JP3220121B2 - 動力車のための駆動装置 - Google Patents

動力車のための駆動装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動力車の駆動装置
にして、間に接続されたクラッチを介して変速機（ギア
ボックス、マニュアルトランスミッション、Schaltgetr
iebe)のトランスミッション入力軸（クラッチシャフ
ト、Getriebeeingangswelle）と連結され得るクランク
シャフトを有する内燃機関を備えており、且つ当該駆動
装置に設けられた、ステータ（固定子）とロータ（回転
子）とを有する電気的な機械装置を備えている駆動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】そのような駆動装置は、例えばドイツ特
許出願公開第４３２３６０１号明細書(DE 43 23 601 A
1)から知られている。それには、動力車のための駆動装
置、特にハイブリッドカーのための駆動装置が記載され
ている。上述のように構成された駆動装置に基づいて、
当該自動車は、一方では内燃機関によって、且つ他方で
は電気的な機械装置によって駆動され得る。当該電気的
な機械装置は、内燃機関を補助して当該自動車の駆動の
ためにコントロールされてもよい（すなわち作動させら
れてもよい）。当該電気的な機械装置による当該自動車
の単独の駆動は、特に低い走行速度の領域において有意
義である。しかしながらいま発進を単独の電気モータ
（電動機）による駆動によって可能にするために、パワ
ーの大きい電気的な機械装置が必要である。そのような
電気的な機械装置は、一方では大きな軸方向の構造長を
有し且つ他方では非常にコスト集約的である。
【０００３】本願の優先権の基礎となる第一の出願の後
に公開されたWO 98/40647には、動力車内燃機関のため
の伝動装置（トランスミッション、ギアボックス）に統
合された電気機械装置並びにその制御が記載されてい
る。ここでも、内燃機関は、クランクシャフト及び間に
配置されたクラッチを介して変速機のトランスミッショ
ン入力軸と連結され得る。さらに、中間伝動装置（中間
ギア、Zwischengetriebe）を介してトランスミッション
入力軸に平行して（並列に）接続されている電気的な機
械装置が設けられている。当該中間伝動装置は、増速歯
車装置（Uebersetzungsgetriebe)として構成されてい
る。しかしながら、当該中間伝動装置の並列の配置によ
って、相対的に多くの構造空間が必要である。しかし、
そのような構造空間は、特に乗用自動車に関してそれの
エンジンコンパートメントにおいて自由にならない（す
なわち、得られない）。
【０００４】WO 98/40647に記載された電気的な機械装
置は、いわゆるスタータ・ジェネレータ(始動発電機、S
tarter-Generator)として構成されていることが可能で
ある。当該電気的な機械装置がスタータモータ(Starter
motor)として接続されているならば、それによって内燃
機関が始動させられ得る。内燃機関が運転状態にある
と、自動車電気システム（自動車サプライシステム、Kr
aftfahrzeug-Bordnetz）への供給が、ジェネレータとし
て接続された電気的な機械装置によって可能にされ得
る。スタータ・ジェネレータが、通常、クランクシャフ
トあるいはトランスミッション入力軸にスライド装着さ
れ、その結果、当該ステータ・ジェネレータが可能な限
りわずかな場所需要を有さねばならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術に由来
して、本発明は、はじめに述べた種類の動力車のための
駆動装置を、上述の不都合が回避されるように構成する
ことを課題とする。特に、とりわけパワーが強い駆動装
置であって、且つ当該駆動装置の場合には比較し得る駆
動装置に比べて製造コストが低下させられている駆動装
置を提供することを課題とする。さらに、電気的な機械
装置がとりわけ場所をとらないように構成されているこ
とも課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１に
よれば、電気的な機械装置がアウトサイドロータとして
構成され、且つそのステータが半径方向内側に空所を備
え、この空所のなかに減速歯車装置の少なくとも一部が
設けられ、電気的な機械装置のロータが太陽歯車と作用
連結し、遊星キャリアがクランクシャフトまたはトラン
スミッション入力軸と作用連結し、リングギアが、ステ
ータに半径方向内側に向くように設けた歯切り部によっ
て形成されていることによって解決される。
【０００７】また、請求項２によれば、電気的な機械装置
がアウトサイドロータとして構成され、且つそのステー
タが半径方向内側に空所を備え、電気的な機械装置のロ
ータが太陽歯車と作用連結し、遊星キャリアがクランク
シャフトまたはトランスミッション入力軸と作用連結
し、遊星歯車装置は、太陽歯車の回転数に依存して、リン
グギアがハウジング固定の部材と連結されて回転しない
作動状態と、リングギアが遊星キャリアと連結されて太
陽歯車とともに回転する第２の作動状態との間で、少な
くとも一つのクラッチにより切換えられ、遊星歯車装置
がこの少なくとも一つのクラッチとともに少なくとも部
分的にステータの半径方向内側の前記空所に受容されて
いることによって解決される。
【０００８】本発明により構成された駆動装置によっ
て、上に述べた不都合を回避することが可能になる。前
記電気的な機械装置が例えばスタータ・ジェネレータと
して使用されると、本発明に係る構成によって、相対的
に小さい電気的な機械装置によっても、始動の際に、大
きな内燃機関のスタートも可能にされるほど高いトルク
が発生させられ得る。前記電気的な機械装置がたとえば
電気モータ（電動機）として使用され、且つトランスミ
ッション入力軸に結合した状態にあると、内燃機関によ
る駆動に比べてほとんど等しい加速挙動での単独の電気
的な駆動による発進が可能にされ得る。その際、当該駆
動装置の軸方向の構造長が、横向き取り付けを許して、
予め定められた寸法を越えない。
【０００９】本発明の基本思想は、電気的な機械装置が
独立した減速歯車装置を介してクランクシャフト及び
（あるいは）トランスミッション入力軸と作用に関して
つながれていることにある。
【００１０】減速歯車装置として遊星歯車装置を使用す
ることがとりわけ有利であるとわかった。そのような遊
星歯車装置は、トランスミッション入力軸に対してある
いは内燃機関のクランクシャフトに対して同軸に配置さ
れるとよい。遊星歯車装置は、ごくふつうの場合、太陽
歯車、リングギア、ならびにいくつかの遊星歯車を有す
る。その際、各歯車は、互いに対して同軸に配置されて
おり且つまっすぐにそろえられている。このように、遊
星歯車装置は、わずかな場所需要しかもたない（すなわ
ちわずかな場所しか必要としない）非常に効果的な歯車
装置（伝動装置）である。
【００１１】本発明に係る駆動装置の有利な実施形態は
従属項から明らかである。有利には、前記電気的な機械
装置が同期機(Synchronmaschine)として、特に磁気電気
的な同期機（パーマネント励磁される同期機、permanen
terregte Synchronmaschine）として、あるいは非同期
機(Asynchronmaschine)として構成されているとよい。
前記電気的な機械装置は、アウトサイドロータ（エクス
ターナルロータモータ、Aussenlaeufer)として構成され
ていてもよいし、インサイドロータ（インサイドロータ
モータ、Innenlaeufer)として構成されていてもよい。
電気的な機械装置として非同期モータ（非同期電動機、
誘導モータ、Asynchronmotor)が与えられているなら
ば、その最大の回転数は約１００００回／分(U/min)の
ところにある。前記電気的な機械装置が同期モータ（同
期電動機、Synchronmotor）として構成されているなら
ば、その最大の回転数は、５０００〜１００００回／分
の範囲にある。それに対して、最近の内燃機関、特にデ
ィーゼル機関の最大の回転数は、４０００回／分の領域
にある。前記電気的な機械装置の回転数を減速する減速
歯車装置を介して前記電気的な機械装置を動力伝達系列
（パワートレイン）に連結する措置によって、前記電気
的な機械装置によって動力伝達系列に作用するトルク
が、前記電気的な機械装置の最大の許容し得る回転数を
越える事態にならないように伝えられる。前記電気的な
機械装置によって供給され得るモーメント（トルク）
は、軸方向の構造空間を何倍も必要とするであろうパワ
ーのより大きい電気的な機械装置のモーメントに相当す
る。本発明に係る駆動装置によって、前記電気的な機械
装置のより高い回転数が減速歯車装置を介して内燃機関
のより小さい回転数に減速され得る。しかし、同時に高
いトルクが伝えられる。
【００１２】前記電気的な機械装置は、例えば、ハイブ
リッドカーにおける電気的なモータとして構成されてい
てよい。前記電気的な機械装置から伝えられるトルク
は、例えば前記減速歯車装置によって、パワーのより大
きいモータのモーメント、特により低い走行速度の領域
でのモーメントに相当する。
【００１３】とりわけ言及に値する電気的な機械装置
は、例えば、車両のためのスタータ・ジェネレータでも
ある。この場合、そのロータが内燃機関のクランクシャ
フト軸受け構造によって支持されている電気的な機械装
置である。当該スタータ・ジェネレータは、内燃機関の
スタート及びストップのために使用されるだけでなく、
モータ運転の間も、電気システムへの電気的なエネルギ
ーの供給（ジェネレータ機能）、ブレーキ機能、ブース
ター機能、バッテリーマネージメント、アクティブ（能
動的）な振動減衰、シフト過程でのトランスミッション
との内燃機関のシンクロナイズ（同期化）等のようなさ
まざまな機能を担い得る。
【００１４】有利には、前記少なくとも一つのクラッチ
が温度に依存して切り替え可能であるとよい。内燃機関
のコールドスタート（常温始動、冷態始動、Kaltstar
t）の際には、例えば、高い始動モーメントが必要であ
る。そのために、減速歯車装置（遊星歯車装置）を使っ
ての減速がアクティブ化されねばならない。それとは逆
に、内燃機関のホットスタート（温態始動、Warmstar
t）の場合には、必要不可欠な始動モーメントが比較的
小さいために、減速歯車装置のアクティブ化は必要な
い。
【００１５】しかし、一つの有利な実施形態では、前記
少なくとも一つのクラッチは遠心クラッチとして構成さ
れている。そのために、前記一つのクラッチあるいは前
記複数のクラッチが有利には弾性体ポット(Federtop
f)、圧縮ばね、及びピストンを有するとよい。
【００１６】遊星歯車装置に複数のクラッチが使用され
るならば、これらは、連結エレメントを介してたがいと
連結されているとよい。そのような連結エレメントは、
例えば連動桿（リンケージ、Gestaenge)等であるとよい
（しかしながらもっぱら連動桿等でなければならないわ
けではない）。当該連結エレメントによって、一方のク
ラッチの操作の際に他のクラッチも自動的に操作される
ことが達成される。
【００１７】一つのとりわけ有利な実施形態では、遊星
キャリア（ウエブタッピング）にてクランクシャフトと
固定結合しており且つ太陽歯車によって電気的な機械装
置のロータに固定結合している、切り替えられ得る／連
動させられ得る遊星歯車装置が電気的な機械装置の減速
のために提案される。リングギアが、スタート過程の際
に適切なクラッチによって内燃機関のハウジングあるい
は変速機のハウジングと連結される。それによって、当
該リングギアがさしあたり回転固定に配置されている。
決められた回転数（例えば５００回／分）以降、この第
一の連結が切り離され、且つ可能な限り同時に太陽歯車
及び遊星キャリアとのリングギアの第二の連結が作り出
される。それによって、約５００回／分までのスタート
過程では、ほぼ３〜５の変速比が与えられている。５０
０回／分以降は、クランクシャフトとロータとの固定さ
れた連結が生じる。クラッチ／切替エレメントの当該構
成は、遠心力によって制御される（遠心クラッチ）ある
いは電磁石あるいは他のエレメントの操作によって制御
されるとよい。
【００１８】有利には、電気的な機械装置は、内燃機関
と変速機との間にあるいは前側の内燃機関端部に配置さ
れているとよい。通例は、電気的な機械装置は、内燃機
関と変速機との間に設けられている。このケースでは、
それは、内燃機関のクランクシャフトと、あるいは変速
機のトランスミッション入力軸と作用に関して連結され
た状態にあるとよい。しかし、電気的な機械装置が内燃
機関の前側の端部に配置されている応用ケースも考えら
れる。このケースでは、電気的な機械装置が内燃機関の
クランクシャフトとだけ作用に関して連結された状態に
ある。後に述べたケースでは、電気的な機械装置が、例
えばロータを介して、内燃機関のベルト車（プーリ、Ri
emenscheibe）とつながれることが可能である。そのと
きロータにおけるこのベルト車を介して他の副ユニット
(Nebenaggregate)が駆動されてもよい。
【００１９】有利には、遊星歯車装置に少なくとも一つ
のねじり振動ダンパ（ねじり緩衝ダンパ）が設けられて
いるとよい。そのようなねじり振動ダンパが遊星歯車装
置に統合される、例えば遊星キャリアに統合されると、
これによって振動減衰が各構造エレメントのところで獲
得され得る。電気的な機械装置が内燃機関と変速機との
間に配置されていると、当該振動ダンパによって、例え
ば振動減衰が動力伝達系列においてあるいはクラッチに
おいて、例えば二質量体フライホイールを顧慮して、実
現され得る。電気的な機械装置が前側の内燃機関端部に
配置されていると、当該振動ダンパによって例えばベル
トドライブの振動減衰あるいはねじり減衰が達成され得
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明を添付の図面に関連して実
施例をもとにして詳細に説明する。図１は、本発明に係
る駆動装置の図式的な概略を示す。図２は、アウトサイ
ドロータとステータの半径方向内側に配置された遊星歯
車装置とを有する駆動装置を示す。図３は、遊星歯車装
置が切り替えられ得る／連動させられ得る駆動装置を示
す。
【００２１】図１には、動力車のための駆動装置１が示
されいている。当該駆動装置は、クランクシャフト５を
備える内燃機関３を有する。クランクシャフト５は、中
間に接続されたクラッチ７を介して変速機（トランスミ
ッション、シフトトランスミッション、ギアボックス、
Schaltgetriebe）３７のトランスミッション入力軸１１
とつながれている。さらに、内燃機関３と変速機３７と
の間には電気的な機械装置１３が配置されている。当該
電気的な機械装置は、例えば、電気的なモータあるいは
スタータ・ジェネレータとして構成されていることが可
能である。電気的な機械装置１３は、さらに、遊星歯車
装置２７として構成されている減速歯車装置２５とつな
がれている。必要に応じて及び応用ケースに応じて、電
気的な機械装置１３が手前の（前側の）内燃機関端部２
に配置されていてもよいだろう。
【００２２】図２に示す駆動装置は、内燃機関３を有す
る。内燃機関は、クラッチ７を介してトランスミッショ
ン入力軸１１と作用連結状態にある。他方また、電気的
な機械装置１３として、そのロータ１５がステータ１９
の半径方向内側に配置された遊星歯車装置２７の太陽歯
車２９と回転固定に結合しているアウトサイドロータ４
３が設けられている。この太陽歯車２９と複数の遊星歯
車３１がかみ合う。当該遊星歯車は、遊星キャリア３３
に回転可能に装着されている。遊星キャリア３３は、ト
ランスミッション入力軸１１と回転固定に結合してい
る。遊星歯車３１は、ステータ１９と固定結合されたリ
ングギア３５に支持される。好ましくは、このリングギ
ア３５は、ステータキャリア２３と一体に形成されてい
る。なお、図中９はクラッチ７を操作する連動解除装置、
１７は永久磁石、２１はステータのコイル、４５は同期機
である。
【００２３】図３には、以下のような駆動装置１が示さ
れている。すなわち、当該駆動装置では、遊星歯車装置
２７が切り替えられ得る／連動させられ得る遊星歯車装
置２７の形で形成されている。内燃機関３、クラッチ７
（当該クラッチは、シングルプレートドライクラッチと
して形成されていることが可能である）、及び変速機３
７からなる従来どおりの動力伝達系列が、付加的に、ス
タータ・ジェネレータとして構成された電気的な機械装
置１３を備えている。電気的な機械装置１３は、アウト
サイドロータ構造方式における磁気電気的な同期機（パ
ーマネント励磁されている同期機、permanenterregte S
ynchronmaschine）である。この構造方式では、減速比
を始動過程でアクティブにする自動切替式の遊星歯車装
置２７を組み込むために、ロータ１５の内側において十
分な構造空間が提供される。
【００２４】ロータ１５がロータハウジング１４を介し
て遊星歯車装置２７の太陽歯車２９と直接に連結されて
いる。ロータハウジング１４の背面に、クラッチ７が配
置されている。当該クラッチは、周知のように、クラッ
チディスク７１とダイアフラムスプリング７３を備える
クラッチ押圧プレート７２を有する。複数の遊星歯車３
１を備える遊星キャリア３３は、内燃機関３のクランク
シャフト５と直接に結合している。
【００２５】遊星歯車装置２７のリングギア３５は、遠
心クラッチとして構成されたクラッチ５０の弾性体ポッ
ト５２と連結されている。弾性体ポット５２内には圧縮
ばね５３が設けられている。当該圧縮ばねは、ピストン
５１を、固定されているステータハウジング２４に向か
って押す。その結果、リングギア３５は、それが回転し
ていない限り、弾性力（ばね力）によってステータハウ
ジング２４に向かって押圧され、ロックされている。従
って、太陽歯車軸４８とクランクシャフト５との間の、
ｉ＝１＋ｚリングギア／ｚ太陽歯車の回転減速が結果と
して生じる。このことは、スタータ・ジェネレータ１３
を使っての内燃機関３の始動過程に関して有利である。
ここでは、「ｚ」は、歯車の歯の数である。
【００２６】同様に、太陽歯車軸４８と、クラッチ６０
の弾性体ポット６２が固定結合されている。当該弾性体
ポットにおいて、内部に位置しているピストン６１が圧
縮ばね６３によって引っぱり棒６４を介して中間部８０
から浮揚させられて（離されて）保持される。中間部８
０は、連動桿（リンケージ）として構成された連結エレ
メント８２を介してクラッチ５０と、詳しくはピストン
５１と連結されている。
【００２７】太陽歯車軸４８が所定の最低回転数より低
いところで回転しているかぎり（例えば＜５００回／
分）、ピストン６１は力伝達を可能にしない。太陽歯車
軸４８がこの最低回転数を越えると、ピストン６１が遠
心力の作用で力ないしはトルクを中間部８０に及ぼし始
める。それによって、連結エレメント８２を介して中間
部８０と連結させられているピストン５１がそのポジシ
ョンから持ち上げられる。それによって、リングギア３
５とステータハウジング２４との間のロックが解消され
る。その結果、リングギア３５は一緒に回転する。ピス
トン６１は、最大で、リングギア３５に配置されている
ライニング部８１に中間部８０が突き当たるまで持ち上
げられ得る。
【００２８】回転数の増大によって及び従って遠心力の
増大にもよって、いまや、太陽歯車軸４８とリングギア
３５との間の固定した連結が結果として生じる。それに
よってジェネレータ的な運転のために必要とされるｉ＝
１の歯車比を有する連結が生ずる。
【００２９】振動及びねじれの減衰（緩衝）のために、
さらに、遊星歯車装置２７に統合されており且つ有利に
は遊星キャリア３３に設けられている二つのねじり振動
ダンパ９０が設けられているとよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駆動装置の図式的な概略を示す図
である。
【図２】アウトサイドロータとステータの半径方向内側
に配置された遊星歯車装置とを有する駆動装置を示す図
である。
【図３】遊星歯車装置が切り替えられ得る／連動させら
れ得る駆動装置を示す図である。
【符号の説明】
１ 駆動装置 ２ 前側の内燃機関端部 ３ 内燃機関 ５ クランクシャフト ７ クラッチ １１ トランスミッション入力軸 １３ 電気的な機械装置 １９ ステータ ２３ ステータキャリア ２５ 減速歯車装置 ２７ 遊星歯車装置 ２９ 太陽歯車 ３１ 遊星歯車 ３３ 遊星キャリア ３５ リングギア ３７ 変速機 ４３ アウトサイドロータ ４５ 同期機 ５０ クラッチ ５１ ピストン ５２ 弾性体ポット ５３ 圧縮ばね ６０ クラッチ ６１ ピストン ６２ 弾性体ポット ６３ 圧縮ばね ８２ 連結エレメント ９０ ねじり振動ダンパ
フロントページの続き (72)発明者 マンフレート レーダー ドイツ連邦共和国 デー・97493 ベル クラインフェルト シュヴァインフルタ ー シュトラーセ 18 (56)参考文献 特開 平９−109705（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−14385（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−15806（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−175199（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−328951（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−59124（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−14445（ＪＰ，Ｕ) 特表 平８−511495（ＪＰ，Ａ) 米国特許5637987（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 6/02,17/04 B60L 11/14

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 動力車のための駆動装置にして、中間に
    接続されたクラッチ（７）によって変速機（３７）のト
    ランスミッション入力軸（１１）に連結され得るクラン
    クシャフト（５）を有する内燃機関（３）と、当該駆動
    装置（１）に設けられた、ステータ（１９）及びロータ
    （１５）を有する電気的な機械装置（１３）とを備え、
    電気的な機械装置（１３）が、遊星歯車装置（２７）と
    して構成されている減速歯車装置（２５）を有し、減速
    歯車装置（２５）が、太陽歯車（２９）、リングギア
    （３５）、及び遊星キャリア（３３）を含んでいる前記
    駆動装置において、 前記電気的な機械装置（１３）がアウトサイドロータ
    （４３）として構成され、且つそのステータ（１９）が
    半径方向内側に空所を備え、この空所のなかに減速歯車
    装置（２５）の少なくとも一部が設けられ、電気的な機
    械装置（１３）のロータ（１５）が太陽歯車（２９）と
    作用連結し、遊星キャリア（３３）がクランクシャフト
    （５）またはトランスミッション入力軸（１１）と作用
    連結し、リングギア（３５）が、ステータ（１９）に半
    径方向内側に向くように設けた歯切り部によって形成さ
    れていることを特徴とする駆動装置。
  2. 【請求項２】 動力車のための駆動装置にして、中間に
    接続されたクラッチ（７）によって変速機（３７）のト
    ランスミッション入力軸（１１）に連結され得るクラン
    クシャフト（５）を有する内燃機関（３）と、当該駆動
    装置（１）に設けられた、ステータ（１９）及びロータ
    （１５）を有する電気的な機械装置（１３）とを備え、
    電気的な機械装置（１３）が、遊星歯車装置（２７）と
    して構成されている減速歯車装置（２５）を有し、減速
    歯車装置（２５）が、太陽歯車（２９）、リングギア
    （３５）、及び遊星キャリア（３３）を含んでいる前記
    駆動装置において、前記電気的な機械装置（１３）がアウトサイドロータ
    （４３）として構成され、且つそのステータ（１９）が
    半径方向内側に空所を備え、電気的な機械装置（１３）
    のロータ（１５）が太陽歯車（２９）と作用連結し、遊
    星キャリア（３３ ）がクランクシャフト（５）またはト
    ランスミッション入力軸（１１）と作用連結し、遊星歯
    車装置（２７）は 、 太陽歯車（２９）の回転数に依存し
    て 、 リングギア（３５）がハウジング固定の部材と連結
    されて回転しない作動状態と 、 リングギア（３５）が遊
    星キャリア（３３）と連結されて太陽歯車（２９）とと
    もに回転する第２の作動状態との間で 、 少なくとも一つ
    のクラッチ（５０,６０）により切換えられ 、 遊星歯車装
    置（２７）がこの少なくとも一つのクラッチとともに少
    なくとも部分的にステータ（１９）の半径方向内側の前
    記空所に受容されていることを特徴とする駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記少なくとも一つのクラッチ（５０；
    ６０）が温度に依存して切り替え可能であることを特徴
    とする、請求項２に記載の駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記少なくとも一つのクラッチ（５０；
    ６０）が遠心クラッチとして構成されていることを特徴
    とする、請求項２または請求項３に記載の駆動装置。
  5. 【請求項５】 前記少なくとも一つのクラッチ（５０；
    ６０）が弾性体ポット（５２；６２）、圧縮ばね（５
    ３；６３）、及びピストン（５１；６１）を有すること
    を特徴とする、請求項２〜４のいずれか一項に記載の駆
    動装置。
  6. 【請求項６】 前記遊星歯車装置（２７）において複数
    のクラッチ（５０、６０）の使用の場合にこれらクラッ
    チが連結エレメント（８２）を介して互いに連結されて
    いることを特徴とする、請求項２〜５のいずれか一項に
    記載の駆動装置。
  7. 【請求項７】 前記電気的な機械装置（１３）が同期機
    （４５）として、特に磁気電気的な同期機として、ある
    いは非同期機（４７）として構成されていることを特徴
    とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動装
    置。
  8. 【請求項８】前記電気的な機械装置（１３）が、前記内
    燃機関（３）と前記変速機（３７）との間に、あるいは
    前側の内燃機関端部（２）に配置されていることを特徴
    とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の駆動装
    置。
  9. 【請求項９】 前記遊星歯車装置（２７）に少なくとも
    一つのねじり振動ダンパ（９０）が設けられていること
    を特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の駆
    動装置。
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