DE19915926B4 - Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Verbrennungsmotor (3) mit einer Kurbelwelle (5), die über eine zwischengeschaltete Kupplung (7) mit einer Getriebeeingangswelle (11) eines Schaltgetriebes (37) verbindbar ist, und mit einer in der Antriebsanordnung (1) vorgesehenen elektrischen Maschine (13), die einen Stator (19) und einen Rotor (15) aufweist und zur Untersetzung ihrer Drehzahl ein Planetengetriebe (27) umfasst, wobei der Rotor (15) der elektrischen Maschine (13) mit einem Sonnenrad (29) des Planetengetriebes (27) und die Kurbelwelle (5) mit einem Planetenträger (33) des Planetengetriebes (27) in Wirkverbindung stehen und wobei ein Hohlrad (35) des Planetengetriebes (27) in Abhängigkeit von der Drehzahl des Sonnenrads (29) durch die Wirkung mindestens einer Kupplung (50, 60) drehfest oder drehbar an einem ortsfesten Element (19) angeordnet werden kann.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug.
  • Eine Antriebsanordnung ist beispielsweise aus der DE 43 23 601 A1 bekannt, in der eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Hybridfahrzeug, beschrieben ist. Aufgrund der Antriebsanordnung ist das Fahrzeug einerseits durch den Verbrennungsmotor und andererseits durch die elektrische Maschine antreibbar. Die elektrische Maschine kann auch den Verbrennungsmotor unterstützend zum Antrieb des Kraftfahrzeugs angesteuert werden. Der alleinige Antrieb des Fahrzeugs durch die elektrische Maschine ist insbesondere im Bereich niedriger Fahrgeschwindigkeiten sinnvoll. Um nun jedoch ein Anfahren durch alleinigen elektromotorischen Antrieb zu ermöglichen, sind leistungsstarke elektrische Maschinen erforderlich, die zum einen eine große axiale Baulänge aufweisen und zum anderen sehr kostenintensiv sind.
  • In der WO 98/40647 A1, die in bezug auf die prioritätsbegründende Erstanmeldung zur vorliegenden Anmeldung nachveröffentlicht ist, ist eine getriebeintegrierte Elekt romaschine für Kraftfahrzeug-Verbrennungsmotoren sowie deren Steuerung beschrieben. Auch hier ist der Verbrennungsmotor über eine Kurbelwelle und eine zwischengeschaltete Kupplung mit einer Getriebeeingangswelle eines Schaltgetriebes verbindbar. Weiterhin ist eine elektrische Maschine vorgesehen, die über ein Zwischengetriebe parallel zur Getriebeeingangswelle geschaltet ist. Das Zwischengetriebe ist in Form eines Übersetzungsgetriebes ausgebildet. Durch die parallele Anordnung des Zwischengetriebes ist jedoch relativ viel Bauraum erforderlich, der aber insbesondere im Hinblick auf Personenkraftwagen in deren Motorraum nicht zur Verfügung steht.
  • Die in der WO 98/40647 A1 beschriebene elektrische Maschine kann als sogenannter Starter-Generator ausgebildet sein. Ist die elektrische Maschine als Startermotor geschaltet, kann darüber der Verbrennungsmotor gestartet werden. Bei sich in Betrieb befindendem Verbrennungsmotor kann eine Versorgung des Kraftfahrzeug-Bordnetzes über die als Generator geschaltete elektrische Maschine ermöglicht werden. Starter-Generatoren werden üblicherweise auf die Kurbelwelle oder die Getriebeeingangswelle aufgeschoben, so dass sie einen möglichst geringen Platzbedarf aufweisen müssen.
  • Eine weitere Fahrzeugantriebseinheit ist mit der DE 196 32 855 A1 bekannt geworden. Diese weist einen Verbrennungsmotor, ein mit dessen Ausgangswelle verbundenes und als Lastverteilungsmechanismus zum Verteilen der Antriebsleistung wirkendes Lastschaltgetriebe, ein mit diesem verbundenen Motor-Generator und ein nachfolgendes Viergang-Automatikgetriebe auf. Das Lastschaltgetriebe ist als Planetengetriebe ausgebildet, welchem zur Realisierung verschiedener Antriebsarten des Fahrzeuges eine Eingangs- und eine Ausgangskupplung zugeordnet sind, mit welchen Rotationselemente des Planetengetriebes nach Vorgabe eines Fahrzeugführers bzw. eines dafür ausgebildeten Steuerungssystems selektiv verbunden bzw. gelöst werden können. Durch das Planetengetriebe wird ein erstes als Hohlrad ausgebildetes Rotationselement mit der Ausgangswelle des Verbrennungsmotors, ein zweites als Sonnenrad ausgebildetes Rotationselement, das als Reaktionselement bezüglich des ersten Rotationselementes wirkt, mit dem Motor-Generator und ein drittes als Planetenträger fungierendes Rotationselement, das mehrere Ritzel trägt, mit einem Ausgangselement, welches gleichzeitig die Eingangswelle des Automatikgetriebes bildet, zum Übertragen der Antriebsleistung auf die Räder des Fahrzeuges verbunden.
  • Ein noch weiteres Hybrid-Fahrzeugantriebssystem mit einem Verbrennungsmotor und einen Elektromotor wird in der DE 691 00 291 T2 beschrieben. Das System ist so ausgelegt, dass das Fahrzeug entweder mit dem Verbrennungsmotor oder mit dem zu diesem versetzt angeordneten Elektromotor angetrieben werden kann. Dazu wird mit der Eingangswelle eines mit den Antriebsrädern verbundenen Untersetzungsgetriebes entweder der Elektromotor über ein Zahnradgetriebe und über eine Fliehkraftkupplung zugeschaltet oder andererseits die Ausgangswelle des Verbrennungsmotors über ein stufenlos variables Riemengetriebe und ebenfalls eine Fliehkraftkupplung verbunden. Die Antriebsvorrichtung weist außerdem Schutzeinrichtungen vor, um zu verhindern, dass die zwei Antriebseinheiten aus Unachtsamkeit gleichzeitig in Betrieb gesetzt werden.
    •
  • Ausgehend vom genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, die besonders leistungsstark ist, bei der die Herstellungskosten gegenüber vergleichbaren Antriebsanordnungen reduziert sind, bei der die elektrische Maschine besonders platzsparend ausgebildet ist und die den Startvorgang des Verbrennungsmotors auf einfache Weise ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäß ausgebildete Antriebsanordnung wird es möglich, die weiter oben beschriebenen Nachteile zum umgehen. Wenn die elektrische Maschine etwa als Starter-Generator verwendet wird, können durch die Ausgestaltung auch mit relativ kleinen elektrischen Maschinen beim Anlassen so hohe Drehmomente erzeugt werden, dass auch das Starten von großen Verbrennungsmotoren ermöglicht wird. Wenn die elektrische Maschine etwa als Elektromotor verwendet wird und mit der Getriebeeingangswelle in Verbindung steht, kann ein Anfahren mit alleinigem elektrischem Antrieb bei nahezu im Vergleich zum verbrennungsmotorischen Antrieb gleichem Beschleunigungsverhalten ermöglicht werden. Dabei überschreitet die axiale Baulänge der Antriebsanordnung, einen Quereinbau zulassend, ein vorbestimmtes Maß nicht.
  • Die elektrische Maschine steht über ein separates Untersetzungsgetriebe mit der Kurbelwelle in Wirkverbindung, das als Planetengetriebe ausgebildet ist.
  • Ein solches Planetengetriebe kann koaxial zur Getriebeeingangswelle oder zur Kurbelwelle des Verbrennungsmotors angeordnet werden. Das Planetengetriebe weist ein Sonnenrad, ein Hohlrad sowie diverse Planetenräder auf, wobei die einzelnen Räder koaxial zu einem Planetenträger angeordnet und ausgerichtet sind. Auf diese Weise stellt ein Planetengetriebe ein sehr wirkungsvolles Getriebe mit nur geringem Platzbedarf dar.
  • Des weiteren ist das Planetengetriebe als kuppelbares beziehungsweise schaltbares Planetengetriebe ausgebildet.
  • Der Rotor der elektrischen Maschine steht mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes in Wirkverbindung, wobei das Sonnenrad mit Planetenrädern kämmt, die drehbar auf einem Planetenträger gelagert sind. Der Planetenträger steht mit der Kurbelwelle in Wirkverbindung. Die Planetenräder kämmen weiterhin mit dem Hohlrad, das in Abhängigkeit von der Drehzahl des Sonnenrads drehfest oder drehbar angeordnet ist.
  • Das Planetengetriebe steht über den Planetenträger (Stegabgriff) mit der Kurbelwelle in Wirkverbindung. Vorteilhaft ist der Planetenträger fest mit dieser verbunden. Weiterhin ist das Sonnenrad mit dem Rotor der elektrischen Maschine – vorzugsweise fest – verbunden. Das Hohlrad wird bei einer geringen Drehzahl des Sonnenrads, etwa beim Startvorgang der elektrischen Maschine drehfest an ein Bauteil der elektrischen Maschine – beispielsweise den Stator – gekoppelt. Ab einer bestimmten Drehzahl wird die Kopplung getrennt, so dass sich das Hohlrad mit dem Planetenträger nunmehr mitdrehen kann. Daraufhin wird eine Kopplung zwischen dem Hohlrad, den auf dem Planetenträger angeordneten Planetenrädern und dem Sonnenrad hergestellt.
  • Alternativ wird das Hohlrad beim Startvorgang über eine geeignete Kupplung mit dem Gehäuse des Verbrennungsmotors oder dem Gehäuse des Schaltgetriebes gekoppelt, derart, dass es zunächst drehfest angeordnet ist. Ab einer bestimmten Drehzahl (beispielsweise 500 U/min) wird diese erste Kopplung getrennt und möglichst gleichzeitig eine zweite Kopplung des Hohlrades mit dem Sonnenrad und dem Planetenträger hergestellt. Somit ist beim Startvorgang bis etwa 500 U/min eine Untersetzung von ungefähr 3 bis 5 gegeben, ab 500 U/min erfolgt die starre Kopplung des Rotors mit der Kurbelwelle. Die Ausführung der Kupplungen/Schaltelemente kann durch Fliehkraft gesteuert werden (Fliehkraftkupplung) oder durch Betätigung von Elektromagneten oder anderen Elementen.
  • Vorteilhaft kann die elektrische Maschine als Synchronmaschine, insbesondere als permanenterregte Synchronmaschine ausgebildet sein. Die elektrische Maschine kann sowohl als Außenläufer, als auch als Innenläufer ausgebildet sein. Ist als elektrische Maschine ein Asynchronmotor vorgesehen, so liegt dessen maximale Drehzahl bei ungefähr 10.000 U/min. Ist die elektrische Maschine als Synchronmotor ausgebildet, so liegt dessen maximale Drehzahl im Bereich von 5.000 bis 10.000 U/min. Dahingegen liegt die maximale Drehzahl eines modernen Verbrennungsmotors, insbesondere eines Dieselmotors, im Bereich von 4.000 U/min. Durch die Maßnahme, die elektrische Maschine über ein die Drehzahl der elektrischen Maschine untersetzendes Untersetzungsgetriebe an den Antriebsstrang zu koppeln, wird das durch die elektrische Maschine auf den Antriebsstrang wirkende Drehmoment derart übersetzt, dass es zu keiner Überschreitung der maximal zulässigen Drehzahl der elektrischen Maschine kommt. Das durch die elektrische Maschine bereitstellbare Moment entspricht einem Moment einer leistungsstärkeren elektrischen Maschine, die ein Vielfaches an axialem Bauraum beanspruchen würde. Durch die erfindungsgemäße Antriebsanordnung kann die höhere Drehzahl der elektrischen Maschine über das Untersetzungsgetriebe in die geringere Drehzahl des Verbrennungsmotors untersetzt werden. Gleichzeitig wird aber ein hohes Drehmoment übertragen.
  • Bei dem Einsatz eines Außenläufers als elektrische Maschine hat sich als vorteilhaft herausgestellt, den Stator mit einer Innenausnehmung auszubilden und den Stator weiterhin mit einer radial nach innen weisenden, das Hohlrad bildenden Verzahnung zu versehen. Bei dieser Ausgestaltung ist eine besonders kompakte Anordnung von Planetengetriebe und elektrischer Maschine möglich.
  • Die elektrische Maschine kann beispielsweise als elektrischer Motor in einem Hybridfahrzeug ausgebildet sein. Das von der elektrischen Maschine übertragene Drehmoment entspricht unter anderem durch das Untersetzungsgetriebe einem Moment eines leistungsstärkeren Motors, insbesondere im Bereich niedrigerer Fahrgeschwindigkeiten.
  • Das schaltbare/kuppelbare Planetengetriebe kann vorzugsweise mindestens zwei Untersetzungen aufweisen.
  • Das Planetengetriebe weist eine oder mehrere, vorzugsweise zwei, Kupplungen auf, über die es kuppelbar beziehungsweise schaltbar ist oder gekuppelt beziehungsweise geschaltet wird. Die Kupplungen können radial oder axial als Reibungskupplungen oder Lamellen ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Kupplung oder können die Kupplungen als über Kniehebel verstellbare Lamellenkupplungen, als magnetisch, mechanisch, elektrisch pneumatisch oder hydraulische schaltbare Kupplungen, als Fliehkraftkupplungen oder dergleichen ausgebildet sein.
  • Vorteilhaft kann die Kupplung beziehungsweise können die Kupplungen in Abhängigkeit von der Temperatur und/oder der Drehzahl oder dergleichen geschaltet beziehungsweise gekuppelt werden. Bei einem Kaltstart des Verbrennungsmotors ist beispielsweise ein hohes Anlassmoment erforderlich, weswegen die Untersetzung mit Hilfe des Untersetzungsgetriebes (Planetengetriebe) aktiviert werden muss. Eine Aktivierung des Untersetzungsgetriebes ist bei einem Warmstart des Verbrennungsmotors wegen des geringeren notwendigen Anlassmoments hingegen nicht erforderlich.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kupplung oder sind die Kupplungen jedoch als Fliehkraftkupplung ausgebildet.
  • Dazu kann/können die Kupplung oder die Kupplungen vorteilhaft einen Federtopf, eine Druckfeder und einen Kolben aufweisen.
  • Sofern im Planetengetriebe mehrerer Kupplungen verwendet werden, können diese über ein Koppelelement miteinander verbunden sind. Ein solches Koppelelement kann beispielsweise ein Gestänge sein. Über das Koppelelement wird erreicht, dass bei Betätigung der einen Kupplung automatisch auch die andere Kupplung betätigt wird.
  • Vorteilhaft kann die elektrische Maschine zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Schaltgetriebe oder am vorderen Verbrennungsmotorende angeordnet sein. In der Regel wird die elektrische Maschine zwischen Verbrennungsmotor und Schaltgetriebe vorgesehen sein. In diesem Fall steht sie mit der Getriebeeingangswelle des Schaltgetriebes in Wirkverbindung. Es sind aber auch Anwendungsfälle denkbar, in denen die elektrische Maschine am vorderen Ende des Verbrennungsmotors angeordnet ist. In diesem Fall steht die elektrische Maschine nur mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors in Wirkverbindung. In dem letztgenannten Fall ist es möglich, dass die elektrische Maschine, beispielsweise über den Rotor, mit der Riemenscheibe des Verbrennungsmotors verbunden wird. Über diese Riemenscheibe am Rotor können dann auch andere Nebenaggregate angetrieben werden.
  • Vorteilhaft kann im Planetengetriebe wenigstens ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein. Wenn ein solcher Torsionsschwingungsdämpfer im Planetengetriebe integriert wird – etwa im Planetenträger –, kann hierdurch eine Schwingungsdämpfung bei den einzelnen Bauelementen erzielt werden. Wenn die elektrische Maschine zwischen Verbrennungsmotor und Schaltgetriebe angeordnet ist, kann über den Schwingungsdämpfer beispielsweise eine Schwingungsdämpfung im Antriebsstrang oder in der Kupplung, beispielsweise im Hinblick auf ein Zweimassen-Schwungrad, realisiert werden. Wenn die elektrische Maschine am vorderen Verbrennungsmotorende angeordnet ist, kann über den Schwingungsdämpfer bei spielsweise eine Schwingungsdämpfung oder eine Torsionsdämpfung des Riemenantriebs erreicht werden.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
    •
  • Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Übersicht einer Antriebsanordnung; und
  • 2 eine Antriebsanordnung, bei der das Planetengetriebe schaltbar/kuppelbar ausgebildet ist.
  • In 1 ist eine Antriebsanordnung 1 für ein Kraftfahrzeug dargestellt, die einen Verbrennungsmotor 3 mit einer Kurbelwelle 5 aufweist. Die Kurbelwelle 5 ist über eine zwischengeschaltete Kupplung 7 mit einer Getriebeeingangswelle 11 eines Schaltgetriebes 37 verbunden. Weiterhin ist zwischen dem Verbrennungsmotor 3 und dem Schaltgetriebe 37 eine elektrische Maschine 13 angeordnet, die beispielsweise als elektrischer Motor oder Starter-Generator ausgebildet sein kann. Die elektrische Maschine 13 ist weiterhin mit einem Untersetzungsgetriebe 25 verbunden, das als Planetengetriebe 27 ausgebildet ist. Je nach Bedarf und Anwendungsfall könnte die elektrische Maschine 13 auch am vorderen Verbrennungsmotorenende 2 angeordnet sein.
  • In 2 ist eine Antriebsanordnung 1 dargestellt, in der das Planetengetriebe 27 in Form eines schaltbaren/kuppelbaren Planetengetriebes 27 ausgebildet ist. Der herkömmliche Antriebsstrang, bestehend aus Verbrennungsmotor 3, Kupplung 7, die als Einscheibentrockenkupplung ausgebildet sein kann und Schaltgetriebe 37, ist zusätzlich mit einer als Starter-Generator ausgebildeten elektrischen Maschine 13 versehen. Die elektrische Maschine 13 ist eine permanenterregte Synchronmaschine in Außenläuferbauweise. Bei dieser Bauart steht im Inneren des Rotors 15 ausreichend Bauraum zur Verfügung, um das selbstschaltende Planetengetriebe 27 zu integrieren, das ein Untersetzungsverhältnis beim Anlassvorgang aktiviert.
  • Der Rotor 15 ist über ein Rotorgehäuse 14 mit dem Sonnenrad 29 des Planetengetriebes 27 direkt gekoppelt. An der Rückseite des Rotorgehäuses 14 ist die Kupplung 7 angeordnet, die in bekannter Weise eine Kupplungsscheibe 71 und eine Kupplungsdruckplatte 72 mit einer Membranfeder 73 aufweist. Der Planetenträger 33 mit seinen Planetenrädern 31 ist direkt mit der Kurbelwelle 5 des Verbrennungsmotors 3 verbunden.
  • Das Hohlrad 35 des Planetengetriebes 27 weist einen starr mit dem Hohlrad 35 verbundenen Federtopf 52 einer als Fliehkraftkupplung ausgebildeten Kupplung 50 auf. Innerhalb des Federtopfes 52 ist eine Druckfeder 53 vorgesehen, die einen Kolben 51 gegen das feststehende Statorgehäuse 24 presst, so dass das Hohlrad 35 mit Federkraft gegen das Statorgehäuse 24 gepresst wird, solange es sich nicht dreht. Es ergibt sich also eine Umlauf-Untersetzung zwischen Sonnenradwelle 48 und Kurbelwelle 5 von i = 1 + z_Hohlrad/z_Sonnenrad,was für den Anlassvorgang des Verbrennungsmotors 3 mit Hilfe des Starter-Generators 13 von Vorteil ist. Bei "z" handelt es sich im vorliegenden Fall um die Anzahl der Zähne der Räder.
  • Mit der Sonnenradwelle 48 ist ebenfalls ein Federtopf 62 einer Kupplung 60 fest verbunden, in dem ein innenliegender Kolben. 61 durch eine Druckfeder 63 über eine Zugstange 64 von einem Zwischenstück 80 abgehoben gehalten wird. Das Zwischenstück 80 ist über ein als Gestänge ausgebildetes Koppelelement 82 mit der Kupplung 50, und zwar mit dem Kolben 51, verbunden.
  • Solange sich die Sonnenradwelle 48 unterhalb einer bestimmten Mindestdrehzahl dreht (beispielsweise < 500 U/min), wird der Kolben 61 keine Kraftübertragung ermöglichen. Überschreitet die Sonnenradwelle 48 diese genannte Mindestdrehzahl, so beginnt der Kolben 61 eine Kraft beziehungsweise ein Drehmoment auf das Zwischenstück 80 auszuüben. Dadurch wird der Kolben 51, der über das Koppelelement 82 mit dem Zwischenstück 80 verbunden ist, aus seiner Position angehoben, wodurch die starre Kopplung zwischen dem Hohlrad 35 und dem Statorgehäuse 24 aufgehoben wird. Die Folge ist, dass sich das Hohlrad 35 nun mitdreht. Der Kolben 61 kann maximal so weit angehoben werden, bis das Zwischenstück 80 an ein Belagstück 81 anstößt, das am Hohlrad 35 angeordnet ist.
  • Durch die Zunahme der Drehzahl und damit auch die Erhöhung der Fliehkraft ergibt sich nun eine starre Kopplung zwischen der Sonnenradwelle 48 und dem Hohlrad 35, wodurch sich die für den generatorischen Betrieb benötigte Kopplung mit der Übersetzung von i = 1 einstellt.
  • Zur Dämpfung von Schwingungen und Torsionen können weiterhin zwei Torsionsschwingungsdämpfer 90 vorgesehen sein, die im Planetengetriebe 27 integriert sind und vorteilhaft im Planetenträger 33 vorgesehen sind.

Claims (12)

  1. Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Verbrennungsmotor (3) mit einer Kurbelwelle (5), die über eine zwischengeschaltete Kupplung (7) mit einer Getriebeeingangswelle (11) eines Schaltgetriebes (37) verbindbar ist, und mit einer in der Antriebsanordnung (1) vorgesehenen elektrischen Maschine (13), die einen Stator (19) und einen Rotor (15) aufweist und zur Untersetzung ihrer Drehzahl ein Planetengetriebe (27) umfasst, wobei der Rotor (15) der elektrischen Maschine (13) mit einem Sonnenrad (29) des Planetengetriebes (27) und die Kurbelwelle (5) mit einem Planetenträger (33) des Planetengetriebes (27) in Wirkverbindung stehen und wobei ein Hohlrad (35) des Planetengetriebes (27) in Abhängigkeit von der Drehzahl des Sonnenrads (29) durch die Wirkung mindestens einer Kupplung (50, 60) drehfest oder drehbar an einem ortsfesten Element (19) angeordnet werden kann.
  2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (13) als permanenterregte Synchronmaschine ausgebildet ist.
  3. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (13) als Außenläufer ausgebildet ist und der Stator (19) eine Innenausnehmung aufweist.
  4. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (50; 60) in Abhängigkeit von der Temperatur betätigbar ist.
  5. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (50; 60) als Fliehkraftkupplung ausgebildet ist.
  6. Antriebsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (50; 60) einen Federtopf (52; 62), eine Druckfeder (53; 63) und einen Kolben (51; 61) aufweist.
  7. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung mehrerer Kupplungen (50, 60) im Planetengetriebe (27) diese über ein Koppelelement (82) funktionell miteinander verbunden sind.
  8. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (13) zwischen dem Verbrennungsmotor (3) und dem Schaltgetriebe (37) angeordnet ist und der Rotor (15) der elektrischen Maschine (13) mit der Getriebeeingangswelle (11) wirkverbunden ist.
  9. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (13) am vorderen Verbrennungsmotorende (2) angeordnet ist.
  10. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Planetengetriebe (27) wenigstens ein Torsionsschwingungsdämpfer (90) vorgesehen ist.
  11. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (13) koaxial zur Kurbelwelle (5) des Verbrennnungsmotors (3) angeordnet ist.
  12. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (13) und die Kupplung (7) ein gemeinsames Element (14) aufweisen.
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