JP2002349282A - 電磁クラッチ付き二連プーリ装置を有する車両用補機駆動装置及び発電電動機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アイドルストップ動作を行う自動車に好適な電
磁クラッチ付き二連プーリ装置を有する車両用補機駆動
装置及び発電電動機の制御方法を提供すること。 【解決手段】発電電動機の回転軸に一対のプーリ６、７
を互いに近接して設け、プーリ６には一方向クラッチ１
１を内蔵するとともに電磁クラッチ１６のアーマチャ
（可動磁路部材）を設け、プーリ１０には電磁クラッチ
１６のコイル１６０を設ける。一方向クラッチ１１を通
じて発電電動機２及び補機を駆動する動作モードと、電
磁クラッチ１６を繋いで発電電動機２によりエンジンを
始動する動作モードと、電磁クラッチ１６をオフして発
電電動機２で補機を駆動する動作モードとを実現するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁クラッチ付き
二連プーリ装置を有する車両用補機駆動装置及びその発
電電動機の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
エンジン始動、発電、回生制動及びトルクアシストなど
の多様な機能を実現可能な発電電動機を車両に搭載する
ことが提案されている。

【０００３】また、アイドルストップ時に、この発電電
動機を電動動作させてエンジンへのトルク伝達を遮断し
て補機（通常はエアコン）のみを駆動することが提案さ
れている。

【０００４】しかしながら、このようなエンジン始動、
発電、回生制動、アイドルストップ時の補機駆動などの
種々の動作モードを実現することは容易ではなく、従来
の提案では、構成が極めて複雑になっていた。

【０００５】また、この種の用途には遊星ギヤ機構付き
の発電電動機を用いることが小型化のために好適であ
り、この遊星ギヤ機構のインターナルギヤ（リングギ
ヤ）の回転を電磁ブレーキで制御して発電電動機を変速
可能とすることが提案されている。しかし、この変速に
は、変速ショックが大きく、それによる振動、騒音が問
題となっていた。

【０００６】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、たとえばアイドルストップ動作を行う自動車に好
適な電磁クラッチ付き二連プーリ装置を有する車両用補
機駆動装置及び発電電動機の制御方法を提供すること
を、その目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の電磁クラ
ッチ付き二連プーリ装置を有する車両用補機駆動装置
は、発電電動機と、前記発電電動機に双方向トルク伝達
可能に結合される回転軸と、前記回転軸に一方向クラッ
チを介して嵌着されてクランク軸プーリにベルト結合さ
れる第１プーリと、前記第１プーリに隣接して前記回転
軸に相対回転不能に嵌着されて補機プーリにベルト結合
される第２プーリと、前記ハウジングに固定されて前記
第１プーリと前記回転軸とを相対回転不能に結合、分離
する電磁クラッチとを備えることを特徴としている。

【０００８】本構成によれば、次の動作を実現すること
ができる。

【０００９】・一方向クラッチを通じてエンジンにより
発電電動機及び補機を駆動する（回生制動時も同じ）。
電磁クラッチは節電のためオフしておく。

【００１０】・電磁クラッチを繋いで発電電動機により
エンジンを始動する。

【００１１】・電磁クラッチをオフし発電電動機で補機
を駆動する。

【００１２】請求項２記載の構成は請求項１記載の電磁
クラッチ付き二連プーリ装置を有する車両用補機駆動装
置において更に、前記電磁クラッチが、ハウジングに固
定されて前記第２プーリ内に収容されたコイルと、前記
第１プーリの後端部に配設された軟磁性のアーマチャ
と、前記コイルと鎖交する有ギャップ磁気回路を前記ア
ーマチャとともに構成する継鉄部材とを備えることを特
徴としている。本構成によれば、電磁クラッチのコイル
を第２プーリ内に収容することができるので、体格をコ
ンパクト化することができる。

【００１３】請求項３記載の構成は請求項２記載の電磁
クラッチ付き二連プーリ装置を有する車両用補機駆動装
置において更に、前記発電電動機のシャフトと前記回転
軸とを連結する遊星ギヤ機構と、前記発電電動機のシャ
フトと前記回転軸とを前記遊星ギヤ機構に対して機械的
に並列に連結する一方向クラッチと、前記遊星ギヤ機構
のインターナルギヤの回転を規制する電磁ブレーキとを
備えることを特徴としている。本構成によれば、発電時
に、低回転域で増速し、高回転域で等速動作させること
ができる。

【００１４】請求項４記載の発電電動機の制御方法は、
発電電動機と、エンジンとトルク授受する回転軸と、前
記発電電動機のシャフトと前記回転軸とをトルク伝達可
能に連結する遊星ギヤ機構と、前記遊星ギヤ機構のイン
ターナルギヤの回転と停止とを切り替える電磁ブレーキ
と、前記発電電動機のシャフトと前記回転軸とを前記遊
星ギヤ機構に対して機械的に並列に連結する一方向クラ
ッチとを備える発電電動機の制御方法において、前記電
磁ブレーキのオンによる前記発電電動機のシャフトの等
速状態から増速状態への変速以前に、前記発電電動機を
電動駆動して前記回転軸と前記シャフトと回転数差を低
減することを特徴としている。

【００１５】本構成によれば、電磁ブレーキのオンによ
る発電電動機の等速状態から増速状態への変速前に、発
電電動機をあらかじめ電動駆動により増速駆動するの
で、変速ショックを軽減することができる。なお、この
増速駆動時に一方向クラッチはフリーとなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の車両用補機駆動装置の好
適な態様を以下の実施例により詳細に説明する。 （全体構造）この実施例の車両用補機駆動装置のブロッ
ク図を図１に、その発電電動機近傍の軸方向断面図を図
２に示す。

【００１７】エンジン１のクランクシャフト４に固定さ
れたクランクプーリ５は、発電電動機（以下、Ｍ／Ｇと
もいう）２のＭ／Ｇプーリ６とベルト７により連結され
ている。補機３の回転軸に固定された補機プーリ８はＭ
／Ｇ２のＭ／Ｇプーリ１０とベルト９により連結されて
いる。

【００１８】１８は、Ｍ／Ｇ２のプーリ側に位置して配
置された電磁ブレーキ一体型遊星ギヤ機構であり、Ｍ／
Ｇ２のシャフト１２と、Ｍ／Ｇ２の内部シャフト２６と
の間に介設されている。電磁ブレーキ一体型遊星ギヤ機
構１８は、一方向クラッチ２２を内蔵している。

【００１９】これらＭ／Ｇプーリ６、１０からなる二連
プーリ機構と、電磁ブレーキ一体型遊星ギヤ機構１８と
を以下に説明する。

【００２０】（電磁ブレーキ一体型遊星ギヤ機構１８の
構造）Ｍ／Ｇ２のプーリ側には、電磁ブレーキ２００及
び一方向クラッチ２２を有する電磁ブレーキ一体型遊星
ギヤ機構１８が設けられている。

【００２１】この電磁ブレーキ一体型遊星ギヤ機構１８
は、筒状の周壁１８０と、この周壁１８０の開口を閉鎖
する端壁１４とを、締結ボルト１８１でＭ／Ｇ２のハウ
ジングの前端壁に締結されてなるギヤハウジング１８２
内に形成されたギヤ室に収容されている。

【００２２】図示しない電機子鉄心が固定されたＭ／Ｇ
２の内部シャフト２６は上記ギヤ室内に突出し、内部シ
ャフト２６の先端部にサンギヤ２０が相対回転不能に嵌
着されている。サンギヤ２０は遊星ギヤ１９と噛合し、
遊星ギヤ１９はインターナルギヤ（リングギヤ）２５と
噛合して、周知の遊星ギヤ機構を構成している。遊星ギ
ヤ１９はピン２３に回転自在に支承され、ピン２３はシ
ャフト１２の後端に設けられた径大円盤状のキャリヤ部
に周方向等間隔に固定されている。これにより、Ｍ／Ｇ
２の内部シャフト２６の回転は減速されてシャフト１２
に伝達可能となっている。

【００２３】また、シャフト１２の後端部は内部シャフ
ト２６の前端部に一対の軸受け介して相対回転自在に支
承されており、更にこれら一対の軸受けの間には一方向
クラッチ２２が設けられている。この一方向クラッチ２
２は、内部シャフト２６からシャフト１２へのトルク伝
達時にフリーとなり、シャフト１２から内部シャフト２
６へのトルク伝達時に両シャフトが一体回転する構造と
なっている。この種の一方向クラッチ２２の各種構成に
ついては既に周知となっており、詳細説明は省略する。

【００２４】更に、インターナルギヤ２５は、内部シャ
フト２６に軸受けを通じて相対回転自在に支承されてお
り、図２においてやや模式的に図示されているが、Ｍ／
Ｇ２の前端面とインターナルギヤ２５の後端面との間に
は電磁ブレーキ２００が介装されている。

【００２５】電磁ブレーキ２００は、コイル２１と、コ
イル２１が巻装された静止磁路部材２１０と、インター
ナルギヤ２５の後端面に固定されたアーマチャ（可動磁
路部材）２８とからなり、よく知られているので図２で
は模式図示されている。静止磁路部材２１０はＭ／Ｇ２
の前端面及び周壁１８０に固定されている。アーマチャ
２８と静止磁路部材２１０とは小ギャップを挟んで対面
しており、軟磁性材製のアーマチャ２８及び静止磁路部
材２１０は、コイル２１と鎖交する有ギャップ磁気回路
を形成している。したがって、コイル２１に通電すれ
ば、アーマチャ２８が静止磁路部材２１０に吸着されて
インターナルギヤ２５の回転は禁止され、コイル２１へ
の通電を遮断すれば、アーマチャ２８が自由回転可能と
なってインターナルギヤ２５の回転が可能となる。な
お、アーマチャ２８は、インターナルギヤ２５の後端面
に放射状に凹設された所定数の条溝に軸方向相対変位可
能、周方向相対変位不能に嵌合する所定数の突条を放射
状に有することが好ましい。

【００２６】（二連プーリ機構）この二連プーリ機構
は、一方向クラッチ１１を内蔵するＭ／Ｇプーリ６と、
電磁クラッチ１６を内蔵するＭ／Ｇプーリ１０とからな
る。

【００２７】Ｍ／Ｇプーリ６は、スタータやＡＴミッシ
ョンで一般的に使用されている一方向クラッチ１１（外
輪で内輪を駆動するタイプ）を内蔵した一方向クラッチ
内蔵プーリであって、Ｍ／Ｇ２のシャフト１２に一方向
トルク授受可能に嵌着されている。Ｍ／Ｇプーリ１０の
後端部は径方向外側へフランジ状に張り出した輪板部６
１を有し、輪板部６１の後端面には軟磁性輪板からなる
アーマチャ１７が固定されている。アーマチャ１７は、
アーマチャ２８と同様に、輪板部６１の後端面に放射状
に凹設された所定数の条溝に軸方向相対変位可能、周方
向相対変位不能に嵌合する所定数の突条を放射状に有す
ることが好ましい。

【００２８】一方向クラッチ１１は本質的に一方向クラ
ッチ２２と同様の構造のものを採用することができる。

【００２９】Ｍ／Ｇプーリ１０は、Ｍ／Ｇ２のシャフト
１２に相対回転不能に嵌着されている。また、Ｍ／Ｇプ
ーリ１０は、ギヤハウジング１８２の端壁１４から前方
へ伸びる軸受け支持部に軸受け１５を介して回転自在に
支承されている。

【００３０】電磁クラッチ１６は、コイル１６０と、コ
イル１６０と鎖交配置されて有ギャップ磁気回路を構成
する磁路部材とからなる。この実施例では、電磁クラッ
チ１６のこの磁路部材は、それぞれ軟磁性を有するアー
マチャ１７、Ｍ／Ｇプーリ１０及び端壁１４からなる。
コイル１６０に通電すると、コイル１６０と鎖交して磁
路部材すなわち端壁１４、Ｍ／Ｇプーリ１０及びアーマ
チャ１７中に径方向、軸方向に磁束が流れ、アーマチャ
１７の後端面とＭ／Ｇプーリ１０の前端面との間のギャ
ップに磁気吸引力が生じ、アーマチャ１７がＭ／Ｇプー
リ１０の前端面に吸着される。なお、Ｍ／Ｇプーリ１０
の前端壁部１００はアーマチャ１７の後端面とＭ／Ｇプ
ーリ１０の前端面との間のギャップと磁気的に並列に接
続されて、上記ギャップ磁界を減少させるが、この実施
例では、Ｍ／Ｇプーリ１０の前端壁部１００はアーマチ
ャ１７に対面する位置すなわちこの前端壁部１００の径
方向中央部にていわゆる車軸状に形成されており、この
短絡磁束が磁気飽和するように構成されている。コイル
１６０は、ギヤハウジング１８２の端壁１４に固定され
て、Ｍ／Ｇプーリ１０の内部に突出している。したがっ
て、コイル１６０に通電すれば、アーマチャ１７がＭ／
Ｇプーリ１０の前端面に吸着されて両Ｍ／Ｇプーリ６、
１０が一体に回転し、コイル１６０への通電を遮断すれ
ば、両Ｍ／Ｇプーリ６、１０が独立回転可能となる。
（動作説明）上記説明した装置では、電磁ブレーキ２０
０への通電の有無により変速と等速とのどちらかを選択
でき、更に電磁クラッチ１６への通電の有無によりＭ／
Ｇプーリ６、１０の結合、分離のどちらかを選択するこ
とができる。

【００３１】（エンジン１による補機駆動・発電モー
ド）エンジン１の稼動中にＭ／Ｇ２及び補機３を駆動す
る補機駆動・発電モードを以下に説明する。

【００３２】この補機駆動・発電モードでは、一方向ク
ラッチ１１がＯＮ（トルク伝達状態）、電磁クラッチ１
６がＯＦＦとなる。エンジン１の回転は、クランクプー
リ５からベルト７を介してＭ／Ｇプーリ６、一方向クラ
ッチ１１、シャフト１２、遊星ギヤ機構１８を通じて内
部シャフト２６に伝達され、Ｍ／Ｇ２が発電状態とな
る。補機３は、シャフト１２に固定されているＭ／Ｇプ
ーリ１０からベルト９を介して補機プーリ８に伝達さ
れ、補機３が駆動される。以上の方法によりＭ／Ｇ２お
よび補機３はエンジン１に従動される。

【００３３】（Ｍ／Ｇ２の回転数変速制御）上記従動時
に、エンジン１の低回転域で発電能力増大が要求される
場合には、電磁ブレーキ２００に通電してインターナル
ギヤ２５を停止させて遊星ギヤ機構１８の増速比を増大
する。逆に、エンジン１の定常回転域以上では電磁ブレ
ーキ２００への通電を遮断してインターナルギヤ２５を
回転可能とし、遊星ギヤ機構１８の変速比を等速に戻
す。

【００３４】これにより、広いエンジン回転数範囲で好
適な発電電圧を確保することができる。なお、変速機１
８内の作動は、増速時（電磁ブレーキ２００：ＯＮ、一
方向クラッチ２２：ＯＦＦ）、等速時（電磁ブレーキ２
００：ＯＦＦ、一方向クラッチ２２：ＯＮ）である。結
局、発電能力は遊星ギヤ機構１８により二段切り替え可
能となっている。

【００３５】（変速ショックについての説明）等速から
増速に変速する直前において、シャフト１２、２６は同
じ回転数で回転しているが、電磁ブレーキ２００がＯＮ
になった直後から変速を開始し、シャフト２６のみが急
激に増速する。この変速時に変速ショックが発生し、ト
ルク変動が発生し、このトルク変動によりＭ／Ｇ２は振
動及び放射音を発生する。また、この変動がベルト７、
９の張力変動にも影響を及ぼし、Ｍ／Ｇ２以外のエンジ
ン１及び補機３もベルト張力変動により振動及び放射音
を発生する。振動及び放射音発生以外にも変速ショック
によりＭ／Ｇ２内の各種部品に対し、影響を与えその耐
久に影響を与えてしまう。

【００３６】そこで、この実施例では、上記悪影響を回
避するために、変速直前に回転数を同期化してから等速
から増速への変速をする制御をおこなっている。

【００３７】この回転数同期化制御法について図３に示
すフローを用いて以下に説明する。なお、このフローは
図示しない制御装置により実施されるが、動作状態の明
確化のために一部のステップは制御動作を示すステップ
ではなく動作状態を示すステップとなっている。

【００３８】エンジン１がスタ−トした直後では、Ｍ／
Ｇ２は、一方向クラッチ１１、シャフト１２、遊星ギヤ
機構１８を通じて増速回転されている。エンジン回転数
が定常回転数に達し（Ｓ１１２）、さらに連続して数秒
連続して定常回転を超えたら（Ｓ１１４）、電磁ブレー
キ２００をＯＦＦする（Ｓ１１６）。すると、内部シャ
フト２６の惰性回転による減速後、シャフト１２と２６
が同じ回転数になった時点で一方向クラッチ２２がオン
し（Ｓ１１８）、シャフト１２、２６は一方向クラッチ
２２で結合されて等速で回転する（Ｓ１２０）。

【００３９】この変速後、Ｍ／Ｇ２は等速回転モードで
従動回転して発電している。この等速回転モードにおい
て、検出したエンジン回転数が定常回転数未満となる状
態が所定時間継続したら１２４）、Ｍ／Ｇ２を発電動作
から電動動作に切り替え（Ｓ１２６）、内部シャフト２
６を駆動して、内部シャフト２６の回転数をシャフト１
２の回転数の増速比分の値まで増速し（Ｓ１３０）、こ
の値に達した時点でＭ／Ｇ２を電動動作から発電動作に
切り替えるとともに（ＳＷ１３２）、電磁ブレーキ２０
０をＯＮし、遊星ギヤ機構１８を増速モードとする（Ｓ
１３４）。

【００４０】この回転数同期を行ってから変速を行うこ
とにより、変速ショックは、図４、図５に示すように大
幅に軽減することができる。すなわち、変速時におけ
る、トルク変動値が小さく、トルクの最高変動値までの
到達時間が長いので、各部品に与える変速ショックを軽
減することができる。

【００４１】なお、上記実施例では等速と増速とをエン
ジン定常回転数を境に切り替える制御を行っているが、
エンジン回転数が定常回転数付近を瞬時に変動し、定常
回転数付近を上下するようなときは変速させず、安定し
て定常回転数域を越えるあるいは下回る場合のみ変速さ
せる制御を行うことも可能である。 （エンジン始動モ
ード）Ｍ／Ｇ２をたとえばアイドルストップ後に再始動
する場合、Ｍ／Ｇ２を電動動作させる。この時、電磁ク
ラッチ１６をＯＮ（通電）する。これにより、Ｍ／Ｇプ
ーリ６、１０が一体化して同一回転数で回転する。この
エンジン始動モードでは、一方向クラッチ２２はフリー
となっており、内部シャフト２６のトルクは遊星ギヤ機
構１８により減速された後、シャフト１２、電磁クラッ
チ１６を通じてプーリ７に伝達される。

【００４２】この時、電磁ブレーキ２００はオン（通
電）して、遊星ギヤ機構１８の変速比を大きく設定す
る。これにより、大きなエンジン始動トルクを得ること
ができる。

【００４３】（アイドルストップ時の補機駆動モード）
アイドルストップ時にＭ／Ｇ２により補機３を駆動する
場合、電磁クラッチ１６をＯＦＦ（通電遮断）する。こ
の時、一方向クラッチ１１、２２はフリー状態となって
いる。このモードにおいて、電磁ブレーキ２００をＯＮ
すれば、Ｍ／Ｇプーリ１０のみが回転し、Ｍ／Ｇ２によ
り補機３のみが駆動される。

【００４４】（回生モード）Ｍ／Ｇ２を回生制動動作さ
せる場合を説明する。この時、Ｍ／Ｇ２は発電中である
のでエンジン１に従動している。すなわち、一方向クラ
ッチ１１はオン（接続)し、電磁クラッチ１６がオフさ
れている。

【００４５】このとき、電磁ブレーキ２００をオンして
遊星ギヤ機構１８の変速比を増大させ、エンジン１から
みた負荷としてのＭ／Ｇ２を駆動するのに必要なトルク
を増大し、エネルギ回生量をアップする。

【００４６】なお、エンジンブレーキ時には燃料噴射が
されないことを利用し、エンジン１から入力される燃料
噴射信号を用いて、エンジンシフトダウンと同時にＭ／
Ｇ２の発電電力を増加させ、エネルギ回生量を増大する
ことが好ましい。

【００４７】以上の構成、動作をもつ上記実施例の車両
用補機駆動装置は、エンジン始動機能、アイドルストッ
プ中の補機駆動機能、２段変速可能な発電機能、回生制
動機能を実現することができる。

【００４８】（実施例２）他の実施例を図６、図７を参
照して説明する。

【００４９】上記した車両用補機駆動装置で用いた遊星
ギヤ機構１８は、噛み合い伝動を行うため噛み合い次数
とハウジング等の共振周波数とに決定される周波数の放
射騒音を有している。

【００５０】そこでこの実施例では、遊星ギヤ機構１８
の代わりに遊星ギヤ機構１８Aを用いる。この遊星ギヤ
機構１８Aは、ギヤ噛合騒音を低減するために、歯車噛
み合い部にベルト２９を介してベルト伝動にする構成を
採用するので、噛み合い部で発生する振動、騒音を低減
することができる。この遊星ギヤ機構１８Aは、上記実
施例で説明した遊星ギヤ機構１８と代替使用することが
できる。

【００５１】たとえば、インターナルギヤ２５が固定さ
れて停止している場合、ピン２３は時計回りに回転し、
このシャフト２３にベアリング２４を介して固定されて
いる遊星ギヤ１９はピン２３を中心に反時計回りに回転
する。このとき、ベルト２９は、インターナルギヤ２５
が停止しているために遊星ギヤ１９の周りを反時計回り
に回転し、更にサンギア２０がベルト２９の回転により
時計回りに回転される。この作動により、静止している
インターナルギヤ２５上をベルト２９がくいつきながら
プラネタリギア１９周りをキャタピラのように回転して
すサンギア２０をベルト駆動する。この構成によりそれ
ぞれのギアは互いにベルト２９を介して連結されるた
め、振動、騒音を大幅に低減することができる。（変形
態様）電磁クラッチ１６の磁路部材をなすＭ／Ｇプーリ
１０は、アーマチャ２８に対面する前端壁１００の径方
向中央部においてリング状の非磁性部材が介設されても
よい。これにより、アーマチャ１７を迂回する短絡磁界
を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の車両用補機駆動装置のブロック図で
ある。

【図２】図１のＭ／Ｇ近傍の拡大軸方向断面図である。

【図３】変速制御の一例を示すフローチャートである。

【図４】回転数同期時と非同期時の変速時トルク変動を
示すタイミングチャートである。

【図５】回転数同期時のトルク変動割合を示すタイミン
グチャートである。

【図６】実施例２の車両用補機駆動装置の要部拡大軸方
向断面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 発電電動機 ３ 補機 ６、１０ プーリ １１ 一方向クラッチ １２ シャフト（回転軸） １６ 電磁クラッチ １８ 電磁ブレーキ一体型遊星ギヤ機構 ２２ 一方向クラッチ ２００ 電磁ブレーキ

フロントページの続き (72)発明者 井上 孝 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 松田 三起夫 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 森川 正美 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3J058 AA43 AA47 AA53 AA78 CB12 CC13 FA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】発電電動機と、 前記発電電動機に双方向トルク伝達可能に結合される回
   転軸と、 前記回転軸に一方向クラッチを介して嵌着されてクラン
   ク軸プーリにベルト結合される第１プーリと、 前記第１プーリに隣接して前記回転軸に相対回転不能に
   嵌着されて補機プーリにベルト結合される第２プーリ
   と、 前記ハウジングに固定されて前記第１プーリと前記回転
   軸とを相対回転不能に結合、分離する電磁クラッチと、 を備えることを特徴とする電磁クラッチ付き二連プーリ
   装置を有する車両用補機駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の電磁クラッチ付き二連プー
   リ装置を有する車両用補機駆動装置において、 前記電磁クラッチは、 ハウジングに固定されて前記第２プーリ内に収容された
   コイルと、 前記第１プーリの後端部に配設された軟磁性のアーマチ
   ャと、 前記コイルと鎖交する有ギャップ磁気回路を前記アーマ
   チャとともに構成する継鉄部材と、 を備えることを特徴とする電磁クラッチ付き二連プーリ
   装置を有する車両用補機駆動装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の電磁クラッチ付き二連プー
   リ装置を有する車両用補機駆動装置において、 前記発電電動機のシャフトと前記回転軸とを連結する遊
   星ギヤ機構と、 前記発電電動機のシャフトと前記回転軸とを前記遊星ギ
   ヤ機構に対して機械的に並列に連結する一方向クラッチ
   と、 前記遊星ギヤ機構のインターナルギヤの回転を規制する
   電磁ブレーキと、を備えることを特徴とする電磁クラッ
   チ付き二連プーリ装置を有する車両用補機駆動装置。
4. 【請求項４】発電電動機と、 エンジンとトルク授受する回転軸と、 前記発電電動機のシャフトと前記回転軸とをトルク伝達
   可能に連結する遊星ギヤ機構と、 前記遊星ギヤ機構のインターナルギヤの回転と停止とを
   切り替える電磁ブレーキと、 前記発電電動機のシャフトと前記回転軸とを前記遊星ギ
   ヤ機構に対して機械的に並列に連結する一方向クラッチ
   と、 を備える発電電動機の制御方法において、 前記電磁ブレーキのオンによる前記発電電動機のシャフ
   トの等速状態から増速状態への変速以前に、前記発電電
   動機を電動駆動して前記回転軸と前記シャフトと回転数
   差を低減することを特徴とする発電電動機の制御方法。