステータ２に嵌合されたリアブラケット１３と
回転子軸８との間に介在する軸受（図７における１０
１）を従来の焼結金属製軸受から樹脂軸受１０３に変更
した点である。
【００３５】従来、始動電動機などの電動機は小型軽量
化を図るために回転子１を高速回転させている。しか
し、回転子１を高速回転させると問題になってくるの
は、回転子１の残留アンバランスである。図７に示す従
来の始動電動機では回転子１の残留アンバランスが大き
くなると、回転子１の回転に伴い、ラジアル方向への起
振力が増加し、この振動が回転子軸８〜軸受１０１〜リ
アブラケット１３へ伝搬し、リアブラケット１３がスピ
ーカとなって無負荷時騒音を増大させている。
化を図るために回転子１を高速回転させている。しか
し、回転子１を高速回転させると問題になってくるの
は、回転子１の残留アンバランスである。図７に示す従
来の始動電動機では回転子１の残留アンバランスが大き
くなると、回転子１の回転に伴い、ラジアル方向への起
振力が増加し、この振動が回転子軸８〜軸受１０１〜リ
アブラケット１３へ伝搬し、リアブラケット１３がスピ
ーカとなって無負荷時騒音を増大させている。
【００３６】図２は、従来の焼結金属製軸受（図７にお
ける１０１）を使用して回転子１を高速回転させた場合
におけるの残留アンバランスの大小による無負荷時騒音
の相違を示したものである。同図に示すように残留アン
バランスが大きいと回転子１の回転Ｎ次成分が極端に大
きくなり、全体的に騒音は大きく増大する。そのため騒
音を抑制するためには振動自体を小さくする必要があ
り、回転子１の回転質量不釣り合いを修正して回転振動
の発生を抑制する必要がある。従来は無負荷時騒音の基
準値をクリアするために回転子のアンバランス修正作業
を行い、小さな残留アンバランスとしていた。
ける１０１）を使用して回転子１を高速回転させた場合
におけるの残留アンバランスの大小による無負荷時騒音
の相違を示したものである。同図に示すように残留アン
バランスが大きいと回転子１の回転Ｎ次成分が極端に大
きくなり、全体的に騒音は大きく増大する。そのため騒
音を抑制するためには振動自体を小さくする必要があ
り、回転子１の回転質量不釣り合いを修正して回転振動
の発生を抑制する必要がある。従来は無負荷時騒音の基
準値をクリアするために回転子のアンバランス修正作業
を行い、小さな残留アンバランスとしていた。
【００３７】本実施例では、上述したような起振源の振
動を抑制するのではなく、振動が伝達する経路の内に絶
縁要素を挿入しようとする発想である。具体的には振動
の伝達経路である回転子軸８〜軸受〜リアブラケット１
３において、回転子１の回転のラジアル方向の振動絶縁
を図るために、従来の焼結金属製軸受（図７における１
０１）よりもばね定数が低く、かつ振動減衰の大きい材
料で形成された軸受、本実施例では樹脂軸受１０３に変
更した。その結果、振動伝達経路中に減衰要素が挿入さ
れることとなり、図３に示すように、回転子１の残留ア
ンバランスが大きな場合において、回転子１の回転Ｎ次
ピークを減衰することで大幅な騒音の低減が実現でき
る。このことから軸受を燒結金属製軸受（図７における
１０１）から樹脂軸受１０３にすることで、残留アンバ
ランスが大きな時においても騒音をある基準以下にする
ことができるため、回転子１の残留アンバランスを拡大
することができ、アンバランス修正作業を短縮できる。
動を抑制するのではなく、振動が伝達する経路の内に絶
縁要素を挿入しようとする発想である。具体的には振動
の伝達経路である回転子軸８〜軸受〜リアブラケット１
３において、回転子１の回転のラジアル方向の振動絶縁
を図るために、従来の焼結金属製軸受（図７における１
０１）よりもばね定数が低く、かつ振動減衰の大きい材
料で形成された軸受、本実施例では樹脂軸受１０３に変
更した。その結果、振動伝達経路中に減衰要素が挿入さ
れることとなり、図３に示すように、回転子１の残留ア
ンバランスが大きな場合において、回転子１の回転Ｎ次
ピークを減衰することで大幅な騒音の低減が実現でき
る。このことから軸受を燒結金属製軸受（図７における
１０１）から樹脂軸受１０３にすることで、残留アンバ
ランスが大きな時においても騒音をある基準以下にする
ことができるため、回転子１の残留アンバランスを拡大
することができ、アンバランス修正作業を短縮できる。
【００３８】またさらに騒音低減効果を得るには回転子
軸８を支持する軸受のうち前記したリアブラケット１３
側の軸受１０３を樹脂化するだけでなく、他方のピニオ
ン軸１２側で支持している軸受１０４を樹脂化すればよ
い。
軸８を支持する軸受のうち前記したリアブラケット１３
側の軸受１０３を樹脂化するだけでなく、他方のピニオ
ン軸１２側で支持している軸受１０４を樹脂化すればよ
い。
【００３９】尚、本実施例では焼結金属より、ばね定数
が小さく振動減衰の大きい材料として軸受に樹脂を用い
たが、これに限らず例えばゴム、アルミニウム等の材料
を用いてもよい。
が小さく振動減衰の大きい材料として軸受に樹脂を用い
たが、これに限らず例えばゴム、アルミニウム等の材料
を用いてもよい。
【００４０】次に本発明における第２の実施例について
説明する。
説明する。
【００４１】上記実施例において樹脂軸受（図１におけ
る１０３）によって騒音を低減し、残留アンバランスの
拡大を図ったが、樹脂軸受（図１における１０３）を用
いることで耐久性が低下する恐れがある。そこで、図４
に示すように、樹脂軸受１０３の外周面とリアブラケッ
ト１３の軸受支持部内周面の間、および樹脂軸受１０３
の内周面と回転子軸外周面の間にそれぞれ50〜150μmの
クリアランスを設け、回転子軸８が回転したときに樹脂
軸受１０３の外周面及び内周面がリアブラケット１３の
軸受支持部内周面、回転子軸８外周面に対して双方にす
べりを生ずるように構成する。このように構成すること
によって、樹脂軸受１０３に発生するすべりを内外周両
方のすべり面で受け持つようになり、樹脂軸受１０３の
許容すべり速度に対して余裕のある設計ができる。
る１０３）によって騒音を低減し、残留アンバランスの
拡大を図ったが、樹脂軸受（図１における１０３）を用
いることで耐久性が低下する恐れがある。そこで、図４
に示すように、樹脂軸受１０３の外周面とリアブラケッ
ト１３の軸受支持部内周面の間、および樹脂軸受１０３
の内周面と回転子軸外周面の間にそれぞれ50〜150μmの
クリアランスを設け、回転子軸８が回転したときに樹脂
軸受１０３の外周面及び内周面がリアブラケット１３の
軸受支持部内周面、回転子軸８外周面に対して双方にす
べりを生ずるように構成する。このように構成すること
によって、樹脂軸受１０３に発生するすべりを内外周両
方のすべり面で受け持つようになり、樹脂軸受１０３の
許容すべり速度に対して余裕のある設計ができる。
【００４２】また、このような構成では樹脂軸受の内外
周両面に潤滑油の油膜が形成されるため、油膜によるダ
ンピング（振動抑制）効果が大きくなる利点もある。
周両面に潤滑油の油膜が形成されるため、油膜によるダ
ンピング（振動抑制）効果が大きくなる利点もある。
【００４３】本実施例では軸受１０３を樹脂軸受とした
が、これに限らず焼結金属軸受の場合でもプラケット１
３の軸受支持部内周面と軸受１０３の外周面の間、軸受
１０３と回転子軸外周面との間に50〜150μmのクリアラ
ンスを設けることにより潤滑油の油膜によりダンピング
効果が得られる。
が、これに限らず焼結金属軸受の場合でもプラケット１
３の軸受支持部内周面と軸受１０３の外周面の間、軸受
１０３と回転子軸外周面との間に50〜150μmのクリアラ
ンスを設けることにより潤滑油の油膜によりダンピング
効果が得られる。
【００４４】次に本発明における第３の実施例を示す。
【００４５】本実施例では、図５に示すように、リアブ
ラケット１３の軸受支持面および回転子軸８の軸受面の
間に同心の複数の性質の異なる材質で形成された軸受部
１０３Ａ、１０３Ｂからなる軸受１０３を構成し、その
うち少なくとも１つの軸受部を樹脂材料としたことを特
徴としている。この場合にブラケット１３、及び軸受部
１０３Ａ、１０３Ｂ、回転子軸８間には第２実施例と同
様にクリアランスが設けられている。この構成により、
第２の実施例よりもさらに多数の面にすべりを発生さ
せ、潤滑油の油膜によるダンピングと耐久性を増す効果
がある。
ラケット１３の軸受支持面および回転子軸８の軸受面の
間に同心の複数の性質の異なる材質で形成された軸受部
１０３Ａ、１０３Ｂからなる軸受１０３を構成し、その
うち少なくとも１つの軸受部を樹脂材料としたことを特
徴としている。この場合にブラケット１３、及び軸受部
１０３Ａ、１０３Ｂ、回転子軸８間には第２実施例と同
様にクリアランスが設けられている。この構成により、
第２の実施例よりもさらに多数の面にすべりを発生さ
せ、潤滑油の油膜によるダンピングと耐久性を増す効果
がある。
【００４６】また、本実施例では軸受１０３を同心の複
数の性質の異なる材質で形成された軸受部１０３Ａ、１
０３Ｂで構成したが、これに限らず軸受部１０３Ａ、１
０３Ｂを焼結金属で形成しても各軸受部１０３Ａ、１０
３Ｂ、回転子軸８及びリアブラケット間にクリアランス
を設ければ同様の効果が得られる。
数の性質の異なる材質で形成された軸受部１０３Ａ、１
０３Ｂで構成したが、これに限らず軸受部１０３Ａ、１
０３Ｂを焼結金属で形成しても各軸受部１０３Ａ、１０
３Ｂ、回転子軸８及びリアブラケット間にクリアランス
を設ければ同様の効果が得られる。
【００４７】次に本発明における第４の実施例を示す。
【００４８】本実施例では、回転子軸８の支持方法で、
図６に示すように、回転子軸８に嵌合される含油燒結金
属製の軸受２００を樹脂材料（緩衝材）２００Ａで被覆
し、この樹脂材料で形成された被覆部２００Ａがハウジ
ングであるリアブラケット１３に支持されるように構成
されている。このような構成とすることで、回転子軸８
の軸受面に用いる部分は許容すべり速度及び許容荷重の
高い材料とし、リアブラケット１３軸受支持面に用いる
部分はダンピングの大きな材料とすることで１つの樹脂
材料では不可能な耐久性、振動低減性を確保している。
具体的には、回転軸８の軸受面には実績のある焼結金属
製の軸受２００を用いて耐久性を確保しながら、樹脂材
料（緩衝材）で形成された被覆部２００Ａによって騒音
を発生するスピーカの役割をするリアブラケット１３に
振動を伝達しないようにしている。
図６に示すように、回転子軸８に嵌合される含油燒結金
属製の軸受２００を樹脂材料（緩衝材）２００Ａで被覆
し、この樹脂材料で形成された被覆部２００Ａがハウジ
ングであるリアブラケット１３に支持されるように構成
されている。このような構成とすることで、回転子軸８
の軸受面に用いる部分は許容すべり速度及び許容荷重の
高い材料とし、リアブラケット１３軸受支持面に用いる
部分はダンピングの大きな材料とすることで１つの樹脂
材料では不可能な耐久性、振動低減性を確保している。
具体的には、回転軸８の軸受面には実績のある焼結金属
製の軸受２００を用いて耐久性を確保しながら、樹脂材
料（緩衝材）で形成された被覆部２００Ａによって騒音
を発生するスピーカの役割をするリアブラケット１３に
振動を伝達しないようにしている。
【００４９】以上、始動電動機について実施例を説明し
たが、始動電動機に限らず、高速で回転する回転体で残
留アンバランスが騒音に関与する高速回転電機一般（例
としては電気掃除機のファン駆動モータ、低負荷高回転
汎用モータなど）についても適用可能である。
たが、始動電動機に限らず、高速で回転する回転体で残
留アンバランスが騒音に関与する高速回転電機一般（例
としては電気掃除機のファン駆動モータ、低負荷高回転
汎用モータなど）についても適用可能である。
【００５０】
【発明の効果】本発明によれば、高速回転電機の回転子
軸の一方の軸端を支持する軸受のうち、前記高速回転電
機の後端のリアブラケットによって支持されている軸受
を、ばね定数が小さく、かつ振動減衰の大きい材料で形
成することによって、振動伝達経路内に減衰要素を挿入
して振動絶縁を図り、騒音の低減を図ることができる。
軸の一方の軸端を支持する軸受のうち、前記高速回転電
機の後端のリアブラケットによって支持されている軸受
を、ばね定数が小さく、かつ振動減衰の大きい材料で形
成することによって、振動伝達経路内に減衰要素を挿入
して振動絶縁を図り、騒音の低減を図ることができる。
【００５１】また騒音レベルが基準に達しているときは
回転子の残留アンバランスを現行基準より拡大しても騒
音基準値をクリアすることができるので、回転子のアン
バランス修正作業の短縮及び、高速回転電機の低コスト
化を図ることができる。
回転子の残留アンバランスを現行基準より拡大しても騒
音基準値をクリアすることができるので、回転子のアン
バランス修正作業の短縮及び、高速回転電機の低コスト
化を図ることができる。
【図１】本発明が適用される内燃機関の始動電動機の全
体構成を示す図である。
体構成を示す図である。
【図２】従来の焼結金属製軸受を使用して回転子を高速
回転させた場合における残留アンバランスの大小による
無負荷時騒音への影響の分析結果を示す図である。
回転させた場合における残留アンバランスの大小による
無負荷時騒音への影響の分析結果を示す図である。
【図３】回転子の残留アンバランスが大きい場合におい
て樹脂軸受を用いたときの騒音低減効果を示す図であ
る。
て樹脂軸受を用いたときの騒音低減効果を示す図であ
る。
【図４】本発明の第２の実施例を示す始動電動機の軸受
支持構造を示す説明図である。
支持構造を示す説明図である。
【図５】本発明の第３の実施例を示す始動電動機の軸受
支持構造を示す説明図である。
支持構造を示す説明図である。
【図６】本発明の第４の実施例を示す始動電動機の軸受
支持構造を示す説明図である。
支持構造を示す説明図である。
【図７】従来の内燃機関の始動電動機の全体構成を示す
図である。
図である。
１ 回転子 ２ ステータ ３ ブラシ ４ 遊星歯車減速機 ５ ソレノイド ６ プランジャ ７ シフトレバー ８ 回転子軸 ９ マグスイッチ １０ 可動接点 １１ 固定接点 １２ ピニオン軸 １３ リアブラケット １９ リターンばね ２０ リングギア １０１ 焼結金属製軸受 １０２ 焼結金属製軸受 １０３ 樹脂軸受 １０４ 樹脂軸受
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 弓山 茂 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所 自動車機器事業 部内 (56)参考文献 特開 平７−151041（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−229418（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−105761（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 5/16,5/24 F02N 11/00
Claims (8)
- 【請求項１】 高速で回転する回転子の軸である回転子
軸の少なくとも一方の軸端を支える軸受が、ステータに
嵌合されるリアブラケットによって支持される高速回転
電機において、 前記ステータに嵌合されるリアブラケ
ットによって支持される軸受は樹脂で形成された樹脂軸
受であり、該樹脂軸受の外周面とリアブラケット軸受支
持部内周面の間および樹脂軸受の内周面と回転子軸外周
面の間にそれぞれ50〜150μmのクリアランスを設け、回
転子軸が回転したときに樹脂軸受の外周面及び内周面が
リアブラケット軸受支持部内周面、回転子軸外周面に対
して双方にすべりを生ずるように構成したことを特徴と
する高速回転電機。 - 【請求項２】 高速で回転する回転子の軸である回転子
軸の少なくとも一方の軸端を支える軸受が、ステータに
嵌合されるリアブラケットによって支持される高速回転
電機において、 前記ステータに嵌合されるリアブラケットによって支持
される軸受は燒結金属製軸受であり、該燒結金属製軸受
の外周面とリアブラケット軸受支持部内周面の間および
燒結金属製軸受の内周面と回転子軸外周面の間にそれぞ
れ50〜150μmのクリアランスを設け、回転子軸が回転し
たときに燒結金属製軸受の外周面及び内周面がリアブラ
ケット軸受支持部内周面、回転子軸外周面に対して双方
にすべりを生ずるように構成したことを特徴とする高速
回転電機。 - 【請求項３】 高速で回転する回転子の軸である回転子
軸の少なくとも一方の軸端を支える軸受が、ステータに
嵌合されるリアブラケットによって支持される高速回転
電機において、リア ブラケット軸受支持面および回転子軸の軸受面の間
に同心の複数の性質の異なる材質で形成された軸受部か
らなる軸受を構成し、該複数の軸受部のうち少なくとも
１つは樹脂で形成されると共に、前記リアブラケット軸
受支持面と軸受外周面との間、軸受を構成する各軸受部
間および回転子軸の軸受面との間にクリアランスを設
け、前記リアブラケット軸受支持面と軸受外周面との
間、軸受を構成する各軸受部間および回転子軸の軸受面
との間に滑りが生ずるように構成したことを特徴とする
高速回転電機。 - 【請求項４】 高速で回転する回転子の軸である回転子
軸の少なくとも一方の軸端を支える軸受が、ステータに
嵌合されるリアブラケットによって支持される高速回転
電機において、リア ブラケット軸受支持面および回転子軸の軸受面の間
に同心の燒結金属で形成された複数の軸受部からなる軸
受を構成し、前記リアブラケット軸受支持面と軸受外周
面との間、軸受を構成する各軸受部間および回転子軸の
軸受面との間にクリアランスを設け、前記リアブラケッ
ト軸受支持面と軸受外周面との間、軸受を構成する各軸
受部間および回転子軸の軸受面との間に滑りが生ずるよ
うに構成したことを特徴とする高速回転電機。 - 【請求項５】 直流電動機、オーバーランニングクラッ
チ付きピニオン、ピニオンを軸方向にシフトさせると共
に前記直流電動機に通電するためのマグネットスイッチ
とシフト機構を有する始動電動機であって、前記直流電
動機の回転子軸の一方の軸端を支える軸受が、前記始動
電動機の後端のリアブラケットによって支持されている
内燃機関の始動電動機において、 前記軸受は樹脂で形成された樹脂軸受であり、 該樹脂軸受の外周面とリアブラケット軸受支持部内周面
の間および樹脂軸受の内周面と回転子軸外周面の間にそ
れぞれ50〜150μmのクリアランスを設け、回転子軸が回
転したときに樹脂軸受の外周面及び内周面がリアブラケ
ット軸受支持部内周面、回転子軸外周面に対して双方に
すべりを生ずるように構成したことを特徴とする内燃機
関の始動電動機。 - 【請求項６】 直流電動機、オーバーランニングクラッ
チ付きピニオン、ピニオンを軸方向にシフトさせると共
に前記直流電動機に通電するためのマグネットスイッチ
とシフト機構を有する始動電動機であって、前記直流電
動機の回転子軸の一方の軸端を支える軸受が、前記始動
電動機の後端のリアブラケットによって支持されている
内燃機関の始動電動機において、 前記軸受は燒結金属製軸受であり、 該燒結金属製軸受の外周面とリアブラケット軸受支持部
内周面の間および燒結金属製軸受の内周面と回転子軸外
周面の間にそれぞれ50〜150μmのクリアランスを設け、
回転子軸が回転したときに燒結金属製軸受の外周面及び
内周面がリアブラケット軸受支持部内周面、回転子軸外
周面に対して双方にすべりを生ずるように構成したこと
を特徴とする内燃機関の始動電動機。 - 【請求項７】 直流電動機、オーバーランニングクラッ
チ付きピニオン、ピニオンを軸方向にシフトさせると共
に前記直流電動機に通電するためのマグネットスイッチ
とシフト機構を有する始動電動機であって、前記直流電
動機の回転子軸の一方の軸端を支える軸受が、前記始動
電動機の後端のリアブラケットによって支持されている
内燃機関の始動電動機において、 リアブラケット軸受支持面および回転子軸の軸受面の間
に同心の複数の性質の異なる材質で形成された軸受部か
らなる軸受を構成し、該複数の軸受部のうち少なくとも
１つは樹脂で形成されると共に、前記リアブラケット軸
受支持面と軸受外周面との間、軸受を構成する各軸受部
間および回転子軸の軸受面との間にクリアランスを設
け、前記リアブラケット軸受支持面と軸受外周面との
間、軸受を構成する各軸受部間および回転子軸の軸受面
との間に滑りが生ずるように構成したことを特徴とする
内燃機関の始動電動機。 - 【請求項８】 直流電動機、オーバーランニングクラッ
チ付きピニオン、ピニオンを軸方向にシフトさせると共
に前記直流電動機に通電するためのマグネットスイッチ
とシフト機構を有する始動電動機であって、前記直流電
動機の回転子軸の一方の軸端を支える軸受が、前記始動
電動機の後端のリアブラケットによって支持されている
内燃機関の始動電動機において、 リアブラケット軸受支持面および回転子軸の軸受面の間
に同心の燒結金属で形成された複数の軸受部からなる軸
受を構成し、前記リアブラケット軸受支持面と軸受外周
面との間、軸受を構成する各軸受部間および回転子軸の
軸受面との間にクリアランスを設け、前記リアブラケッ
ト軸受支持面と軸受外周面との間、軸受を構成する各軸
受部間および回転子軸の軸受面との間に滑りが生ずるよ
うに構成したことを特徴とする内燃機関の始動電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20199795A JP3240499B2 (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 高速回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20199795A JP3240499B2 (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 高速回転電機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0951650A JPH0951650A (ja) | 1997-02-18 |
| JP3240499B2 true JP3240499B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=16450234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20199795A Expired - Lifetime JP3240499B2 (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 高速回転電機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3240499B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010010908A (ko) * | 1999-07-23 | 2001-02-15 | 이형도 | 진동모터 |
| US6700255B1 (en) * | 1999-11-12 | 2004-03-02 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Bearing system with flexible bearing bracket |
| JP2006220281A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Nissan Motor Co Ltd | モータの軸受装置 |
-
1995
- 1995-08-08 JP JP20199795A patent/JP3240499B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0951650A (ja) | 1997-02-18 |
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