JP3238889B2 - 分注装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は分注装置に関し、特
にディスポーザブルタイプのノズルチップを利用して分
注を行う分注装置に関する。
にディスポーザブルタイプのノズルチップを利用して分
注を行う分注装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、分注が完了した後に一定期間（例
えば１週間）親検体を冷蔵庫等に保存しておく措置が取
られる場合が多い。これは検体検査に失敗したり、ある
いは更に他の検査が必要になったりした場合に、再度採
血等を行わなくてもよいようにするためである。そし
て、もし再度検体が必要になった場合には保存されてい
る検体が利用されることになる。
えば１週間）親検体を冷蔵庫等に保存しておく措置が取
られる場合が多い。これは検体検査に失敗したり、ある
いは更に他の検査が必要になったりした場合に、再度採
血等を行わなくてもよいようにするためである。そし
て、もし再度検体が必要になった場合には保存されてい
る検体が利用されることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、検体保存のため
には試験管等の容器が利用されていたが、より簡単かつ
低コストに検体保存を行うことが要請されている。
には試験管等の容器が利用されていたが、より簡単かつ
低コストに検体保存を行うことが要請されている。
【０００４】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、低コスト検体保存を行うこと
にある。
ものであり、その目的は、低コスト検体保存を行うこと
にある。
【０００５】本発明の他の目的は、検体保存時及び再利
用時に迅速な処理を行えるようにすることにある。
用時に迅速な処理を行えるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ノズル基部にノズルチップが着脱自在に
装着され、そのノズルチップによって分注を行う分注装
置において、検体分注が完了した後にノズルチップ内に
検体を吸引させ又は検体を残存させて保存検体を作成す
る制御を行う制御部と、前記保存検体を収容したノズル
チップの先端開口を塞ぐ開口閉塞手段と、前記保存検体
を収容したノズルチップがセットされるチップラック
と、を含み、前記開口閉塞手段は、前記チップラックに
おけるノズルチップ先端の当接位置に設けられ、前記チ
ップラックへの前記保存検体を収容したノズルチップの
挿入によって、前記ノズルチップ先端開口が閉塞される
ことにより、前記保存検体を収容したノズルチップを保
管し、前記保管されたノズルチップを前記チップラック
から引き抜くことによって、前記ノズルチップ先端開口
の閉塞が解除されることにより、前記保存検体の再利用
を可能にすることを特徴とする。
に、本発明は、ノズル基部にノズルチップが着脱自在に
装着され、そのノズルチップによって分注を行う分注装
置において、検体分注が完了した後にノズルチップ内に
検体を吸引させ又は検体を残存させて保存検体を作成す
る制御を行う制御部と、前記保存検体を収容したノズル
チップの先端開口を塞ぐ開口閉塞手段と、前記保存検体
を収容したノズルチップがセットされるチップラック
と、を含み、前記開口閉塞手段は、前記チップラックに
おけるノズルチップ先端の当接位置に設けられ、前記チ
ップラックへの前記保存検体を収容したノズルチップの
挿入によって、前記ノズルチップ先端開口が閉塞される
ことにより、前記保存検体を収容したノズルチップを保
管し、前記保管されたノズルチップを前記チップラック
から引き抜くことによって、前記ノズルチップ先端開口
の閉塞が解除されることにより、前記保存検体の再利用
を可能にすることを特徴とする。
【０００７】上記構成によれば、ノズルチップ自体が検
体保存容器として利用され、保存処理や再利用時の処理
を速やかに行うことができる。ここで、開口閉塞手段
は、ノズルチップの先端開口を密閉しそこからの検体の
流出を防止するものであり、保存用チップラックへのノ
ズルチップのセット時又はその前にその先端開口が閉塞
される。なお、検体保存に利用するノズルチップはその
検体の分注に利用されたものをそのまま利用してもよい
が、大型のノズルチップを別途利用してもよい。さら
に、前記開口閉塞手段は、前記保存用チップラックにお
けるノズルチップ先端の当接位置に設けられ、前記保存
用チップラックへの前記保存検体を収容したノズルチッ
プの挿入によって、前記ノズルチップ先端開口が閉塞さ
れる。開口閉塞手段は、例えばキャップ部材で構成され
る。
体保存容器として利用され、保存処理や再利用時の処理
を速やかに行うことができる。ここで、開口閉塞手段
は、ノズルチップの先端開口を密閉しそこからの検体の
流出を防止するものであり、保存用チップラックへのノ
ズルチップのセット時又はその前にその先端開口が閉塞
される。なお、検体保存に利用するノズルチップはその
検体の分注に利用されたものをそのまま利用してもよい
が、大型のノズルチップを別途利用してもよい。さら
に、前記開口閉塞手段は、前記保存用チップラックにお
けるノズルチップ先端の当接位置に設けられ、前記保存
用チップラックへの前記保存検体を収容したノズルチッ
プの挿入によって、前記ノズルチップ先端開口が閉塞さ
れる。開口閉塞手段は、例えばキャップ部材で構成され
る。
【０００８】本発明の望ましい態様では、前記保存用チ
ップラックへの前記保存検体を収容したノズルチップの
セット後に、前記ノズル基部からノズルチップを取り外
すリムーブ機構を有する。
ップラックへの前記保存検体を収容したノズルチップの
セット後に、前記ノズル基部からノズルチップを取り外
すリムーブ機構を有する。
【０００９】本発明の望ましい態様では、前記ノズルチ
ップとして、検体分注用のノズルチップと検体保存用の
ノズルチップとが利用される。
ップとして、検体分注用のノズルチップと検体保存用の
ノズルチップとが利用される。
【００１０】本発明の望ましい態様では、前記制御部
は、保存検体の再利用を行う場合に、前記ノズル基部に
前記保存検体が収容されたノズルチップを再装着させる
制御を実行する。
は、保存検体の再利用を行う場合に、前記ノズル基部に
前記保存検体が収容されたノズルチップを再装着させる
制御を実行する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１２】図１には、本発明に係る分注装置の好適な
実施形態が示されており、図１はその全体構成を示す概
念図である。ノズル１０は、中空パイプなどで構成され
るノズル基部１２と、そのノズル基部１２の先端に嵌合
装着されるノズルチップ（以下、単にチップという）１
４と、で構成される。ノズル１０にはエアチューブ１６
を介して分注ポンプ１８が接続されている。この分注ポ
ンプ１８はシリンダ及びピストンからなり、ピストンの
前後動によってノズル１０で吸引動作及び吐出動作を行
わせることができる。駆動機構２０はノズル１０を搬送
する機構であり、本実施形態ではノズル１０を３次元方
向に自在に駆動することができる。制御部２２は、上述
した分注ポンプ１８、駆動機構２０及びリムーブ機構２
４を制御する手段である。この制御部２２はチップを利
用して検体を保存しておく制御を行う機能を有する。
実施形態が示されており、図１はその全体構成を示す概
念図である。ノズル１０は、中空パイプなどで構成され
るノズル基部１２と、そのノズル基部１２の先端に嵌合
装着されるノズルチップ（以下、単にチップという）１
４と、で構成される。ノズル１０にはエアチューブ１６
を介して分注ポンプ１８が接続されている。この分注ポ
ンプ１８はシリンダ及びピストンからなり、ピストンの
前後動によってノズル１０で吸引動作及び吐出動作を行
わせることができる。駆動機構２０はノズル１０を搬送
する機構であり、本実施形態ではノズル１０を３次元方
向に自在に駆動することができる。制御部２２は、上述
した分注ポンプ１８、駆動機構２０及びリムーブ機構２
４を制御する手段である。この制御部２２はチップを利
用して検体を保存しておく制御を行う機能を有する。
【００１３】ノズル基部１２には、チップラック２６に
保持されたチップ１４が装着される。そして、そのチッ
プ１４を利用して親検体３０が吸引され、これを小分け
することによって子検体３２が作成される。子検体３２
は各検査の実行で使用されるものである。ちなみに、検
体は例えば血液試料である。
保持されたチップ１４が装着される。そして、そのチッ
プ１４を利用して親検体３０が吸引され、これを小分け
することによって子検体３２が作成される。子検体３２
は各検査の実行で使用されるものである。ちなみに、検
体は例えば血液試料である。
【００１４】なお、検体の分注が完了した時点で、Ｕ字
溝を有するチップリムーバ（図示せず）によってノズル
基部１２からノズルチップ１４が取り外され、当該ノズ
ルチップ１４が廃棄される。
溝を有するチップリムーバ（図示せず）によってノズル
基部１２からノズルチップ１４が取り外され、当該ノズ
ルチップ１４が廃棄される。
【００１５】親検体３０を保存検体として保存する場
合、まず、ノズル基部１２に対してチップラック３４に
保持された保存用チップ３６が装着される。そして、そ
の保存用チップ３６によって親検体３０が所定量あるい
は吸引可能な量だけ吸引される。検体がチップ内に保持
された状態でノズル１０が保存用チップラック３８へ搬
送され、検体を収容した保存用チップ３６が保存用チッ
プラック３８にセットされる。保存用チップラック３８
には閉塞部材４０が設けられており、この閉塞部材４０
によって保存用チップ３６の先端開口が閉塞される。そ
して、リムーブ機構２４によって保存用チップ３６を押
さえつつ、ノズル基部１２を上方に引き上げることによ
り、保存用チップ３６がノズル基部１２から取り外され
る。以上の動作は上述したように制御部２２の制御によ
って実行されている。
合、まず、ノズル基部１２に対してチップラック３４に
保持された保存用チップ３６が装着される。そして、そ
の保存用チップ３６によって親検体３０が所定量あるい
は吸引可能な量だけ吸引される。検体がチップ内に保持
された状態でノズル１０が保存用チップラック３８へ搬
送され、検体を収容した保存用チップ３６が保存用チッ
プラック３８にセットされる。保存用チップラック３８
には閉塞部材４０が設けられており、この閉塞部材４０
によって保存用チップ３６の先端開口が閉塞される。そ
して、リムーブ機構２４によって保存用チップ３６を押
さえつつ、ノズル基部１２を上方に引き上げることによ
り、保存用チップ３６がノズル基部１２から取り外され
る。以上の動作は上述したように制御部２２の制御によ
って実行されている。
【００１６】なお、図１に示した例では通常の分注を行
うためのノズルチップと検体保存のためのノズルチップ
とが別々に用意されていたが、通常のノズルチップをそ
のまま検体保存用のチップとして利用してもよい。この
場合には、例えば分注完了時にチップ内に所定量の検体
を残存させ、その検体を保存検体として利用してもよ
い。
うためのノズルチップと検体保存のためのノズルチップ
とが別々に用意されていたが、通常のノズルチップをそ
のまま検体保存用のチップとして利用してもよい。この
場合には、例えば分注完了時にチップ内に所定量の検体
を残存させ、その検体を保存検体として利用してもよ
い。
【００１７】図２には、保存用チップラック３８の具体
的な構成例が示されている。保存用チップ３６の上部
は、フレーム４２に形成された挿入孔４２Ａによって保
持される。一方、保存用チップ３６の先端部は閉塞部材
４０によって保持される。閉塞部材４０には保存用チッ
プ３６の先端形状と同じ形状をもったキャップ孔４０Ａ
が形成されており、そのキャップ孔４０Ａ内に保存用チ
ップ３６の先端部を挿入することによって先端開口が閉
塞処理されている。ちなみに、閉塞部材４０はフレーム
４４上に設けられている。
的な構成例が示されている。保存用チップ３６の上部
は、フレーム４２に形成された挿入孔４２Ａによって保
持される。一方、保存用チップ３６の先端部は閉塞部材
４０によって保持される。閉塞部材４０には保存用チッ
プ３６の先端形状と同じ形状をもったキャップ孔４０Ａ
が形成されており、そのキャップ孔４０Ａ内に保存用チ
ップ３６の先端部を挿入することによって先端開口が閉
塞処理されている。ちなみに、閉塞部材４０はフレーム
４４上に設けられている。
【００１８】閉塞部材４０はキャップ部材として機能す
るものであり、例えば弾性を有するゴム部材によって構
成される。この他、閉塞部材４０として図３に示すよう
なある程度の弾性をもったフィルム４６を利用してもよ
く、あるいは図４に示すように、キャップ孔を有するキ
ャップ部材４８をフレーム４４上にバネ５０によって取
り付け、バネ５０の弾性を利用してキャップ部材４８に
よる閉塞作用を高めてもよい。この場合にもキャップ部
材４８としてゴム等の弾性部材を用いるのが望ましい。
るものであり、例えば弾性を有するゴム部材によって構
成される。この他、閉塞部材４０として図３に示すよう
なある程度の弾性をもったフィルム４６を利用してもよ
く、あるいは図４に示すように、キャップ孔を有するキ
ャップ部材４８をフレーム４４上にバネ５０によって取
り付け、バネ５０の弾性を利用してキャップ部材４８に
よる閉塞作用を高めてもよい。この場合にもキャップ部
材４８としてゴム等の弾性部材を用いるのが望ましい。
【００１９】上述した実施形態によれば、ノズルチップ
をそのまま検体保存容器として利用できるため、検体保
存時及び検体再利用時に迅速な処理を行うことができ
る。また、コストを低減できるという利点もある。
をそのまま検体保存容器として利用できるため、検体保
存時及び検体再利用時に迅速な処理を行うことができ
る。また、コストを低減できるという利点もある。
【００２０】なお、図１に示したリムーブ機構２４は、
例えば図２に示すようなフック部材５２を含むものであ
る。すなわち、このフック部材５２はＵ溝５２Ａを有
し、そのＵ溝５２Ａをチップ３６の上面に引っかけつつ
ノズル基部１２を上方に引き上げることによりノズル基
部１２からチップ３６を取り外すことが可能となる。な
お、この場合、フック部材５２を少なくとも水平方向に
駆動する機構を設けるのが望ましい。
例えば図２に示すようなフック部材５２を含むものであ
る。すなわち、このフック部材５２はＵ溝５２Ａを有
し、そのＵ溝５２Ａをチップ３６の上面に引っかけつつ
ノズル基部１２を上方に引き上げることによりノズル基
部１２からチップ３６を取り外すことが可能となる。な
お、この場合、フック部材５２を少なくとも水平方向に
駆動する機構を設けるのが望ましい。
【００２１】次に、図５を用いて図１に示した分注装置
について説明する。
について説明する。
【００２２】Ｓ１０１では、ノズル基部１２にチップラ
ック２６によって保持されたチップ１４が装着される。
そして、Ｓ１０２では、そのチップ１４を利用して分注
が実行される。Ｓ１０３では分注完了後にチップ１４が
取り外される。
ック２６によって保持されたチップ１４が装着される。
そして、Ｓ１０２では、そのチップ１４を利用して分注
が実行される。Ｓ１０３では分注完了後にチップ１４が
取り外される。
【００２３】Ｓ１０４では、分注時に使用されたチップ
１４よりも大容量をもった保存用チップ３６がノズル基
部１２に装着される。Ｓ１０５では、検体がその保存用
チップ３６に吸引され、Ｓ１０６では保存用チップラッ
ク３８に保存用チップ３６をセットすることにより、チ
ップ先端の開口を閉塞処理する。その後、Ｓ１０７で
は、リムーブ機構を利用してノズル基部から保存用チッ
プ３６が取り外される。Ｓ１０８では以上の各工程を繰
り返すか否かが判断される。
１４よりも大容量をもった保存用チップ３６がノズル基
部１２に装着される。Ｓ１０５では、検体がその保存用
チップ３６に吸引され、Ｓ１０６では保存用チップラッ
ク３８に保存用チップ３６をセットすることにより、チ
ップ先端の開口を閉塞処理する。その後、Ｓ１０７で
は、リムーブ機構を利用してノズル基部から保存用チッ
プ３６が取り外される。Ｓ１０８では以上の各工程を繰
り返すか否かが判断される。
【００２４】上述した実施形態では、検体分注用チップ
と検体保存用チップの両者を利用したが、上述したよう
に、分注用のチップをそのまま検体保存用のチップとし
て利用してもよい。この場合には、チップ取り外し及び
装着の工程を省略できるという利点がある。
と検体保存用チップの両者を利用したが、上述したよう
に、分注用のチップをそのまま検体保存用のチップとし
て利用してもよい。この場合には、チップ取り外し及び
装着の工程を省略できるという利点がある。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
分注装置において、低コストで検体保存を行うことがで
き、また検体保存時及び再利用時に迅速な処理を行うこ
とができる。
分注装置において、低コストで検体保存を行うことがで
き、また検体保存時及び再利用時に迅速な処理を行うこ
とができる。
【図１】 本発明に係る分注装置の実施形態を示す概念
図である。
図である。
【図２】 保存用チップラックの具体的な構成例を示す
図である。
図である。
【図３】 閉塞部材の他の実施形態を示す図である。
【図４】 閉塞部材の他の実施形態を示す図である。
【図５】 分注装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１０ ノズル、１２ ノズル基部、１４ ノズルチッ
プ、１８ 分注ポンプ、２０ 駆動機構、２２ 制御
部、２４ リムーブ機構、２６，３４ チップラック、
３０ 親検体、３２ 子検体、３６ 保存用チップ、３
８ 保存用チップラック、４０ 閉塞部材。
プ、１８ 分注ポンプ、２０ 駆動機構、２２ 制御
部、２４ リムーブ機構、２６，３４ チップラック、
３０ 親検体、３２ 子検体、３６ 保存用チップ、３
８ 保存用チップラック、４０ 閉塞部材。
Claims (4)
- 【請求項１】 ノズル基部にノズルチップが着脱自在に
装着され、そのノズルチップによって分注を行う分注装
置において、 検体分注が完了した後にノズルチップ内に検体を吸引さ
せ又は検体を残存させて保存検体を作成する制御を行う
制御部と、 前記保存検体を収容したノズルチップの先端開口を塞ぐ
開口閉塞手段と、 前記保存検体を収容したノズルチップがセットされるチ
ップラックと、を含み、 前記開口閉塞手段は、前記チップラックにおけるノズル
チップ先端の当接位置に設けられ、 前記チップラックへの前記保存検体を収容したノズルチ
ップの挿入によって、前記ノズルチップ先端開口が閉塞
されることにより、前記保存検体を収容したノズルチッ
プを保管し、前記保管されたノズルチップを前記チップ
ラックから引き抜くことによって、前記ノズルチップ先
端開口の閉塞が解除されることにより、前記保存検体の
再利用を可能にすることを 特徴とする分注装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、前記チッ
プラックへの前記保存検体を収容したノズルチップのセ
ット後に、前記ノズル基部からノズルチップを取り外す
リムーブ機構を有することを特徴とする分注装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の装置において、前記ノズ
ルチップとして、検体分注用のノズルチップと検体保存
用のノズルチップとが利用されることを特徴とする分注
装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の装置において、前記制御
部は、保存検体の再利用を行う場合に、前記ノズル基部
に前記保存検体が収容されたノズルチップを再装着させ
る制御を実行することを特徴とする分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28678297A JP3238889B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28678297A JP3238889B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118811A JPH11118811A (ja) | 1999-04-30 |
| JP3238889B2 true JP3238889B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=17708987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28678297A Expired - Fee Related JP3238889B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3238889B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3647023B2 (ja) * | 2000-04-13 | 2005-05-11 | アロカ株式会社 | 分注装置及び方法 |
| US6797518B1 (en) * | 2000-09-11 | 2004-09-28 | Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. | Analysis method with sample quality measurement |
| JP2002189033A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Furuno Electric Co Ltd | 分注方法、分注システム、およびチップストッカ装置 |
| JPWO2008126827A1 (ja) * | 2007-04-06 | 2010-07-22 | ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社 | 温度制御装置および温度制御方法 |
| US20210239727A1 (en) | 2018-06-21 | 2021-08-05 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analyzer |
-
1997
- 1997-10-20 JP JP28678297A patent/JP3238889B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11118811A (ja) | 1999-04-30 |
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Legal Events
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