DE10152477A1 - Schaltgetriebe - Google Patents

Schaltgetriebe

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DE10152477A1
DE10152477A1 DE10152477A DE10152477A DE10152477A1 DE 10152477 A1 DE10152477 A1 DE 10152477A1 DE 10152477 A DE10152477 A DE 10152477A DE 10152477 A DE10152477 A DE 10152477A DE 10152477 A1 DE10152477 A1 DE 10152477A1
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Abstract

Ein Schaltgetriebe (2) für ein Fahrzeug mit einem abtriebsseitigen Planetengetriebe (68) umfasst die drei Elemente Sonnenrad (12), Hohlrad (16) und Planetenträger (20), von denen ein erstes Element mit einer Abtriebswelle (6) eines Hauptgetriebeteils (22) des Schaltgetriebes (2) verbunden ist, ein zweites Element mit einer Abtriebswelle (8) des Schaltgetriebes (2) verbunden ist und ein drittes Element mit einer Schalteinrichtung (24) verbunden ist. Die Schalteinrichtung (24) weist eine erste Schaltstellung auf, in der eine drehfeste Verbindung zwischen zwei der genannten drei Elemente zur Bildung einer direkten Drehmomentverbindung ohne Übersetzung zwischen der Abtriebswelle (6) des Hauptteiles (22) des Schaltgetriebes (2) und der Abtriebswelle (8) des Schaltgetriebes (2) besteht. Die Schalteinrichtung (24) weist eine zweite Schaltstellung auf, in der eine drehfeste Verbindung zwischen einem der drei genannten Elemente und einem Gehäuseteil (26) zur Bildung einer Untersetzung zwischen der Abtriebswelle (6) des Hauptteiles (22) des Schaltgetriebes (2) und der Abtriebswelle (8) des Schaltgetriebes (2) besteht. Die Schalteinrichtung (24) weist eine dritte Schaltstellung auf, in der keine drehfeste Verbindung zwischen den genannten Elementen besteht. An dem mit der Schalteinrichtung (24) verbundenen Element (16, 60) ist ein Rotor (62) einer Dauerbremseinrichtung in Form einer Wirbelstrombremse (64) angeordnet, der mit einem Stator (66) zusammenwirkt, der an dem Gehäuseteil ...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Schaltgetriebe mit einem abtriebsseitigen Planetengetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 198 31 293 A1 ist ein Schaltgetriebe mit einem abtriebsseitigen Gruppengetriebe in Planetenbauweise bekannt, mit dem der Übersetzungsbereich des Hauptgetriebes erweitert wird. Die Gänge des Hauptgetriebes werden in beiden Schaltstellungen des Hauptgetriebes durchfahren. Das Getriebe benötigt zum Anfahren ein zwischen einer Antriebsmaschine und dem Schaltgetriebe angeordnete Reibungskupplung, die entweder vom Fahrer manuell geschlossen wird, oder über einen Kupplungsaktuator von einer Steuerung nach vorgegebenen Rechenregeln automatisch betätigt wird.
  • Elektrodynamische Maschinen werden in verschiedenen Systemen als Anordnungen zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Getriebe im Fahrzeug vorgeschlagen. So wird beispielgebend in der DE 199 34 696 A1 ein elektrodynamische Antriebssystem für ein Fahrzeug beschrieben, das zwischen einer Antriebsmaschine und einem Schaltgetriebe ein Planetengetriebe aufweist, das die drei Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetenträger umfasst. Der Planetenträger als erstes Element ist mit dem Schaltgetriebe verbunden, das Hohlrad als zweites Element ist mit der Antriebsmaschine verbunden und das Sonnenrad als drittes Element ist mit einem Elektromotor und mit einem elektrischen Wirbelstromretarder verbunden. Mit dieser Anordnung lässt sich die Antriebsmaschine starten, elektrische Energie erzeugen, elektrisch bremsen und das Fahrzeug auch aus dem Stand anfahren.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für ein Schaltgetriebe mit einem abtriebsseitigen Planetengetriebe eine geänderte Anfahreinrichtung zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Schaltgetriebe mit einem abtriebsseitigen Planetengetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.
  • Nach der Erfindung weist ein Schaltgetriebe für ein Fahrzeug ein abtriebsseitiges Planetengetriebe, insbesondere ein Gruppengetriebe, auf, das die drei Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetenträger umfasst, von denen ein erstes Element mit einer Abtriebswelle eines Hauptgetriebeteils des Schaltgetriebe verbunden ist, ein zweites Element mit einer Abtriebswelle des Schaltgetriebes verbunden ist und ein drittes Element mit einer Schalteinrichtung verbunden ist. Die Schalteinrichtung weist eine erste Schaltstellung auf, in der eine drehfeste Verbindung zwischen zwei der genannten drei Elemente, vorzugsweise zwischen dem Hohlrad und dem Planetenträger, zur Bildung einer direkten Drehmomentverbindung ohne Übersetzung zwischen der Abtriebswelle des Hauptteiles des Schaltgetriebes und der Abtriebswelle des Schaltgetriebes besteht. Die Schalteinrichtung weist eine zweite Schaltstellung auf, in der eine drehfeste Verbindung zwischen einem der drei genannten Elemente, vorzugsweise dem Hohlrad, und einem Gehäuseteil zur Bildung einer Untersetzung zwischen der Abtriebswelle des Hauptteiles des Schaltgetriebes und der Abtriebswelle des Schaltgetriebe besteht. Die Schalteinrichtung weist ferner eine dritte Schaltstellung auf, in der keine drehfeste Verbindung zwischen den genannten Elementen besteht. An dem mit der Schalteinrichtung verbundenen Element, vorzugsweise dem Hohlrad, ist ein Rotor einer Dauerbremseinrichtung in Form einer Wirbelstrombremse angeordnet, der mit einem Stator zusammenwirkt, der an dem Gehäuseteil angeordnet ist. Der Wirbelstromretarder ist von einer Steuereinrichtung ansteuerbar. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist an dem mit der Schalteinrichtung verbundenen Element ein Rotor eines Elektromotors angeordnet, der mit einem Stator des Elektromotors zusammenwirkt, der an dem Gehäuseteil angeordnet ist. Der Elektromotor ist ebenfalls von der Steuereinrichtung ansteuerbar. In einer Ausgestaltung ist die Schalteinrichtung eine zweiseitig wirkende Synchronisiereinrichtung mit Neutralstellung. In einer anderen Ausgestaltung ist die Schalteinrichtung eine zweiseitig wirkende Klauenkupplung mit Neutralstellung. In noch einer weiteren Ausführungsform ist die Schalteinrichtung eine doppelseitig wirkende Lamellenkupplung mit Neutralstellung.
  • Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1 eine schematische Anordnung mit Wirbelstrombremse und
  • Fig. 2 eine Anordnung nach Fig. 1 mit Elektromotor.
  • Die Fig. 1 zeigt ein Schaltgetriebe 2 in einer 8-Gang- Variante. Eine Eingangswelle 4 ist koaxial zu einer Hauptwelle 6 eines Hauptgetriebeteils 22 angeordnet. Die Eingangswelle 4 wird direkt über eine Dämpfungseinrichtung 56von einer Antriebsmaschine 58 angetrieben. Am Ende der Hauptwelle 6, die auch die Abtriebswelle eines Hauptgetriebeteils 22 ist, ist ein Sonnenrad 12 eines als Planetengetriebe 68 ausgebildeten Gruppengetriebeteils 10 vorgesehen. Das Sonnenrad 12 kämmt mit Planetenrädern 14, die auf einem Planetenträger 20 gelagert sind. Die Planetenräder 14 kämmen weiterhin mit einem Hohlrad 16, das über eine Schalteinrichtung 24 entweder in einer ersten Schaltstellung mit der Abtriebswelle 8 des Getriebes 2 oder in einer zweiten Schaltstellung mit einem Gehäuseteil 26 verbindbar ist. Eine dritte Schaltstellung stellt die offene Neutralstellung dar, in der keine Verbindung erzeugt ist. Die Abtriebswelle 8 ist mit dem Planetenträger 20 verbunden. Auf der Hauptwelle 6 sind weiterhin ein Rückwärtsgangzahnrad 28 angeordnet, das über eine Schalteinrichtung 30 mit der Hauptwelle 6 drehfest verbindbar ist.
  • Auf der Hauptwelle 6 sind weiterhin ein Zahnrad 32 angeordnet, das über eine Schalteinrichtung 34 mit der Hauptwelle 6 drehfest verbindbar ist. Ein weiteres Zahnrad 36 auf der Welle 6 ist ebenfalls über die Schalteinrichtung 34 mit der Welle 6 verbindbar. Das Zahnrad 36 kann auch über Schalteinrichtung 38 im Splittergetriebeteil 40 mit der Eingangswelle 4 verbunden werden. Die Eingangswelle 4 trägt ein gegenüber der Eingangswelle frei drehbares Zahnrad 42, das mit einem Zahnrad 44 der Vorgelegewelle 46 des Hauptgetriebes 22 in Eingriff steht. An ihrem dem Hauptgetriebeteil 22 zugewandten axialen Ende trägt die Eingangswelle 4 die Schalteinrichtung 38, die es ermöglicht, die Eingangswelle 4 entweder mit dem genannten lose drehenden Zahnrad 42 oder mit dem auf der Hauptwelle 6 des Hauptgetriebeteils 22 frei drehbar angeordneten Zahnrad 36 zu einer Drehmomentübertragung drehfest zu verbinden. Die erste Zahnradpaarung mit dem losen Zahnrad 42 auf der Eingangswelle 4 und dem damit kämmenden Zahnrad 44 auf der Vorgelegewelle 46 wird auch häufig als erste Konstante oder Konstante I bezeichnet, während die zweite Zahnradpaarung, bestehend aus dem auf der Hauptwelle 6 angeordneten losen Zahnrad 36 und dem damit kämmenden Zahnrad 48 auf der Vorgelegewelle 46 als zweite Konstante oder Konstante II bezeichnet wird. Mit Hilfe der Schalteinrichtung 38 wird entweder die Konstante I oder die Konstante II in die Drehmomentübertragung eingeschaltet. Ein weiteres Zahnrad 50 auf der Vorgelegewelle 46 kämmt mit dem Zahnrad 32 und ein Zahnrad 52 auf der Vorgelegewelle 46 kämmt mit einem Rückwärtsgangrad 54, das wiederum mit dem Zahnrad 28 kämmt. Auf einer mit der Schalteinrichtung 24 und dem Hohlrad 16 verbundenen Welle 60 ist der Rotor 62 einer Wirbelstrombremse 64 angeordnet, der mit einem an dem Gehäuseteil 26 befestigten Stator 66 zusammenwirkt. Die Wirbelstrombremse 56 dient auch einer verschleißfreien Bremsung des Fahrzeugs, insbesondere auf langen Gefällstrecken.
  • Beim Anfahren des Fahrzeugs wird von der Antriebsmaschine 58 Drehmoment über die Eingangswelle 4, die Vorgelegewelle 46 und einen Anfahrgang auf die Welle 6 und auf das Hohlrad 16 des Planetengetriebes 68 eingeleitet. Der Wirbelstromretarder 64 bremst die Welle 60 und damit das Hohlrad 16 und stützt damit das von der Antriebsmaschine eingeleitete Drehmoment gegen das Gehäuseteil 26 ab. Dadurch wird ermöglicht, dass sich das Drehmoment über die Planetenräder 14 und den Planetenträger 20 auf die Abtriebswelle 8 des Schaltgetriebes 2 überträgt. Die Schalteinrichtung 24 befindet sich in der neutralen Mittelstellung und im Schaltgetriebe 2 ist ein Anfahrgang geschaltet. Die Welle 60 wird bis auf den Nulldurchgang abgebremst, die Antriebsmaschine 58 nimmt Drehzahl und Zugkraft zurück und zu diesem Zeitpunkt wird mit der Schalteinrichtung eine drehfeste Verbindung zum Gehäuseteil 26 geschlossen. Dadurch wird die Welle 60 blockiert und die Antriebsmaschine 58 treibt über das Planetengetriebe 68 die Abtriebswelle 8 und damit das Fahrzeug an. Die Antriebsdrehzahl der Hauptwelle 6 wird durch die Übersetzung des Planetengetriebes 68 untersetzt. Nun können in dem Hauptgetriebeteil 22 und dem Splittergetriebeteil 40 alle verfügbaren Gänge geschaltet werden bis zum höchsten Gang entsprechend dieser Übersetzung im Planetengetriebe 68. Beim Schalten erfolgt eine Zugkraftunterbrechung bzw. eine Zugkraftrücknahme, damit kurzzeitig die Drehmomentlast vom Schaltgetriebe genommen wird und eine Synchronisierung den gewünschten Gang einlegen kann.
  • Sind alle Gänge in Hauptgetriebeteil 22 und Splittergetriebeteil 40 durchgeschaltet worden, so wird bei der Schaltung in den nächst höheren Gang das Gruppengetriebeteil 10 umgeschaltet. Dabei wird die Verbindung der Welle 60 mit dem Gehäuseteil 26 gelöst und die Welle 60 wird durch die Schalteinrichtung 24 mit der Abtriebswelle 8 bzw. dem Planetenträger 20 verbunden. Das Hauptgetriebeteil 22 befindet sich in einer Neutralstellung. Das Planetengetriebe 68 ist überbrückt und Hohlrad 16 und Planetenträger 20 laufen in einem Block um das Sonnenrad 12. Eine Untersetzung findet nicht mehr statt, sondern das Drehmoment wird direkt von der Hauptwelle 6 zur Abtriebswelle 8 übertragen. In dieser Schaltstellung der Schalteinrichtung 26 werden wieder alle Gänge von Hauptgetriebeteil 22 und Splittergetriebeteil 40 durchfahren.
  • Bei der Nutzung der Untersetzung des Planetengetriebes 68 entfällt die Dauerbremsfunktion des Wirbelstromretarders 64, weil die den Rotor 62 des Wirbelstromretarders 64 tragende Welle 60 gegen das Gehäuseteil 26 geblockt ist.
  • In der Fig. 2 ist die Anordnung nach Fig. 1 ergänzt um einen Elektromotor 70, dessen Rotor 72 auf der Welle 60 angeordnet ist und dessen Stator 74 am Gehäuseteil 26 angeordnet ist. Der Elektromotor 70 kann die Wirbelstrombremse 64 beim Anfahren und Dauerbremsen unterstützen. Weiterhin kann der Elektromotor 70 im generatorischen Betrieb Lichtmaschinenfunktionen übernehmen, solange die Welle 60 nicht mit dem Gehäuseteil 26 gekoppelt ist. Die Welle 60 kann vom Elektromotor 70 auch mitbeschleunigt und mitabgebremst werden, um die Synchronisation in der Schalteinrichtung 24 zu unterstützen. Bezugszeichen 2 Schaltgetriebe
    4 Eingangswelle
    6 Hauptwelle
    8 Abtriebswelle
    10 Gruppengetriebeteil
    12 Sonnenrad
    14 Planetenrad
    16 Hohlrad
    20 Planetenträger
    22 Hauptgetriebeteil
    24 Schalteinrichtung
    26 Gehäuseteil
    28 Rückwärtsgangzahnrad
    30 Schalteinrichtung
    32 Zahnrad
    34 Schalteinrichtung
    36 Zahnrad
    38 Schalteinrichtung
    40 Splittergetriebeteil
    42 Zahnrad
    44 Zahnrad
    46 Vorgelegewelle
    48 Zahnrad
    50 Zahnrad
    52 Zahnrad
    54 Rückwärtsgangrad
    56 Dämpfungseinrichtung
    58 Antriebsmaschine
    60 Welle
    62 Rotor
    64 Wirbelstrombremse
    66 Stator
    68 Planetengetriebe
    70 Elektromoor
    72 Rotor
    74 Stator

Claims (8)

1. Schaltgetriebe (2) für ein Fahrzeug mit einem abtriebsseitigen Planetengetriebe (68), das die drei Elemente Sonnenrad (12), Hohlrad (16) und Planetenträger (20) umfasst, von denen ein erstes Element mit einer Abtriebswelle (6) eines Hauptgetriebeteils (22) des Schaltgetriebes (2) verbunden ist, ein zweites Element mit einer Abtriebswelle (8) des Schaltgetriebes (2) verbunden ist und ein drittes Element mit einer Schalteinrichtung (24) verbunden ist, die eine erste Schaltstellung aufweist, in der eine drehfeste Verbindung zwischen zwei der genannten drei Elemente zur Bildung einer direkten Drehmomentverbindung ohne Übersetzung zwischen der Abtriebswelle (6) des Hauptteiles (22) des Schaltgetriebes (2) und der Abtriebswelle (8) des Schaltgetriebes (2) besteht, und die eine zweite Schaltstellung aufweist, in der eine drehfeste Verbindung zwischen einem der drei genannten Elemente und einem Gehäuseteil (26) zur Bildung einer Untersetzung zwischen der Abtriebswelle (6) des Hauptteiles (22) des Schaltgetriebes (2) und der Abtriebswelle (8) des Schaltgetriebe (2) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (24) eine dritte Schaltstellung aufweist, in der keine drehfeste Verbindung zwischen den genannten Elementen besteht, und dass an dem mit der Schalteinrichtung (24) verbundenen Element (16, 60) ein Rotor (62) einer Dauerbremseinrichtung in Form einer Wirbelstrombremse (64) angeordnet ist, der mit einem Stator (66) zusammenwirkt, der an dem Gehäuseteil (26) angeordnet ist und dass der Wirbelstromretarder (64) von einer Steuereinrichtung ansteuerbar ist.
2. Schaltgetriebe (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem mit der Schalteinrichtung (24) verbundenen Element (16, 60) ein Rotor (72) eines Elektromotors (70) angeordnet ist, der mit einem Stator (74) des Elektromotors (70) zusammenwirkt, der an dem Gehäuseteil (26) angeordnet ist und dass der Elektromotor (70) von der Steuereinrichtung ansteuerbar ist.
3. Schaltgetriebe (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der Schalteinrichtung (24) verbundene Element das Hohlrad (16) des Planetengetriebes (68) ist.
4. Schaltgetriebe (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Bildung der direkten Drehmomentverbindung ohne Übersetzung zwischen der Abtriebswelle (6) des Hauptteiles (22) des Schaltgetriebes (2) und der Abtriebswelle (8) des Schaltgetriebes (2) drehfest verbundenen Elemente das Hohlrad (16) und der Planetenträger (20) des Planetengetriebes (68) sind.
5. Schaltgetriebe (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (24) eine zweiseitig wirkende Synchronisiereinrichtung mit Neutralstellung ist.
6. Schaltgetriebe (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (24) eine zweiseitig wirkende Klauenkupplung mit Neutralstellung ist.
7. Schaltgetriebe (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (24) eine doppelseitig wirkende Lamellenkupplung mit Neutralstellung ist.
8. Schaltgetriebe (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (68) ein Gruppengetriebeteil (10) des Schaltgetriebes (2) darstellt.
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